CN207155607U - 一种微型通用抱紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型通用抱紧定位装置，包括底座，所述底座上连接有可相对其上下移动的抱紧机构，所述抱紧机构包括中空立柱，所述中空立柱内设置有可相对其上下移动的导柱，所述导柱的顶部设置有用于放置把手的底板，所述中空立柱与所述底板之间设置有多个支板，所述支板上设置有可相对其向底板方向转动的折弯件。通过在用于放置把手的底板下方设置抱紧机构，将底板上把手抱紧居中，并下拉，使其与底板紧密贴合，在横向和纵向都实现了固定，并且通过抱紧机构的上下移动，调节把手的高度，便于加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种微型通用抱紧定位装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在电动把手的加工过程中，需要将把手固定后才能进行后续的作业，在固定的过程中，通常是将把手的中空部套装在一个导杆上，但是不同的把手其中空部的孔径各不相同，且长度也不同，因此如果直接套装在导杆上，容易出现晃动，请把手最高点位置也各部相同，不利用加工。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微型通用抱紧定位装置，通过在用于放置把手的底板下方设置抱紧机构，将底板上把手抱紧居中，并下拉，使其与底板紧密贴合，在横向和纵向都实现了固定，并且通过抱紧机构的上下移动，调节把手的高度，便于加工。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种微型通用抱紧定位装置，包括底座，所述底座上连接有可相对其上下移动的抱紧机构，所述抱紧机构包括中空立柱，所述中空立柱内设置有可相对其上下移动的导柱，所述导柱的顶部设置有用于放置把手的底板，所述中空立柱与所述底板之间设置有多个支板，所述支板上设置有可相对其向底板方向转动的折弯件。
前述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述导柱的上端部设置有卡环，所述折弯件的一端卡入所述卡环内，另一端安装有滚轮，所述支板上设置有开孔，所述折弯件穿过所述开孔，且连接处通过转轴连接。
前述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述支板的底部与所述中空立柱之间设置有弹簧。
前述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述中空立柱与所述底板之间还设置有中空状导套，所述中空状导套的周面上设置有与所述支板数量、位置相对应的通槽，所述导柱穿过所述中空状导套，所述支板设置在所述通槽内，可相对其上下移动。
前述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述中空立柱的下端部设置有用于驱动所述导柱相对所述中空立柱上下移动的伺服顶升装置。
前述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述抱紧机构通过连接板连接在所述底座上，所述底座上设置有齿轮和导轨，所述连接板上设置有可沿所述导轨移动的滑块和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮通过电机驱动。
前述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述支板的数量为三个，沿所述中空立柱的周线等间距分布。
本实用新型的有益效果是：通过在用于放置把手的底板下方设置抱紧机构，将底板上把手抱紧居中，并下拉，使其与底板紧密贴合，在横向和纵向都实现了固定，并且通过抱紧机构的上下移动，调节把手的高度，便于加工。
附图说明
图1是本实用新型一种微型通用抱紧定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种微型通用抱紧定位装置的抱紧机构结构示意图；
图3是本实用新型一种微型通用抱紧定位装置的抱紧机构的中空状导套的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种微型通用抱紧定位装置，包括底座1，所述底座1上连接有可相对其上下移动的抱紧机构2，所述抱紧机构2包括中空立柱21，所述中空立柱21内设置有可相对其上下移动的导柱22，所述导柱22的顶部设置有用于放置把手4的底板23，所述中空立柱21与所述底板23之间设置有多个支板26，所述支板26上设置有可相对其向底板23方向转动的折弯件24。
当待加工的把手4的中空部套装到底板23上的导杆上后，通过控制导柱22的下移，从而带动折弯件24相对支板26转动，并且向底板23的中心位置方向转动，从而将把手抱紧，使其不会出现横向的移动。其中，支板26的数量为三个，沿所述中空立柱21的周线等间距分布。
本实施例中，所述导柱22的上端部设置有卡环，所述折弯件24的一端卡入所述卡环内，另一端安装有滚轮25，所述支板26上设置有开孔，所述折弯件24穿过所述开孔，且连接处通过转轴31连接。所述支板26的底部与所述中空立柱21之间设置有弹簧27。
在导柱22刚开始下移时，支板26在弹簧27的作用下，无法发生移动，且在导柱下移过程中，带动卡环中的折弯件24一端向下移动，从而是折弯件24绕转轴31转动，直至滚轮25与把手接触，在多个滚轮的共同作用下，使把手4的轴线在所述底板23的中心上，实现水平方向的抱紧。所述中空立柱21与所述底板23之间还设置有中空状导套29，所述中空状导套29的周面上设置有与所述支板26数量、位置相对应的通槽30，所述导柱22穿过所述中空状导套29，所述支板26设置在所述通槽30内，可相对其上下移动。
在将把手4抱紧后，导柱22继续向下移动的过程中，由于折弯件24已经与把手接触，无法继续转动，导柱22会带动支板26和折弯件24同步下移，在下移的过程中，弹簧为压缩，同时，折弯件24上的滚轮25由于夹紧在把手4上，从而将把手4下拉，与底板23紧密贴合，从而实现了在纵向的固定。本实施例中，所述中空立柱21的下端部设置有用于驱动所述导柱22相对所述中空立柱21上下移动的伺服顶升装置28。
所述抱紧机构2通过连接板3连接在所述底座1上，所述底座1上设置有齿轮11和导轨12，所述连接板3上设置有可沿所述导轨12移动的滑块和与所述齿轮11啮合的齿条32，所述齿轮11通过电机13驱动。通过电机13驱动齿轮11转动，从而带动与齿条32连接的抱紧机构2上下移动，实现了对待检测把手高度的调节。
综上所述，本实用新型提供的一种微型通用抱紧定位装置，通过在用于放置把手的底板下方设置抱紧机构，将底板上把手抱紧居中，并下拉，使其与底板紧密贴合，在横向和纵向都实现了固定，并且通过抱紧机构的上下移动，调节把手的高度，便于加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上连接有可相对其上下移动的抱紧机构（2），所述抱紧机构（2）包括中空立柱（21），所述中空立柱（21）内设置有可相对其上下移动的导柱（22），所述导柱（22）的顶部设置有用于放置把手（4）的底板（23），所述中空立柱（21）与所述底板（23）之间设置有多个支板（26），所述支板（26）上设置有可相对其向底板（23）方向转动的折弯件（24）。
2.根据权利要求1所述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述导柱（22）的上端部设置有卡环，所述折弯件（24）的一端卡入所述卡环内，另一端安装有滚轮（25），所述支板（26）上设置有开孔，所述折弯件（24）穿过所述开孔，且连接处通过转轴（31）连接。
3.根据权利要求2所述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述支板（26）的底部与所述中空立柱（21）之间设置有弹簧（27）。
4.根据权利要求3所述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述中空立柱（21）与所述底板（23）之间还设置有中空状导套（29），所述中空状导套（29）的周面上设置有与所述支板（26）数量、位置相对应的通槽（30），所述导柱（22）穿过所述中空状导套（29），所述支板（26）设置在所述通槽（30）内，可相对其上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述中空立柱（21）的下端部设置有用于驱动所述导柱（22）相对所述中空立柱（21）上下移动的伺服顶升装置（28）。
6.根据权利要求1所述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述抱紧机构（2）通过连接板（3）连接在所述底座（1）上，所述底座（1）上设置有齿轮（11）和导轨（12），所述连接板（3）上设置有可沿所述导轨（12）移动的滑块和与所述齿轮（11）啮合的齿条（32），所述齿轮（11）通过电机（13）驱动。
7.根据权利要求1所述的一种微型通用抱紧定位装置，其特征在于：所述支板（26）的数量为三个，沿所述中空立柱（21）的周线等间距分布。
Priority Applications (1)
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| CN201720638428.8U CN207155607U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种微型通用抱紧定位装置 |
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| CN201720638428.8U CN207155607U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种微型通用抱紧定位装置 |
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| CN (1) | CN207155607U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107088850A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种微型通用抱紧定位装置 |
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2017
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