CN205733757U - 一种可自动调整间距的扭矩枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可自动调整间距的扭矩枪，包括主支撑板、上固定板、四个扭矩扳手组件、驱动连杆组件、反力臂轴，其中：主支撑板上开设有四个通孔；上固定板通过多个支撑柱设置在主支撑板上；驱动连杆组件设置在主支撑板上，位于所述上固定板的下方；四个扭矩扳手组件分别伸入到一个通孔中，并分别通过一个滑动装置可移动地设置在主支撑板上；反力臂轴固定在主支撑板正中心的下方。本实用新型结构设计科学合理，将四个扭矩扳手组件固定在一起，通过电动调节，能适应一定范围内的不同型号的产品的装配需求，可以针对多种不同型号的产品进行装配，同时避免了单一扭矩枪所面临的反力臂需要同步固定的问题，可以很好地满足实际应用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于电动扭矩扳手技术领域，具体涉及一种可自动调整间距的扭矩枪。
背景技术
在减速器装配行业，螺栓对称分布的圆形工件非常多，比如变速器的内齿圈。目前在国内，大型装配行业的主要电动工具就是电动扭矩扳手，俗称扭矩枪。在其使用上大部分是人工操作。特别是在中大型的减速器装配上，电动扭矩扳手的作用尤为重要。如果单独一把电动扳手工作的话，工作位置就会是一整圈，使用起来往往很不方便。
目前，行业市场上使用的扭矩枪的主要有两种：一、单独一把扭矩枪工作，但工作时反力臂需要同步固定；二、两把扭矩枪连接在一起同时工作，但两把枪之间的距离是固定的，不可调节。
单一的扭矩枪在工作时，针对同一类型的产品对象进行重复动作时，速度慢，效率低，同时还要解决反力臂的问题。两把扭矩枪连接在一起，效率有所提高，但两把枪之间的距离是固定的，这就造成其只能针对一种产品，也就是说一旦所拧螺栓所在的圆直径发生变化，这套工具就不能用了。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的可自动调整间距的扭矩枪。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种可自动调整间距的扭矩枪，包括主支撑板1、上固定板2、四个扭矩扳手组件3、驱动连杆组件4、反力臂轴6，其中：
主支撑板1上开设有四个通孔20；
上固定板2通过多个支撑柱9设置在主支撑板1上；
驱动连杆组件4设置在主支撑板1上，位于所述上固定板2的下方；
四个扭矩扳手组件3分别伸入到一个通孔20中，并分别通过滑动装置可移动地设置在主支撑板1上；
反力臂轴6固定在主支撑板1正中心的下方。
进一步地，所述滑动装置包括两套互相匹配的重载滑轨11和滑块12。
进一步地，所述可自动调整间距的扭矩枪还包括分别设置在主支撑板1上的环形把手8和两个正面把手7。
进一步地，所述可自动调整间距的扭矩枪还包括设置在其中一个支撑柱9上的触摸屏5。
进一步地，所述扭矩扳手组件3包括扭矩扳手13以及设置在扭矩扳手13上的导向套19和滑块固定板14。
进一步地，所述驱动连杆组件4包括轴承座16、伺服电机401、支撑块402、伞齿驱动轴403、大伞齿404、第一连杆406、第二连杆407、小伞齿408、联轴器409、伞齿轴15，其中：伺服电机401通过联轴器409与伞齿驱动轴403的一端相连，小伞齿408设置在伞齿驱动轴403的另一端，伞齿驱动轴403安装在支撑块402上，支撑块402设置在主支撑板1上，大伞齿404设置在伞齿轴15上，伞齿轴15通过圆锥滚子轴承17和深沟球轴承18固定在轴承座16上，轴承座16固定在主支撑板1上，小伞齿408与大伞齿404相啮合，第一连杆406和第二连杆407通过销轴405相连接，第二连杆407设置在伞齿轴15上，第一连杆406与扭矩扳手组件3相连。
进一步地，所述支撑柱9的数目为8个。
本实用新型提供的可自动调整间距的扭矩枪，结构设计科学合理，将四个扭矩扳手组件固定在一起，通过电动调节，能适应一定范围内的不同型号的产品的装配需求，可以针对多种不同型号的产品进行装配，同时避免了单一扭矩枪所面临的反力臂需要同步固定的问题，另外，四个扭矩扳手组件互相配合同时工作，提高了工作效率，可以很好地满足实际应用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度的立体结构示意图；
图3为本实用新型的扭矩扳手组件的结构示意图；
图4为本实用新型的驱动连杆组件的结构示意图；
图5为驱动连杆组件设置在主支撑板上的顶视图；
图6为沿图5中所示直线C-C的剖视图；
图中，1-主支撑板，2-上固定板，3-扭矩扳手组件，4-驱动连杆组件，401-伺服电机，402-支撑块，403-伞齿驱动轴，404-大伞齿，405-销轴，406-第一连杆，407-第二连杆，408-小伞齿，409-联轴器，410-大伞齿轴，5-触摸屏，6-反力臂轴，7-正面把手，8-环形把手，9-支撑柱，10-减速器工件，11-重载滑轨，12-滑块，13-扭矩扳手，14-滑块固定板，15-伞齿轴，16-轴承座，17-圆锥滚子轴承，18-深沟球轴承，19-导向套，20-通孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，一种可自动调整间距的扭矩枪，包括主支撑板1、上固定板2、四个扭矩扳手组件3、驱动连杆组件4、反力臂轴6、四个滑动装置，其中：
每个滑动装置包括两套互相匹配的重载滑轨11和滑块12；本实用新型总共包括8个重载滑轨11和8个滑块12；每个重载滑轨11和每个滑块12均是可匹配安装在一起的；
主支撑板1上开设有四个通孔20(如图5所示)；
上固定板2通过多个支撑柱9设置在主支撑板1上；上固定板2为“十”字形状，支撑柱9总共有八根；
驱动连杆组件4设置在主支撑板1上，位于所述上固定板2的下方；
四个扭矩扳手组件3分别通过一个滑动装置可移动地设置在主支撑板1上；四个扭矩扳手组件3设置在驱动连杆组件4的周围；四个扭矩扳手组件3分别伸入到其中一个通孔20中；
如图3所示，所述扭矩扳手组件3包括扭矩扳手13以及设置在扭矩扳手13上的导向套19和滑块固定板14，滑块固定板14位于导向套19的下方且与导向套19固定在一起；滑动装置的两个滑块12固定在滑块固定板14上；每个滑动装置包括两套重载滑轨11和滑块12，滑动装置的每套重载滑轨11和滑块12互相匹配安装在一起，滑块12可以在重载滑轨11上滑动，从而使得扭矩扳手组件3可移动；每个滑动装置的两个重载滑轨11固定在主支撑板1的下表面、分别设置在一个通孔20的两侧；导向套19和滑块固定板14均从通孔20中伸出到主支撑板1的下方；
反力臂轴6固定在主支撑板1正中心的下方。
所述可自动调整间距的扭矩枪还包括分别设置在主支撑板1上的环形把手8和两个正面把手7。
所述可自动调整间距的扭矩枪还包括设置在其中一个支撑柱9上的触摸屏5。在触摸屏5上可以把要进行装配的减速器工件10的型号调出来。
如图4、图5和图6所示，所述驱动连杆组件4包括轴承座16、伺服电机401、支撑块402、伞齿驱动轴403、大伞齿404、第一连杆406、第二连杆407、小伞齿408、联轴器409、伞齿轴15，其中：伺服电机401通过联轴器409与伞齿驱动轴403的一端相连，小伞齿408设置在伞齿驱动轴403的另一端，伞齿驱动轴403安装在支撑块402上，支撑块402设置在主支撑板1上，大伞齿404设置在伞齿轴15上，伞齿轴15通过圆锥滚子轴承17和深沟球轴承18固定在轴承座16上，轴承座16固定在主支撑板1上，小伞齿408与大伞齿404相啮合，第一连杆406和第二连杆407通过销轴405相连接，第二连杆407设置在伞齿轴15上，第一连杆406与扭矩扳手组件3相连。
在使用时，减速器工件10位于本实用新型的可自动调整间距的扭矩枪的正下方，驱动连杆组件4通过伺服电机401把四个扭矩扳手组件3移动到指定位置，然后装配螺栓；如果所装配的减速机的螺栓个数是2的倍数而不是4的倍数，则使其中的两个扭矩扳手组件3停止工作即可。本实用新型的其中一个优点在于能自动调整四个扭矩扳手组件3之间的尺寸以适应不同型号的产品。
本实用新型提供的可自动调整间距的扭矩枪，结构设计科学合理，将四个扭矩扳手组件固定在一起，通过电动调节，能适应一定范围内的不同型号的产品的装配需求，可以针对多种不同型号的产品进行装配，同时避免了单一扭矩枪所面临的反力臂需要同步固定的问题，另外，四个扭矩扳手组件互相配合同时工作，提高了工作效率，可以很好地满足实际应用的需要。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，包括主支撑板(1)、上固定板(2)、四个扭矩扳手组件(3)、驱动连杆组件(4)、反力臂轴(6)，其中：
主支撑板(1)上开设有四个通孔(20)；
上固定板(2)通过多个支撑柱(9)设置在主支撑板(1)上；
驱动连杆组件(4)设置在主支撑板(1)上，位于所述上固定板(2)的下方；
四个扭矩扳手组件(3)分别伸入到一个通孔(20)中，并分别通过滑动装置可移动地设置在主支撑板(1)上；
反力臂轴(6)固定在主支撑板(1)正中心的下方。
2.根据权利要求1所述的可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，所述滑动装置包括两套互相匹配的重载滑轨(11)和滑块(12)。
3.根据权利要求1所述的可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，所述可自动调整间距的扭矩枪还包括分别设置在主支撑板(1)上的环形把手(8)和两个正面把手(7)。
4.根据权利要求1所述的可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，所述可自动调整间距的扭矩枪还包括设置在其中一个支撑柱(9)上的触摸屏(5)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，所述扭矩扳手组件(3)包括扭矩扳手(13)以及设置在扭矩扳手(13)上的导向套(19)和滑块固定板(14)。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，所述驱动连杆组件(4)包括轴承座(16)、伺服电机(401)、支撑块(402)、伞齿驱动轴(403)、大伞齿(404)、第一连杆(406)、第二连杆(407)、小伞齿(408)、联轴器(409)、伞齿轴(15)，其中：伺服电机(401)通过联轴器(409)与伞齿驱动轴(403)的一端相连，小伞齿(408)设置在伞齿驱动轴(403)的另一端，伞齿驱动轴(403)安装在支撑块(402)上，支撑块(402)设置在主支撑板(1)上，大伞齿(404)设置在伞齿轴(15)上，伞齿轴(15)通过圆锥滚子轴承(17)和深沟球轴承(18)固定在轴承座(16)上，轴承座(16)固定在主支撑板(1)上，小伞齿(408)与大伞齿(404)相啮合，第一连杆(406)和第二连杆(407)通过销轴(405)相连接，第二连杆(407)设置在伞齿轴(15)上，第一连杆(406)与扭矩扳手组件(3)相连。
7.根据权利要求1所述的可自动调整间距的扭矩枪，其特征在于，所述支撑柱(9)的数目为8个。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109732333A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-10 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法 |
| CN109732335A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-10 | 格力电器（郑州）有限公司 | 打螺母机构及具有其的自动打螺母装置 |
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