CN209532338U - 一种h型钢组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢组立机，应用在H型钢组立机领域，解决了H型钢在焊接过程中错位导致焊接质量下降的技术问题，其技术方案要点是包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，H型钢的两侧设有若干定位装置，所述定位装置包括转动连接在所述支架上的液压缸、固定在液压缸活塞杆上的三叉杆，所述三叉杆上设有转轮；具有的技术效果是：提高H型钢在焊接前的定位，从而防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。

Description

一种H型钢组立机

技术领域

本实用新型涉及H型钢组立机领域，更具体地说，它涉及一种H型钢组立机。

背景技术

H型钢在加工过程中，先将腹板对中且垂直的焊接在下翼板上，形成T字形，接着将焊接好的腹板和下翼板翻转180°，使得腹板远离下翼板的一端朝下，用同样的方式将上翼板焊接到腹板上，从而形成H型钢。

目前，公告号为CN205074701U的中国专利公开了一种H型钢自动组立机，它包括一组传送辊，在传送辊两侧设有基座，基座内侧设有腹板对中机构和翼板对中机构。

这种H型钢自动组立机，将下翼板放到传送辊上，在将腹板放到下翼板上，一起传送到基座上进行定位，使得腹板对中且垂直下翼板放置，工作人员对腹板和下翼板进行焊接，但是在实际生产中，上翼板、下翼板以及腹板仅仅只是接触连接，上翼板、下翼板以及腹板之间并没有连接强度，并且在上翼板、下翼板、腹板传输到基座时，位于传送辊上上翼板、下翼板、腹板较长，使得上翼板、下翼板以及腹板之间会出现错位现象，导致上翼板、下翼板以及腹板会出现折弯现象，这样在焊接完毕之后，H型钢内部会出现内应力，H型钢的质量会降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种H型钢组立机，其优点是，当H型钢放置在进料装置上时，能够对H型钢进行定位，防止H型钢在焊接的过程中变形或者错位。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种H型钢组立机，包括组立机架、分布在组立机架两侧的若干进料装置和出料装置，所述进料装置包括支架、固定在支架上的若干平行设置的上料辊，H型钢的两侧设有若干定位装置，所述定位装置包括转动连接在所述支架上的液压缸、固定在液压缸活塞杆上的三叉杆，所述三叉杆上设有转轮，所述支架的下端沿竖直方向螺纹连接有支腿，所述支腿下端设有减振组件，所述减振组件包括若干间隔设置铁片和橡胶片，所述铁片与所述橡胶片之间设有橡胶套。

通过上述技术方案，由于H型钢比较长，在刚上料的时候位于上料装置上的下翼板和腹板之间的位置容易错位，导致位于组立机架处下翼板和腹板因为错位而变形。定位装置用于对H型钢进行定位，从而确保H型钢在焊接的过程中位置始终不会变化。由于H型钢比较重，在进料装置上转动的时候，会有振动，从而使得上翼板、下翼板、腹板之间在拼接过程中容易发生位移，导致焊接的进度低。若干间隔设置铁片和橡胶片既能够保证进料装置的支撑强度，又能够减少振动，从而提高进料装置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述液压缸下方设有同时驱动所述支架同一侧的液压缸转动的驱动组件，所述驱动组件包括水平转动连接所述支架两端的支杆、沿支架长度方向设置的驱动轴，所述驱动轴的两端分别铰接在支杆上，所述驱动液压缸的下表面竖直设有转轴，所述转轴转动连接在所述驱动轴上。

通过上述技术方案，液压缸用于驱动三叉杆从H型钢上脱离或者将H型钢夹紧。液压缸能够转动，从而方便吊车将上翼板、下翼板、上翼板放到上料装置上。驱动组件用于驱动所有的液压缸转动，提高定位校准的速度以及拆卸的速度。

本实用新型进一步设置为：两个所述驱动轴之间沿垂直于所述驱动轴的方向设有连接板，所述转轴上设有位于所述连接板的两侧分别设有凸块，所述连接板上开设有供驱动轴滑移的条形槽，所述连接板上的中间部位沿垂直于所述连接板的方向螺纹连接有丝杆，所述丝杆上设有电机。

通过上述技术方案，电机用于驱动丝杆转动，从而使得连接板在丝杆上移动，进一步连接板带动驱动轴移动，液压缸通过转轴转动在驱动轴上，从而使得驱动轴移动时带动所有的液压缸转动。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆的头部设有限位板。

通过上述技术方案，液压缸转动存在极限位置，当液压缸转动超过90度时，液压缸会撞到支架上。限位板用于限制连接板移动的距离，同时防止丝杆与连接板脱离。

本实用新型进一步设置为：所述液压缸的侧端设有转动板，所述支架上沿竖直方向设有凸轴，所述转动板上设有转动连接在所述凸轴上的连接套。

通过上述技术方案，当液压缸能够转动时，从而使得相对的两个三叉杆之间能够腾出更多的空间，进一步方便将H型钢起吊到进料装置上。

本实用新型进一步设置为：所述液压缸与所述三叉杆之间设有连接块，所述三叉杆包括从下往上一次为第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一支杆、所述第三支杆上的转轮上开设有环槽。

通过上述技术方案，不同的支杆对应第一翼板、第二翼板以及腹板。由于上翼板或者下翼板的宽度存在不同的数值，导致第二支杆上的转轮与腹板会脱离，从而不能够对腹板起到定位的作用。第二支杆能够沿水平方向滑移，从而使得第二支杆始终能够对腹板起到定位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述第二支杆包括固定杆、滑移连接在固定杆上的滑移杆，所述固定杆固定在连接块上，所述转轮转动连接在所述滑移杆上。

通过上述技术方案，固定杆固定在连接块上，滑移杆滑移连接在固定杆上，当滑移杆在固定杆中的不同位置时，此时第二支杆的长度不同，从而实现第二能够调节长度。

本实用新型进一步设置为：所述连接块上沿垂直连接块的方向螺纹连接有螺杆，所述滑移杆上沿垂直滑移杆的方向设有加强杆，所述螺杆转动连接在所述加强杆上。

通过上述技术方案，螺杆螺纹连接在连接块上，螺杆通过加强杆与滑移杆连接，当转动螺杆时，螺杆在连接块上水平滑移，从而带动滑移杆移动，并且对滑移杆的位置进行锁定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位装置的设置，确保下翼板和腹板始终垂直且对中，进一步提高焊接的精度，保证焊接的质量；

2、驱动组件以及电机的设置，缩短定位装置定位校准的时间。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的进料装置的结构示意图。

图3是本实施例的定位装置的结构示意图。

图4是本实施例的定位装置的爆炸图。

图5是本实施例的驱动组件的结构示意图。

图6是本实施例的连接板的结构示意图。

图7是H型钢的结构示意图。

附图标记：1、H型钢；11、上翼板；12、下翼板；13、腹板；2、组立机架；3、进料装置；31、支架；32、上料辊；33、支腿；34、减振组件；35、铁片；36、橡胶片；37、橡胶套；38、固定板；4、出料装置；5、定位装置；51、液压缸；52、转动板；53、凸轴；54、连接套；55、转轮；56、环槽；6、三叉杆；60、连接块；61、第一支杆；62、第二支杆；63、固定杆；64、滑移杆；65、第三支杆；66、加强杆；67、螺杆；68、卡环；69、转轴；7、驱动组件；71、驱动轴；72、支杆；73、连接板；74、凸块；75、电机；76、丝杆；77、限位板；78、条形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图7，一种H型钢1，包括上翼板11、下翼板12，连接在上翼板11和下翼板12之间的腹板13。

参考图1和图7，一种H型钢组立机，包括组立机架2、分布在组立机架2两侧的若干进料装置3和出料装置4。H型钢1通过行吊搬运到进料装置3上，进料装置3将H型钢1输送到组立机架2上进行定位，使得腹板13对中且垂直落在上翼板11和下翼板12上。工人对从组立机架2中的H型钢1进行点焊或者段焊，使得上翼板11、下翼板12和腹板13组合成H型钢1。H型钢1从组立机架2中出来后被输送到出料装置4中，从而工作人员H型钢1的组件进行满焊，这样H型钢1生产完成。

参考图2，进料装置3包括支架31、固定在支架31上的上料辊32，上料辊32转动连接在支架31上，H型钢1落在上料辊32上，当上料辊32转动，H型钢1在上料辊32上移动。在支架31的两边设置定位装置5，定位装置5用于对H型钢1进行定位，从而使得H型钢1在传输的过程中位置不会发生改变。定位装置5包括转动连接在支架31上的液压缸51、固定在液压缸51的活塞杆上的三叉杆6，在三叉杆6的头部转动连接转轮55，转轮55抵触在H型钢1的两边，从而使得H型钢1焊接的精度高，进一步确保焊接的质量。由于H型钢1有不同的大小，从而液压缸51用于驱动三叉杆6移动，调节三叉杆6的位置，从而确保转轮55的位置始终与H型钢1贴平，确保H型钢1的质量。

参考图3和图4，在支架31上靠近液压缸51的位置上设置固定板38和竖直焊接的凸轴53，在液压缸51上焊接转动板52，在转动板52上焊接连接套54，连接套54转动连接在凸轴53上。当液压杆与H型钢1垂直时，转动板52与支架31的侧壁贴平，这样使得液压缸51上力沿液压缸51的长度方向，从而不产生分力，进一步使得H型钢1固定的更好。在液压缸51和三叉杆6之间设置连接块60，三叉杆6从下往上依次是第一支杆61、第二支杆62、第三支杆65，并且它们依次对应下翼板12、腹板13、上翼板11。由于上翼板11和下翼板12的宽度不同，导致腹板13与第二支杆62之间的距离会发生变化，第二支杆62能够伸缩，从而使得第二支杆62的长度与腹板13之间的距离同步变化。

参考图3和图4，第二支杆62包括固定杆63、滑移连接在固定杆63上的滑移杆64，固定杆63沿垂直于连接块60的方向固定在连接块60上，在连接块60上垂直于连接块60的方向螺纹连接螺杆67，在滑移杆64上沿垂直于滑移杆64的方向设置加强杆66，螺杆67的头部转动连接在加强杆66上，在螺杆67上位于加强杆66的两端设置卡环68。当转动螺杆67时，螺杆67在连接块60上水平滑移，从而带动滑移杆64移动，并且对滑移杆64的位置进行锁定，从而保证转动连接在滑移杆64上的转轮55始终与腹板13接触。在第一支杆61和第三支杆65上的转轮55上设置环槽56，上翼板11和下翼板12卡接在环槽56中，进一步提高定位精度。

参考图6，在支架31的下端支腿33，在支腿33的下端设置减振组件34，减振组件34用于减少进料装置3的振动。减振组件34包括若干间隔设置的铁片35和橡胶片36，在橡胶片36和铁片35的外侧设置橡胶套37，橡胶套37将所有铁片35和橡胶片36套在一起。

参考图5和图6，在液压缸51的下端沿竖直方向设置转轴69，在支架31的下端设置驱动组件7，驱动组件7用于同时驱动支架31上的同一侧液压缸51转动。驱动组件7包括连接在转轴69下端的驱动轴71、转动连接在驱动轴71两端的支杆72，支杆72的另一端转动连接在支架31上。当推动驱动轴71移动时，此时驱动轴71上的所有转轴69与驱动轴71一起移动，从在带动液压缸51转动，这样通过驱动轴71的移动带动支架31同一侧的液压缸51同时转动，从而进一步缩短定位的时间。

参考图5和图6，驱动轴71有两个，分别位于支架31的两侧，在两个驱动轴71之间设置连接板73，在连接板73上沿连接板73的长度方向开设条形槽78，驱动轴71滑移连接在条形槽78中。在驱动轴71上均固定两个凸块74，凸块74分别位于连接板73的两侧，将连接板73夹紧在中间，当连接板73移动时，从而带动驱动轴71移动。在连接板73的中间位置设置电机75，电机75的输出轴上设置有丝杆76，丝杆76螺纹连接在连接板73中。当电机75驱动丝杆76转动时，使得连接板73在丝杆76上滑移，从而实现电机75自动带动驱动轴71移动。在丝杆76的头部设置限位块，液压缸51转动存在极限位置，当液压缸51转动超过90度时，液压缸51会撞到支架31上。限位板77用于限制连接板73移动的距离，同时防止丝杆与连接板73脱离。

动作过程：首先将H型钢1放置到进料装置3，调节定位装置5；接着输送H型钢1，使得H型钢1进入组立机架2中，经过组立机架2的再次定位和压紧后，工作人员对拼接的H型钢1进行点焊或者段焊；最后进入出料装置4中，工作人员在出料装置4中进行满焊或者用行吊搬运到别处进行焊接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种H型钢组立机，包括组立机架(2)、分布在组立机架(2)两侧的若干进料装置(3)和出料装置(4)，所述进料装置(3)包括支架(31)、固定在支架(31)上的若干平行设置的上料辊(32)，其特征在于，H型钢(1)的两侧设有若干定位装置(5)，所述定位装置(5)包括转动连接在所述支架(31)上的液压缸(51)、固定在液压缸(51)的活塞杆上的三叉杆(6)，所述三叉杆(6)上设有转轮(55)，所述支架(31)的下端沿竖直方向螺纹连接有支腿(33)，所述支腿(33)下端设有减振组件(34)，所述减振组件(34)包括若干间隔设置铁片(35)和橡胶片(36)，所述铁片(35)与所述橡胶片(36)之间设有橡胶套(37)。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述液压缸(51)下方设有同时驱动所述支架(31)同一侧的液压缸(51)转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括水平转动连接所述支架(31)两端的支杆(72)、沿支架(31)长度方向设置的驱动轴(71)，所述驱动轴(71)的两端分别铰接在支杆(72)上，所述液压缸(51)的下表面竖直设有转轴(69)，所述转轴(69)转动连接在所述驱动轴(71)上。

3.根据权利要求2所述的一种H型钢组立机，其特征在于，两个所述驱动轴(71)之间沿垂直于所述驱动轴(71)的方向设有连接板(73)，所述转轴(69)上设有位于所述连接板(73)的两侧分别设有凸块(74)，所述连接板(73)上开设有供驱动轴(71)滑移的条形槽(78)，所述连接板(73)上的中间部位沿垂直于所述连接板(73)的方向螺纹连接有丝杆(76)，所述丝杆(76)上设有电机(75)。

4.根据权利要求3所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述丝杆(76)的头部设有限位板(77)。

5.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述液压缸(51)的侧端设有转动板(52)，所述支架(31)上沿竖直方向设有凸轴(53)，所述转动板(52)上设有转动连接在所述凸轴(53)上的连接套(54)。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述液压缸(51)与所述三叉杆(6)之间设有连接块(60)，所述三叉杆(6)包括从下往上一次为第一支杆(61)、第二支杆(62)、第三支杆(65)，所述第一支杆(61)、所述第三支杆(65)上的转轮(55)上开设有环槽(56)。

7.根据权利要求6所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述第二支杆 (62)包括固定杆(63)、滑移连接在固定杆(63)上的滑移杆(64)，所述固定杆(63)固定在连接块(60)上，所述转轮(55)转动连接在所述滑移杆(64)上。

8.根据权利要求7所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述连接块(60)上沿垂直连接块(60)的方向螺纹连接有螺杆(67)，所述滑移杆(64)上沿垂直滑移杆(64)的方向设有加强杆(66)，所述螺杆(67)转动连接在所述加强杆(66)上。