CN203459885U

CN203459885U - 汽车空调气门芯密封圈自动装配机

Info

Publication number: CN203459885U
Application number: CN201320479380.2U
Authority: CN
Inventors: 孙鹏; 李强
Original assignee: GAOMI TONGCHUANG AUTOMOBILE FITTING CO Ltd
Current assignee: Gaomi Tongchuang Valve Core Co ltd
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2023-08-07

Abstract

本实用新型公开了一种汽车空调气门芯密封圈自动装配机，包括机架、工作台、配电箱、槽轮、芯体工位轴、芯体插装孔和槽轮驱动装置；槽轮的侧部安装有芯体直线送料器，芯体直线送料器的出料端安装有芯体落料装置和芯体接料装置；槽轮侧部还安装有密封圈直线送料器、密封圈取料装置和密封圈移料装置，对应密封圈移料装置安装有芯体上顶套垫装置，槽轮连接有出料装置。本实用新型在整个装配过程中都不需要人力的介入，完全实现了芯体与密封圈的自动化组装，节省了大量的劳动力，且大幅度提高了汽车空调气门芯装配的效率，为企业节约了投资成本。

Description

汽车空调气门芯密封圈自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车空调气门芯密封圈自动装配机。

背景技术

汽车空调气门芯在生产装配过程中，需要将芯体和密封圈固定装配，目前上述两个部件的装配都是采用人工组装实现的，由于车型芯体与密封圈的体积都较小，因此人工组装操作难度大，严重影响了生产效率，且需要劳动力大，增加了企业生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现汽车空调气门芯机械化自动装配，有助于提高生产效率的汽车空调气门芯密封圈自动装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：汽车空调气门芯密封圈自动装配机，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上转动安装有槽轮，所述槽轮上固定安装有芯体工位轴，所述芯体工位轴周向均匀分布有芯体插装孔，所述机架底部安装有槽轮驱动装置；所述槽轮的侧部安装有芯体直线送料器，所述芯体直线送料器的出料端安装有芯体落料装置，对应所述芯体落料装置设有芯体接料装置；所述槽轮侧部还安装有密封圈直线送料器，所述密封圈直线送料器的出料端滑动安装有密封圈取料装置，所述密封圈取料装置的上方转动安装有密封圈移料装置，对应所述密封圈移料装置安装有芯体上顶套垫装置，位于所述芯体上顶套垫装置工位后侧的所述槽轮连接有出料装置，所述工作台一侧还安装有配电箱。

作为优选的技术方案，所述芯体直线送料器包括安装于所述机架上的芯体振动盘，所述芯体振动盘一侧连接有芯体送料直轨，所述芯体送料直轨的出料端连接至所述芯体落料装置。

作为优选的技术方案，所述芯体落料装置包括落料架，所述落料架上固定安装有与所述芯体送料直轨连通的落料嘴，所述落料嘴一侧设有配合使用的隔料器，且所述落料嘴对应于所述芯体工位轴上的所述芯体插装孔。

作为优选的技术方案，所述芯体接料装置包括安装于所述工作台下方的接料凸轮，与所述接料凸轮配合设有接料杠杆，且所述接料杠杆铰接于所述机架上，所述接料杠杆端部对应设有接料顶杆，且所述接料顶杆通过顶杆支架固定安装于所述机架上，对应所述接料顶杆设有接料顶轴，所述接料顶轴外周套装有顶轴复位弹簧，且所述接料顶轴对应所述落料嘴设置。

作为优选的技术方案，所述密封圈直线送料器包括安装于所述机架上的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘一侧连接有密封圈送料直轨，所述密封圈送料直轨的出料端设有出料仓，且所述出料仓设置于所述密封圈取料装置的上方。

作为优选的技术方案，所述密封圈取料装置包括安装于所述工作台底部的取料凸轮，配合所述取料凸轮设有取料顶杆，且所述取料顶杆活动套装于所述机架上，所述取料顶杆端部连接有取料杠杆，且所述取料杠杆转动铰接于所述机架上；所述工作台底部安装有固定座，穿过所述固定座活动安装有取料连杆，所述取料连杆一端对应于所述取料杠杆，且所述取料连杆与所述固定座之间设有连杆复位弹簧，所述取料连杆另一端固定连接有取料顶轴，所述取料顶轴上端活动安装有与所述出料仓对应的取料夹头，所述取料顶轴的底部安装有驱动所述取料夹头上升的夹头驱动气缸。

作为优选的技术方案，所述密封圈移料装置包括移料摆动凸轮，配合所述移料摆动凸轮设有移料杠杆，对应所述移料杠杆活动安装有移料顶轴，所述移料顶轴转动连接有移料摆动拐臂，且所述移料摆动拐臂安装于所述机架上，所述工作台上设有与所述移料顶轴配合使用的轴套，所述轴套底部与所述移料顶轴之间设有移料复位弹簧，位于所述工作台上方的所述移料顶轴上固定安装有取料机械手，所述取料机械手上方的所述移料顶轴上固定安装有驱动所述取料机械手的取料气缸。

作为优选的技术方案，所述取料机械手包括固定安装于所述移料顶轴上的安装座，所述安装座上固定安装有取料固定座，所述取料固定座内固定安装有取料滑座，所述取料滑座内滑动安装有取料轴，且所述取料轴下端部呈圆台状设置，所述取料轴与所述取料滑座之间设有取料轴复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述芯体上顶套垫装置包括安装于所述工作台底部的立轴，所述立轴上固定安装有上顶凸轮，配合所述上顶凸轮设有上顶杠杆，且所述上顶杠杆通过杠杆支架固定于所述工作台的底面，对应所述上顶杠杆的端部设有芯体顶轴，所述芯体顶轴通过顶轴轴套安装于所述工作台的底面，穿过所述顶轴轴套和所述芯体工位轴设有芯体顶杆，所述芯体顶杆与所述顶轴轴套和所述芯体工位轴之间分别设有顶杆复位弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：利用芯体直线送料器、芯体落料装置、芯体接料装置、密封圈直线送料器、密封圈取料装置和密封圈移料装置将密封圈自动套装在芯体上，在整个装配过程中都不需要人力的介入，完全实现了芯体与密封圈的自动化组装，节省了大量的劳动力，且大幅度提高了汽车空调气门芯装配的效率，为企业节约了投资成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例芯体上料过程的结构示意图；

图3是本实用新型实施例密封圈转移及套装过程的结构示意图；

图4是本实用新型实施例芯体上顶套垫装置的结构示意图；

图中：1-机架；2-工作台；3-槽轮；4-芯体工位轴；5-配电箱；6-芯体插装孔；7-出料装置；8-芯体振动盘；9-芯体送料直轨；10-落料架；11-落料嘴；12-隔料器；13-接料凸轮；14-接料杠杆；15-接料顶杆；16-顶杆支架；17-接料顶轴；18-顶轴复位弹簧；19-密封圈振动盘；20-密封圈送料直轨；21-取料凸轮；22-取料顶杆；23-取料杠杆；24-固定座；25-取料连杆；26-连杆复位弹簧；27-取料顶轴；28-取料夹头；29-夹头驱动气缸；30-移料摆动凸轮；31-移料杠杆；32-移料顶轴；33-轴套；34-移料复位弹簧；35-安装座；36-取料固定座；37-取料滑座；38-取料轴；39-取料轴复位弹簧；40-立轴；41-上顶凸轮；42-上顶杠杆；43-杠杆支架；44-芯体顶轴；45-顶轴轴套；46-芯体顶杆；47-芯体；48-密封圈；49-取料气缸；50-移料摆动拐臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，汽车空调气门芯密封圈自动装配机，包括机架1，所述机架1上固定安装有工作台2，所述工作台2上转动安装有槽轮3，所述槽轮3上固定安装有芯体工位轴4，所述芯体工位轴4周向均匀分布有芯体插装孔6，所述机架1底部安装有槽轮驱动装置，所述槽轮驱动装置内设有过载保护驱动链轮，以保证设备运行的安全稳定性，槽轮驱动装置为本技术领域内的公知常识，在这里不再详细描述；所述槽轮3的侧部安装有芯体直线送料器，所述芯体直线送料器的出料端安装有芯体落料装置，对应所述芯体落料装置设有芯体接料装置；所述槽轮3侧部还安装有密封圈直线送料器，所述密封圈直线送料器的出料端滑动安装有密封圈取料装置，所述密封圈取料装置的上方转动安装有密封圈移料装置，对应所述密封圈移料装置安装有芯体上顶套垫装置，位于所述芯体上顶套垫装置工位后侧的所述槽轮3连接有出料装置7，所述工作台2一侧还安装有配电箱5。

本实施例中所述芯体直线送料器包括安装于所述机架1上的芯体振动盘8，所述芯体振动盘8一侧连接有芯体送料直轨9，所述芯体送料直轨9的出料端连接至所述芯体落料装置。所述芯体落料装置包括落料架10，所述落料架10上固定安装有与所述芯体送料直轨9连通的落料嘴11，所述落料嘴11一侧设有配合使用的隔料器12，隔料器12为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在这里不再赘述。且所述落料嘴11对应于所述芯体工位轴4上的所述芯体插装孔6。所述芯体接料装置包括安装于所述工作台2下方的接料凸轮13，与所述接料凸轮13配合设有接料杠杆14，且所述接料杠杆14铰接于所述机架1上，所述接料杠杆14端部对应设有接料顶杆15，且所述接料顶杆15通过顶杆支架16固定安装于所述机架1上，对应所述接料顶杆15设有接料顶轴17，所述接料顶轴17外周套装有顶轴复位弹簧18，且所述接料顶轴17对应所述落料嘴11设置。

所述密封圈直线送料器包括安装于所述机架1上的密封圈振动盘19，所述密封圈振动盘19一侧连接有密封圈送料直轨20，所述密封圈送料直轨20的出料端设有出料仓，且所述出料仓设置于所述密封圈取料装置的上方。所述密封圈取料装置包括安装于所述工作台2底部的取料凸轮21，配合所述取料凸轮21设有取料顶杆22，且所述取料顶杆22活动套装于所述机架1上，所述取料顶杆22端部连接有取料杠杆23，且所述取料杠杆23转动铰接于所述机架1上；所述工作台2底部安装有固定座24，穿过所述固定座24活动安装有取料连杆25，所述取料连杆25一端对应于所述取料杠杆23，且所述取料连杆25与所述固定座24之间设有连杆复位弹簧26，所述取料连杆25另一端固定连接有取料顶轴27，所述取料顶轴27上端活动安装有与所述出料仓对应的取料夹头28，所述取料顶轴27的底部安装有驱动所述取料夹头28上升的夹头驱动气缸29。

所述密封圈移料装置包括移料摆动凸轮30，配合所述移料摆动凸轮30设有移料杠杆31，对应所述移料杠杆31活动安装有移料顶轴32，所述移料顶轴32转动连接有移料摆动拐臂50，且所述移料摆动拐臂50安装于所述机架1上，所述工作台2上设有与所述移料顶轴32配合使用的轴套33，所述轴套33底部与所述移料顶轴32之间设有移料复位弹簧34，位于所述工作台2上方的所述移料顶轴32上固定安装有取料机械手，所述取料机械手上方的所述移料顶轴32上固定安装有驱动所述取料机械手的取料气缸49。

所述取料机械手包括固定安装于所述移料顶轴32上的安装座35，所述安装座35上固定安装有取料固定座36，所述取料固定座36内固定安装有取料滑座37，所述取料滑座37内滑动安装有取料轴38，且所述取料轴38下端部呈圆台状设置，所述取料轴38与所述取料滑座37之间设有取料轴复位弹簧39。

所述芯体上顶套垫装置包括安装于所述工作台2底部的立轴40，所述立轴40上固定安装有上顶凸轮41，配合所述上顶凸轮41设有上顶杠杆42，且所述上顶杠杆42通过杠杆支架43固定于所述工作台2的底面，对应所述上顶杠杆42的端部设有芯体顶轴44，所述芯体顶轴44通过顶轴轴套45安装于所述工作台2的底面，穿过所述顶轴轴套45和所述芯体工位轴4设有芯体顶杆46，所述芯体顶杆46与所述顶轴轴套45和所述芯体工位轴4之间分别设有顶杆复位弹簧。

本实施例中有三个工作位，如图1所示分别编号为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ，芯体直线送料器、芯体落料装置和芯体接料装置安装于Ⅰ号工位，用于将芯体插入至芯体插装孔6内，芯体随后随着槽轮3在槽轮驱动装置的控制下做间歇转动，并转动到Ⅱ号工位；Ⅱ号工位安装有密封圈直线送料器、密封圈取料装置和密封圈移料装置，密封圈移料装置的在取料机械手作用下将密封圈转动移至芯体上顶套垫装置上方，并配合芯体上顶套垫装置完成两者的套装连接，然后随着槽轮3在槽轮驱动装置的控制下继续做间歇转动，向Ⅲ号工位移动，在Ⅲ号工位安装有出料装置7，将装配好的芯体与密封圈输出。

如图3和图4所示，密封圈主要有以下三个动作完成：

一是取料夹头套装密封圈：密封圈48由密封圈振动盘19、密封圈送料直轨20输送至出料仓，由取料凸轮21驱动取料顶杆22、取料杠杆23、取料连杆25和取料顶轴27动作，将密封圈48套装在取料夹头28上。

二是取料机械手套装密封圈并转送至芯体上顶套垫装置上方：取料气缸49下压取料轴38，夹头驱动气缸29带动取料夹头28向下运动，同时移料顶轴32下移，使密封圈转移套装至取料轴38上，在移料摆动凸轮30和移料摆动拐臂50的作用下，使移料顶轴32转动，将取料轴38转移至芯体上顶套垫装置上方。

三是取料机械手上移释放密封圈：上顶凸轮41驱动上顶杠杆42、芯体顶轴44和芯体顶杆46向上移动，同时取料气缸49复位释放取料轴38，取料轴38向上移动并回缩至取料滑座37内，释放密封圈，芯体顶杆46趁机将密封圈48套装在芯体47外周，完成芯体47与密封垫圈48的装配工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.汽车空调气门芯密封圈自动装配机，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，其特征在于：所述工作台上转动安装有槽轮，所述槽轮上固定安装有芯体工位轴，所述芯体工位轴周向均匀分布有芯体插装孔，所述机架底部安装有槽轮驱动装置；所述槽轮的侧部安装有芯体直线送料器，所述芯体直线送料器的出料端安装有芯体落料装置，对应所述芯体落料装置设有芯体接料装置；所述槽轮侧部还安装有密封圈直线送料器，所述密封圈直线送料器的出料端滑动安装有密封圈取料装置，所述密封圈取料装置的上方转动安装有密封圈移料装置，对应所述密封圈移料装置安装有芯体上顶套垫装置，位于所述芯体上顶套垫装置工位后侧的所述槽轮连接有出料装置，所述工作台一侧还安装有配电箱。

2.如权利要求1所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述芯体直线送料器包括安装于所述机架上的芯体振动盘，所述芯体振动盘一侧连接有芯体送料直轨，所述芯体送料直轨的出料端连接至所述芯体落料装置。

3.如权利要求2所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述芯体落料装置包括落料架，所述落料架上固定安装有与所述芯体送料直轨连通的落料嘴，所述落料嘴一侧设有配合使用的隔料器，且所述落料嘴对应于所述芯体工位轴上的所述芯体插装孔。

4.如权利要求3所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述芯体接料装置包括安装于所述工作台下方的接料凸轮，与所述接料凸轮配合设有接料杠杆，且所述接料杠杆铰接于所述机架上，所述接料杠杆端部对应设有接料顶杆，且所述接料顶杆通过顶杆支架固定安装于所述机架上，对应所述接料顶杆设有接料顶轴，所述接料顶轴外周套装有顶轴复位弹簧，且所述接料顶轴对应所述落料嘴设置。

5.如权利要求1所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直线送料器包括安装于所述机架上的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘一侧连接有密封圈送料直轨，所述密封圈送料直轨的出料端设有出料仓，且所述出料仓设置于所述密封圈取料装置的上方。

6.如权利要求5所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈取料装置包括安装于所述工作台底部的取料凸轮，配合所述取料凸轮设有取料顶杆，且所述取料顶杆活动套装于所述机架上，所述取料顶杆端部连接有取料杠杆，且所述取料杠杆转动铰接于所述机架上；所述工作台底部安装有固定座，穿过所述固定座活动安装有取料连杆，所述取料连杆一端对应于所述取料杠杆，且所述取料连杆与所述固定座之间设有连杆复位弹簧，所述取料连杆另一端固定连接有取料顶轴，所述取料顶轴上端活动安装有与所述出料仓对应的取料夹头，所述取料顶轴的底部安装有驱动所述取料夹头上升的夹头驱动气缸。

7.如权利要求6所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈移料装置包括移料摆动凸轮，配合所述移料摆动凸轮设有移料杠杆，对应所述移料杠杆活动安装有移料顶轴，所述移料顶轴转动连接有移料摆动拐臂，且所述移料摆动拐臂安装于所述机架上，所述工作台上设有与所述移料顶轴配合使用的轴套，所述轴套底部与所述移料顶轴之间设有移料复位弹簧，位于所述工作台上方的所述移料顶轴上固定安装有取料机械手，所述取料机械手上方的所述移料顶轴上固定安装有驱动所述取料机械手的取料气缸。

8.如权利要求7所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述取料机械手包括固定安装于所述移料顶轴上的安装座，所述安装座上固定安装有取料固定座，所述取料固定座内固定安装有取料滑座，所述取料滑座内滑动安装有取料轴，且所述取料轴下端部呈圆台状设置，所述取料轴与所述取料滑座之间设有取料轴复位弹簧。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的汽车空调气门芯密封圈自动装配机，其特征在于：所述芯体上顶套垫装置包括安装于所述工作台底部的立轴，所述立轴上固定安装有上顶凸轮，配合所述上顶凸轮设有上顶杠杆，且所述上顶杠杆通过杠杆支架固定于所述工作台的底面，对应所述上顶杠杆的端部设有芯体顶轴，所述芯体顶轴通过顶轴轴套安装于所述工作台的底面，穿过所述顶轴轴套和所述芯体工位轴设有芯体顶杆，所述芯体顶杆与所述顶轴轴套和所述芯体工位轴之间分别设有顶杆复位弹簧。