CN204354125U - 压滤机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供压滤机自动送料装置，包括工作台、旋转台和机械手，所述的工作台下方设有立柱，立柱下方设有固定座，导向安装座设置在工作台导向槽上，所述的转轴垂直上端设有转子，所述的旋转台周边设有卡座固定台，所述的卡座安装在卡座固定台上；所述的机械手安装座设置在工作台，臂座安装在机械手安装座上，伸缩臂尾部安装在臂座内，所述的旋转头安装在伸缩臂上端部，所述的爪臂末端设有卡爪，所述的卡爪垂直上方设有伸缩管，所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。本实用新型实现了自动送料，并且旋转台可以在工作台任意调节位置，提高了送料精度和速度，解决了生产单一的问题，降低了人力劳动量，提高了生产效率。

Description

压滤机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及化工技术领域，尤其涉及一种压滤机自动送料装置。

背景技术

现有技术中，压滤机送料一般采用人工送料，不仅速度较慢，耗费大量人力劳动，降低了工作效率,而且往往化学品都带有一定的毒性，对人体造成一定伤害；为解决上述问题特研制出一种压滤机自动送料装置，解决了现有技术设备的不足。

发明内容

本实用新型要解决的问题是现有技术中，压滤机送料一般采用人工送料，不仅速度较慢，还有耗费大量人力劳动，降低了工作效率；一种机器对应一种装置，应用单一，成本较高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：压滤机自动送料装置，包括工作台、旋转台和机械手，所述的工作台包括立柱、导向槽、机械手安装座、固定座和垫台，所述的旋转台包括导向安装座、转子、连接盘、卡座固定台和卡座，所述的机械手包括臂座、臂座转子、伸缩臂、旋转头、爪臂、卡爪和伸缩管。所述的工作台下方设有立柱，所述的立柱下方设有固定座，所述的工作台水平右端设有导向槽；

所述的导向安装座设置在工作台导向槽上，所述的导向安装座底端设有同导向槽相匹配的滑动槽，所述的导向安装座上设有转轴，所述的转轴垂直上端设有转子，所述的连接盘连接转子和旋转台，所述的旋转台周边设有和旋转台同形状的卡座固定台，所述的卡座安装在卡座固定台上；

所述的机械手安装座设置在工作台水平左端，所述的机械手安装座水平右端设有垫台，所述的臂座通过臂座转子和臂座转轴安装在机械手安装座上，所述的伸缩臂尾部安装在臂座内，所述的旋转头安装在伸缩臂上端部，所述的旋转头上设有爪臂，所述的爪臂末端设有卡爪，所述的卡爪垂直上方设有伸缩管，所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。

进一步，所述的卡座固定台靠近旋转台边缘设有限位块。

进一步，所述的臂座内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置。

进一步，所述的伸缩臂旋转角度为30°～150°，所述的旋转头、臂座和旋转台的旋转范围为360°。

进一步，所述的工作台水平左端设有限制导向槽的限位板。

进一步，所述的卡爪、卡座固定台和卡座均通过螺栓连接。

进一步，所述的工作台为矩形、圆形或者多边形。

进一步，所述的旋转台的形状为圆形、矩形或者多边形。

进一步，所述的机械手的数量为1～3个。

本实用新型具有的优点和积极效果是：该装置机械手和旋转台配做的间歇运动，实现了自动送料的效果；旋转台可以在工作台任意调节位置，提高了送料精度和速，卡座和卡爪的任意拆卸和更换，解决了生产单一的问题，降低了人力劳动量，提高了生产效率。

附图说明

图1是压滤机自动送料装置示意图

图中：

1、工作台              2、限位板           3、导向槽

4、立柱                5、固定座           6、卡座固定台

7、卡座                8、限位块           9、旋转台

10、导向安装座         11、转子            12、连接盘

13、机械手安装座       14、臂座转子        15、臂座

16、伸缩臂             17、旋转头          18、爪臂

19、卡爪       20、伸缩管        21、垫台

具体实施方式

如图1所示，压滤机自动送料装置，包括工作台1、旋转台9和机械手，所述的工作台1包括立柱4、导向槽3、机械手安装座13、固定座5和垫台21，所述的旋转台9包括导向安装座10、转子11、连接盘12、卡座固定台6和卡座7，所述的机械手包括臂座15、臂座转子14、伸缩臂16、旋转头17、爪臂18、卡爪19和伸缩管20。所述的工作台1下方设有立柱4，所述的立柱4下方设有固定座5，所述的工作台1水平右端设有导向槽3；

所述的导向安装座10设置在工作台1导向槽3上，所述的导向安装座10底端设有同导向槽3相匹配的滑动槽，所述的导向安装座10上设有转轴，所述的转轴垂直上端设有转子11，所述的连接盘12连接转子11和旋转台9，所述的旋转台9周边设有和旋转台9同形状的卡座固定台6，所述的卡座7安装在卡座固定台6上；

所述的机械手安装座13设置在工作台1水平左端，所述的机械手安装座13水平右端设有垫台21，所述的臂座15通过臂座转子14和臂座转轴安装在机械手安装座13上，所述的伸缩臂16尾部安装在臂座15内，所述的旋转头17安装在伸缩臂16上端部，所述的旋转头17上设有爪臂18，所述的爪臂18末端设有卡爪19，所述的卡爪19垂直上方设有伸缩管20，所述的伸缩管20通过连杆与旋转头17连接。

所述的卡座固定台6靠近旋转台9边缘设有限位块8，在安装卡座固定台6时起到限位和定位的作用。

所述的臂座15内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置，用于驱动臂座15的旋转和伸缩臂16的伸缩运动。

所述的伸缩臂16旋转角度为30°～150°，所述的旋转头17、臂座15和旋转台9的旋转范围为360°。

所述的工作台1水平左端设有用于限制导向槽3的导向范围的限位板2。

所述的卡爪19、卡座固定台6和卡座7均通过螺栓连接。

所述的工作台1为矩形、圆形或者多边形。

所述的旋转台9的形状为圆形、矩形或者多边形。

所述的机械手的数量为1～3个。

该压滤机自动送料装置的工作原理：当打开驱动电机时，机械手臂座15旋转180°同时伸缩臂16向下运动抓取物件，然后机械手再转回原位将物件放置在旋转台9的卡座7上，此时完成放置过程；在电机的驱动下，旋转台9水平做圆周运动，将物件从左侧运送到右侧，同时工作台1右侧放置的压滤机做冲压过程，完成后旋转台9继续旋转，将物件转回左侧卸出，完成一次送料过程；在两个工作过程中，机械手和旋转台9相配合做间歇式运动。

在一种实施方案中，工作台1可以设置为圆形，呈三角形设置两个机械手和压滤机，将旋转台9设置在工作台1中心，一个机械手完成上料工作，另一个机械手完成做卸料工作，实现全自动的送料冲压卸料的工作过程。

在一种实施方式中，将工作台1设置为矩形，旋转台9可以在工作台1导向槽3的作用下水平滑动，来调节旋转台9和机械手的距离。

在一种实施方案中，可以将卡座7拆卸或者直接连同卡座固定台6一起拆卸下来，随生产需要任意更换卡座7和卡爪19。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.压滤机自动送料装置，包括工作台、旋转台和机械手，所述的工作台包括立柱、导向槽、机械手安装座、固定座和垫台，所述的旋转台包括导向安装座、转子、连接盘、卡座固定台和卡座，所述的机械手包括臂座、臂座转子、伸缩臂、旋转头、爪臂、卡爪和伸缩管，其特征在于：所述的工作台下方设有立柱，所述的立柱下方设有固定座，所述的工作台水平右端设有导向槽；

所述的导向安装座设置在工作台导向槽上，所述的导向安装座底端设有同导向槽相匹配的滑动槽，所述的导向安装座上设有转轴，所述的转轴垂直上端设有转子，所述的连接盘连接转子和旋转台，所述的旋转台周边设有和旋转台同形状的卡座固定台，所述的卡座安装在卡座固定台上；

所述的机械手安装座设置在工作台水平左端，所述的机械手安装座水平右端设有垫台，所述的臂座通过臂座转子和臂座转轴安装在机械手安装座上，所述的伸缩臂尾部安装在臂座内，所述的旋转头安装在伸缩臂上端部，所述的旋转头上设有爪臂，所述的爪臂末端设有卡爪，所述的卡爪垂直上方设有伸缩管，所述的伸缩管通过连杆与旋转头连接。

2.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的卡座固定台靠近旋转台边缘设有限位块。

3.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的臂座内部还设有驱动电机、液压装置或者气动装置。

4.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的伸缩臂旋转角度为30°～150°，所述的旋转头、臂座和旋转台的旋转范围为360°。

5.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的工作台水平左端设有限制导向槽的限位板。

6.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的卡爪、卡座固定台和卡座均通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的工作台为矩形、圆形或者多边形。

8.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的旋转台的形状为圆形、矩形或者多边形。

9.根据权利要求1所述的压滤机自动送料装置，其特征在于：所述的机械手的数量为1～3个。