CN204354125U - 压滤机自动送料装置 - Google Patents

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魏风龙
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Abstract

本实用新型提供压滤机自动送料装置,包括工作台、旋转台和机械手,所述的工作台下方设有立柱,立柱下方设有固定座,导向安装座设置在工作台导向槽上,所述的转轴垂直上端设有转子,所述的旋转台周边设有卡座固定台,所述的卡座安装在卡座固定台上;所述的机械手安装座设置在工作台,臂座安装在机械手安装座上,伸缩臂尾部安装在臂座内,所述的旋转头安装在伸缩臂上端部,所述的爪臂末端设有卡爪,所述的卡爪垂直上方设有伸缩管,所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。本实用新型实现了自动送料,并且旋转台可以在工作台任意调节位置,提高了送料精度和速度,解决了生产单一的问题,降低了人力劳动量,提高了生产效率。

Description

压滤机自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及化工技术领域,尤其涉及一种压滤机自动送料装置。
背景技术
现有技术中,压滤机送料一般采用人工送料,不仅速度较慢,耗费大量人力劳动,降低了工作效率,而且往往化学品都带有一定的毒性,对人体造成一定伤害;为解决上述问题特研制出一种压滤机自动送料装置,解决了现有技术设备的不足。
发明内容
本实用新型要解决的问题是现有技术中,压滤机送料一般采用人工送料,不仅速度较慢,还有耗费大量人力劳动,降低了工作效率;一种机器对应一种装置,应用单一,成本较高。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:压滤机自动送料装置,包括工作台、旋转台和机械手,所述的工作台包括立柱、导向槽、机械手安装座、固定座和垫台,所述的旋转台包括导向安装座、转子、连接盘、卡座固定台和卡座,所述的机械手包括臂座、臂座转子、伸缩臂、旋转头、爪臂、卡爪和伸缩管。所述的工作台下方设有立柱,所述的立柱下方设有固定座,所述的工作台水平右端设有导向槽;
所述的导向安装座设置在工作台导向槽上,所述的导向安装座底端设有同导向槽相匹配的滑动槽,所述的导向安装座上设有转轴,所述的转轴垂直上端设有转子,所述的连接盘连接转子和旋转台,所述的旋转台周边设有和旋转台同形状的卡座固定台,所述的卡座安装在卡座固定台上;
所述的机械手安装座设置在工作台水平左端,所述的机械手安装座水平右端设有垫台,所述的臂座通过臂座转子和臂座转轴安装在机械手安装座上,所述的伸缩臂尾部安装在臂座内,所述的旋转头安装在伸缩臂上端部,所述的旋转头上设有爪臂,所述的爪臂末端设有卡爪,所述的卡爪垂直上方设有伸缩管,所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。
进一步,所述的卡座固定台靠近旋转台边缘设有限位块。
进一步,所述的臂座内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置。
进一步,所述的伸缩臂旋转角度为30°~150°,所述的旋转头、臂座和旋转台的旋转范围为360°。
进一步,所述的工作台水平左端设有限制导向槽的限位板。
进一步,所述的卡爪、卡座固定台和卡座均通过螺栓连接。
进一步,所述的工作台为矩形、圆形或者多边形。
进一步,所述的旋转台的形状为圆形、矩形或者多边形。
进一步,所述的机械手的数量为1~3个。
本实用新型具有的优点和积极效果是:该装置机械手和旋转台配做的间歇运动,实现了自动送料的效果;旋转台可以在工作台任意调节位置,提高了送料精度和速,卡座和卡爪的任意拆卸和更换,解决了生产单一的问题,降低了人力劳动量,提高了生产效率。
附图说明
图1是压滤机自动送料装置示意图
图中:
1、工作台              2、限位板           3、导向槽
4、立柱                5、固定座           6、卡座固定台
7、卡座                8、限位块           9、旋转台
10、导向安装座         11、转子            12、连接盘
13、机械手安装座       14、臂座转子        15、臂座
16、伸缩臂             17、旋转头          18、爪臂
19、卡爪       20、伸缩管        21、垫台
具体实施方式
如图1所示,压滤机自动送料装置,包括工作台1、旋转台9和机械手,所述的工作台1包括立柱4、导向槽3、机械手安装座13、固定座5和垫台21,所述的旋转台9包括导向安装座10、转子11、连接盘12、卡座固定台6和卡座7,所述的机械手包括臂座15、臂座转子14、伸缩臂16、旋转头17、爪臂18、卡爪19和伸缩管20。所述的工作台1下方设有立柱4,所述的立柱4下方设有固定座5,所述的工作台1水平右端设有导向槽3;
所述的导向安装座10设置在工作台1导向槽3上,所述的导向安装座10底端设有同导向槽3相匹配的滑动槽,所述的导向安装座10上设有转轴,所述的转轴垂直上端设有转子11,所述的连接盘12连接转子11和旋转台9,所述的旋转台9周边设有和旋转台9同形状的卡座固定台6,所述的卡座7安装在卡座固定台6上;
所述的机械手安装座13设置在工作台1水平左端,所述的机械手安装座13水平右端设有垫台21,所述的臂座15通过臂座转子14和臂座转轴安装在机械手安装座13上,所述的伸缩臂16尾部安装在臂座15内,所述的旋转头17安装在伸缩臂16上端部,所述的旋转头17上设有爪臂18,所述的爪臂18末端设有卡爪19,所述的卡爪19垂直上方设有伸缩管20,所述的伸缩管20通过连杆与旋转头17连接。
所述的卡座固定台6靠近旋转台9边缘设有限位块8,在安装卡座固定台6时起到限位和定位的作用。
所述的臂座15内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置,用于驱动臂座15的旋转和伸缩臂16的伸缩运动。
所述的伸缩臂16旋转角度为30°~150°,所述的旋转头17、臂座15和旋转台9的旋转范围为360°。
所述的工作台1水平左端设有用于限制导向槽3的导向范围的限位板2。
所述的卡爪19、卡座固定台6和卡座7均通过螺栓连接。
所述的工作台1为矩形、圆形或者多边形。
所述的旋转台9的形状为圆形、矩形或者多边形。
所述的机械手的数量为1~3个。
该压滤机自动送料装置的工作原理:当打开驱动电机时,机械手臂座15旋转180°同时伸缩臂16向下运动抓取物件,然后机械手再转回原位将物件放置在旋转台9的卡座7上,此时完成放置过程;在电机的驱动下,旋转台9水平做圆周运动,将物件从左侧运送到右侧,同时工作台1右侧放置的压滤机做冲压过程,完成后旋转台9继续旋转,将物件转回左侧卸出,完成一次送料过程;在两个工作过程中,机械手和旋转台9相配合做间歇式运动。
在一种实施方案中,工作台1可以设置为圆形,呈三角形设置两个机械手和压滤机,将旋转台9设置在工作台1中心,一个机械手完成上料工作,另一个机械手完成做卸料工作,实现全自动的送料冲压卸料的工作过程。
在一种实施方式中,将工作台1设置为矩形,旋转台9可以在工作台1导向槽3的作用下水平滑动,来调节旋转台9和机械手的距离。
在一种实施方案中,可以将卡座7拆卸或者直接连同卡座固定台6一起拆卸下来,随生产需要任意更换卡座7和卡爪19。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.压滤机自动送料装置,包括工作台、旋转台和机械手,所述的工作台包括立柱、导向槽、机械手安装座、固定座和垫台,所述的旋转台包括导向安装座、转子、连接盘、卡座固定台和卡座,所述的机械手包括臂座、臂座转子、伸缩臂、旋转头、爪臂、卡爪和伸缩管,其特征在于:所述的工作台下方设有立柱,所述的立柱下方设有固定座,所述的工作台水平右端设有导向槽;
所述的导向安装座设置在工作台导向槽上,所述的导向安装座底端设有同导向槽相匹配的滑动槽,所述的导向安装座上设有转轴,所述的转轴垂直上端设有转子,所述的连接盘连接转子和旋转台,所述的旋转台周边设有和旋转台同形状的卡座固定台,所述的卡座安装在卡座固定台上;
所述的机械手安装座设置在工作台水平左端,所述的机械手安装座水平右端设有垫台,所述的臂座通过臂座转子和臂座转轴安装在机械手安装座上,所述的伸缩臂尾部安装在臂座内,所述的旋转头安装在伸缩臂上端部,所述的旋转头上设有爪臂,所述的爪臂末端设有卡爪,所述的卡爪垂直上方设有伸缩管,所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。
2.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的卡座固定台靠近旋转台边缘设有限位块。
3.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的臂座内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置。
4.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的伸缩臂旋转角度为30°~150°,所述的旋转头、臂座和旋转台的旋转范围为360°。
5.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的工作台水平左端设有限制导向槽的限位板。
6.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的卡爪、卡座固定台和卡座均通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的工作台为矩形、圆形或者多边形。
8.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的旋转台的形状为圆形、矩形或者多边形。
9.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置,其特征在于:所述的机械手的数量为1~3个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108394719A (zh) * 2018-04-18 2018-08-14 安徽通显新材料股份有限公司 一种玻璃下料系统
CN108408409A (zh) * 2018-04-18 2018-08-17 安徽通显新材料股份有限公司 一种玻璃翻转下料收料装置
CN112354281A (zh) * 2020-11-11 2021-02-12 精劲精密机械南通有限公司 一种精细清洗过滤除尘设备的三轴运行系统

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