CN209532508U - 高精度定位的h型钢组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位的H型钢组立机，应用在H型钢组立机领域，解决了H型钢在焊接过程中错位导致焊接质量下降的技术问题，其技术方案要点是包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，所述H型钢两侧设有定位装置，所述定位装置包括位于上翼板和下翼板两侧的定位滚筒、位于定位滚筒一侧且紧贴腹板的定位滚轮，所述定位滚筒远离H型钢的一侧设有转动连接在支架上的驱动液压缸；具有的技术效果是提高H型钢在焊接前的定位，从而防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。

Description

高精度定位的H型钢组立机

技术领域

本实用新型涉及H型钢组立机领域，更具体地说，它涉及一种高精度定位的H型钢组立机。

背景技术

H型钢在加工过程中，先将腹板对中且垂直的焊接在下翼板上，形成T字形，接着将焊接好的腹板和下翼板翻转180°，使得腹板远离下翼板的一端朝下，用同样的方式将上翼板焊接到腹板上，从而形成H型钢。

目前，公告号为CN205074701U的中国专利公开了一种H型钢自动组立机，它包括一组传送辊，在传送辊两侧设有基座，基座内侧设有腹板对中机构和翼板对中机构。

这种H型钢自动组立机，将下翼板放到传送辊上，在将腹板放到下翼板上，一起传送到基座上进行定位，使得腹板对中且垂直下翼板放置，工作人员对腹板和下翼板进行焊接，但是在实际生产中，上翼板、下翼板以及腹板仅仅只是接触连接，上翼板、下翼板以及腹板之间并没有连接强度，并且在上翼板、下翼板、腹板传输到基座时，位于传送辊上上翼板、下翼板、腹板较长，使得上翼板、下翼板以及腹板之间会出现错位现象，导致上翼板、下翼板以及腹板会出现折弯现象，这样在焊接完毕之后，H型钢内部会出现内应力，H型钢的质量会降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度定位的H型钢组立机，其优点是，当H型钢放置在进料装置上时，能够对H型钢进行定位，防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度定位的H型钢组立机，包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，所述H型钢两侧设有定位装置，所述定位装置包括位于上翼板和下翼板两侧的定位滚筒、位于定位滚筒一侧且紧贴腹板的定位滚轮，所述定位滚筒远离H型钢的一侧设有转动连接在支架上的驱动液压缸，所述液压缸下方设有同时驱动所述支架同一侧的液压缸转动的驱动组件，所述驱动组件包括水平转动连接所述支架两端的支杆、沿支架长度方向设置的驱动轴，所述驱动轴的两端分别铰接在支杆上，所述驱动液压缸的下表面竖直设有转轴，所述转轴转动连接在所述驱动轴上。

通过上述技术方案，由于H型钢比较长，在刚上料的时候位于进料装置上的下翼板和腹板之间的位置容易错位，导致位于组立机架处下翼板和腹板因为错位而变形。定位组件用于对H型钢进行定位，从而确保H型钢在焊接的过程中位置始终不会变化。三叉杆的长度不同，分别对应下翼板、腹板、上翼板的位置，确保三者之间的关系稳定，液压缸用于驱动三叉杆从H型钢上脱离或者将H型钢夹紧。液压缸能够转动，从而方便吊车将上翼板、下翼板、上翼板放到进料装置上。驱动组件用于驱动所有的液压缸转动，提高定位校准的速度以及拆卸的速度。

本实用新型进一步设置为：两个所述驱动轴之间沿垂直于所述驱动轴的方向设有连接板，所述转轴上设有位于所述连接板的两侧分别设有凸块，所述连接板上开设有供驱动轴滑移的条形槽，所述连接板上的中间部位沿垂直于所述连接板的方向螺纹连接有丝杆，所述丝杆上设有电机。

通过上述技术方案，电机用于驱动丝杠转动，从而使得连接板在丝杠上移动，进一步连接板带动驱动轴移动，液压缸通过转轴转动在驱动轴上，从而使得驱动轴移动时带动所有的液压缸转动。

本实用新型进一步设置为：其特征在于，所述丝杠的头部设有限位板。

通过上述技术方案，液压缸转动存在极限位置，当液压缸转动超过90度时，液压缸会撞到支架上。限位板用于限制连接板移动的距离，同时防止丝杠与连接板脱离。

本实用新型进一步设置为：所述滚筒上设有T形杆，所述T形杆的水平端连接在液压缸上，所述滚筒的头部转动连接在所述T形杆的竖直端，所述T形杆的水平端沿垂直于所述T形杆方向设有L形杆，所述滚轮转动连接在所述L形杆上。

通过上述技术方案，滚筒同时抵触在上翼板和下翼板上，滚轮抵触在腹板上，从而将H型钢全面的定位。T形杆用于滚筒、L形杆用于固定滚轮，液压缸用于滚筒和滚轮抵触或者远离H型钢，从而方便H型钢搬运到进料装置上。

本实用新型进一步设置为：所述T形杆上设有挡板，所述挡板与所述L形杆之间设有伸缩杆，所述L形杆滑移连接在所述T形杆上。

通过上述技术方案，由于上翼板和下翼板有不同的宽度，从而使得腹板上翼板和下翼板边缘的距离不同，伸缩杆能够伸缩，从而确保滚轮始终能够抵触在腹板上，提高应用的广泛性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆包括固定在L形杆上的第一螺杆、固定在挡板上的第二螺杆、同时螺纹连接在第一螺杆、第二螺杆上螺纹套，所述第一螺杆、第二螺杆为相反的螺牙。

通过上述技术方案，转动螺纹套，第一螺杆和第二螺杆同时在螺纹套中伸长或者收缩，从而起到调节伸缩杆长度的作用，进一步确保滚轮始终与腹板接触。

本实用新型进一步设置为：所述出料装置包括支撑架、转动连接在支撑架上的出料筒，所述支撑架上远离所述组立机架的一端设有固定板。

通过上述技术方案，挡板用于防止H型钢在惯性的作用下从出料装置上移出。出料筒能够转动，从而方便H型钢移动。

本实用新型进一步设置为：所述出料装置的一侧设有推送装置，所述推送装置包括动力元件、固定在动力元件上的推板。

通过上述技术方案，由于H型钢生产车间只装一个行吊，当进料装置在使用行吊时，此时出料装置能够等待，这样使得工作人员来回的跑动，推送装置能够将H型钢推到滚筒的一侧，使得积累多根H型钢在使用行吊起吊，这样能够减缓工作人员跑动的次数。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位装置的设置，确保下翼板和腹板始终垂直且对中，进一步提高焊接的精度，保证焊接的质量；

2、驱动组件以及电机的设置，缩短定位装置定位校准的时间。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的进料装置的结构示意图。

图3是本实施例的定位装置的结构示意图。

图4是本实施例的定位装置的爆炸图。

图5是本实施例的驱动组件的结构示意图。

图6是本实施例的连接板的结构示意图。

图7是本实施例的出料装置的结构示意图。

图8是H型钢的结构示意图。

附图标记：1、H型钢；11、上翼板；12、下翼板；13、腹板；2、组立机架；3、进料装置；31、支架；32、上料辊；33、固定板；4、出料装置；41、支撑架；42、出料筒；5、定位装置；51、液压缸；52、转动板；53、凸轴；54、连接套；55、转轴；6、T形杆；61、滚筒；62、滚轮；63、挡板；64、L形杆；65、伸缩杆；66、第一螺杆；67、第二螺杆；68、螺纹套；7、驱动组件；71、驱动轴；72、支杆；73、连接板；74、凸块；75、电机；76、丝杆；77、限位板；78、条形槽；8、推送装置；81、动力元件；82、推板；83、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图8，一种H型钢1，包括上翼板11、下翼板12，连接在上翼板11和下翼板12之间的腹板13。

参考图1和图8，一种高精度定位的H型钢组立机，包括组立机架2、分布在组立机架2两侧的若干进料装置3和出料装置4。H型钢1通过行吊搬运到出料装置4上，出料装置4将H型钢1输送到组立机架2上进行定位，使得腹板13对中且垂直落在上翼板11和下翼板12上。工人对从组立机架2中的H型钢1进行点焊或者段焊，使得上翼板11、下翼板12和腹板13组合成H型钢1。H型钢1从组立机架2中出来后被输送到出料装置4中，工作人员再对H型钢1的组件进行满焊，这样H型钢1生产完成。

参考图2和图3，进料装置3包括支架31、固定在支架31上的上料辊32，上料辊32转动连接在支架31上，H型钢1落在上料辊32上，当上料辊32转动，H型钢1在上料辊32上移动。在支架31的两边设置定位装置5，定位装置5用于对H型钢1进行定位，从而使得H型钢1在传输的过程中位置不会发生改变。定位装置5包括转动连接在支架31上的液压缸51、固定在液压缸51的活塞杆上的T形杆6，在T形杆6的竖直端转动连接滚筒61，在T形杆6的水平端向外延伸出L形杆64，L形杆64的头部转动连接滚轮62。滚筒61抵触在H型钢1的两边，滚轮62抵触在腹板13上，从而使得H型钢1焊接前被定位，进一步确保焊接的质量。由于H型钢1有不同的大小，从而液压缸51用于驱动T形杆6，从而确保滚筒61和滚轮62始终与H型钢1贴平，确保H型钢1的质量。

参考图3和图4，在支架31上靠近液压缸51的位置上设置固定板33和竖直焊接的凸轴53，在液压缸51上焊接转动板52，在转动板52上焊接连接套54，连接套54转动连接在凸轴53上。当液压缸51与H型钢1垂直时，转动板52与支架31的侧壁贴平，这样使得液压缸51上力沿液压缸51的长度方向，从而不产生分力，进一步使得H型钢1固定的更好。

参考图3和图4，在T形杆6上沿垂直T形杆6的方向设置挡板63，在挡板63和L形杆64之间设置伸缩杆65，伸缩杆65包括固定在L形板上的第一螺杆66、固定在挡板63上的第二螺杆67、同时螺纹连接在第一螺杆66、第二螺杆67上螺纹套68。L形杆64滑移连接在T形杆6上，当转动螺纹套68，第一螺杆66和第二螺杆67同时在螺纹套68中伸长或者收缩，从而起到调节伸缩杆65长度的作用，由于上翼板11和下翼板12的宽度不同，上述设置进一步确保滚轮62始终与腹板13接触。

参考图5和图6，在液压缸51的下端沿竖直方向设置转轴55，在支架31的下端设置驱动组件7，驱动组件7用于同时驱动支架31上的同一侧液压缸51转动。驱动组件7包括连接在转轴55下端的驱动轴71、转动连接在驱动轴71两端的支杆72，支杆72的另一端转动连接在支架31上。当推动驱动轴71移动时，此时驱动轴71上的所有转轴55与驱动轴71一起移动，从在带动液压缸51转动，这样通过驱动轴71的移动带动支架31同一侧的液压缸51同时转动，从而进一步缩短定位的时间。

参考图5和图6，驱动轴71有两个，分别位于支架31的两侧，在两个驱动轴71之间设置连接板73，在连接板73上沿连接板73的长度方向开设条形槽78，驱动轴71滑移连接在条形槽78中。在驱动轴71上均固定两个凸块74，凸块74分别位于连接板73的两侧，将连接板73夹紧在中间，当连接板73移动时，从而带动驱动轴71移动。在连接板73的中间位置设置电机75，电机75的输出轴上设置有丝杆76，丝杆76螺纹连接在连接板73中。当电机75驱动丝杆76转动时，使得连接板73在丝杆76上滑移，从而实现电机75自动带动驱动轴71移动。在丝杆76的头部设置限位板77，液压缸51转动存在极限位置，当液压缸51转动超过90度时，液压缸51会撞到支架31上。限位板77用于限制连接板73移动的距离，同时防止丝杠与连接板73脱离。

参考图7，出料装置4包括支撑架41、转动连接在支撑架41上的出料筒42，支撑架41上设置三个出料筒42，支撑架41由若干立柱和横梁组成。这样能够根据H型钢1的具体长度来安排出料装置4的数量。当H型钢1从组立机架2中流出时，在两个相邻出料装置4之间设置推送装置8，由于H型钢1生产车间只装一个行吊，当出料装置4在使用行吊时，此时出料装置4能够等待，这样使得工作人员来回的跑动，推送装置8能够将H型钢1推到滚筒61的一侧，使得积累多根H型钢1在使用行吊起吊，这样能够减缓工作人员跑动的次数。推送装置8包括底座83、沿垂直H型钢1的方向设置的动力元件81，此处动力元件为液压缸，在液压缸的活塞杆上设置推板82，推板82用于推动H型钢1移动。

动作过程：首先将H型钢1放置到进料装置3，调节定位装置5；接着输送H型钢1，使得H型钢1进入组立机架2中，经过组立机架2的再次定位和压紧后，工作人员对拼接的H型钢1进行点焊或者段焊；最后进入出料装置4中，工作人员在出料装置4中进行满焊或者用行吊搬运到别处进行焊接，推送装置能够将H型钢1推到一侧，使得出料装置4上积累多个H型钢1，再使用行吊起吊。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种高精度定位的H型钢组立机，包括组立机架(2)、分布在组立机架(2)两侧的若干进料装置(3)和出料装置(4)，所述进料装置(3)包括支架(31)、固定在支架(31)上的若干平行设置的上料辊(32)，其特征在于，H型钢(1)两侧设有定位装置(5)，所述定位装置(5)包括位于上翼板(11)和下翼板(12)两侧的定位滚筒(61)、位于定位滚筒(61)一侧且紧贴腹板(13)的定位滚轮(62)，所述定位滚筒(61)远离H型钢(1)的一侧设有转动连接在支架(31)上的驱动液压缸(51)，所述液压缸(51)下方设有同时驱动所述支架(31)同一侧的液压缸(51)转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括水平转动连接所述支架(31)两端的支杆(72)、沿支架(31)长度方向设置的驱动轴(71)，所述驱动轴(71)的两端分别铰接在支杆(72)上，所述驱动液压缸(51)的下表面竖直设有转轴(55)，所述转轴(55)转动连接在所述驱动轴(71)上。

2.根据权利要求1所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，两个所述驱动轴(71)之间沿垂直于所述驱动轴(71)的方向设有连接板(73)，所述转轴(55)上设有位于所述连接板(73)的两侧分别设有凸块(74)，所述连接板(73)上开设有供驱动轴(71)滑移的条形槽(78)，所述连接板(73)上的中间部位沿垂直于所述连接板(73)的方向螺纹连接有丝杆(76)，所述丝杆(76)上设有电机(75)。

3.根据权利要求2所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，所述丝杆(76)的头部设有限位板(77)。

4.根据权利要求1所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，所述滚筒(61)上设有T形杆(6)，所述T形杆(6)的水平端连接在液压缸(51)上，所述滚筒(61)的头部转动连接在所述T形杆(6)的竖直端，所述T形杆(6)的水平端沿垂直于所述T形杆(6)方向设有L形杆(64)，所述滚轮(62)转动连接在所述L形杆(64)上。

5.根据权利要求4所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，所述T形杆(6)上设有挡板(63)，所述挡板(63)与所述L形杆(64)之间设有伸缩杆(65)，所述L形杆(64)滑移连接在所述T形杆(6)上。

6.根据权利要求5所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，所述伸缩杆(65)包括固定在L形杆(64)上的第一螺杆(66)、固定在挡板(63)上的第二螺杆(67)，同时螺纹连接在第一螺杆(66)、第二螺杆(67)上螺纹套(68)，所述第一螺杆(66)、第二螺杆(67)为相反的螺牙。

7.根据权利要求1所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，所述出料装置(4)包括支撑架(41)、转动连接在支撑架(41)上的出料筒(42)，所述支撑架(41)上远离所述组立机架(2)的一端设有固定板(33)。

8.根据权利要求7所述的高精度定位的H型钢组立机，其特征在于，所述出料装置(4)的一侧设有推送装置(8)，所述推送装置(8)包括动力元件(81)、固定在动力元件(81)上的液压缸(51)。