CN110497141A - 型钢自动翻转对接组立装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型钢自动翻转对接组立装置，包括设置在焊接流水线处的型钢翻转机架和设置在焊接流水线一侧的翼板上料装置，型钢翻转机架上竖向转动安装型钢翻转支座，型钢翻转支座上设有型钢避让过口、以及位于型钢避让过口的口顶和型钢翻转支座的外周面之间的型钢对接通道，型钢翻转支座包括待命取料工位、翼板对接工位和对接输出工位，型钢翻转支座与型钢翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；型钢翻转支座上位于型钢避让过口处设有T型钢取料对接装置，且位于型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。本发明可完成在线快速翻转工作，且在翻转过程中可与另一翼板完成自动对接，利于实现型钢焊接连续生产且翻转效率高、安全性高。

Description

型钢自动翻转对接组立装置

技术领域

本发明涉及型钢加工设备技术领域，尤其涉及一种型钢自动翻转对接组立装置。

背景技术

型钢加工主要分为焊接和热轧两种方式，其中焊接方式因截面和厚度灵活多变而使用广泛。型钢焊接过程主要是先将腹板焊接在一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后将T型钢与另一翼板进行焊接。

现有技术中对T型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的T型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成T型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能在焊接作业线上快速翻转T 型钢，并在翻转过程中将另一翼板进行自动对接，利于实现型钢焊接连续生产且翻转效率高、安全性高的型钢自动翻转对接组立装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：型钢自动翻转对接组立装置，包括设置在焊接流水线处的型钢翻转机架、以及设置在所述焊接流水线一侧且与所述型钢翻转机架对应的翼板上料装置，所述型钢翻转机架上竖向转动安装有呈圆盘形设置的型钢翻转支座，所述型钢翻转支座上设有型钢避让过口，所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口的口顶和所述型钢翻转支座的外周面之间设有型钢对接通道，所述型钢翻转支座包括所述型钢对接通道朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道朝向所述翼板上料装置的翼板对接工位、和所述型钢对接通道朝下的对接输出工位，所述型钢翻转支座与所述型钢翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口处设有T型钢取料对接装置，所述型钢翻转支座上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。

作为优选的技术方案，所述T型钢取料对接装置包括在所述型钢翻转支座上沿对接方向滑动安装的取料对接支座，所述取料对接支座与所述型钢翻转支座之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座上设有取料夹持装置。

作为优选的技术方案，所述取料夹持装置包括对称滑动安装在所述取料对接支座上的取料夹持座，两所述取料夹持座之间设有取料夹持驱动装置；两所述取料夹持座上对应设有取料夹爪，所述取料夹爪上设有取料夹持凹槽。

作为优选的技术方案，所述翼板接料对接装置包括两个在所述型钢翻转支座上并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座之间设有腹板支撑装置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持驱动装置；两所述接料夹持座上对应设有接料夹爪，所述接料夹爪上设有接料夹持凹槽。

作为优选的技术方案，所述接料对接支座沿对接方向滑动安装在所述型钢翻转支座上，所述接料对接支座与所述型钢翻转支座之间设有腹板支撑调节装置。

作为优选的技术方案，所述腹板支撑调节装置包括固定设置在各所述接料对接支座上的腹板支撑调节螺杆，所述型钢翻转支座上转动安装有与各所述腹板支撑调节螺杆分别对应的支撑调节连接座，所述支撑调节连接座上设有与对应所述腹板支撑调节螺杆对应的支撑调节螺套；所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口的口底处转动安装有接料传动杆，所述接料传动杆与各所述支撑调节连接座之间分别设有支撑调节离合器，所述支撑调节离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述支撑调节离合器的输出端与所述支撑调节连接座固定连接；所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口的口底处设有接料驱动电机，所述接料驱动电机的动力端与所述接料传动杆之间链传动；所述接料夹持驱动装置包括转动安装在各所述接料对接支座上的接料夹持驱动螺杆，所述接料夹持座上固定设有与对应所述接料夹持驱动螺杆配合的接料夹持驱动螺孔，两所述接料夹持驱动螺杆的螺纹螺旋方向相反；所述型钢翻转支座上转动安装有两个与两所述接料夹持驱动螺杆分别锥齿轮传动的接料夹持连接杆，所述型钢翻转支座上设有两分别与两所述接料夹持连接杆对应的接料夹持连接座，所述接料夹持连接座上设有连接杆滑动连接孔，所述接料夹持连接杆与对应的所述连接杆滑动连接孔之间设有周向限位装置；所述接料传动杆与各所述接料夹持连接座之间分别设有接料夹持离合器，所述接料夹持离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述接料夹持离合器的输出端与对应所述接料夹持连接座固定连接。

作为优选的技术方案，所述翼板上料装置包括设置在所述焊接流水线一侧的上料固定架，所述上料固定架上设有可朝向所述焊接流水线移动的上料移动架，所述上料移动架与所述上料固定架之间设有上料对接驱动装置；所述上料移动架上转动安装有上料对接支座，所述上料对接支座与所述上料移动架之间设有上料翻转驱动装置；所述上料对接支座上对称滑动安装有上料夹持座，两所述上料夹持座之间设有上料夹持驱动装置；两所述上料夹持座上对应设有上料夹爪，所述上料夹爪上设有上料夹持凹槽。

作为优选的技术方案，所述换位驱动装置包括两端固定设置在所述型钢翻转支座外周面上的转动驱动链条，所述型钢翻转机架上设有转动驱动电机，所述转动驱动电机的动力端设有位于所述转动驱动链条内侧的转动驱动链轮；所述转动驱动链条与所述型钢翻转支座之间设有链条张紧装置。

作为优选的技术方案，所述链条张紧装置包括与所述转动驱动链条一端固定连接的链条张紧座，所述型钢翻转支座的外周面上设有链条固定座，所述链条固定座上设有张紧安装孔，所述链条张紧座上固定设有穿过所述张紧安装孔的链条张紧螺杆，所述链条张紧螺杆上位于所述链条固定座远离所述转动驱动链条一侧安装有链条张紧螺母。

作为优选的技术方案，所述转动支撑装置包括至少三个转动安装在所述型钢翻转机架上并沿所述型钢翻转支座外周面布置的转动支撑轮组。

由于采用了上述技术方案，所述T型钢取料对接装置可将焊接流水线上的T型钢获取并送至所述型钢对接通道处，所述换位驱动装置可将所述型钢翻转支座驱动至翼板对接工位，所述翼板上料装置可将翼板送入并方便对接，所述翼板接料对接装置可将送来的翼板进行接料和对接，所述型钢翻转支座被驱动至对接输出工位，对接后的T型钢和翼板可被放回焊接流水线，完成在线快速翻转工作，且在翻转过程中可与另一翼板完成自动对接，利于实现型钢焊接连续生产且翻转效率高、安全性高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图，图中未示出T型钢取料对接装置和翼板接料对接装置；

图2是本发明实施例型钢翻转支座的正视剖视结构示意图；

图3是本发明实施例型钢翻转支座的立体结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是图3的左视结构示意图；

图6是图3的后视结构示意图；

图7是本发明实施例翼板上料装置的结构示意图，图中上料对接支座处于水平状态；

图8是本发明实施例翼板上料装置的结构示意图，图中上料对接支座处于竖直状态；

图9本发明实施例待命取料工位时夹持T型钢的状态示意图；

图10是本发明实施例待命取料工位时T型钢送至型钢对接通道处的状态示意图；

图11是本发明实施例翼板对接工位时翼板被送至型钢对接通道的状态示意图；

图12是图11的I处结构放大示意图；

图13是本发明实施例翼板对接工位完成对接时的状态示意图；

图14是本发明实施例对接输出工位时的状态示意图；

图15是本发明实施例对接输出工位时解除夹持后的状态示意图；

图16是本发明实施例型钢送走后恢复至初始时的状态示意图。

图中：1-焊接流水线；2-型钢翻转机架；21-型钢翻转支座；22-型钢避让过口；23-型钢对接通道；24-转动支撑轮组；25-转动驱动链条；26- 转动驱动电机；27-链条张紧装置；271-链条固定座；272-链条张紧座；273- 链条张紧螺杆；3-T型钢取料对接装置；31-取料对接支座；32-取料夹持座；33-取料夹爪；34-取料夹持凹槽；35-取料夹持驱动螺杆；36-取料夹持驱动电机；37-取料对接固定螺杆；38-取料对接传动杆；39-取料对接驱动电机；4-翼板接料对接装置；40-接料对接支座；41-腹板支撑装置；42- 腹板支撑调节螺杆；421-支撑调节连接座；422-支撑调节离合器；423-接料传动杆；424-接料驱动电机；43-接料夹持座；431-接料夹爪；432-接料夹持凹槽；433-接料夹持驱动螺杆；434-接料夹持连接杆；435-接料夹持连接座；436-接料夹持离合器；5-翼板上料装置；51-上料导轨；52-上料移动架；53-导向轮组；54-上料对接驱动电机；55-上料对接支座；56-上料翻转驱动缸；57-上料夹持座；571-上料夹爪；572-上料夹持凹槽；58- 上料夹持驱动螺杆；59-上料夹持驱动电机；6-T型钢；7-翼板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图16共同所示，型钢自动翻转对接组立装置，包括设置在焊接流水线1处的型钢翻转机架2、以及设置在所述焊接流水线1一侧且与所述型钢翻转机架2对应的翼板上料装置5。所述型钢翻转机架2上竖向转动安装有呈圆盘形设置的型钢翻转支座21，本实施例所述型钢翻转支座 21为钢材焊接结构，当然也可为整体铸造结构。

如图1和图2所示，所述型钢翻转支座21上设有型钢避让过口22，所述型钢避让过口22可方便型钢在焊接流水线1上输送时通过。所述型钢翻转支座21上位于所述型钢避让过口22的口顶和所述型钢翻转支座21 的外周面之间设有型钢对接通道23，所述型钢对接通道23用于在翻转过程中方便T型钢6与另一翼板7进行对接。本实施例示意所述型钢对接通道23与所述型钢避让过口22等宽设置，这样所述型钢对接通道23与所述型钢避让过口22形成一整体的方形槽。

所述型钢翻转支座21包括所述型钢对接通道23朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道23朝向所述翼板上料装置5的翼板对接工位、和所述型钢对接通道23朝下的对接输出工位，所述型钢翻转支座21与所述型钢翻转机架2之间设有转动支撑装置和换位驱动装置。如图1和图2所示，所述转动支撑装置包括至少三个转动安装在所述型钢翻转机架2上并沿所述型钢翻转支座21外周面布置的转动支撑轮组24。优选地，其中三个所述转动支撑轮组24应为锐角三角形布置，这样所述型钢翻转支座21同时可被支撑地比较稳固。因为本实施例所述型钢翻转支座21包括三个状态，所以优选地所述转动支撑轮组24设置不应在上述三个状态的所述型钢对接通道23处。本实施例示意所述转动支撑轮组24为六个，每个所述转动支撑轮组24包括两个对称设置的转动支撑轮，两所述转动支撑轮上分别设有防止所述型钢翻转支座21发生歪斜的防歪凸缘。

如图2所示，所述换位驱动装置包括两端固定设置在所述型钢翻转支座21外周面上的转动驱动链条25，所述型钢翻转机架2上设有转动驱动电机26，所述转动驱动电机26的动力端设有位于所述转动驱动链条25内侧的转动驱动链轮。所述转动驱动电机26驱动转动后，所述转动驱动链条 25的端部带动所述型钢翻转支座21进行转动。

如图12所示，所述转动驱动链条25与所述型钢翻转支座21之间设有链条张紧装置27，所述链条张紧装置27可避免所述型钢翻转支座21正向翻转转动和反向回位转动切换时所述转动驱动电机26存在空转段。所述链条张紧装置27包括与所述转动驱动链条25一端固定连接的链条张紧座272，所述型钢翻转支座21的外周面上设有链条固定座271，所述链条固定座271上设有张紧安装孔，所述链条张紧座272上固定设有穿过所述张紧安装孔的链条张紧螺杆273，所述链条张紧螺杆273上位于所述链条固定座271远离所述转动驱动链条25一侧安装有链条张紧螺母。通过旋紧所述链条张紧螺母调节所述链条张紧座272靠近所述链条固定座271，从而使得所述转动驱动链条25被张紧。所述链条张紧螺母为公知技术，本实施例在图中未进行示意。

本实施例所述型钢翻转支座21的其余翻转执行结构的承载结构，为在线翻转T型钢6提供了有利条件。

如图3、图4和图5所示，所述型钢翻转支座21上位于所述型钢避让过口22处设有T型钢取料对接装置3。所述T型钢取料对接装置3包括在所述型钢翻转支座21上沿对接方向滑动安装的取料对接支座31，本实施例所述对接方向即为T型钢6被夹取后被送至所述型钢对接通道23的方向。所述取料对接支座31的滑动安装可以为导杆滑孔的配合结构，也可以为导轨滑槽的配合结构，这些都是本领域技术人员根据现有技术很容易得出的，在此不再赘述。

所述取料对接支座31与所述型钢翻转支座21之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座31上设有取料夹持装置。所述取料夹持装置包括对称滑动安装在所述取料对接支座31上的取料夹持座32，两所述取料夹持座32之间设有取料夹持驱动装置；两所述取料夹持座32上对应设有取料夹爪33，所述取料夹爪33上设有取料夹持凹槽34。所述取料夹持凹槽 34呈与型钢截面边缘相匹配的方形。这样本实施例所述取料对接支座31 处于口底处时，所述取料夹持座32应低于焊接流水线1的输送平面，而两所述取料夹持凹槽34不低于焊接流水线1的输送平面，方便夹持型钢。

所述取料夹持驱动装置包括转动安装在所述取料对接支座31上的取料夹持驱动螺杆35，两所述取料夹持座32上分别设有取料夹持驱动螺孔，所述取料夹持驱动螺杆35上设有与两所述取料夹持驱动螺孔分别对应的取料夹持驱动螺纹，两所述取料夹持驱动螺纹的螺旋方向相反。所述取料对接支座31上设有取料夹持驱动电机36，所述取料夹持驱动电机36的动力端与所述取料夹持驱动螺杆35之间链传动。通过所述取料夹持驱动电机 36驱动所述取料夹持驱动螺杆35正反转，两所述取料夹持座32可同步靠近或者远离，从而实现两所述取料夹持凹槽34夹持型钢或者解除夹持。

所述取料对接驱动装置包括固定设置在所述型钢翻转支座21上并沿对接方向设置的取料对接固定螺杆37，所述取料对接支座31上转动安装有与所述取料对接固定螺杆37对应的取料对接驱动螺套，所述取料对接支座31上设有取料对接驱动电机39，所述取料对接驱动电机39的动力端与所述取料对接驱动螺套之间动力连接。通过所述取料对接驱动电机39驱动所述取料对接驱动螺套正反转动，所述取料对接支座31可在口底取料状态和口顶对接状态之间进行切换。

本实施例所述取料对接固定螺杆37设有两个且对称布置在所述型钢避让过口22的两侧，所述取料对接支座31上转动安装两个所述取料对接驱动螺套且两个所述取料对接驱动螺套与两所述取料对接固定螺杆37分别对应，对称的驱动施力可使得所述取料对接支座31的移动更为稳定，从而可使得型钢被夹持后更为稳定。所述取料对接支座31上转动安装有取料对接传动杆38，所述取料对接传动杆38与两所述取料对接驱动螺套之间分别蜗轮蜗杆传动，所述取料对接驱动电机39的动力端与所述取料对接传动杆38之间链传动。通过蜗轮蜗杆和螺杆螺套的传动可实现自锁，使得所述取料对接支座31在各状态下能保持稳定，T型钢6被夹持也就保持稳定。

本实施例所述取料夹持装置可在所述型钢翻转支座21处于待命取料工位时在所述型钢避让过口22的口底处夹取T型钢6，然后将取料对接支座31驱动使T型钢6到达型钢对接通道23处；在所述型钢翻转支座21 处于对接输出工位时，可对T型钢6解除夹持，T型钢6与对接的翼板7 可被送走。

如图3至图6所示，所述型钢翻转支座21上位于所述型钢对接通道 23处设有翼板接料对接装置4，所述翼板接料对接装置4可将送来的翼板 7进行接料，并使翼板7与所述取料夹持装置送来的T型钢6自动形成对接。

所述翼板接料对接装置4包括两个在所述型钢翻转支座21上并对称设置在所述型钢对接通道23两侧的接料对接支座40，两所述接料对接支座40之间设有腹板支撑装置41。所述腹板支撑装置41包括两分别转动安装在两所述接料对接支座40的近端处的腹板支撑轮，两所述腹板支撑轮之间设有腹板支撑间隙。所述腹板支撑间隙可方便T型钢6上的腹板通过两所述接料对接支座40，两所述腹板支撑轮可对腹板进行支撑定位，方便实现与翼板7的快速对接。所述腹板支撑轮的外周面上靠近所述型钢避让过口 22处设有腹板导向锥面，所述腹板导向锥面的横截面直径沿远离所述型钢避让过口22逐渐增大设置，这可减少腹板在向所述腹板支撑间隙插入的过程中产生的别卡。

两所述接料对接支座40上分别滑动安装有接料夹持座43，两所述接料夹持座43共同连接有接料夹持驱动装置。两所述接料夹持座43上对应设有接料夹爪431，所述接料夹爪431上设有接料夹持凹槽432。所述接料夹持凹槽432优选与型钢横截面边缘相对应的方形。通过所述接料夹持驱动装置控制两所述接料夹持座43靠近或者远离，形成两所述接料夹持凹槽 432对翼板7的夹持和解除夹持。

本实施例所述接料对接支座40沿对接方向滑动安装在所述型钢翻转支座21上，所述接料对接支座40与所述型钢翻转支座21之间设有腹板支撑调节装置。所述对接方向即为T型钢6从所述型钢避让过口22被送至所述型钢对接通道23进行对接的方向，所述接料对接支座40的滑动安装可采用导杆滑孔结构，也可采用导轨滑槽结构，或者两者都使用，这些也属于本领域技术人员很容易得出的，在此不再赘述。本实施例通过所述腹板支撑调节装置驱动所述接料对接支座40与所述型钢避让过口22的距离，从而适应所述腹板支撑装置41对不同规格T型钢6腹板的支撑，适应不同规格T型钢6与对应规格翼板7的对接，以及方便将对接后的翼板7放下。

所述腹板支撑调节装置包括固定设置在各所述接料对接支座40上的腹板支撑调节螺杆42，本实施例所述腹板支撑调节螺杆42的长度方向是平行于对接方向的。所述型钢翻转支座21上转动安装有与各所述腹板支撑调节螺杆42分别对应的支撑调节连接座421，所述支撑调节连接座421上设有与对应所述腹板支撑调节螺杆42对应的支撑调节螺套。所述型钢翻转支座21上位于所述型钢避让过口22的口底处转动安装有接料传动杆423，该位置设置不影响型钢的整体翻转和对接。所述接料传动杆423与各所述支撑调节连接座421之间分别设有支撑调节离合器422，所述支撑调节离合器422的输入端与所述接料传动杆423之间蜗轮蜗杆传动，所述支撑调节离合器422的输出端与所述支撑调节连接座421固定连接。所述型钢翻转支座21上位于所述型钢避让过口22的口底处设有接料驱动电机424，所述接料驱动电机424的动力端与所述接料传动杆423之间链传动。所述接料驱动电机424启动后，若所述支撑调节离合器422结合，则所述支撑调节连接座421转动，所述支撑调节螺套随之转动，所述腹板支撑调节螺杆42会产生轴向移动，从而带动所述接料对接支座40产生移动。所述支撑调节离合器422为电磁离合器，电磁离合器为公知常用技术，在此不再赘述。

本实施例所述接料夹持驱动装置包括转动安装在各所述接料对接支座 40上的接料夹持驱动螺杆433，所述接料夹持座43上固定设有与对应所述接料夹持驱动螺杆433配合的接料夹持驱动螺孔。两所述接料夹持驱动螺杆433的螺纹螺旋方向相反；所述型钢翻转支座21上转动安装有两个与两所述接料夹持驱动螺杆433分别锥齿轮传动的接料夹持连接杆434，所述型钢翻转支座21上设有两分别与两所述接料夹持连接杆434对应的接料夹持连接座435，所述接料夹持连接座435上设有连接杆滑动连接孔，所述接料夹持连接杆434与对应的所述连接杆滑动连接孔之间设有周向限位装置。通过所述周向限位装置使得所述接料夹持连接杆434可跟随所述接料夹持连接座435同步转动，且可使得所述接料夹持连接杆434可随所述腹板支撑调节螺杆42同步轴向移动。本实施例所述周向限位装置包括设置在所述接料夹持连接杆434上的周向限位花键，所述连接杆滑动连接孔上设有与所述周向限位花键对应的限位花键槽。所述接料传动杆423与各所述接料夹持连接座435之间分别设有接料夹持离合器436，所述接料夹持离合器436也为电磁离合器。所述接料夹持离合器436的输入端与所述接料传动杆423之间蜗轮蜗杆传动，所述接料夹持离合器436的输出端与对应所述接料夹持连接座435固定连接。这样所述接料驱动电机424启动后，若所述接料夹持离合器436结合，则所述接料夹持连接座435转动，所述接料夹持连接杆434随之转动，所述接料夹持驱动螺杆433驱动对应的所述接料夹持座43滑动，从而使得两所述接料夹持座43同步靠近或者同步远离，两所述接料夹持凹槽432就可实现夹持和解除夹持。当然两所述接料夹持座43最终能实现同步靠近或者同步远离，是本领域技术人员根据所述接料传动杆423上蜗杆的旋向、所述接料夹持驱动螺杆433上锥齿轮的设置位置和所述接料夹持驱动螺杆433上螺纹的旋向等可容易实现的，在此不再赘述。

本实施例所述翼板接料对接装置4的工作原理为：启动所述接料驱动电机424，根据当前型钢规格，控制所述支撑调节离合器422结合，所述接料夹持离合器436分离，并根据所述接料驱动电机424的正反转控制两所述接料对接支座40移动到合适位置，控制所述支撑调节离合器422分离；当T型钢6被夹取并送至所述型钢对接通道23处后，腹板处于所述腹板支撑间隙处，所述型钢翻转支座21转动，翼板7被送至所述腹板支撑间隙处，控制所述接料夹持离合器436结合，通过所述接料驱动电机424的转动方向控制两所述接料夹持凹槽432对所述翼板7进行夹持，控制所述接料夹持离合器436分离，螺杆螺孔结构可容易实现自锁，夹持后的翼板7与位于所述腹板支撑间隙处的腹板自然完成对接，之后所述型钢翻转支座21 可继续转动至对接输出工位，同步控制T型钢6继续输送和所述接料对接支座40移动，使得T型钢6和对接好的翼板7同步靠近焊接流水线1，并使得翼板7最终落在其输送平面上，控制两所述接料夹持凹槽432解除夹持，所有部件回到初始位置。本实施例所述翼板接料对接装置4整体设置在所述型钢翻转支座21与所述T型钢取料对接装置3相对的另一侧面上，通过单动力驱动和离合器离合，实现夹持和移动的分别动作，可配合完成自动翻转和对接，利于实现型钢焊接生产自动化。

如图7和图8所示，所述翼板上料装置5包括设置在所述焊接流水线 1一侧的上料固定架，所述上料固定架可以为单独设置的，也可以为与所述型钢翻转机架2一体的。所述上料固定架上设有可朝向所述焊接流水线 1移动的上料移动架52，所述上料移动架52与所述上料固定架之间设有上料对接驱动装置。本实施例所述上料对接驱动装置包括两固定设置在所述上料固定架上的上料导轨51，所述上料移动架52上转动安装有与两所述上料导轨51分别对应的导向轮组53，各所述导向轮组53包括至少两个导向轮，本实施例示意各所述导向轮组53包括两个所述导向轮，即本实施例共四个所述导向轮且呈矩形布置。所述上料移动架52上安装有上料对接驱动电机54，至少其中一所述导向轮的转轴与所述上料对接驱动电机54的动力端之间动力连接。本实施例示意所述上料对接驱动电机54的动力端与其中一所述导向轮的转轴之间链传动。通过所述上料对接驱动电机54的正反转控制所述上料移动架52靠近或者远离所述型钢翻转支座21，从而实现上料和退回。当然所述上料对接驱动装置也可采用液压缸进行直线推动和拉回，该结构设置也应在本发明保护范围之内。

所述上料移动架52上转动安装有上料对接支座55，所述上料对接支座55与所述上料移动架52之间设有上料翻转驱动装置。所述上料翻转驱动装置包括连接在所述上料对接支座55与所述上料移动架52之间的上料翻转驱动缸56。本实施例示意所述上料翻转驱动缸56收回时，所述上料对接支座55处于水平状态，方便将翼板7吊装上去，当所述上料翻转驱动缸56伸出时，所述上料对接支座55处于竖直状态，翼板7在被送至所述型钢翻转支座21处时可配合其完成对接。

所述上料对接支座55上对称滑动安装有上料夹持座57，两所述上料夹持座57之间设有上料夹持驱动装置；两所述上料夹持座57上对应设有上料夹爪571，所述上料夹爪571上设有上料夹持凹槽572。所述上料夹持座57的滑动安装可以为导杆滑孔结构，也可以为导轨滑槽结构，或者两者都用，这些属于本领域技术人员很容易得出的，在此不再赘述。所述上料夹持凹槽572优选横截面为匹配钢板横截面的方形。所述上料夹持驱动装置包括转动安装在所述上料对接支座55上的上料夹持驱动螺杆58，两所述上料夹持座57上分别设有上料夹持驱动螺孔，所述上料夹持驱动螺杆 58上设有与两所述上料夹持驱动螺孔分别对应的上料夹持驱动螺纹，两所述上料夹持驱动螺纹的螺旋方向相反。所述上料对接支座55上安装有动力端与所述上料夹持驱动螺杆58连接的上料夹持驱动电机59。通过所述上料夹持驱动电机59的正反转，两所述上料夹持座57同步靠近或者同步远离，两所述上料夹持凹槽572也就实现夹持或者解除夹持。

本实施例的整体工作原理为：本实施例在焊接流水线1上设置两个同时使用，即所述型钢翻转支座21与所述翼板上料装置5一一对应且至少设置两组；当T型钢6在焊接流水线1上输入时，本实施例所述型钢翻转支座21处于待命取料工位，当然输入过程中，焊接流水线1上存在有型钢的扶正对中装置，所述扶正对中装置可起到防止型钢输送偏斜的作用，其结构为本领域技术人员可获知的现有技术，在此不再赘述；此时所述T型钢取料对接装置3中所述取料对接支座31处于所述型钢避让过口22的口底附近，两所述取料夹持座32远离，所述翼板接料对接装置4中根据该批型钢的外形尺寸，将两所述接料对接支座40相对所述型钢避让过口22的距离调整好，两所述接料夹持座43同样处于远离状态；如图9所示，T型钢6被输入到指定位置后，两所述取料夹持座32被驱动靠近，两所述取料夹持凹槽34将T型钢6上的翼板7夹持住，同时焊接流水线1上的扶正对中装置解除扶正对中作用，如图10所示，然后所述取料对接支座31被驱动向所述型钢对接通道23处移动，并最终使T型钢6上腹板处于所述腹板支撑间隙处；如图11所示，所述型钢翻转支座21被驱动旋转至翼板对接工位，翼板7被送入所述型钢对接通道23，两所述接料夹持座43被驱动靠近，两所述接料夹持凹槽432将翼板7夹持住；如图13所示，所述翼板上料装置5退回，完成对接；如图14所示，所述型钢翻转支座21被驱动至所述对接输出工位，如图15所示，所述取料对接支座31和所述接料对接支座40被同步驱动下移，把翼板7和T型钢6放回至焊接流水线1上，两所述取料夹持座32和两所述接料夹持座43同步被驱动远离，T型钢6和翼板7均被解除夹持，此时焊接流水线1上的扶正对中装置再次起到扶正对中作用，所述取料对接支座31和所述接料对接支座40回到初始位置，待T型钢6和翼板7被输送走后，如图16所示，所述型钢翻转支座21被驱动返回待命取料工位，完成一次型钢自动翻转过程。

本实施例可完成在线快速翻转工作，且在翻转过程中可与另一翼板7 完成自动对接，利于实现型钢焊接连续生产且翻转效率高、安全性高，属于现有型钢自动焊接的突破性新技术，具有极高的推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：包括设置在焊接流水线处的型钢翻转机架、以及设置在所述焊接流水线一侧且与所述型钢翻转机架对应的翼板上料装置，所述型钢翻转机架上竖向转动安装有呈圆盘形设置的型钢翻转支座，所述型钢翻转支座上设有型钢避让过口，所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口的口顶和所述型钢翻转支座的外周面之间设有型钢对接通道，所述型钢翻转支座包括所述型钢对接通道朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道朝向所述翼板上料装置的翼板对接工位、和所述型钢对接通道朝下的对接输出工位，所述型钢翻转支座与所述型钢翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口处设有T型钢取料对接装置，所述型钢翻转支座上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。

2.如权利要求1所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述T型钢取料对接装置包括在所述型钢翻转支座上沿对接方向滑动安装的取料对接支座，所述取料对接支座与所述型钢翻转支座之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座上设有取料夹持装置。

3.如权利要求2所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述取料夹持装置包括对称滑动安装在所述取料对接支座上的取料夹持座，两所述取料夹持座之间设有取料夹持驱动装置；两所述取料夹持座上对应设有取料夹爪，所述取料夹爪上设有取料夹持凹槽。

4.如权利要求1所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述翼板接料对接装置包括两个在所述型钢翻转支座上并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座之间设有腹板支撑装置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持驱动装置；两所述接料夹持座上对应设有接料夹爪，所述接料夹爪上设有接料夹持凹槽。

5.如权利要求4所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述接料对接支座沿对接方向滑动安装在所述型钢翻转支座上，所述接料对接支座与所述型钢翻转支座之间设有腹板支撑调节装置。

6.如权利要求5所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述腹板支撑调节装置包括固定设置在各所述接料对接支座上的腹板支撑调节螺杆，所述型钢翻转支座上转动安装有与各所述腹板支撑调节螺杆分别对应的支撑调节连接座，所述支撑调节连接座上设有与对应所述腹板支撑调节螺杆对应的支撑调节螺套；所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口的口底处转动安装有接料传动杆，所述接料传动杆与各所述支撑调节连接座之间分别设有支撑调节离合器，所述支撑调节离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述支撑调节离合器的输出端与所述支撑调节连接座固定连接；所述型钢翻转支座上位于所述型钢避让过口的口底处设有接料驱动电机，所述接料驱动电机的动力端与所述接料传动杆之间链传动；所述接料夹持驱动装置包括转动安装在各所述接料对接支座上的接料夹持驱动螺杆，所述接料夹持座上固定设有与对应所述接料夹持驱动螺杆配合的接料夹持驱动螺孔，两所述接料夹持驱动螺杆的螺纹螺旋方向相反；所述型钢翻转支座上转动安装有两个与两所述接料夹持驱动螺杆分别锥齿轮传动的接料夹持连接杆，所述型钢翻转支座上设有两分别与两所述接料夹持连接杆对应的接料夹持连接座，所述接料夹持连接座上设有连接杆滑动连接孔，所述接料夹持连接杆与对应的所述连接杆滑动连接孔之间设有周向限位装置；所述接料传动杆与各所述接料夹持连接座之间分别设有接料夹持离合器，所述接料夹持离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述接料夹持离合器的输出端与对应所述接料夹持连接座固定连接。

7.如权利要求1所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述翼板上料装置包括设置在所述焊接流水线一侧的上料固定架，所述上料固定架上设有可朝向所述焊接流水线移动的上料移动架，所述上料移动架与所述上料固定架之间设有上料对接驱动装置；所述上料移动架上转动安装有上料对接支座，所述上料对接支座与所述上料移动架之间设有上料翻转驱动装置；所述上料对接支座上对称滑动安装有上料夹持座，两所述上料夹持座之间设有上料夹持驱动装置；两所述上料夹持座上对应设有上料夹爪，所述上料夹爪上设有上料夹持凹槽。

8.如权利要求1所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述换位驱动装置包括两端固定设置在所述型钢翻转支座外周面上的转动驱动链条，所述型钢翻转机架上设有转动驱动电机，所述转动驱动电机的动力端设有位于所述转动驱动链条内侧的转动驱动链轮；所述转动驱动链条与所述型钢翻转支座之间设有链条张紧装置。

9.如权利要求8所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述链条张紧装置包括与所述转动驱动链条一端固定连接的链条张紧座，所述型钢翻转支座的外周面上设有链条固定座，所述链条固定座上设有张紧安装孔，所述链条张紧座上固定设有穿过所述张紧安装孔的链条张紧螺杆，所述链条张紧螺杆上位于所述链条固定座远离所述转动驱动链条一侧安装有链条张紧螺母。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的型钢自动翻转对接组立装置，其特征在于：所述转动支撑装置包括至少三个转动安装在所述型钢翻转机架上并沿所述型钢翻转支座外周面布置的转动支撑轮组。