CN211812203U - 一种流水式涂装工件上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水式涂装工件上下料系统，包括上下料机构、工件输送机构、工件上料输送机以及工件下料输送机；上下料机构包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器以及两个悬吊卡爪结构；工件输送机构包括闭环轨道、闭环链条、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元。该流水式涂装工件上下料系统利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作。

Description

一种流水式涂装工件上下料系统

技术领域

本实用新型涉及一种工件上下料系统，尤其是一种流水式涂装工件上下料系统。

背景技术

在不粘锅涂装烘烤处理过程中，需要将烘烤好的不粘锅从输送机构上取下，再将待烘烤的不粘锅放置到输送机构上，目前采用的方法是人工进行上下料，不仅效率低下，而且现场高温及漆雾污染使得工作环境恶劣，不太适用人工处理。因此，有必要设计出一种流水式涂装工件上下料系统，能够实现不粘锅工件的上下料操作，提高生产效率。

发明内容

实用新型目的：提供一种流水式涂装工件上下料系统，能够实现不粘锅工件的上下料操作，提高生产效率。

技术方案：本实用新型所述的流水式涂装工件上下料系统，包括上下料机构、工件输送机构、工件上料输送机以及工件下料输送机；

上下料机构包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱的下端固定设置有安装底板，竖向转轴旋转式安装在竖向立柱的上端上；两根摆动横梁的端部均垂直固定在竖向转轴的上端部上，且两根摆动横梁相互垂直；旋转驱动电机通过电机安装板固定安装在竖向立柱的上端侧边上，旋转驱动蜗杆通过蜗杆支座安装在电机安装板上；旋转驱动电机的输出轴与旋转驱动蜗杆的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮固定安装在竖向转轴上，旋转驱动蜗杆与旋转驱动蜗轮相啮合；位置检测传感器安装在竖向立柱上，用于对工件输送机构上的工件进行位置检测；工件上料输送机和工件下料输送机均由工件输送带以及用于支撑工件输送带的输送带支架构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁的悬空端部上，一个用于将工件输送机构上输送的工件抓取转运至工件下料输送机的工件输送带上，另一个用于将工件上料输送机的工件输送带上的工件抓取转运至工件输送机构上；

工件输送机构包括闭环轨道、闭环链条、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；闭环轨道通过轨道支撑柱水平安装，且在轨道支撑柱的下端设置有轨道支撑板；在闭环轨道的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽；

移动支撑单元包括C形板、竖向调节柱、锁紧螺母以及竖向调节螺杆；在C形板的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮；C形板由侧边扣于闭环轨道上，且支撑滚轮的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽内；竖向调节柱竖向安装在C形板的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板；在竖向调节柱的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母螺纹旋合安装在竖向调节螺杆上，且锁紧螺母的下侧边贴紧竖向调节柱的上端面；在竖向调节螺杆的上端水平设置有支撑圆盘，并在支撑圆盘的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆，且工件支撑杆的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘和各个工件支撑杆构成工件的托盘结构；闭环链条通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道的环内；各个移动支撑单元的C形板通过各个连接单元间隔连接在闭环链条上。

进一步地，悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸、锁紧驱动气缸、两根悬吊杆、下侧矩形安装板、推拉支撑杆、两根同步推杆以及四根夹持杆；在摆动横梁的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管，两根悬吊杆贯穿式插装在两根导向套管中；在两根悬吊杆的上端之间固定安装有顶部支撑梁；升降驱动气缸竖向安装在摆动横梁上，且升降驱动气缸的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁的下侧面中部；下侧矩形安装板水平固定安装在两根悬吊杆的下端部上；锁紧驱动气缸竖向固定安装在下侧矩形安装板的中心处，推拉支撑杆的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆的上端分别铰接安装在两根同步推杆的四个端部上，且两根同步推杆分别与下侧矩形安装板上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆，且两根斜撑杆的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆的中部；推拉支撑杆的高度低于同步推杆的高度，使得推拉支撑杆上升时通过两根斜撑杆向两侧推动两根同步推杆。

进一步地，在四根夹持杆的下端均设置有一根用于贴近工件底部的弯折杆；在两根悬吊杆之间水平设置有限位板，并在限位板的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸的活塞杆滑动式插装在限位孔中。

进一步地，连接单元包括连接杆、连接销轴、两个条形夹持板以及夹持螺栓；连接杆的一端通过连接铰接座摆动式铰接安装在C形板上，连接销轴竖向贯穿式固定安装在连接杆的另一端上；在两个条形夹持板的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴的两端上；在连接销轴的上下两端均设置有限位凸圈；在两个条形夹持板的相对侧面上均设置有两个限位凸块；在两个条形夹持板上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母；两个条形夹持板用于夹持在闭环链条上，且闭环链条的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块之间，闭环链条的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块之间。

进一步地，链条张紧单元包括张紧齿轮、张紧安装柱、条形张紧座、张紧调节螺栓以及张紧支撑压簧；张紧安装柱的下端竖向固定安装在张紧安装板上；条形张紧座横向安装在张紧安装柱的上端部上；在条形张紧座内横向设置有张紧滑移空腔，在条形张紧座的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔相连通的张紧导向条形孔；在张紧滑移空腔内滑动式安装有张紧滑移块，并在张紧滑移块上竖向设置有伸出张紧导向条形孔外的张紧齿轮轴；张紧齿轮旋转式安装在张紧齿轮轴的上端部上；张紧调节螺栓的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座的端面上，并在张紧调节螺栓伸入张紧滑移空腔内的端部上旋转式安装有压簧撑板；张紧支撑压簧弹性支撑在压簧撑板与张紧滑移块之间；闭环链条与各个张紧齿轮相啮合，且各个张紧齿轮均位于闭环链条的环内。

进一步地，链条驱动单元包括链条驱动齿轮、驱动安装柱、链条驱动电机、条形安装座、电机张紧螺栓以及电机安装滑移座；驱动安装柱的下端竖向固定安装在驱动安装底板上，条形安装座横向固定安装在驱动安装柱的上端部上；在条形安装座内横向设置有滑移导向空腔；在条形安装座的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔相连通的电机滑移导向孔；电机安装滑移座滑动式安装在滑移导向空腔内；链条驱动电机通过电机连接块穿过电机滑移导向孔竖向安装在电机安装滑移座的侧边上；链条驱动齿轮固定安装在链条驱动电机的输出轴上端部上；电机张紧螺栓的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座的端面上，且电机张紧螺栓伸入滑移导向空腔内的端部旋转式安装在电机安装滑移座上；闭环链条与链条驱动齿轮相啮合，且链条驱动齿轮位于闭环链条的环内。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用两根相互垂直的摆动横梁能够在竖向转轴旋转时，实现两个悬吊卡爪结构的位置切换，从而实现上下料操作的同步完成；利用旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆以及旋转驱动蜗轮构成旋转驱动结构，能够实现对竖向转轴的旋转控制，且能够在停止时实现竖向转轴的旋转角度限位；利用链条驱动单元和各个链条张紧单元能够实现闭环链条的绷紧和驱动；利用C形板的三个内侧面上的支撑滚轮与闭环轨道上的滚轮限位槽能够实现移动支撑单元移动式安装在闭环轨道上；利用调节螺纹孔、锁紧螺母以及竖向调节螺杆的配合安装，能够实现托盘结构支撑高度的调节，从而满各类高度的工件使用；利用支撑圆盘与工件支撑杆构成的托盘结构，能够减少对热气流的阻挡，使得工件受热全面。

附图说明

图1为本实用新型的系统局部结构示意图；

图2为本实用新型的工件输送机构局部结构示意图；

图3为本实用新型的移动支撑单元安装处局部结构示意图；

图4为本实用新型的系统布局结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-4所述，本实用新型公开的流水式涂装工件上下料系统包括：上下料机构1、工件输送机构2、工件上料输送机5以及工件下料输送机6；

上下料机构1包括竖向立柱101、竖向转轴103、两根摆动横梁104、旋转驱动电机106、旋转驱动蜗杆109、旋转驱动蜗轮107、位置检测传感器123以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱101 的下端固定设置有安装底板102，竖向转轴103旋转式安装在竖向立柱101的上端上；两根摆动横梁104的端部均垂直固定在竖向转轴103的上端部上，且两根摆动横梁104相互垂直；旋转驱动电机106通过电机安装板105固定安装在竖向立柱101的上端侧边上，旋转驱动蜗杆109通过蜗杆支座108安装在电机安装板105上；旋转驱动电机106的输出轴与旋转驱动蜗杆109的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮107固定安装在竖向转轴103上，旋转驱动蜗杆109与旋转驱动蜗轮107 相啮合；位置检测传感器123安装在竖向立柱101上，用于对工件输送机构2上的工件4进行位置检测；工件上料输送机5和工件下料输送机6均由工件输送带110以及用于支撑工件输送带110 的输送带支架122构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁104的悬空端部上，一个用于将工件输送机构2上输送的工件4抓取转运至工件下料输送机6的工件输送带110上，另一个用于将工件上料输送机5的工件输送带110上的工件4抓取转运至工件输送机构2上；

工件输送机构2包括闭环轨道201、闭环链条230、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；闭环轨道201通过轨道支撑柱202水平安装，且在轨道支撑柱202 的下端设置有轨道支撑板212；在闭环轨道201的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽211；

移动支撑单元包括C形板203、竖向调节柱204、锁紧螺母207以及竖向调节螺杆205；在C 形板203的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮210；C形板203 由侧边扣于闭环轨道201上，且支撑滚轮210的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽211内；竖向调节柱204竖向安装在C形板203的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板206；在竖向调节柱204的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆205的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母207螺纹旋合安装在竖向调节螺杆205上，且锁紧螺母207的下侧边贴紧竖向调节柱204的上端面；在竖向调节螺杆205的上端水平设置有支撑圆盘208，并在支撑圆盘208的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆209，且工件支撑杆209的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘 208和各个工件支撑杆209构成工件4的托盘结构；闭环链条230通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道201的环内；各个移动支撑单元的C形板203通过各个连接单元间隔连接在闭环链条230上。

利用两根相互垂直的摆动横梁104能够在竖向转轴103旋转时，实现两个悬吊卡爪结构的位置切换，从而实现上下料操作的同步完成；利用旋转驱动电机106、旋转驱动蜗杆109以及旋转驱动蜗轮107构成旋转驱动结构，能够实现对竖向转轴103的旋转控制，且能够在停止时实现竖向转轴103的旋转角度限位；利用链条驱动单元和各个链条张紧单元能够实现闭环链条230 的绷紧和驱动；利用C形板203的三个内侧面上的支撑滚轮210与闭环轨道201上的滚轮限位槽 211能够实现移动支撑单元移动式安装在闭环轨道201上；利用调节螺纹孔、锁紧螺母207以及竖向调节螺杆205的配合安装，能够实现托盘结构支撑高度的调节，从而满各类高度的工件4 使用；利用支撑圆盘208与工件支撑杆209构成的托盘结构，能够减少对热气流的阻挡，使得工件4受热全面。

进一步地，悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸112、锁紧驱动气缸116、两根悬吊杆114、下侧矩形安装板120、推拉支撑杆118、两根同步推杆115以及四根夹持杆119；在摆动横梁104的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管113，两根悬吊杆114贯穿式插装在两根导向套管113中；在两根悬吊杆114的上端之间固定安装有顶部支撑梁111；升降驱动气缸112竖向安装在摆动横梁104上，且升降驱动气缸112的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁111的下侧面中部；下侧矩形安装板120水平固定安装在两根悬吊杆114的下端部上；锁紧驱动气缸116竖向固定安装在下侧矩形安装板120的中心处，推拉支撑杆118的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸116的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板120的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆119 的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆119的上端分别铰接安装在两根同步推杆115的四个端部上，且两根同步推杆115分别与下侧矩形安装板120上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆118的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆124，且两根斜撑杆124的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆115的中部；推拉支撑杆118的高度低于同步推杆115的高度，使得推拉支撑杆118上升时通过两根斜撑杆124向两侧推动两根同步推杆115。利用升降驱动气缸112、两根悬吊杆114、两根导向套管113以及顶部支撑梁111能够实现下侧机构的升降控制；利用下侧矩形安装板120、锁紧驱动气缸116、推拉支撑杆118、两根斜撑杆124、两根同步推杆115以及四根夹持杆119构成爪手结构，能够在锁紧驱动气缸116的活塞杆上升时，推动两根同步推杆115的间距变大，使得四根夹持杆119的下端向中部摆动实现对待抓取工件4 进行夹持抓取，在锁紧驱动气缸116的活塞杆下降时，拉动两根同步推杆115的间距变小，使得四根夹持杆119的下端向外侧摆动实现对待抓取工件4的释放。

进一步地，在四根夹持杆119的下端均设置有一根用于贴近工件4底部的弯折杆121；在两根悬吊杆114之间水平设置有限位板117，并在限位板117的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸 116的活塞杆滑动式插装在限位孔中。利用弯折杆121能够避免抓取的待抓取工件4坠落；利用限位板117上设置的限位孔能够对锁紧驱动气缸116的活塞杆进行限位，防止活塞杆使用时晃动弯折。

进一步地，连接单元包括连接杆214、连接销轴215、两个条形夹持板217以及夹持螺栓218；连接杆214的一端通过连接铰接座213摆动式铰接安装在C形板203上，连接销轴215竖向贯穿式固定安装在连接杆214的另一端上；在两个条形夹持板217的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴215的两端上；在连接销轴215的上下两端均设置有限位凸圈216；在两个条形夹持板217的相对侧面上均设置有两个限位凸块219；在两个条形夹持板217上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓218的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母242；两个条形夹持板217用于夹持在闭环链条230上，且闭环链条230的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块219之间，闭环链条230的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块219之间。利用连接单元能够实现闭环链条230与移动支撑单元之间的连接，从而在闭环链条230循环运转时带动移动支撑单元沿闭环轨道201滑移；利用连接销轴215、两个条形夹持板217以及夹持螺栓218能够实现连接杆214的端部夹持安装在闭环链条230上；利用限位凸块219能够实现两个条形夹持板217与闭环链条230的限位防滑；利用限位凸圈216能够防止两个条形夹持板217从连接销轴215上脱落。

进一步地，链条张紧单元包括张紧齿轮228、张紧安装柱220、条形张紧座222、张紧调节螺栓223以及张紧支撑压簧225；张紧安装柱220的下端竖向固定安装在张紧安装板221上；条形张紧座222横向安装在张紧安装柱220的上端部上；在条形张紧座222内横向设置有张紧滑移空腔229，在条形张紧座222的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔229相连通的张紧导向条形孔231；在张紧滑移空腔229内滑动式安装有张紧滑移块226，并在张紧滑移块226上竖向设置有伸出张紧导向条形孔231外的张紧齿轮轴227；张紧齿轮228旋转式安装在张紧齿轮轴227 的上端部上；张紧调节螺栓223的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座222的端面上，并在张紧调节螺栓223伸入张紧滑移空腔229内的端部上旋转式安装有压簧撑板224；张紧支撑压簧 225弹性支撑在压簧撑板224与张紧滑移块226之间；闭环链条230与各个张紧齿轮228相啮合，且各个张紧齿轮228均位于闭环链条230的环内。利用张紧支撑压簧225能够弹性推动条形张紧座222，从而使得张紧齿轮228对闭环链条230进行弹性张紧；利用张紧滑移空腔229和张紧滑移块226的配合，能够增强张紧齿轮轴227和张紧齿轮228的稳定性；利用张紧调节螺栓223以及压簧撑板224能够实现张紧度的调节。

进一步地，链条驱动单元包括链条驱动齿轮241、驱动安装柱232、链条驱动电机240、条形安装座235、电机张紧螺栓236以及电机安装滑移座239；驱动安装柱232的下端竖向固定安装在驱动安装底板234上，条形安装座235横向固定安装在驱动安装柱232的上端部上；在条形安装座235内横向设置有滑移导向空腔237；在条形安装座235的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔237相连通的电机滑移导向孔238；电机安装滑移座239滑动式安装在滑移导向空腔237内；链条驱动电机240通过电机连接块穿过电机滑移导向孔238竖向安装在电机安装滑移座239的侧边上；链条驱动齿轮241固定安装在链条驱动电机240的输出轴上端部上；电机张紧螺栓236的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座235的端面上，且电机张紧螺栓236伸入滑移导向空腔237内的端部旋转式安装在电机安装滑移座239上；闭环链条230与链条驱动齿轮 241相啮合，且链条驱动齿轮241位于闭环链条230的环内。利用滑移导向空腔237和电机安装滑移座239的配合，能够确保链条驱动电机240安装的稳定性；利用电机张紧螺栓236能够调节链条驱动齿轮241的位置，从而对闭环链条230的张紧度进行调节。

本实用新型公开的流水式涂装工件上下料系统中，位置检测传感器123采用现有的位置传感器，例如红外位置传感器，用于检测移动支撑单元是否就位；旋转驱动电机106以及链条驱动电机240均采用现有的步进电机，用于实现正反转旋转驱动；锁紧驱动气缸116和升降驱动气缸112均与配套的气动系统相连，用于实现活塞杆的伸缩控制；在使用时位置检测传感器123、旋转驱动电机106、链条驱动电机240以及气动系统均与电控柜电连接，由电控柜实现协调控制。

本实用新型公开的流水式涂装工件上下料系统在使用时，由链条驱动单元驱动闭环链条 230循环工作，通过各个连接单元拉动各个移动支撑单元沿闭环轨道201滑移；在位置检测传感器123检测到移动支撑单元移动到上下料工位时，链条驱动单元停止驱动，下料用的悬吊卡爪结构抓取移动支撑单元上烘烤完成的工件4，同时上料用的悬吊卡爪结构抓取工件上料输送机5 上待烘烤的工件4，再由旋转驱动电机106驱动竖向转轴103旋转，两根摆动横梁104水平摆动，下料用的悬吊卡爪结构移动至工件下料输送机6的工件输送带110上方，同时上料用的悬吊卡爪结构移动至移动支撑单元上方，控制两个悬吊卡爪结构释放，使得烘烤完成的工件4放置在工件下料输送机6的工件输送带110上，同时待烘烤的工件4放置在移动支撑单元的托盘结构上；再由链条驱动单元启动继续驱动闭环链条230循环工作；移动支撑单元运送各个待烘烤的工件4 经过涂装烘烤机构3，从而由涂装烘烤机构3对各个待烘烤的工件4的涂装进行烘烤。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：包括上下料机构(1)、工件输送机构(2)、工件上料输送机(5)以及工件下料输送机(6)；

上下料机构(1)包括竖向立柱(101)、竖向转轴(103)、两根摆动横梁(104)、旋转驱动电机(106)、旋转驱动蜗杆(109)、旋转驱动蜗轮(107)、位置检测传感器(123)以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱(101)的下端固定设置有安装底板(102)，竖向转轴(103)旋转式安装在竖向立柱(101)的上端上；两根摆动横梁(104)的端部均垂直固定在竖向转轴(103)的上端部上，且两根摆动横梁(104)相互垂直；旋转驱动电机(106)通过电机安装板(105)固定安装在竖向立柱(101)的上端侧边上，旋转驱动蜗杆(109)通过蜗杆支座(108)安装在电机安装板(105)上；旋转驱动电机(106)的输出轴与旋转驱动蜗杆(109)的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮(107)固定安装在竖向转轴(103)上，旋转驱动蜗杆(109)与旋转驱动蜗轮(107)相啮合；位置检测传感器(123)安装在竖向立柱(101)上，用于对工件输送机构(2)上的工件(4)进行位置检测；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)均由工件输送带(110)以及用于支撑工件输送带(110)的输送带支架(122)构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁(104)的悬空端部上，一个用于将工件输送机构(2)上输送的工件(4)抓取转运至工件下料输送机(6)的工件输送带(110)上，另一个用于将工件上料输送机(5)的工件输送带(110)上的工件(4)抓取转运至工件输送机构(2)上；

工件输送机构(2)包括闭环轨道(201)、闭环链条(230)、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；闭环轨道(201)通过轨道支撑柱(202)水平安装，且在轨道支撑柱(202)的下端设置有轨道支撑板(212)；在闭环轨道(201)的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽(211)；

移动支撑单元包括C形板(203)、竖向调节柱(204)、锁紧螺母(207)以及竖向调节螺杆(205)；在C形板(203)的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮(210)；C形板(203)由侧边扣于闭环轨道(201)上，且支撑滚轮(210)的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽(211)内；竖向调节柱(204)竖向安装在C形板(203)的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板(206)；在竖向调节柱(204)的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆(205)的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母(207)螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(205)上，且锁紧螺母(207)的下侧边贴紧竖向调节柱(204)的上端面；在竖向调节螺杆(205)的上端水平设置有支撑圆盘(208)，并在支撑圆盘(208)的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆(209)，且工件支撑杆(209)的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘(208)和各个工件支撑杆(209)构成工件(4)的托盘结构；闭环链条(230)通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道(201)的环内；各个移动支撑单元的C形板(203)通过各个连接单元间隔连接在闭环链条(230)上。

2.根据权利要求1所述的流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸(112)、锁紧驱动气缸(116)、两根悬吊杆(114)、下侧矩形安装板(120)、推拉支撑杆(118)、两根同步推杆(115)以及四根夹持杆(119)；在摆动横梁(104)的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管(113)，两根悬吊杆(114)贯穿式插装在两根导向套管(113)中；在两根悬吊杆(114)的上端之间固定安装有顶部支撑梁(111)；升降驱动气缸(112)竖向安装在摆动横梁(104)上，且升降驱动气缸(112)的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁(111)的下侧面中部；下侧矩形安装板(120)水平固定安装在两根悬吊杆(114)的下端部上；锁紧驱动气缸(116)竖向固定安装在下侧矩形安装板(120)的中心处，推拉支撑杆(118)的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸(116)的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板(120)的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆(119)的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆(119)的上端分别铰接安装在两根同步推杆(115)的四个端部上，且两根同步推杆(115)分别与下侧矩形安装板(120)上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆(118)的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆(124)，且两根斜撑杆(124)的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆(115)的中部；推拉支撑杆(118)的高度低于同步推杆(115)的高度，使得推拉支撑杆(118)上升时通过两根斜撑杆(124)向两侧推动两根同步推杆(115)。

3.根据权利要求1所述的流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：在四根夹持杆(119)的下端均设置有一根用于贴近工件(4)底部的弯折杆(121)；在两根悬吊杆(114)之间水平设置有限位板(117)，并在限位板(117)的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸(116)的活塞杆滑动式插装在限位孔中。

4.根据权利要求1所述的流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：连接单元包括连接杆(214)、连接销轴(215)、两个条形夹持板(217)以及夹持螺栓(218)；连接杆(214)的一端通过连接铰接座(213)摆动式铰接安装在C形板(203)上，连接销轴(215)竖向贯穿式固定安装在连接杆(214)的另一端上；在两个条形夹持板(217)的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴(215)的两端上；在连接销轴(215)的上下两端均设置有限位凸圈(216)；在两个条形夹持板(217)的相对侧面上均设置有两个限位凸块(219)；在两个条形夹持板(217)上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓(218)的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母(242)；两个条形夹持板(217)用于夹持在闭环链条(230)上，且闭环链条(230)的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块(219)之间，闭环链条(230)的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块(219)之间。

5.根据权利要求1所述的流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：链条张紧单元包括张紧齿轮(228)、张紧安装柱(220)、条形张紧座(222)、张紧调节螺栓(223)以及张紧支撑压簧(225)；张紧安装柱(220)的下端竖向固定安装在张紧安装板(221)上；条形张紧座(222)横向安装在张紧安装柱(220)的上端部上；在条形张紧座(222)内横向设置有张紧滑移空腔(229)，在条形张紧座(222)的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔(229)相连通的张紧导向条形孔(231)；在张紧滑移空腔(229)内滑动式安装有张紧滑移块(226)，并在张紧滑移块(226)上竖向设置有伸出张紧导向条形孔(231)外的张紧齿轮轴(227)；张紧齿轮(228)旋转式安装在张紧齿轮轴(227)的上端部上；张紧调节螺栓(223)的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座(222)的端面上，并在张紧调节螺栓(223)伸入张紧滑移空腔(229)内的端部上旋转式安装有压簧撑板(224)；张紧支撑压簧(225)弹性支撑在压簧撑板(224)与张紧滑移块(226)之间；闭环链条(230)与各个张紧齿轮(228)相啮合，且各个张紧齿轮(228)均位于闭环链条(230)的环内。

6.根据权利要求1所述的流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：链条驱动单元包括链条驱动齿轮(241)、驱动安装柱(232)、链条驱动电机(240)、条形安装座(235)、电机张紧螺栓(236)以及电机安装滑移座(239)；驱动安装柱(232)的下端竖向固定安装在驱动安装底板(234)上，条形安装座(235)横向固定安装在驱动安装柱(232)的上端部上；在条形安装座(235)内横向设置有滑移导向空腔(237)；在条形安装座(235)的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔(237)相连通的电机滑移导向孔(238)；电机安装滑移座(239)滑动式安装在滑移导向空腔(237)内；链条驱动电机(240)通过电机连接块穿过电机滑移导向孔(238)竖向安装在电机安装滑移座(239)的侧边上；链条驱动齿轮(241)固定安装在链条驱动电机(240)的输出轴上端部上；电机张紧螺栓(236)的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座(235)的端面上，且电机张紧螺栓(236)伸入滑移导向空腔(237)内的端部旋转式安装在电机安装滑移座(239)上；闭环链条(230)与链条驱动齿轮(241)相啮合，且链条驱动齿轮(241)位于闭环链条(230)的环内。

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