CN208620004U - 一种工业机器人用安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，包括固定座，所述固定座的顶部开设有安装槽，所述固定座的底部四角位置均开设第一转动槽，四个第一转动槽均与安装槽相连通，所述第一转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的顶端延伸至安装槽内，且固定套设有第一锥形齿轮，所述转动轴的顶端开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹通孔螺纹连接，所述螺纹杆的顶端延伸至螺纹通孔外，所述安装槽的底部内壁上固定安装有四个支撑轴。本实用新型操作方便，实用性高，控制电机转动，底板将向上移动，固定座将带动走行轮向下移动，使走行轮着地，即可方便移动固定座，从而便于移动机器人，提高工作效率。

Description

一种工业机器人用安装底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，尤其涉及一种工业机器人用安装底座。

背景技术

在机器人技术的发展过程中，机器人安装底座扮演着越来越重要的角色。常见的机器人安装底座通常通过螺钉固定在地面上，但在实际应用中，在移动机器人过程中，需要拆卸机器人安装底座上的螺钉，经常性的拆卸螺钉，容易导致螺钉滑丝，且机器人本身较为笨重，移动时费时费力，不便于人们使用，影响生产效率，因此，提出一种工业机器人用安装底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用安装底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括固定座，所述固定座的顶部开设有安装槽，所述固定座的底部四角位置均开设第一转动槽，四个第一转动槽均与安装槽相连通，所述第一转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的顶端延伸至安装槽内，且固定套设有第一锥形齿轮，所述转动轴的顶端开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹通孔螺纹连接，所述螺纹杆的顶端延伸至螺纹通孔外，所述安装槽的底部内壁上固定安装有四个支撑轴，所述支撑轴的一侧开设有横穿孔，所述横穿孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的两端均延伸至横穿孔外，所述转动杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，所述转动杆远离第二锥形齿轮的一端固定安装有第四锥形齿轮，四个第二锥形齿轮分别与四个第一锥形齿轮啮合，所述安装槽的底部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一固定板，第一固定板的顶部设有第二固定板，且第一固定板与第二固定板通过螺丝固定连接，第二固定板顶部固定安装有圆轴，所述圆轴的顶端固定安装有第三锥形齿轮，四个第四锥形齿轮均与第三锥形齿轮啮合，所述固定座的底部四角位置均开设有第二转动槽，所述第二转动槽内转动安装有走行轮，四个螺纹杆的底端均延伸至四个螺纹通孔外，且固定连接有同一个底板，所述底板位于固定座的下方。

优选的，所述第一转动槽的内壁上固定安装有转动轴承，所述转动轴承转动套设在转动轴上。

优选的，所述底板的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质制成。

优选的，四个第一锥形齿轮的上方均设有三角板，所述三角板固定安装在安装槽的内壁上，所述三角板的顶部开设有螺纹槽。

优选的，所述螺纹杆的顶端固定安装有限位块。

优选的，所述横穿孔的内壁上固定安装有支撑轴承，两个支撑轴承分别转动套设在两个转动杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过固定座、安装槽、第一转动槽、转动轴、第一锥形齿轮、螺纹通孔、螺纹杆、支撑轴、横穿孔、转动杆、第二锥形齿轮、电机、第一固定板、第二固定板、螺丝、限位块、圆轴、第三锥形齿轮、第二转动槽、走行轮、底板和螺纹槽相配合，通过启动电机带动输出轴转动，输出轴带动第一固定板转动，第一固定板带动第二固定板转动，第二固定板带动圆轴转动，圆轴带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮带动四个第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮带动转动杆在横穿孔内转动，转动杆带动第二锥形齿轮转动：

第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动转动轴转动，转动轴带动螺纹杆在螺纹通孔内转动，螺纹杆带动底板向下移动，使底板着地，并将走行轮支撑起，即可稳定放置固定座，从而稳定放置机器人，控制电机反向转动，底板将向上移动，固定座将带动走行轮向下移动，使走行轮着地，即可方便移动固定座，从而便于移动机器人；

本实用新型结构简单，实用性强，通过控制电机正反向转动能够便于移动和稳定放置固定座，从而便于机器人进行移动和固定工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用安装底座正视的剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人用安装底座俯视的结构示意图；

图3为图1中A部分的剖视结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装槽；3、第一转动槽；4、转动轴；5、第一锥形齿轮；6、螺纹通孔；7、螺纹杆；8、支撑轴；9、横穿孔；10、转动杆；11、第二锥形齿轮；12、电机；13、第一固定板；14、第二固定板；15、螺丝；16、限位块；17、圆轴；18、第三锥形齿轮；19、第二转动槽；20、走行轮；21、底板；22、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括固定座1，固定座1的顶部开设有安装槽2，固定座1的底部四角位置均开设第一转动槽3，四个第一转动槽3均与安装槽2相连通，第一转动槽3内转动安装有转动轴4，转动轴4的顶端延伸至安装槽2内，且固定套设有第一锥形齿轮5，转动轴4的顶端开设有螺纹通孔6，螺纹通孔6内活动安装有螺纹杆7，螺纹杆7与螺纹通孔6螺纹连接，螺纹杆7的顶端延伸至螺纹通孔6外，安装槽2的底部内壁上固定安装有四个支撑轴8，支撑轴8的一侧开设有横穿孔9，横穿孔9内转动安装有转动杆10，转动杆10的两端均延伸至横穿孔9外，转动杆10的一端固定安装有第二锥形齿轮11，转动杆10远离第二锥形齿轮11的一端固定安装有第四锥形齿轮，四个第二锥形齿轮11分别与四个第一锥形齿轮5啮合，安装槽2的底部内壁上固定安装有电机12，电机12的输出轴上固定安装有第一固定板13，第一固定板13的顶部设有第二固定板14，且第一固定板13与第二固定板14通过螺丝15固定连接，第二固定板14顶部固定安装有圆轴17，圆轴17的顶端固定安装有第三锥形齿轮18，四个第四锥形齿轮均与第三锥形齿轮18啮合，固定座1的底部四角位置均开设有第二转动槽19，第二转动槽19内转动安装有走行轮20，四个螺纹杆7的底端均延伸至四个螺纹通孔6外，且固定连接有同一个底板21，底板21位于固定座1的下方；

第一转动槽3的内壁上固定安装有转动轴承，转动轴承转动套设在转动轴4上，底板21的底部固定安装有防滑垫，防滑垫为橡胶材质制成，四个第一锥形齿轮5的上方均设有三角板，三角板固定安装在安装槽2的内壁上，三角板的顶部开设有螺纹槽22，螺纹杆7的顶端固定安装有限位块16，横穿孔9的内壁上固定安装有支撑轴承，两个支撑轴承分别转动套设在两个转动杆10上，通过固定座1、安装槽2、第一转动槽3、转动轴4、第一锥形齿轮5、螺纹通孔6、螺纹杆7、支撑轴8、横穿孔9、转动杆10、第二锥形齿轮11、电机12、第一固定板13、第二固定板14、螺丝15、限位块16、圆轴17、第三锥形齿轮18、第二转动槽19、走行轮20、底板21螺纹槽22相配合；通过启动电机12带动输出轴转动，输出轴带动第一固定板13转动，第一固定板13带动第二固定板14转动，第二固定板14带动圆轴17转动，圆轴17带动第三锥形齿轮18转动，第三锥形齿轮18带动四个第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮带动转动杆10在横穿孔9内转动，转动杆10带动第二锥形齿轮11转动；第二锥形齿轮11带动第一锥形齿轮5转动，第一锥形齿轮5带动转动轴4转动，转动轴4带动螺纹杆7在螺纹通孔6内转动，螺纹杆7带动底板21向下移动，使底板21着地，并将走行轮20支撑起，即可稳定放置固定座1，从而稳定放置机器人，控制电机12反向转动，底板21将向上移动，固定座1将带动走行轮20向下移动，使走行轮20着地，即可方便移动固定座1，从而便于移动机器人。

工作原理：使用时，启动电机12，通过启动电机12带动输出轴转动，输出轴带动第一固定板13转动，第一固定板13带动第二固定板14转动，第二固定板14带动圆轴17转动，圆轴17带动第三锥形齿轮18转动，第三锥形齿轮18带动四个第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮带动转动杆10在横穿孔9内转动，转动杆10带动第二锥形齿轮11转动，第二锥形齿轮11带动第一锥形齿轮5转动，第一锥形齿轮5带动转动轴4转动，转动轴4带动螺纹杆7在螺纹通孔6内转动，螺纹杆7带动底板21向下移动，使底板21着地，并将走行轮20支撑起，即可稳定放置固定座1，从而稳定放置机器人，控制电机12反向转动，底板21将向上移动，固定座1将带动走行轮20向下移动，使走行轮20着地，即可方便移动固定座1，从而便于移动机器人。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用安装底座，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述固定座(1)的底部四角位置均开设第一转动槽(3)，四个第一转动槽(3)均与安装槽(2)相连通，所述第一转动槽(3)内转动安装有转动轴(4)，转动轴(4)的顶端延伸至安装槽(2)内，且固定套设有第一锥形齿轮(5)，所述转动轴(4)的顶端开设有螺纹通孔(6)，所述螺纹通孔(6)内活动安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与螺纹通孔(6)螺纹连接，所述螺纹杆(7)的顶端延伸至螺纹通孔(6)外，所述安装槽(2)的底部内壁上固定安装有四个支撑轴(8)，所述支撑轴(8)的一侧开设有横穿孔(9)，所述横穿孔(9)内转动安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的两端均延伸至横穿孔(9)外，所述转动杆(10)的一端固定安装有第二锥形齿轮(11)，所述转动杆(10)远离第二锥形齿轮(11)的一端固定安装有第四锥形齿轮，四个第二锥形齿轮(11)分别与四个第一锥形齿轮(5)啮合，所述安装槽(2)的底部内壁上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴上固定安装有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的顶部设有第二固定板(14)，且第一固定板(13)与第二固定板(14)通过螺丝(15)固定连接，所述第二固定板(14)顶部固定安装有圆轴(17)，所述圆轴(17)的顶端固定安装有第三锥形齿轮(18)，四个第四锥形齿轮均与第三锥形齿轮(18)啮合，所述固定座(1)的底部四角位置均开设有第二转动槽(19)，所述第二转动槽(19)内转动安装有走行轮(20)，四个螺纹杆(7)的底端均延伸至四个螺纹通孔(6)外，且固定连接有同一个底板(21)，所述底板(21)位于固定座(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述第一转动槽(3)的内壁上固定安装有转动轴承，所述转动轴承转动套设在转动轴(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述底板(21)的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：四个第一锥形齿轮(5)的上方均设有三角板，所述三角板固定安装在安装槽(2)的内壁上，所述三角板的顶部开设有螺纹槽(22)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述螺纹杆(7)的顶端固定安装有限位块(16)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述横穿孔(9)的内壁上固定安装有支撑轴承，两个支撑轴承分别转动套设在两个转动杆(10)上。