CN117566576B - 一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，包括连接板，连接板顶部左右对称连接有两个承吊环，连接板的左右两侧均前后对称连接有套筒，四个套筒内均滑动式连接有能够上下移动的支柱，支柱顶部与套筒内顶部之间连接有压缩弹簧，连接板中部设有用于夹持玻璃钢化粪池的夹持机构，夹持机构上设有用于调整玻璃钢化粪池开口朝向的调位机构。通过使弧形夹爪上的同步带组件带动橡胶块转动，能够推动玻璃钢化粪池转动，以调整玻璃钢化粪池开口的朝向，如此本发明在进行吊装操作过程中能够及时调整玻璃钢化粪池开口的朝向，无需将玻璃钢化粪池放下重新进行位置调整，从而能够缩短玻璃钢化粪池放置时长，能够提高吊运效率。

Description

一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置

技术领域

本发明涉及玻璃钢化粪池吊装技术领域，具体涉及一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置。

背景技术

玻璃钢化粪池是指以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的专门用于处理生活污水的设备，玻璃钢化粪池是国家积极推广的复合材料产品，它具有质量轻、强度高、韧性好、耐腐蚀、色彩鲜艳、光洁度达到镜面效果等优点，被广泛用于化工、石油、建筑、纺织、航空、航海、交通、环保等领域。

目前，对玻璃钢化粪池进行安装吊运需要借助吊运设备以及起重机，通过吊运设备对玻璃钢化粪池进行吊装，然后通过起重机将玻璃钢化粪池吊运至玻璃钢化粪池安装处进行安装。

经检索，专利公开号为：CN111099497A的专利，一种玻璃钢化粪池安装吊运设备及安装吊运方法，包括连接板、承吊环、承吊装置和辅助装置，所述的连接板上端对称安装有承吊环，连接板下端对称安装有承吊装置，所述的承吊装置中间设置有辅助装置，辅助装置安装在连接板下端。

上述专利虽然能够对玻璃钢化粪池进行吊装，但是上述专利通过将承吊装置落入玻璃钢化粪池的开口内部，然后通过侧辅助机构对玻璃钢化粪池外部进行夹持限位，以及通过承放支链对玻璃钢化粪池内部进行卡紧连接实现对玻璃钢化粪池的起吊，所以上述专利在对玻璃钢化粪池进行吊装操作过程中不能够对玻璃钢化粪池开口的朝向进行及时调整，而玻璃钢化粪池进行吊装操作过程中需要确保玻璃钢化粪池开口的朝向正确，如果吊装后未能及时对玻璃钢化粪池开口的朝向进行调整，则需要将玻璃钢化粪池放下重新进行位置调整，从而会造成玻璃钢化粪池放置时间长，导致吊运效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在进行吊装操作过程中能够及时调整玻璃钢化粪池开口朝向的玻璃钢化粪池安装用起吊装置，以解决上述背景技术中提出的上述专利在对玻璃钢化粪池进行吊装操作过程中不能够对玻璃钢化粪池开口的朝向进行及时调整，需要将玻璃钢化粪池放下重新进行位置调整，造成玻璃钢化粪池放置时间长，导致吊运效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，包括连接板，连接板顶部左右对称连接有两个承吊环，连接板的左右两侧均前后对称连接有套筒，四个套筒内均设有能够上下移动的支柱，支柱顶部与套筒内顶部之间连接有压缩弹簧，连接板中部设有夹持机构，夹持机构包括弧形夹爪和驱动组件，连接板中部设有前后两组能够相互靠近以及相互分离的弧形夹爪，弧形夹爪两个为一组，每组中的两个弧形夹爪为一左一右对称设置，弧形夹爪用于夹持玻璃钢化粪池，连接板中部设有用于驱使两组弧形夹爪相互靠近以及相互分离的驱动组件，弧形夹爪上设有调位机构，调位机构包括转轴A、同步带组件、橡胶块和驱动机构，前后两侧弧形夹爪相对的一侧均开有弧形槽，弧形夹爪上的弧形槽内沿轴向间隔设有上下两根能够转动的转轴A，上下两根转轴A之间连接有同步带组件，同步带组件的同步带上沿其运动轨迹间隔连接有橡胶块，连接板上设有用于驱使上侧转轴A带动同步带组件转动的驱动机构，同步带组件转动通过橡胶块推动玻璃钢化粪池转动，以调整玻璃钢化粪池开口的朝向，套筒内设有锁定机构，锁定机构包括按钮、环形橡胶筒和液体输送机构，套筒内顶部安装有按钮，支柱外壁套有环形橡胶筒，环形橡胶筒固定连接在套筒内的下部，环形橡胶筒内开有可容纳液体的空腔，连接板上设有与按钮通过电路连接的液体输送机构，支柱按压按钮开启液体输送机构工作，以将液体输送至环形橡胶筒上的空腔内，以使环形橡胶筒膨胀夹住支柱。

优选地，驱动组件包括双向丝杆、蜗轮和电动蜗杆，连接板中部设有左右两根能够转动的双向丝杆，双向丝杆与弧形夹爪螺纹连接，双向丝杆中部连接有蜗轮，连接板上部安装有电动蜗杆，电动蜗杆上的蜗杆与蜗轮啮合。

优选地，驱动机构包括减速电机、外菱形杆、内菱形转动套、转轴B和锥齿轮组，连接板中部设有左右两根能够转动的外菱形杆，外菱形杆的前后两侧均套有内菱形转动套，内菱形转动套转动式连接在与其相邻的弧形夹爪上，连接板上安装有减速电机，减速电机的输出轴与其中一根外菱形杆连接，两根外菱形杆传动连接，弧形夹爪上部设有能够转动的转轴B，转轴B与内菱形转动套之间连接有锥齿轮组，转轴B与上侧转轴A传动连接。

优选地，液体输送机构包括液压缸、电动推杆A、活塞杆和输液管，连接板上安装有液压缸，液压缸通过输液管与环形橡胶筒上的空腔连通，液压缸上滑动式连接有活塞杆，连接板上安装有电动推杆A，电动推杆A的伸缩杆与活塞杆连接，电动推杆A与按钮通过电路连接。

优选地，弧形夹爪下部设有卸料机构，卸料机构包括转动轴、承托板、扭力弹簧、卡位件和推动件，弧形夹爪下部设有能够转动的转动轴，转动轴上连接有用于承托玻璃钢化粪池的承托板，承托板由上至下包含第一倾斜段、竖直段和第二倾斜段，承托板与弧形夹爪之间连接有扭力弹簧，转动轴上开有卡槽，弧形夹爪下部设有能够下移插入转动轴上的卡槽内的卡位件，四个套筒的外壁下部均连接有推动件，四个推动件分别与四个卡位件接触，推动件用于推动卡位件上移解除对转动轴的锁定。

优选地，卡位件包括卡块、支撑弹簧和拉杆，弧形夹爪下部设有能够下移插入转动轴上的卡槽内的卡块，卡块与弧形夹爪之间连接有支撑弹簧，卡块顶部连接有拉杆。

优选地，推动件包括固定架和斜块，套筒的外壁下部连接有固定架，固定架上连接有斜块，斜块与拉杆接触，拉杆向靠近斜块的方向移动被斜块的斜面推动上移。

优选地，连接板上设有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括导向斜板、电动推杆B、接触斜板和压力传感器，连接板左右两侧的中部以及前后两侧的中部均滑动式连接有导向斜板，连接板左右两侧的中部以及前后两侧的中部均安装有电动推杆B，电动推杆B的伸缩杆和与其相邻的导向斜板连接，导向斜板的倾斜段滑动式连接有接触斜板，导向斜板的倾斜段下端安装有压力传感器，压力传感器与电动推杆B通过电路连接。

优选地，四个套筒的外壁下部均设有定位机构，定位机构包括连接环、连接套和激光灯，四个套筒的外壁下部均设有能够转动的连接环，连接环上设有能够转动的连接套，连接套内连接有激光灯。

优选地，承托板的第一倾斜段和第二倾斜段处均连接有助动滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过使弧形夹爪上的同步带组件带动橡胶块转动，能够推动玻璃钢化粪池转动，以调整玻璃钢化粪池开口的朝向，如此本发明在进行吊装操作过程中能够及时调整玻璃钢化粪池开口的朝向，无需将玻璃钢化粪池放下重新进行位置调整，从而能够缩短玻璃钢化粪池放置时长，能够提高吊运效率。

2、按钮被支柱按压后即可开启电动推杆A工作，以驱使活塞杆移动将液压缸内的液体经输液管推入至环形橡胶筒上的空腔内，从而使环形橡胶筒膨胀夹住支柱将连接板锁定，确保连接板水平放置，进而能够水平稳定的放置玻璃钢化粪池，避免玻璃钢化粪池放置歪斜。

3、通过承托板能够对玻璃钢化粪池进行承托，从而能够更加稳定地夹持住玻璃钢化粪池，且通过承托板还能够将玻璃钢化粪池缓慢放入玻璃钢化粪池安装坑内，避免玻璃钢化粪池下坠过快受损，从而能够提高稳定性以及安全性。

4、通过导向斜板、电动推杆B和接触斜板的配合，能够使本发明移动与玻璃钢化粪池居中对准，从而能够确保玻璃钢化粪池的夹持位置居中，以确保玻璃钢化粪池重心稳定，进而能够再进一步提高稳定性以及安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹持机构的立体结构示意图。

图3为本发明调位机构的立体结构示意图。

图4为本发明调位机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明锁定机构的立体结构示意图。

图6为本发明卸料机构的安装示意图。

图7为本发明卸料机构的立体结构示意图。

图8为本发明居中纠偏机构的安装示意图。

图9为本发明居中纠偏机构的立体结构示意图。

图10为本发明定位机构的立体结构示意图。

图中：1-连接板，2-承吊环，3-套筒，4-支柱，5-压缩弹簧，61-弧形夹爪，62-双向丝杆，63-蜗轮，64-电动蜗杆，71-转轴A，72-同步带组件，73-橡胶块，74-减速电机，75-外菱形杆，76-内菱形转动套，77-转轴B，78-锥齿轮组，81-按钮，82-环形橡胶筒，83-液压缸，84-电动推杆A，85-活塞杆，86-输液管，91-转动轴，92-承托板，93-扭力弹簧，94-卡块，95-支撑弹簧，96-拉杆，97-固定架，98-斜块，101-导向斜板，102-电动推杆B，103-接触斜板，104-压力传感器，111-连接环，112-连接套，113-激光灯，12-助动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，请参阅图1-图2，包括连接板1，连接板1顶部左右对称连接有两个承吊环2，连接板1的左右两侧均前后对称连接有套筒3，四个套筒3内均滑动式连接有能够上下移动的支柱4，支柱4顶部与套筒3内顶部之间连接有压缩弹簧5，连接板1中部设有用于夹持玻璃钢化粪池的夹持机构，夹持机构上设有用于调整玻璃钢化粪池开口朝向的调位机构。

需要将玻璃钢化粪池吊运至玻璃钢化粪池安装坑内进行安装时，先通过钢丝绳将承吊环2与起重机连接，接着通过起重机将连接板1调至玻璃钢化粪池上侧，夹持机构随之位于玻璃钢化粪池的外部，随后控制夹持机构夹住玻璃钢化粪池，然后通过起重机将玻璃钢化粪池吊运至玻璃钢化粪池安装坑内，若要调整玻璃钢化粪池开口的朝向时，控制调位机构工作推动玻璃钢化粪池转动，以对玻璃钢化粪池开口的朝向进行调整，玻璃钢化粪池开口的朝向调整完毕后将玻璃钢化粪池放入玻璃钢化粪池安装坑内进行安装，随后控制夹持机构松开玻璃钢化粪池，最后通过起重机将本装置从玻璃钢化粪池安装坑内吊出。

请参阅图2，夹持机构包括弧形夹爪61和驱动组件，连接板1中部通过滑槽滑动式连接有前后两组能够相互靠近以及相互分离的弧形夹爪61，弧形夹爪61两个为一组，每组中的两个弧形夹爪61为一左一右对称设置，弧形夹爪61用于夹持玻璃钢化粪池，连接板1中部设有用于驱使两组弧形夹爪61相互靠近以及相互分离的驱动组件，驱动组件包括双向丝杆62、蜗轮63和电动蜗杆64，连接板1中部转动式连接有左右两根双向丝杆62，双向丝杆62与弧形夹爪61螺纹连接，双向丝杆62中部连接有蜗轮63，连接板1上部安装有电动蜗杆64，电动蜗杆64由伺服电机、转杆和蜗杆组成，转杆转动式连接在连接板1上部，转杆上左右对称连接有两个蜗杆，两个蜗杆分别与两个蜗轮63啮合，连接板1顶部右侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转杆的右端连接。

控制电动蜗杆64转动即可驱使蜗轮63带动双向丝杆62转动，双向丝杆62转动使得前后两侧的弧形夹爪61相互靠近，以夹住玻璃钢化粪池，当要松开玻璃钢化粪池时，控制伺服电机驱使转杆反向转动即可。

请参阅图3-图4，调位机构包括转轴A71、同步带组件72、橡胶块73和驱动机构，前后两侧弧形夹爪61相对的一侧均开有弧形槽，弧形夹爪61上的弧形槽内沿轴向间隔转动式连接有上下两根转轴A71，上下两根转轴A71之间左右对称连接有两个同步带组件72，同步带组件72由两个同步带轮和一根同步带组成，两个同步带轮分别连接在上下两根转轴A71上，同步带套在上下两个同步带轮之间，左右两个同步带组件72的同步带之间沿其运动轨迹间隔连接有橡胶块73，连接板1上设有用于驱使上侧转轴A71带动同步带组件72转动的驱动机构，驱动机构包括减速电机74、外菱形杆75、内菱形转动套76、转轴B77和锥齿轮组78，连接板1中部转动式连接有左右两根外菱形杆75，外菱形杆75位于双向丝杆62的下侧，外菱形杆75的前后两侧均套有内菱形转动套76，内菱形转动套76转动式连接在与其相邻的弧形夹爪61上，连接板1右前侧安装有减速电机74，减速电机74的输出轴与右侧外菱形杆75的前端连接，两根外菱形杆75通过皮带传动组件A传动连接，皮带传动组件A由两个皮带轮和一根平皮带组成，两个皮带轮分别连接在两根外菱形杆75的前侧，平皮带套在两个皮带轮之间，弧形夹爪61上部转动式连接有转轴B77，转轴B77与内菱形转动套76之间连接有锥齿轮组78，锥齿轮组78由两个锥齿轮组成，两个锥齿轮分别连接在转轴B77与内菱形转动套76上，两个锥齿轮啮合，转轴B77与上侧转轴A71通过皮带传动组件B传动连接，皮带传动组件B由两个皮带轮和一根平皮带组成，两个皮带轮分别连接在转轴B77与上侧转轴A71上，平皮带套在两个皮带轮之间。

若要调整玻璃钢化粪池开口的朝向时，控制减速电机74带动右侧的外菱形杆75转动，右侧的外菱形杆75转动通过皮带传动组件A带动左侧的外菱形杆75转动，外菱形杆75转动带动内菱形转动套76转动，内菱形转动套76转动通过锥齿轮组78带动转轴B77转动，转轴B77转动通过皮带传动组件B带动上侧转轴A71转动，上侧转轴A71转动驱使同步带组件72带动橡胶块73转动，橡胶块73转动推动玻璃钢化粪池转动，以调整玻璃钢化粪池开口的朝向，如此本装置在进行吊装操作过程中能够及时调整玻璃钢化粪池开口的朝向，无需将玻璃钢化粪池放下重新进行位置调整，从而能够缩短玻璃钢化粪池放置时长，能够提高吊运效率。

由于是将本装置吊入玻璃钢化粪池安装坑内对玻璃钢化粪池进行放置，而玻璃钢化粪池安装坑内的地面存在不平整的情况，从而易导致连接板1的放置位置不够水平，进而会导致玻璃钢化粪池放置歪斜，在一些较佳的实施方式中，请参阅图2和图5，为了确保连接板1水平放置，避免玻璃钢化粪池放置歪斜，还包括锁定机构，套筒3内设有锁定机构，锁定机构包括按钮81、环形橡胶筒82和液体输送机构，套筒3内顶部安装有按钮81，支柱4外壁套有环形橡胶筒82，环形橡胶筒82固定连接在套筒3内的下部，环形橡胶筒82内开有可容纳液体的空腔，连接板1上设有与按钮81通过电路连接的液体输送机构，液体输送机构包括液压缸83、电动推杆A84、活塞杆85和输液管86，连接板1左侧安装有液压缸83，液压缸83通过输液管86与环形橡胶筒82上的空腔连通，液压缸83右侧滑动式连接有活塞杆85，连接板1底部左侧安装有电动推杆A84，电动推杆A84的伸缩杆与活塞杆85连接，电动推杆A84与按钮81通过电路连接。

当起重机将本装置吊入玻璃钢化粪池安装坑内时，支柱4随之与玻璃钢化粪池安装坑内的地面接触，支柱4停止下移，而在玻璃钢化粪池的重力作用下，使得连接板1推动套筒3继续下移，压缩弹簧5随之被压缩，套筒3下移带动按钮81下移至与支柱4接触，按钮81随之被支柱4按压开启电动推杆A84，使得电动推杆A84的伸缩杆缩短以拉动活塞杆85向左移动，从而将液压缸83内的液体经输液管86推入至环形橡胶筒82上的空腔内，进而使环形橡胶筒82内的液压增大以使环形橡胶筒82膨胀夹住支柱4，如此能够将套筒3和连接板1锁定，以避免连接板1继续下移，也就是说，其中一个按钮81被其中一个支柱4按压后即可将连接板1锁定，确保连接板1水平放置，从而能够水平稳定的放置玻璃钢化粪池，避免玻璃钢化粪池放置歪斜。当起重机将本装置从玻璃钢化粪池安装坑内吊出时，控制电动推杆A84的伸缩杆伸长以推动活塞杆85向右移动，从而将环形橡胶筒82的空腔内的液体经输液管86抽回至液压缸83内，进而使环形橡胶筒82内的液压减小以使环形橡胶筒82收缩将支柱4松开，在压缩弹簧5的复位作用下，使得支柱4在套筒3内下移与按钮81脱离。

弧形夹爪61松开玻璃钢化粪池后，玻璃钢化粪池易快速坠落导致受损，在一些较佳的实施方式中，请参阅图6-图7，为了确保将玻璃钢化粪池缓慢放下，避免玻璃钢化粪池下坠过快受损，还包括卸料机构，弧形夹爪61下部设有卸料机构，卸料机构包括转动轴91、承托板92、扭力弹簧93、卡位件和推动件，弧形夹爪61下部转动式连接有转动轴91，转动轴91上连接有用于承托玻璃钢化粪池的承托板92，承托板92由上至下包含第一倾斜段、竖直段和第二倾斜段，承托板92与弧形夹爪61之间左右对称连接有两个扭力弹簧93，转动轴91上开有卡槽，弧形夹爪61下部通过滑槽滑动式连接有能够下移插入转动轴91上的卡槽内的卡位件，四个套筒3的外壁下部均连接有推动件，四个推动件分别与四个卡位件接触，推动件用于推动卡位件上移解除对转动轴91的锁定，卡位件包括卡块94、支撑弹簧95和拉杆96，弧形夹爪61下部通过滑槽滑动式连接有能够下移插入转动轴91上的卡槽内的卡块94，卡块94顶部与弧形夹爪61之间左右对称连接有两个支撑弹簧95，卡块94顶部中间连接有拉杆96，推动件包括固定架97和斜块98，套筒3的外壁下部连接有固定架97，固定架97上连接有斜块98，斜块98与拉杆96接触。

初始时，转动轴91上的卡槽不与卡块94对准，拉杆96被斜块98撑住，支撑弹簧95处于压缩状态，当弧形夹爪61带动转动轴91、承托板92和卡位件向靠近玻璃钢化粪池的方向移动时，卡位件上的拉杆96随之向远离斜块98的方向移动与斜块98脱离，此时，卡块94被转动轴91撑住无法下移，当承托板92上的第一倾斜段移动至与玻璃钢化粪池接触时，承托板92继续向靠近玻璃钢化粪池的方向移动被玻璃钢化粪池挤压，以使得承托板92上的第一倾斜段向远离玻璃钢化粪池的方向转动，而使得承托板92上的第二倾斜段向靠近玻璃钢化粪池的方向转动，从而使得承托板92上的第二倾斜段转动至玻璃钢化粪池的下侧以对玻璃钢化粪池进行承托，如此能够更加稳定地夹持住玻璃钢化粪池，从而能够提高稳定性以及安全性。承托板92转动压缩扭力弹簧93，且承托板92转动带动转动轴91转动，以使转动轴91的卡槽转动至对准卡块94，在支撑弹簧95的复位作用下，使得卡块94下移插入至转动轴91上的卡槽内将转动轴91锁定，从而能够将承托板92锁定，确保在进行吊装操作过程中承托板92能够一直承托住玻璃钢化粪池。当弧形夹爪61带动转动轴91、承托板92和卡位件向远离玻璃钢化粪池的方向移动时，卡位件上的拉杆96随之向靠近斜块98的方向移动与斜块98接触，随后拉杆96继续向靠近斜块98的方向移动被斜块98的斜面推动上移，拉杆96上移带动卡块94上移解除对转动轴91和承托板92的锁定，支撑弹簧95随之被压缩，随后玻璃钢化粪池在其自身重力的作用下沿着承托板92下移落入玻璃钢化粪池安装坑内，如此通过承托板92能够对玻璃钢化粪池进行承托，以将玻璃钢化粪池缓慢放下，避免玻璃钢化粪池下坠过快受损，从而能够进一步提高稳定性以及安全性。玻璃钢化粪池下移时推动承托板92带动转动轴91反向转动复位，以使得转动轴91上的卡槽转动至不与卡块94对准，承托板92随之恢复原状，通过扭力弹簧93能够使得承托板92更加稳定地缓慢放下玻璃钢化粪池。

起重机将本装置下放至地面对玻璃钢化粪池进行夹持时，本装置可能并未与玻璃钢化粪池居中对准，导致出现玻璃钢化粪池夹持位置不居中造成重心偏移的情况，在一些较佳的实施方式中，请参阅图8-图9，为了确保玻璃钢化粪池的夹持位置居中，以确保其重心稳定，还包括居中纠偏机构，连接板1上设有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括导向斜板101、电动推杆B102、接触斜板103和压力传感器104，连接板1左右两侧的中部以及前后两侧的中部均通过滑槽滑动式连接有导向斜板101，连接板1左右两侧的中部以及前后两侧的中部均安装有电动推杆B102，电动推杆B102的伸缩杆和与其相邻的导向斜板101连接，导向斜板101的倾斜段通过滑杆滑动式连接有接触斜板103，导向斜板101的倾斜段下端安装有压力传感器104，压力传感器104与电动推杆B102通过电路连接。

当本装置并未与玻璃钢化粪池居中对准时，前后两侧中的其中一个接触斜板103，以及左右两侧中的其中一个接触斜板103下移时会与玻璃钢化粪池接触，并被玻璃钢化粪池推动至向靠近导向斜板101的方向移动与导向斜板101接触，接触斜板103与导向斜板101接触后继续被玻璃钢化粪池推动使得导向斜板101推动电动推杆B102移动，电动推杆B102移动带动连接板1移动，以使本装置移动与玻璃钢化粪池居中对准，从而能够确保玻璃钢化粪池的夹持位置居中，以确保玻璃钢化粪池重心稳定，进而能够再进一步提高稳定性以及安全性。本装置与玻璃钢化粪池居中对准后，前后两侧的接触斜板103以及左右两侧的接触斜板103均与玻璃钢化粪池接触，使得前后两侧的压力传感器104均受到挤压，从而控制前后两侧电动推杆B102的伸缩杆缩短，以使前后两侧的导向斜板101向远离玻璃钢化粪池的方向移动，且使得左右两侧的压力传感器104均受到挤压，从而控制左右两侧电动推杆B102的伸缩杆缩短，以使左右两侧的导向斜板101向远离玻璃钢化粪池的方向移动，从而能够适配不同规格大小的玻璃钢化粪池。导向斜板101向远离玻璃钢化粪池的方向移动带动接触斜板103移动与玻璃钢化粪池脱离，接触斜板103在其自身重力的作用下，向远离导向斜板101的方向移动松开压力传感器104，从而控制电动推杆B102关闭，当要使导向斜板101移动复位时，控制电动推杆B102的伸缩杆伸长以推动导向斜板101移动复位即可。

请参阅图10，四个套筒3的外壁下部均设有定位机构，定位机构包括连接环111、连接套112和激光灯113，四个套筒3的外壁下部均转动式连接有连接环111，连接环111上转动式连接有连接套112，连接套112内连接有激光灯113。

可根据需要将激光灯113调整至合适位置以及合适角度，转动连接环111即可使得连接套112带动激光灯113沿着套筒3转动至合适位置，转动连接套112即可使得激光灯113转动至合适角度，开启激光灯113即可对玻璃钢化粪池的下降位置进行示宽定位，以提高玻璃钢化粪池放置的准确性。

请参阅图10，承托板92的第一倾斜段和第二倾斜段处均转动式连接有助动滚轮12，通过助动滚轮12能够避免承托板92直接与玻璃钢化粪池表面接触，从而能够减小承托板92与玻璃钢化粪池之间的摩擦力，进而能够避免将玻璃钢化粪池表面划伤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，包括连接板（1），连接板（1）顶部左右对称连接有两个承吊环（2），其特征在于，连接板（1）的左右两侧均前后对称连接有套筒（3），四个套筒（3）内均设有能够上下移动的支柱（4），支柱（4）顶部与套筒（3）内顶部之间连接有压缩弹簧（5），连接板（1）中部设有夹持机构，夹持机构包括弧形夹爪（61）和驱动组件，连接板（1）中部设有前后两组能够相互靠近以及相互分离的弧形夹爪（61），弧形夹爪（61）两个为一组，每组中的两个弧形夹爪（61）为一左一右对称设置，弧形夹爪（61）用于夹持玻璃钢化粪池，连接板（1）中部设有用于驱使两组弧形夹爪（61）相互靠近以及相互分离的驱动组件，弧形夹爪（61）上设有调位机构，调位机构包括转轴A（71）、同步带组件（72）、橡胶块（73）和驱动机构，前后两侧弧形夹爪（61）相对的一侧均开有弧形槽，弧形夹爪（61）上的弧形槽内沿轴向间隔设有上下两根能够转动的转轴A（71），上下两根转轴A（71）之间连接有同步带组件（72），同步带组件（72）的同步带上沿其运动轨迹间隔连接有橡胶块（73），连接板（1）上设有用于驱使上侧转轴A（71）带动同步带组件（72）转动的驱动机构，同步带组件（72）转动通过橡胶块（73）推动玻璃钢化粪池转动，以调整玻璃钢化粪池开口的朝向，套筒（3）内设有锁定机构，锁定机构包括按钮（81）、环形橡胶筒（82）和液体输送机构，套筒（3）内顶部安装有按钮（81），支柱（4）外壁套有环形橡胶筒（82），环形橡胶筒（82）固定连接在套筒（3）内的下部，环形橡胶筒（82）内开有可容纳液体的空腔，连接板（1）上设有与按钮（81）通过电路连接的液体输送机构，支柱（4）按压按钮（81）开启液体输送机构工作，以将液体输送至环形橡胶筒（82）上的空腔内，以使环形橡胶筒（82）膨胀夹住支柱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，驱动组件包括双向丝杆（62）、蜗轮（63）和电动蜗杆（64），连接板（1）中部设有左右两根能够转动的双向丝杆（62），双向丝杆（62）与弧形夹爪（61）螺纹连接，双向丝杆（62）中部连接有蜗轮（63），连接板（1）上部安装有电动蜗杆（64），电动蜗杆（64）上的蜗杆与蜗轮（63）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，驱动机构包括减速电机（74）、外菱形杆（75）、内菱形转动套（76）、转轴B（77）和锥齿轮组（78），连接板（1）中部设有左右两根能够转动的外菱形杆（75），外菱形杆（75）的前后两侧均套有内菱形转动套（76），内菱形转动套（76）转动式连接在与其相邻的弧形夹爪（61）上，连接板（1）上安装有减速电机（74），减速电机（74）的输出轴与其中一根外菱形杆（75）连接，两根外菱形杆（75）传动连接，弧形夹爪（61）上部设有能够转动的转轴B（77），转轴B（77）与内菱形转动套（76）之间连接有锥齿轮组（78），转轴B（77）与上侧转轴A（71）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，液体输送机构包括液压缸（83）、电动推杆A（84）、活塞杆（85）和输液管（86），连接板（1）上安装有液压缸（83），液压缸（83）通过输液管（86）与环形橡胶筒（82）上的空腔连通，液压缸（83）上滑动式连接有活塞杆（85），连接板（1）上安装有电动推杆A（84），电动推杆A（84）的伸缩杆与活塞杆（85）连接，电动推杆A（84）与按钮（81）通过电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，弧形夹爪（61）下部设有卸料机构，卸料机构包括转动轴（91）、承托板（92）、扭力弹簧（93）、卡位件和推动件，弧形夹爪（61）下部设有能够转动的转动轴（91），转动轴（91）上连接有用于承托玻璃钢化粪池的承托板（92），承托板（92）由上至下包含第一倾斜段、竖直段和第二倾斜段，承托板（92）与弧形夹爪（61）之间连接有扭力弹簧（93），转动轴（91）上开有卡槽，弧形夹爪（61）下部设有能够下移插入转动轴（91）上的卡槽内的卡位件，四个套筒（3）的外壁下部均连接有推动件，四个推动件分别与四个卡位件接触，推动件用于推动卡位件上移解除对转动轴（91）的锁定。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，卡位件包括卡块（94）、支撑弹簧（95）和拉杆（96），弧形夹爪（61）下部设有能够下移插入转动轴（91）上的卡槽内的卡块（94），卡块（94）与弧形夹爪（61）之间连接有支撑弹簧（95），卡块（94）顶部连接有拉杆（96）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，推动件包括固定架（97）和斜块（98），套筒（3）的外壁下部连接有固定架（97），固定架（97）上连接有斜块（98），斜块（98）与拉杆（96）接触，拉杆（96）向靠近斜块（98）的方向移动被斜块（98）的斜面推动上移。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，连接板（1）上设有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括导向斜板（101）、电动推杆B（102）、接触斜板（103）和压力传感器（104），连接板（1）左右两侧的中部以及前后两侧的中部均滑动式连接有导向斜板（101），连接板（1）左右两侧的中部以及前后两侧的中部均安装有电动推杆B（102），电动推杆B（102）的伸缩杆和与其相邻的导向斜板（101）连接，导向斜板（101）的倾斜段滑动式连接有接触斜板（103），导向斜板（101）的倾斜段下端安装有压力传感器（104），压力传感器（104）与电动推杆B（102）通过电路连接。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，四个套筒（3）的外壁下部均设有定位机构，定位机构包括连接环（111）、连接套（112）和激光灯（113），四个套筒（3）的外壁下部均设有能够转动的连接环（111），连接环（111）上设有能够转动的连接套（112），连接套（112）内连接有激光灯（113）。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃钢化粪池安装用起吊装置，其特征在于，承托板（92）的第一倾斜段和第二倾斜段处均连接有助动滚轮（12）。