CN117105105A - 一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，涉及集装箱起吊设备技术领域，包括履带车，所述履带车的顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的顶部转动连接有吊起机构，所述驱动机构的两侧均固定连接有风向调节机构，首先通过履带车的移动驱动整体装置移动到集装箱需要吊起的位置，当到达指定位置后，电机二启动可以驱动丝杆一的转动，可以驱动两个相邻移动块之间的移动，可以根据集装箱的宽度对两个移动块之间的距离进行调节。移动块可以带动移动棒以及固定块的移动，当对两个移动块之间的距离调整好后，电机二停止运行，启动电机三可以驱动丝杆二的转动，可以驱动长杆的上下移动，并通过长杆控制两个收缩杆以及两个吊起杆的收缩与扩张。

Description

一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置
技术领域
本发明涉及集装箱起吊设备技术领域，具体涉及一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置。
背景技术
集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一，集装箱是远途货运的常用容器，由于其体积大、重量重，在装运时多采用机械化装卸，将集装箱堆叠在一起，集装箱起吊装置则是必备的工具之一。
现有的集装箱起吊设备在对集装箱进行吊装时，不便于对集装箱的四角处进行定位，同时集装箱在起吊初始状态容易发生摆动，从而导致集装箱的吊装过程缓慢。由于集装箱的尺寸不一样，起吊架不能根据集装箱的尺寸进行调节，在吊装不同尺寸的集装箱时需要对起吊架进行更换，从而影响到集装箱的吊装效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，包括履带车，所述履带车的顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的顶部转动连接有吊起机构，所述驱动机构的两侧均固定连接有风向调节机构；
所述驱动机构包括转动板，所述转动板的顶部转动连接有机械臂。
进一步地，所述转动板的底部与履带车的顶部转动连接。通过驱动机构便于起吊机构的转动运行，履带车便于整体装置的移动。
进一步地，所述吊起机构包括转轴，所述转轴一端固定连接有电机一的输出端，所述转轴远离电机一一端转动连接有吊起架，所述吊起架两侧均转动连接有丝杆一，所述丝杆一一端固定连接有电机二输出端，所述丝杆一一端贯穿并螺纹连接有移动块，所述移动块一侧固定连接有移动棒，所述移动棒一侧贯穿并固定连接有固定块，所述固定块两侧均通过支撑架固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定连接有电机三底部，所述电机三输出端固定连接有丝杆二，所述支撑块两侧均通过第一转动栓转动连接有收缩杆，所述收缩杆远离支撑块一端通过第二转动栓转动连接有吊起杆，所述吊起杆一侧通过第三转动栓转动连接有长杆，所述吊起杆底部固定连接有半圆环，所述半圆环一端贯穿并滑动连接有滑动块，所述滑动块顶部通过第四转动栓转动连接有连杆，所述连杆远离滑动块一端通过第五转动栓转动连接有挤压块，所述挤压块两侧均固定连接有弹簧，所述挤压块一侧滑动连接有滑棒，所述滑动块底部固定连接有吊钩。通过起吊机构可以对集装箱四角进行固定起吊，同时可以根据集装箱的尺寸进行调整。
进一步地，所述转轴一端贯穿机械臂并延伸至下侧，所述电机一底部与机械臂顶部固定连接，所述吊起架通过支撑座与电机二固定连接，所述丝杆二远离电机三一端分别贯穿支撑块和长杆并延伸至下侧，所述丝杆二外侧与支撑块转动连接，所述丝杆二外侧与长杆螺纹连接，所述吊起杆一侧通过开设滑槽与滑棒固定连接，所述滑棒一端贯穿并与挤压块滑动连接。
进一步地，所述吊起机构还包括对齐部件，所述对齐部件包括对齐壳，所述对齐壳内壁滑动连接有挤压板，所述挤压板一侧固定连接有橡胶棒一，所述挤压板底部滑动连接有支撑板顶部，所述支撑板底部滑动连接有对齐板，所述对齐板一侧固定连接有对齐杆，所述对齐板远离对齐杆一侧固定连接有橡胶棒二，所述滑动块靠近挤压板一侧固定连接有推动棒。通过对齐部件便于初始位置或者在有风的情况下对集装箱进行固定，减少震动影响。
进一步地，所述橡胶棒一远离挤压板一端与对齐壳内壁固定连接，所述支撑板一侧与对齐壳内壁固定连接，所述橡胶棒二远离对齐板一端与对齐壳内壁固定连接。
进一步地，所述风向调节机构包括固定杆，所述固定杆顶部固定连接有发电电机，所述发电电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外侧套设并固定连接有固定架，所述固定架一侧固定连接有橡胶膜，所述橡胶膜一侧固定连接有张力线，所述张力线一端固定连接有张力检测器，所述转动轴外侧固定连接有随风叶，所述随风叶上方设置有螺旋叶，所述螺旋叶外侧设置有漏斗。通过风向调节机构可以根据不同方位风力的大小，进而调整整个起吊机构的转动，使之处于风向较小的一面。
进一步地，所述风向调节机构还包括散热部件，所述散热部件包括雨水箱，所述雨水箱一侧通过管道连通有进水管，所述进水管一端连通有散水箱，所述散水箱外侧连通有散水叶，所述进水管外侧固定连接有吹风叶。通过散热部件可以将风向调节机构收集的雨水通过风力的吹动而对起吊装置进行散热。
进一步地，所述固定杆一侧与机械臂一侧固定连接，所述螺旋叶一侧与转动轴外侧固定连接，所述漏斗一侧通过L型杆与机械臂固定连接，所述雨水箱顶部与固定杆底部固定连接，所述对齐壳外侧通过斜架与进水管转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、该一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，首先通过履带车的移动驱动整体装置移动到集装箱需要吊起的位置，当到达指定位置后，电机二启动可以驱动丝杆一的转动，可以驱动两个相邻移动块之间的移动，可以根据集装箱的宽度对两个移动块之间的距离进行调节。移动块可以带动移动棒以及固定块的移动，当对两个移动块之间的距离调整好后，电机二停止运行，启动电机三可以驱动丝杆二的转动，利用丝杆二的转动效果可以驱动长杆的上下移动，并通过长杆控制两个收缩杆以及两个吊起杆的收缩与扩张，根据集装箱的长度可以对两个吊起杆之间的距离进行适当调整，便于吊起杆下方的吊钩对集装箱进行吊起。当吊钩勾住集装箱后，集装箱可能会带动吊钩和滑动块沿着半圆环表面向两侧滑动，滑动块通过连杆可以驱动挤压块沿着滑棒的表面左右滑动并对两端的弹簧进行挤压，利用弹簧的复位效果可以减弱挤压块和滑动块的移动效果，可以进一步降低集装箱的摆动，同时连杆在半圆环之间左右移动，可以对集装箱起到一定的调整重心效果。利用吊起机构可以根据集装箱的尺寸进行调整从而方便吊起集装箱，同时又进一步降低了集装箱初始状态或在有风情况下的摆动，提高了集装箱吊起的稳定性。
（2）、该一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，当风力过大时，需要对集装箱进行辅助对齐操作。当滑动块左右移动时会带动推动棒的左右移动，推动棒与挤压板均为磁性材质，推动棒与挤压板互相排斥，当推动棒在靠近挤压板一侧时，会推动挤压板沿着对齐壳的内部对橡胶棒一进行挤压，对齐壳内部气体受到挤压后会通过支撑板上开设的通孔进入到支撑板下方并对对齐板进行挤压，对齐板可以带动对齐杆对集装箱进行撞击，利用橡胶棒一的弹性、挤压板的排斥以及两侧对齐杆的撞击会驱动集装箱最终停止摆动。同时两侧的对齐壳设置成流线型，当风力吹在对齐壳上表面会驱动风力沿着对齐壳上下两侧表面向外流动，进一步减少对齐壳正对集装箱这一侧的风力。同时对齐壳设置成流线型也便于雨水的滑落，而不至于造成对齐壳额外的重量。
（3）、该一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，在风力过大时，随风叶设置成异形状，便于不同方向风的吹动，可以驱动随风叶带动转动轴的转动，转动轴的转动可以驱动发电电机的发电，同时转动轴可以通过固定架带动橡胶膜以及张力线和张力检测器的转动，张力检测器对张力线的张力进行检测，当张力最小时，说明橡胶膜与最小风力相对，张力检测器控制电机一停止转动，此时集装箱表面与风力最小位置相对，当张力最大时，说明橡胶膜与最大风力相对，张力检测器控制电机一转动，驱动整个吊起机构旋转到风向最小位置，进一步降低风向对吊起机构以及集装箱的影响，同时，在下雨天来临时，雨水从漏斗中流出可以对螺旋叶进行冲击，进一步驱动转动轴的转动，便于发电电机的发电，发电电机的电力可以通过电线与各个电机电性连接。
（4）、该一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，收集的雨水从漏斗中落入到雨水箱并通过管道流进进水管和散水箱中，对齐壳的外表面设置成流线型便于风力流动至最上侧表面处，可以驱动吹风叶的转动，利用吹风叶的转动可以驱动散水箱以及散水叶的转动，散水箱内部的水流在转动下流进散水叶并从散水叶上开设的水孔中喷洒出去，对吊起机构进行降温，防止在炎热状态下，吊起机构出现受热故障，而发生危险。
附图说明
图1为本发明一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置整体结构示意图；
图2为本发明整体部件结构示意图；
图3为本发明驱动机构结构示意图；
图4为本发明吊起机构结构示意图；
图5为本发明吊起机构部分结构示意图；
图6为本发明图5中A部放大结构示意图；
图7为本发明对齐部件部分结构示意图；
图8为本发明对齐部件结构示意图；
图9为本发明风向调节机构结构示意图；
图10为本发明散热部件结构示意图。
图中：1、履带车；2、驱动机构；201、转动板；202、机械臂；3、吊起机构；301、转轴；302、电机一；303、吊起架；304、丝杆一；305、电机二；306、移动块；307、移动棒；308、固定块；309、支撑块；310、电机三；311、丝杆二；312、收缩杆；313、吊起杆；314、长杆；315、半圆环；316、滑动块；317、连杆；318、挤压块；319、弹簧；320、滑棒；321、吊钩；322、对齐部件；323、对齐壳；324、挤压板；325、橡胶棒一；326、支撑板；327、对齐板；328、对齐杆；329、橡胶棒二；330、推动棒；4、风向调节机构；401、固定杆；402、发电电机；403、转动轴；404、固定架；405、橡胶膜；406、张力线；407、张力检测器；408、随风叶；409、螺旋叶；410、漏斗；411、散热部件；412、雨水箱；413、进水管；414、散水箱；415、散水叶；416、吹风叶。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例，请参阅图1-图10，本发明为一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，包括履带车1，履带车1的顶部固定连接有驱动机构2，驱动机构2的顶部转动连接有吊起机构3，驱动机构2的两侧均固定连接有风向调节机构4；
驱动机构2包括转动板201，转动板201的顶部转动连接有机械臂202。
转动板201的底部与履带车1的顶部转动连接。
使用时，通过驱动机构2便于起吊机构的转动运行，履带车1便于整体装置的移动。
第二实施例，请参阅图4-图8，本发明为一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，吊起机构3包括转轴301，转轴301一端固定连接有电机一302的输出端，转轴301远离电机一302一端转动连接有吊起架303，吊起架303两侧均转动连接有丝杆一304，丝杆一304一端固定连接有电机二305输出端，丝杆一304一端贯穿并螺纹连接有移动块306，移动块306一侧固定连接有移动棒307，移动棒307一侧贯穿并固定连接有固定块308，固定块308两侧均通过支撑架固定连接有支撑块309，支撑块309顶部固定连接有电机三310底部，电机三310输出端固定连接有丝杆二311，支撑块309两侧均通过第一转动栓转动连接有收缩杆312，收缩杆312远离支撑块309一端通过第二转动栓转动连接有吊起杆313，吊起杆313一侧通过第三转动栓转动连接有长杆314，吊起杆313底部固定连接有半圆环315，半圆环315一端贯穿并滑动连接有滑动块316，滑动块316顶部通过第四转动栓转动连接有连杆317，连杆317远离滑动块316一端通过第五转动栓转动连接有挤压块318，挤压块318两侧均固定连接有弹簧319，挤压块318一侧滑动连接有滑棒320，滑动块316底部固定连接有吊钩321。
转轴301一端贯穿机械臂202并延伸至下侧，电机一302底部与机械臂202顶部固定连接，吊起架303通过支撑座与电机二305固定连接，丝杆二311远离电机三310一端分别贯穿支撑块309和长杆314并延伸至下侧，丝杆二311外侧与支撑块309转动连接，丝杆二311外侧与长杆314螺纹连接，吊起杆313一侧通过开设滑槽与滑棒320固定连接，滑棒320一端贯穿并与挤压块318滑动连接。
使用时，电机二305启动可以驱动丝杆一304的转动，可以驱动两个相邻移动块306之间的移动，可以根据集装箱的宽度对两个移动块306之间的距离进行调节。移动块306可以带动移动棒307以及固定块308的移动，当对两个移动块306之间的距离调整好后，电机二305停止运行，启动电机三310可以驱动丝杆二311的转动，利用丝杆二311的转动效果可以驱动长杆314的上下移动，并通过长杆314控制两个收缩杆312以及两个吊起杆313的收缩与扩张，根据集装箱的长度可以对两个吊起杆313之间的距离进行适当调整，便于吊起杆313下方的吊钩321对集装箱进行吊起。当吊钩321钩住集装箱后，集装箱可能会带动吊钩321和滑动块316沿着半圆环315表面向两侧滑动，滑动块316通过连杆317可以驱动挤压块318沿着滑棒320的表面左右滑动并对两端的弹簧319进行挤压。
吊起机构3还包括对齐部件322，对齐部件322包括对齐壳323，对齐壳323内壁滑动连接有挤压板324，挤压板324一侧固定连接有橡胶棒一325，挤压板324底部滑动连接有支撑板326顶部，支撑板326底部滑动连接有对齐板327，对齐板327一侧固定连接有对齐杆328，对齐板327远离对齐杆328一侧固定连接有橡胶棒二329，滑动块316靠近挤压板324一侧固定连接有推动棒330。
橡胶棒一325远离挤压板324一端与对齐壳323内壁固定连接，支撑板326一侧与对齐壳323内壁固定连接，橡胶棒二329远离对齐板327一端与对齐壳323内壁固定连接。
使用时，当风力过大时，需要对集装箱进行辅助对齐操作。当滑动块316左右移动时会带动推动棒330的左右移动，推动棒330与挤压板324均为磁性材质，推动棒330与挤压板324互相排斥，当推动棒330在靠近挤压板324一侧时，会推动挤压板324沿着对齐壳323的内部对橡胶棒一325进行挤压，对齐壳323内部气体受到挤压后会通过支撑板326上开设的通孔进入到支撑板326下方并对对齐板327进行挤压，对齐板327可以带动对齐杆328对集装箱进行撞击，橡胶棒一325的弹性、挤压板324的排斥以及两侧对齐杆328的撞击会驱动集装箱最终停止摆动。两侧的对齐壳323设置成流线型，当风力吹在对齐壳323上表面会驱动风力沿着对齐壳323上下两侧表面向外流动，同时雨水也会沿着对齐壳323的表面滑落。
第三实施例，请参阅图9-图10，本发明为一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，风向调节机构4包括固定杆401，固定杆401顶部固定连接有发电电机402，发电电机402输出端固定连接有转动轴403，转动轴403外侧套设并固定连接有固定架404，固定架404一侧固定连接有橡胶膜405，橡胶膜405一侧固定连接有张力线406，张力线406一端固定连接有张力检测器407，转动轴403外侧固定连接有随风叶408，随风叶408上方设置有螺旋叶409，螺旋叶409外侧设置有漏斗410。
使用时，在风力过大时，随风叶408设置成异形状，风力可以驱动随风叶408带动转动轴403的转动，转动轴403的转动可以驱动发电电机402的发电，同时转动轴403可以通过固定架404带动橡胶膜405以及张力线406和张力检测器407的转动，张力检测器407对张力线406的张力进行检测，当张力最小时，说明橡胶膜405与最小风力相对，张力检测器407控制电机一302停止转动，此时集装箱表面与风力最小位置相对，当张力最大时，说明橡胶膜405与最大风力相对，张力检测器407控制电机一302转动，驱动整个吊起机构3旋转到风向最小位置。同时，下雨天来临时，雨水从漏斗410中流出可以对螺旋叶409进行冲击，进一步驱动转动轴403的转动，发电电机402的电力可以通过电线与各个电机电性连接。
风向调节机构4还包括散热部件411，散热部件411包括雨水箱412，雨水箱412一侧通过管道连通有进水管413，进水管413一端连通有散水箱414，散水箱414外侧连通有散水叶415，进水管413外侧固定连接有吹风叶416。
使用时，收集的雨水从漏斗410中落入到雨水箱412并通过管道流进进水管413和散水箱414中，对齐壳323的外表面设置成流线型便于风力流动至最上侧表面处，可以驱动吹风叶416的转动，吹风叶416的转动可以驱动散水箱414以及散水叶415的转动，散水箱414内部的水流在转动下流进散水叶415并从散水叶415上开设的水孔中喷洒出去。
固定杆401一侧与机械臂202一侧固定连接，螺旋叶409一侧与转动轴403外侧固定连接，漏斗410一侧通过L型杆与机械臂202固定连接，雨水箱412顶部与固定杆401底部固定连接，对齐壳323外侧通过斜架与进水管413转动连接。
首先，通过驱动机构2便于起吊机构的转动运行，履带车1便于整体装置的移动。
电机二305启动可以驱动丝杆一304的转动，可以驱动两个相邻移动块306之间的移动，可以根据集装箱的宽度对两个移动块306之间的距离进行调节。移动块306可以带动移动棒307以及固定块308的移动，当对两个移动块306之间的距离调整好后，电机二305停止运行，启动电机三310可以驱动丝杆二311的转动，利用丝杆二311的转动效果可以驱动长杆314的上下移动，并通过长杆314控制两个收缩杆312以及两个吊起杆313的收缩与扩张，根据集装箱的长度可以对两个吊起杆313之间的距离进行适当调整，便于吊起杆313下方的吊钩321对集装箱进行吊起。当吊钩321钩住集装箱后，集装箱可能会带动吊钩321和滑动块316沿着半圆环315表面向两侧滑动，滑动块316通过连杆317可以驱动挤压块318沿着滑棒320的表面左右滑动并对两端的弹簧319进行挤压。当风力过大时，需要对集装箱进行辅助对齐操作。当滑动块316左右移动时会带动推动棒330的左右移动，推动棒330与挤压板324均为磁性材质，推动棒330与挤压板324互相排斥，当推动棒330在靠近挤压板324一侧时，会推动挤压板324沿着对齐壳323的内部对橡胶棒一325进行挤压，对齐壳323内部气体受到挤压后会通过支撑板326上开设的通孔进入到支撑板326下方并对对齐板327进行挤压，对齐板327可以带动对齐杆328对集装箱进行撞击，橡胶棒一325的弹性、挤压板324的排斥以及两侧对齐杆328的撞击会驱动集装箱最终停止摆动。两侧的对齐壳323设置成流线型，当风力吹在对齐壳323上表面会驱动风力沿着对齐壳323上下两侧表面向外流动，同时雨水也会沿着对齐壳323的表面滑落。
在风力过大时，随风叶408设置成异形状，风力可以驱动随风叶408带动转动轴403的转动，转动轴403的转动可以驱动发电电机402的发电，同时转动轴403可以通过固定架404带动橡胶膜405以及张力线406和张力检测器407的转动，张力检测器407对张力线406的张力进行检测，当张力最小时，说明橡胶膜405与最小风力相对，张力检测器407控制电机一302停止转动，此时集装箱表面与风力最小位置相对，当张力最大时，说明橡胶膜405与最大风力相对，张力检测器407控制电机一302转动，驱动整个吊起机构3旋转到风向最小位置。同时，下雨天来临时，雨水从漏斗410中流出可以对螺旋叶409进行冲击，进一步驱动转动轴403的转动，发电电机402的电力可以通过电线与各个电机电性连接。收集的雨水从漏斗410中落入到雨水箱412并通过管道流进进水管413和散水箱414中，对齐壳323的外表面设置成流线型便于风力流动至最上侧表面处，可以驱动吹风叶416的转动，吹风叶416的转动可以驱动散水箱414以及散水叶415的转动，散水箱414内部的水流在转动下流进散水叶415并从散水叶415上开设的水孔中喷洒出去。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，包括履带车（1），其特征在于：所述履带车（1）的顶部固定连接有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的顶部转动连接有吊起机构（3），所述驱动机构（2）的两侧均固定连接有风向调节机构（4）；
所述驱动机构（2）包括转动板（201），所述转动板（201）的顶部转动连接有机械臂（202）。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述转动板（201）的底部与履带车（1）的顶部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述吊起机构（3）包括转轴（301），所述转轴（301）一端固定连接有电机一（302）的输出端，所述转轴（301）远离电机一（302）一端转动连接有吊起架（303），所述吊起架（303）两侧均转动连接有丝杆一（304），所述丝杆一（304）一端固定连接有电机二（305）输出端，所述丝杆一（304）一端贯穿并螺纹连接有移动块（306），所述移动块（306）一侧固定连接有移动棒（307），所述移动棒（307）一侧贯穿并固定连接有固定块（308），所述固定块（308）两侧均通过支撑架固定连接有支撑块（309），所述支撑块（309）顶部固定连接有电机三（310）底部，所述电机三（310）输出端固定连接有丝杆二（311），所述支撑块（309）两侧均通过第一转动栓转动连接有收缩杆（312），所述收缩杆（312）远离支撑块（309）一端通过第二转动栓转动连接有吊起杆（313），所述吊起杆（313）一侧通过第三转动栓转动连接有长杆（314），所述吊起杆（313）底部固定连接有半圆环（315），所述半圆环（315）一端贯穿并滑动连接有滑动块（316），所述滑动块（316）顶部通过第四转动栓转动连接有连杆（317），所述连杆（317）远离滑动块（316）一端通过第五转动栓转动连接有挤压块（318），所述挤压块（318）两侧均固定连接有弹簧（319），所述挤压块（318）一侧滑动连接有滑棒（320），所述滑动块（316）底部固定连接有吊钩（321）。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述转轴（301）一端贯穿机械臂（202）并延伸至下侧，所述电机一（302）底部与机械臂（202）顶部固定连接，所述吊起架（303）通过支撑座与电机二（305）固定连接，所述丝杆二（311）远离电机三（310）一端分别贯穿支撑块（309）和长杆（314）并延伸至下侧，所述丝杆二（311）外侧与支撑块（309）转动连接，所述丝杆二（311）外侧与长杆（314）螺纹连接，所述吊起杆（313）一侧通过开设滑槽与滑棒（320）固定连接，所述滑棒（320）一端贯穿并与挤压块（318）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述吊起机构（3）还包括对齐部件（322），所述对齐部件（322）包括对齐壳（323），所述对齐壳（323）内壁滑动连接有挤压板（324），所述挤压板（324）一侧固定连接有橡胶棒一（325），所述挤压板（324）底部滑动连接有支撑板（326）顶部，所述支撑板（326）底部滑动连接有对齐板（327），所述对齐板（327）一侧固定连接有对齐杆（328），所述对齐板（327）远离对齐杆（328）一侧固定连接有橡胶棒二（329），所述滑动块（316）靠近挤压板（324）一侧固定连接有推动棒（330）。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述橡胶棒一（325）远离挤压板（324）一端与对齐壳（323）内壁固定连接，所述支撑板（326）一侧与对齐壳（323）内壁固定连接，所述橡胶棒二（329）远离对齐板（327）一端与对齐壳（323）内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述风向调节机构（4）包括固定杆（401），所述固定杆（401）顶部固定连接有发电电机（402），所述发电电机（402）输出端固定连接有转动轴（403），所述转动轴（403）外侧套设并固定连接有固定架（404），所述固定架（404）一侧固定连接有橡胶膜（405），所述橡胶膜（405）一侧固定连接有张力线（406），所述张力线（406）一端固定连接有张力检测器（407），所述转动轴（403）外侧固定连接有随风叶（408），所述随风叶（408）上方设置有螺旋叶（409），所述螺旋叶（409）外侧设置有漏斗（410）。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述风向调节机构（4）还包括散热部件（411），所述散热部件（411）包括雨水箱（412），所述雨水箱（412）一侧通过管道连通有进水管（413），所述进水管（413）一端连通有散水箱（414），所述散水箱（414）外侧连通有散水叶（415），所述进水管（413）外侧固定连接有吹风叶（416）。
9.根据权利要求8所述的一种集装箱起吊设备用辅助对齐装置，其特征在于：所述固定杆（401）一侧与机械臂（202）一侧固定连接，所述螺旋叶（409）一侧与转动轴（403）外侧固定连接，所述漏斗（410）一侧通过L型杆与机械臂（202）固定连接，所述雨水箱（412）顶部与固定杆（401）底部固定连接，所述对齐壳（323）外侧通过斜架与进水管（413）转动连接。
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