CN112059502A - 一种h型钢翼板夹取移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种H型钢翼板夹取移动机构，包括装配于基座上且沿基座旋转的回转盘；回转盘上对称固设有定位座；回转盘中部形成有进料口，定位座两侧对称固设有径向导柱；径向导柱上滑动套接有相对布设的翼板夹持装置；定位座上装配有用于驱动翼板夹持装置移动的顶升装置；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置翼板夹持装置使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；通过设置顶升装置，驱动翼板夹持装置沿着径向导柱上下移动，用于调节放置在翼板夹持装置上的翼板的距离，与腹板相适配贴合夹紧。

Description

一种H型钢翼板夹取移动机构
技术领域
本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢翼板夹取移动机构。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名；由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。
H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H 型钢成品的合格率；传统的翼板装配都是通过预先对需要的H型钢的组焊进行人工位置设定，然后再进行H形钢的翼板和腹板拼装，而采用这种方法，不仅不能准确地定位各个板的位置，更重要的是，往往只能局限于一种H型钢的组焊，适用范围狭窄，生产效率不高。
针对上述技术问题，故需要进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，设计巧妙，夹持稳定，能调整两块翼板之间距离，能够精确控制翼板的位置的H型钢翼板夹取移动机构。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢翼板夹取移动机构，包括装配于基座上且沿基座旋转的回转盘；回转盘上对称固设有定位座；回转盘中部形成有进料口，定位座两侧对称固设有径向导柱；径向导柱上滑动套接有相对布设的翼板夹持装置；定位座上装配有用于驱动翼板夹持装置移动的顶升装置。
作为本发明的一种优选方式，所述顶升装置包括固设于定位座上的顶升座，顶升座上固设有顶升套筒，顶升套筒上穿设有顶升轴，顶升轴的一端穿过定位座，顶升轴的另一端相抵于翼板夹持装置上；顶升套筒的外侧固设有顶升电机；顶升电机上连接顶升连杆，顶升连杆与顶升轴相互啮合，顶升电机驱动顶升连杆，使得顶升轴上下移动。
作为本发明的一种优选方式，所述翼板夹持装置上布设有挡光片，与此相对应的，回转盘上布设有与挡光片相对应的光电开关。
作为本发明的一种优选方式，所述翼板夹持装置包括径向底座，固设于径向底座两侧的固定块，其中一个固定块的外侧布设有电机底板，电机底板垂直固设于径向底座端部，电机底板外侧装配有驱动电机，驱动电机上连接正反丝杆；所述径向底座沿其长度方向固设有直线导轨，直线导轨的两侧分别装配有滑块，两滑块上固设有与正反丝杆相适配的丝杆螺母；丝杆螺母上装配有用于夹持翼板的夹持机构。
作为本发明的一种优选方式，所述电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，扭矩限制器套接于正反丝杆上。
作为本发明的一种优选方式，所述正反丝杆的两侧对称布设有连接轴，连接轴连接于两侧的固定块上；连接轴上套接有转套。
作为本发明的一种优选方式，所述转套与径向底座的距离大于正反丝杆与径向底座的距离。
作为本发明的一种优选方式，所述转套的上端面与丝杆螺母的上端面在同一水平面上，与夹持机构位置相对应。
作为本发明的一种优选方式，所述夹持机构包括固设于丝杆螺母上的连接轴，连接轴上依次套接有夹持轮、下轴承和上轴承：连接轴顶部布设有挡片，用于限制夹持轮的脱落。
作为本发明的一种优选方式，所述夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮包括有倾斜面，该倾斜面与转套之间的倾斜角度为30°～60°。
作为本发明的一种优选方式，所述倾斜面与转套之间的倾斜角度为45°。
作为本发明的一种优选方式，所述夹持轮的高度与翼板的厚度相适配。
作为本发明的一种优选方式，所述夹持轮顶部外侧固设有水平延伸板，水平延伸板与夹持轮固定连接，一体成型。
本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，设计巧妙，通过设置翼板夹持装置使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；通过设置顶升装置，驱动翼板夹持装置沿着径向导柱上下移动，用于调节放置在翼板夹持装置上的翼板的距离，与腹板相适配贴合夹紧。
2.本发明设置顶升装置，该顶升装置与H型钢输送装置相互配合，用于将夹持在翼板夹持装置上的翼板上下移动，调节两者之间的间距，与腹板相互顶紧，通过电焊机点焊，大大提高了H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；
3.本发明在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏；
4.本发明设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性；
5.本发明的转套与径向底座的距离大于正反丝杆与径向底座的距离；转套的上端面与丝杆螺母的上端面在同一水平面上，与夹持机构位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性；
6.本发明的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；
7.本发明的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性；
8.本发明的夹持轮顶部外侧固设有水平延伸板，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全；
9.水平延伸板与夹持轮固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。
附图说明
图1是本发明实施例使用状态图；
图2是本发明实施A向局部放大图；
图3是本发明实施例翼板夹持装置结构示意图；
图4是本发明实施例翼板夹持装置侧视图；
图5是本发明实施B-B剖视图；
图中附图标记：径向底座2，固定块20，直线导轨21，滑块22，丝杆螺母23，正反丝杆24，电机底板25，驱动电机26，转套27，扭矩限制器28，连接轴29，夹持机构200，连接轴201，夹持轮202，下轴承203，上轴承204，挡片205，水平延伸板206，倾斜面207，基座7，回转盘70，定位座71，径向导柱72，进料口73，挡光片74，光电开关75，翼板夹持装置700，顶升装置710，顶升座711，顶升套筒712，顶升轴713，顶升电机714，顶升连杆715。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例1：如图1-5所示，一种H型钢翼板夹取移动机构，包括装配于基座7上且沿基座7旋转的回转盘70；回转盘70上对称固设有定位座71；回转盘70中部形成有进料口73，定位座71两侧对称固设有径向导柱72；径向导柱72上滑动套接有相对布设的翼板夹持装置700；定位座71上装配有用于驱动翼板夹持装置700移动的顶升装置710；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置翼板夹持装置使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；通过设置顶升装置，驱动翼板夹持装置沿着径向导柱上下移动，用于调节放置在翼板夹持装置上的翼板的距离，与腹板相适配贴合夹紧。
顶升装置710包括固设于定位座71上的顶升座711，顶升座711上固设有顶升套筒712，顶升套筒712上穿设有顶升轴713，顶升轴713的一端穿过定位座71，顶升轴713的另一端相抵于翼板夹持装置700上；顶升套筒712的外侧固设有顶升电机714；顶升电机714上连接顶升连杆715，顶升连杆715与顶升轴713相互啮合，顶升电机714驱动顶升连杆715，使得顶升轴713上下移动。
本发明设置顶升装置，该顶升装置与H型钢输送装置相互配合，用于将夹持在翼板夹持装置上的翼板上下移动，调节两者之间的间距，与腹板相互顶紧，通过电焊机点焊，大大提高了H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度。
翼板夹持装置700上布设有挡光片74，与此相对应的，回转盘70上布设有与挡光片74 相对应的光电开关75；通设挡光片74与光电开关75的配合，当翼板夹持装置700沿着径向导柱72移动至光电开关75位置处时，这样，相对称的翼板夹持装置700移动到位，用于限制翼板夹持装置700的滑动行程，保证使用安全性。
具体的，翼板夹持装置700包括两个径向底座2，固设于径向底座2两侧的固定块20，其中一个固定块20的外侧布设有电机底板25，电机底板25垂直固设于径向底座2端部，电机底板25外侧装配有驱动电机26，驱动电机26上连接正反丝杆24；所述径向底座2沿其长度方向固设有直线导轨21，直线导轨21的两侧分别装配有滑块22，两滑块22上固设有与正反丝杆24相适配的丝杆螺母23；丝杆螺母23上装配有用于夹持翼板的夹持机构200；本发明的H型钢翼板夹持装置，使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。
电机底板25与固定块20之间布设有扭矩限制器28，扭矩限制器28套接于正反丝杆24 上；本发明在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏。
具体的，该扭矩限制器采用优质钢材经过锻压加工而成，有效保证了产品本身强度，增加了产品的使用寿命，对产品精益其精的加工和质检要求保证扭矩限制器在设置装置出现故障时能维持较长的打滑时间，为装置设备提供长时间的持续保护。
正反丝杆24的两侧对称布设有连接轴29，连接轴29连接于两侧的固定块20上；连接轴29上套接有转套27；本发明设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性。
转套27与径向底座2的距离大于正反丝杆24与径向底座2的距离；转套27的上端面与丝杆螺母23的上端面在同一水平面上，与夹持机构200位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性。
夹持机构200包括固设于丝杆螺母23上的连接轴201，连接轴201上依次套接有夹持轮 202、下轴承203和上轴承204：连接轴201顶部布设有挡片205，用于限制夹持轮202的脱落；本发明的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。
夹持轮202呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮202包括有倾斜面207，该倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为30°～60°；具体的，所述倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为45°；本发明的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性。
夹持轮202的高度与翼板的厚度相适配；提高了夹持便捷性，夹持轮202顶部外侧固设有水平延伸板206，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全。
水平延伸板206与夹持轮202固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：径向底座2，固定块20，直线导轨21，滑块22，丝杆螺母23，正反丝杆24，电机底板25，驱动电机26，转套27，扭矩限制器28，连接轴 29，夹持机构200，连接轴201，夹持轮202，下轴承203，上轴承204，挡片205，水平延伸板206，倾斜面207，基座7，回转盘70，定位座71，径向导柱72，进料口73，挡光片74，光电开关75，翼板夹持装置700，顶升装置710，顶升座711，顶升套筒712，顶升轴713，顶升电机714，顶升连杆715等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于；包括装配于基座(7)上且沿基座(7)旋转的回转盘(70)；回转盘(70)上对称固设有定位座(71)；回转盘(70)中部形成有进料口(73)，定位座(71)两侧对称固设有径向导柱(72)；径向导柱(72)上滑动套接有相对布设的翼板夹持装置(700)；定位座(71)上装配有用于驱动翼板夹持装置(700)移动的顶升装置(710)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述顶升装置(710)包括固设于定位座(71)上的顶升座(711)，顶升座(711)上固设有顶升套筒(712)，顶升套筒(712)上穿设有顶升轴(713)，顶升轴(713)的一端穿过定位座(71)，顶升轴(713)的另一端相抵于翼板夹持装置(700)上；顶升套筒(712)的外侧固设有顶升电机(714)；顶升电机(714)上连接顶升连杆(715)，顶升连杆(715)与顶升轴(713)相互啮合，顶升电机(714)驱动顶升连杆(715)，使得顶升轴(713)上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述翼板夹持装置(700)上布设有挡光片(74)，与此相对应的，回转盘(70)上布设有与挡光片(74)相对应的光电开关(75)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述翼板夹持装置(700)包括径向底座(2)，固设于径向底座(2)两侧的固定块(20)，其中一个固定块(20)的外侧布设有电机底板(25)，电机底板(25)垂直固设于径向底座(2)端部，电机底板(25)外侧装配有驱动电机(26)，驱动电机(26)上连接正反丝杆(24)；所述径向底座(2)沿其长度方向固设有直线导轨(21)，直线导轨(21)的两侧分别装配有滑块(22)，两滑块(22)上固设有与正反丝杆(24)相适配的丝杆螺母(23)；丝杆螺母(23)上装配有用于夹持翼板的夹持机构(200)。
5.根据权利要求4所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述电机底板(25)与固定块(20)之间布设有扭矩限制器(28)，扭矩限制器(28)套接于正反丝杆(24)上。
6.根据权利要求5所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述正反丝杆(24)的两侧对称布设有连接轴(29)，连接轴(29)连接于两侧的固定块(20)上；连接轴(29)上套接有转套(27)。
7.根据权利要求6所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述转套(27)与径向底座(2)的距离大于正反丝杆(24)与径向底座(2)的距离。
8.根据权利要求7所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述转套(27)的上端面与丝杆螺母(23)的上端面在同一水平面上，与夹持机构(200)位置相对应。
9.根据权利要求8所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述夹持机构(200)包括固设于丝杆螺母(23)上的连接轴(201)，连接轴(201)上依次套接有夹持轮(202)、下轴承(203)和上轴承(204)：连接轴(201)顶部布设有挡片(205)，用于限制夹持轮(202)的脱落。
10.根据权利要求9所述的一种H型钢翼板夹取移动机构，其特征在于：所述夹持轮(202)呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮(202)包括有倾斜面(207)，该倾斜面(207)与转套(27)之间的倾斜角度为30°～60°。
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