CN204354125U - 压滤机自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供压滤机自动送料装置，包括工作台、旋转台和机械手，所述的工作台下方设有立柱，立柱下方设有固定座，导向安装座设置在工作台导向槽上，所述的转轴垂直上端设有转子，所述的旋转台周边设有卡座固定台，所述的卡座安装在卡座固定台上；所述的机械手安装座设置在工作台，臂座安装在机械手安装座上，伸缩臂尾部安装在臂座内，所述的旋转头安装在伸缩臂上端部，所述的爪臂末端设有卡爪，所述的卡爪垂直上方设有伸缩管，所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。本实用新型实现了自动送料，并且旋转台可以在工作台任意调节位置，提高了送料精度和速度，解决了生产单一的问题，降低了人力劳动量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工技术领域，尤其涉及一种压滤机自动送料装置。
背景技术
现有技术中，压滤机送料一般采用人工送料，不仅速度较慢，耗费大量人力劳动，降低了工作效率,而且往往化学品都带有一定的毒性，对人体造成一定伤害；为解决上述问题特研制出一种压滤机自动送料装置，解决了现有技术设备的不足。
发明内容
本实用新型要解决的问题是现有技术中，压滤机送料一般采用人工送料，不仅速度较慢，还有耗费大量人力劳动，降低了工作效率；一种机器对应一种装置，应用单一，成本较高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：压滤机自动送料装置，包括工作台、旋转台和机械手，所述的工作台包括立柱、导向槽、机械手安装座、固定座和垫台，所述的旋转台包括导向安装座、转子、连接盘、卡座固定台和卡座，所述的机械手包括臂座、臂座转子、伸缩臂、旋转头、爪臂、卡爪和伸缩管。所述的工作台下方设有立柱，所述的立柱下方设有固定座，所述的工作台水平右端设有导向槽；
所述的导向安装座设置在工作台导向槽上，所述的导向安装座底端设有同导向槽相匹配的滑动槽，所述的导向安装座上设有转轴，所述的转轴垂直上端设有转子，所述的连接盘连接转子和旋转台，所述的旋转台周边设有和旋转台同形状的卡座固定台，所述的卡座安装在卡座固定台上；
所述的机械手安装座设置在工作台水平左端，所述的机械手安装座水平右端设有垫台，所述的臂座通过臂座转子和臂座转轴安装在机械手安装座上，所述的伸缩臂尾部安装在臂座内，所述的旋转头安装在伸缩臂上端部，所述的旋转头上设有爪臂，所述的爪臂末端设有卡爪，所述的卡爪垂直上方设有伸缩管，所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。
进一步，所述的卡座固定台靠近旋转台边缘设有限位块。
进一步，所述的臂座内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置。
进一步，所述的伸缩臂旋转角度为30°～150°，所述的旋转头、臂座和旋转台的旋转范围为360°。
进一步，所述的工作台水平左端设有限制导向槽的限位板。
进一步，所述的卡爪、卡座固定台和卡座均通过螺栓连接。
进一步，所述的工作台为矩形、圆形或者多边形。
进一步，所述的旋转台的形状为圆形、矩形或者多边形。
进一步，所述的机械手的数量为1～3个。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该装置机械手和旋转台配做的间歇运动，实现了自动送料的效果；旋转台可以在工作台任意调节位置，提高了送料精度和速，卡座和卡爪的任意拆卸和更换，解决了生产单一的问题，降低了人力劳动量，提高了生产效率。
附图说明
图1是压滤机自动送料装置示意图
图中：
1、工作台 2、限位板 3、导向槽
4、立柱 5、固定座 6、卡座固定台
7、卡座 8、限位块 9、旋转台
10、导向安装座 11、转子 12、连接盘
13、机械手安装座 14、臂座转子 15、臂座
16、伸缩臂 17、旋转头 18、爪臂
19、卡爪 20、伸缩管 21、垫台
具体实施方式
如图1所示，压滤机自动送料装置，包括工作台1、旋转台9和机械手，所述的工作台1包括立柱4、导向槽3、机械手安装座13、固定座5和垫台21，所述的旋转台9包括导向安装座10、转子11、连接盘12、卡座固定台6和卡座7，所述的机械手包括臂座15、臂座转子14、伸缩臂16、旋转头17、爪臂18、卡爪19和伸缩管20。所述的工作台1下方设有立柱4，所述的立柱4下方设有固定座5，所述的工作台1水平右端设有导向槽3；
所述的导向安装座10设置在工作台1导向槽3上，所述的导向安装座10底端设有同导向槽3相匹配的滑动槽，所述的导向安装座10上设有转轴，所述的转轴垂直上端设有转子11，所述的连接盘12连接转子11和旋转台9，所述的旋转台9周边设有和旋转台9同形状的卡座固定台6，所述的卡座7安装在卡座固定台6上；
所述的机械手安装座13设置在工作台1水平左端，所述的机械手安装座13水平右端设有垫台21，所述的臂座15通过臂座转子14和臂座转轴安装在机械手安装座13上，所述的伸缩臂16尾部安装在臂座15内，所述的旋转头17安装在伸缩臂16上端部，所述的旋转头17上设有爪臂18，所述的爪臂18末端设有卡爪19，所述的卡爪19垂直上方设有伸缩管20，所述的伸缩管20通过连杆与旋转头17连接。
所述的卡座固定台6靠近旋转台9边缘设有限位块8，在安装卡座固定台6时起到限位和定位的作用。
所述的臂座15内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置，用于驱动臂座15的旋转和伸缩臂16的伸缩运动。
所述的伸缩臂16旋转角度为30°～150°，所述的旋转头17、臂座15和旋转台9的旋转范围为360°。
所述的工作台1水平左端设有用于限制导向槽3的导向范围的限位板2。
所述的卡爪19、卡座固定台6和卡座7均通过螺栓连接。
所述的工作台1为矩形、圆形或者多边形。
所述的旋转台9的形状为圆形、矩形或者多边形。
所述的机械手的数量为1～3个。
该压滤机自动送料装置的工作原理：当打开驱动电机时，机械手臂座15旋转180°同时伸缩臂16向下运动抓取物件，然后机械手再转回原位将物件放置在旋转台9的卡座7上，此时完成放置过程；在电机的驱动下，旋转台9水平做圆周运动，将物件从左侧运送到右侧，同时工作台1右侧放置的压滤机做冲压过程，完成后旋转台9继续旋转，将物件转回左侧卸出，完成一次送料过程；在两个工作过程中，机械手和旋转台9相配合做间歇式运动。
在一种实施方案中，工作台1可以设置为圆形，呈三角形设置两个机械手和压滤机，将旋转台9设置在工作台1中心，一个机械手完成上料工作，另一个机械手完成做卸料工作，实现全自动的送料冲压卸料的工作过程。
在一种实施方式中，将工作台1设置为矩形，旋转台9可以在工作台1导向槽3的作用下水平滑动，来调节旋转台9和机械手的距离。
在一种实施方案中，可以将卡座7拆卸或者直接连同卡座固定台6一起拆卸下来，随生产需要任意更换卡座7和卡爪19。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.压滤机自动送料装置，包括工作台、旋转台和机械手，所述的工作台包括立柱、导向槽、机械手安装座、固定座和垫台，所述的旋转台包括导向安装座、转子、连接盘、卡座固定台和卡座，所述的机械手包括臂座、臂座转子、伸缩臂、旋转头、爪臂、卡爪和伸缩管，其特征在于：所述的工作台下方设有立柱，所述的立柱下方设有固定座，所述的工作台水平右端设有导向槽；
所述的导向安装座设置在工作台导向槽上，所述的导向安装座底端设有同导向槽相匹配的滑动槽，所述的导向安装座上设有转轴，所述的转轴垂直上端设有转子，所述的连接盘连接转子和旋转台，所述的旋转台周边设有和旋转台同形状的卡座固定台，所述的卡座安装在卡座固定台上；
所述的机械手安装座设置在工作台水平左端，所述的机械手安装座水平右端设有垫台，所述的臂座通过臂座转子和臂座转轴安装在机械手安装座上，所述的伸缩臂尾部安装在臂座内，所述的旋转头安装在伸缩臂上端部，所述的旋转头上设有爪臂，所述的爪臂末端设有卡爪，所述的卡爪垂直上方设有伸缩管，所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。
2.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的卡座固定台靠近旋转台边缘设有限位块。
3.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的臂座内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置。
4.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的伸缩臂旋转角度为30°～150°，所述的旋转头、臂座和旋转台的旋转范围为360°。
5.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的工作台水平左端设有限制导向槽的限位板。
6.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的卡爪、卡座固定台和卡座均通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的工作台为矩形、圆形或者多边形。
8.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的旋转台的形状为圆形、矩形或者多边形。
9.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的机械手的数量为1～3个。
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| CN (1) | CN204354125U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108394719A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-14 | 安徽通显新材料股份有限公司 | 一种玻璃下料系统 |
| CN108408409A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-17 | 安徽通显新材料股份有限公司 | 一种玻璃翻转下料收料装置 |
| CN112354281A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 精劲精密机械南通有限公司 | 一种精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统 |
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2014
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