CN106628875B - 一种工业机器人用自动化转向运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机器人领域,具体为一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座,所述主底座的中部开设有安装槽,所述安装槽的外侧边框的内侧开设有限位滑槽,该工业机器人用自动化转向运输装置,通过采用圆柱形立方体作为主底座的方式,并且通过加入多组锥形齿轮进行组合的方式,使得装置能够带动水平方向的物体进行旋转,并且通过采用抬升装置的方式,在人们进行转向之前,先抬升主底座的高度,从而带动传送履带向上,避免与底面接触,减小转向时的阻力,并且通过采用270度扇形安装槽的方式,对传送履带的旋转角度进行限制,从而进行方向的调节,方便人们进行使用。

Description

一种工业机器人用自动化转向运输装置
技术领域
本发明涉及工业机器人领域,具体为一种工业机器人用自动化转向运输装置。
背景技术
随着工业化的不断进步,工业机械的不断发展,使得在工业生产过程中,有跟多的工业机器人出现在人们的视野,而目前的工业机器人大都只能够进行简单的流水线操作,并且位置也是固定的,但是根据不同的工作量要求,往往使得部分工业机器人在闲置中,没有进行使用,因此就造成浪费的现象,而且工业机械大都为比较大型的机械,转运起来非常麻烦,而且拆卸也不是很方便,并且流水线所用的流通道路较多,传统的运输设备,转向方便并不是很适用。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种工业机器人用自动化转向运输装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座,所述主底座的中部开设有安装槽,所述安装槽的外侧边框的内侧开设有限位滑槽,其中限位滑槽的两端之间设置有安装平台,所述安装平台的内侧壁均固定安装有定位块,所述安装平台的顶面固定安装有转向装置,所述转向装置的下方固定安装有驱动机构,其中主底座的外侧壁对称安装有两组抬升机构。
优选的,所述主底座为圆柱形立方体,其中安装槽为270度扇形立方体,且安装槽的圆心与主底座的圆心一致。
优选的,所述转向装置包括电机一,所述电机一固定安装在安装平台的顶部表面,其中电机一的转轴端朝向主底座的圆心处,其中电机一的转轴的另一端固定安装有锥形齿轮一。
优选的,所述安装平台位于主底座圆心处的一端固定安装有限位环,所述限位环的内部滑动安装有传动杆,所述传动杆的一端穿过限位环到达限位环的上部,且位于限位环上部的一端固定安装有锥形齿轮二,其中锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合连接,所述传动杆位于限位环下部的一端固定安装有连接杆,所述连接杆的两端均滑动卡接在限位滑槽的内部,所述连接杆的中部对称开设有用于安装驱动机构的槽孔。
优选的,所述驱动装置包括固定杆,所述固定杆的一端固定安装有卡块,所述固定杆的另一端穿过槽孔到达连接杆的下部,所述固定杆的另一端固定安装有驱动电机,所述驱动电机的外侧端设置有转轴,所述驱动电机通过转轴固定连接有传送履带。
优选的,所述卡块、固定杆、槽孔、驱动电机、传送履带为一一对应结构,且数量均为两组,且沿主底座的圆心对称设置。
优选的,所述抬升机构包括定位块,所述定位块对称安装在主底座的外侧壁表面,所述定位块远离主底座的一端开设有安装槽孔,所述安装槽孔的内部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆位于安装槽孔上部的一端固定安装有定位卡块,所述电动伸缩杆的另一端固定安装有支撑板,所述支撑板的底面固定安装有多个缓冲橡胶球。
优选的,所述缓冲橡胶球均为半球形立方体,且在支撑板的底面依次线性排列。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该工业机器人用自动化转向运输装置,通过采用圆柱形立方体作为主底座的方式,并且通过加入多组锥形齿轮进行组合的方式,使得装置能够带动水平方向的物体进行旋转,并且通过采用抬升装置的方式,在人们进行转向之前,先抬升主底座的高度,从而带动传送履带向上,避免与底面接触,减小转向时的阻力,并且通过采用270度扇形安装槽的方式,对传送履带的旋转角度进行限制,从而进行方向的调节,方便人们进行使用。
附图说明
图1为本发明的顶面结构示意图;
图2为本发明的侧面结构示意图。
图中:1主底座、2安装槽、3边框、4限位滑槽、5安装平台、6定位块、7转向装置、71电机一、72锥形齿轮一、73限位环、74传动杆、75锥形齿轮二、76连接杆、77槽孔、8驱动机构、81固定杆、82卡块、83驱动电机、84传送履带、9抬升机构、91定位块、92安装槽孔、93电动伸缩杆、94定位卡块、95支撑板、96缓冲橡胶球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座1,所述主底座1的中部开设有安装槽2,所述安装槽2的外侧边框3的内侧开设有限位滑槽4,其中限位滑槽4的两端之间设置有安装平台5,所述安装平台5的内侧壁均固定安装有定位块6,所述安装平台5的顶面固定安装有转向装置7,所述转向装置7的下方固定安装有驱动机构8,其中主底座1的外侧壁对称安装有两组抬升机构9。
作为本发明的一种技术优化方案,所述主底座1为圆柱形立方体,其中安装槽2为270度扇形立方体,且安装槽2的圆心与主底座1的圆心一致。
作为本发明的一种技术优化方案,所述转向装置7包括电机一71,所述电机一71固定安装在安装平台5的顶部表面,其中电机一71的转轴端朝向主底座1的圆心处,其中电机一71的转轴的另一端固定安装有锥形齿轮一72。
作为本发明的一种技术优化方案,所述安装平台5位于主底座1圆心处的一端固定安装有限位环73,所述限位环73的内部滑动安装有传动杆74,所述传动杆74的一端穿过限位环73到达限位环73的上部,且位于限位环73上部的一端固定安装有锥形齿轮二75,其中锥形齿轮一72和锥形齿轮二75啮合连接,所述传动杆74位于限位环73下部的一端固定安装有连接杆76,所述连接杆76的两端均滑动卡接在限位滑槽4的内部,所述连接杆76的中部对称开设有用于安装驱动机构8的槽孔77。
作为本发明的一种技术优化方案,所述驱动装置8包括固定杆81,所述固定杆81的一端固定安装有卡块82,所述固定杆81的另一端穿过槽孔77到达连接杆76的下部,所述固定杆81的另一端固定安装有驱动电机83,所述驱动电机83的外侧端设置有转轴,所述驱动电机83通过转轴固定连接有传送履带84。
作为本发明的一种技术优化方案,所述卡块82、固定杆81、槽孔77、驱动电机83、传送履带84为一一对应结构,且数量均为两组,且沿主底座1的圆心对称设置。
作为本发明的一种技术优化方案,所述抬升机构9包括定位块91,所述定位块91对称安装在主底座1的外侧壁表面,所述定位块91远离主底座1的一端开设有安装槽孔92,所述安装槽孔92的内部固定安装有电动伸缩杆93,所述电动伸缩杆93位于安装槽孔92上部的一端固定安装有定位卡块94,所述电动伸缩杆93的另一端固定安装有支撑板95,所述支撑板95的底面固定安装有多个缓冲橡胶球96。
作为本发明的一种技术优化方案,所述缓冲橡胶球96均为半球形立方体,且在支撑板95的底面依次线性排列。
工作原理:当人们使用该装置时,先通过主底座1与工业机器人进行组装,当需要运输时,先通过驱动电机83带动传动履带84进行运转,从而带动工业机器人进行移动,当需要转向时,先通过由电动伸缩杆93组成的抬升装置9抬升主底座1以及传送履带84的高度,避免与地面接触,减小转向时的阻力,然后通过电机一71通过锥形齿轮一72和锥形齿轮二75带动传动杆74进行转动,由于传动杆74和连接杆76固定连接,因此使得连接杆76在安装槽2的内部沿限位滑槽4进行转动,并且连接杆76通过槽孔77安装固定杆81的方式,从而使得电机一71带动传送履带84进行转动,进行转向,使得转向更加的方便,且自动化,减小人力消耗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座(1),其特征在于:所述主底座(1)的中部开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的外侧边框(3)的内侧开设有限位滑槽(4),其中限位滑槽(4)的两端之间设置有安装平台(5),所述安装平台(5)的内侧壁均固定安装有定位块(6),所述安装平台(5)的顶面固定安装有转向装置(7),所述转向装置(7)的下方固定安装有驱动机构(8),所述转向装置(7)包括电机一(71),所述电机一(71)固定安装在安装平台(5)的顶部表面,其中电机一(71)的转轴端朝向主底座(1)的圆心处,其中电机一(71)的转轴的另一端固定安装有锥形齿轮一(72),所述安装平台(5)位于主底座(1)圆心处的一端固定安装有限位环(73),所述限位环(73)的内部滑动安装有传动杆(74),所述传动杆(74)的一端穿过限位环(73)到达限位环(73)的上部,且位于限位环(73)上部的一端固定安装有锥形齿轮二(75),其中锥形齿轮一(72)和锥形齿轮二(75)啮合连接,所述传动杆(74)位于限位环(73)下部的一端固定安装有连接杆(76),所述连接杆(76)的两端均滑动卡接在限位滑槽(4)的内部,所述连接杆(76)的中部对称开设有用于安装驱动机构(8)的槽孔(77),其中主底座(1)的外侧壁对称安装有两组抬升机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述主底座(1)为圆柱形立方体,其中安装槽(2)为270度扇形立方体,且安装槽(2)的圆心与主底座(1)的圆心一致。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述驱动机构(8)包括固定杆(81),所述固定杆(81)的一端固定安装有卡块(82),所述固定杆(81)的另一端穿过槽孔(77)到达连接杆(76)的下部,所述固定杆(81)的另一端固定安装有驱动电机(83),所述驱动电机(83)的外侧端设置有转轴,所述驱动电机(83)通过转轴固定连接有传送履带(84)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述卡块(82)、固定杆(81)、槽孔(77)、驱动电机(83)、传送履带(84)为一一对应结构,且数量均为两组,且沿主底座(1)的圆心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述抬升机构(9)包括定位块(91),所述定位块(91)对称安装在主底座(1)的外侧壁表面,所述定位块(91)远离主底座(1)的一端开设有安装槽孔(92),所述安装槽孔(92)的内部固定安装有电动伸缩杆(93),所述电动伸缩杆(93)位于安装槽孔(92)上部的一端固定安装有定位卡块(94),所述电动伸缩杆(93)的另一端固定安装有支撑板(95),所述支撑板(95)的底面固定安装有多个缓冲橡胶球(96)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述缓冲橡胶球(96)均为半球形立方体,且在支撑板(95)的底面依次线性排列。
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