CN105293401A - 一种半自动灌装加塞机 - Google Patents

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    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles

Abstract

本发明公开了一种半自动灌装加塞机，包括机架组件，电气控制组件、移动组件、送塞翻转组件、夹具组件装设于机架组件上，灌装组件和加塞组件与移动组件垂直固定连接，所述的移动组件和夹具组件平行布置，并倾斜于水平面。与现有技术的竖直方向的灌装加塞方式不同，本发明符合操作习惯，更加方便人工上袋，提高生产效率，具有体积小和结构紧凑的优点，方便安装和维修调试。

Description

一种半自动灌装加塞机
技术领域
本发明涉及灌装设备领域，具体涉及一种半自动灌装加塞机。
背景技术
随着非PVC软袋需求量的增加，对灌装设备的要求有所提高，目前全自动灌装加塞生产线价格昂贵，设备维护保养成本高周期长，半自动的灌装加塞设备体积较大，结构复杂不够紧凑，运输、拆卸和维修不方便，现有的上袋的方式是对应竖直的灌装嘴，操作不便。
发明内容
本发明针对以上述问题，提供一种体积小、结构紧凑和生产效率高的半自动灌装加塞机。
本发明的技术方案是：
一种半自动灌装加塞机，包括机架组件，电气控制组件、移动组件、送塞翻转组件、夹具组件装设于机架组件上，所述的灌装组件和加塞组件均与移动组件垂直固定连接，所述的移动组件和夹具组件平行布置，并倾斜于水平面。
所述的移动组件包括固定在机架组件上的移动汽缸固定板和支撑板，移动气缸固定在移动气缸固定板上，导轨固定板的两端分别和移动气缸固定板、支撑板固定连接，导轨固定在导轨固定板上，移动气缸的活塞杆和连接板连接，设置于导轨上的滑块和连接板固定连接，
所述的送塞翻转组件包括固定在机架组件上的翻转轴和气缸支架，气缸支架与气缸转动连接，气缸另一端与摆杆转动连接，摆杆固定于翻转轴上，接盖管通过接盖管固定板固定于翻转轴上，
所述的夹具组件包括固定在机架组件上的夹具组件支架和夹座固定板，夹具气缸固定于夹具组件支架上，夹紧气缸与夹具气缸通过气缸固定板连接，移动夹具通过移动夹具固定架与夹具气缸固定连接，夹座固定于夹座固定板上，夹紧板与夹紧气缸的活塞杆连接。还包括与移动夹具相配合的滑轨，滑轨支撑板固定在机架组件上用于固定支撑滑轨，
所述的灌装组件包括固定在滑块上的灌装气缸，灌装嘴固定于灌装嘴固定板上，灌装嘴固定板通过灌装嘴连接机构与灌装气缸连接，气动阀、进药管、流量计、手动阀依次与灌装嘴连通，流量计通过流量计固定板固定在机架组件上，
所述的加塞组件包括固定在滑块上的加塞气缸，加塞气缸连接装有夹手的气爪，气爪固定于气爪固定板上，压块通过压块连接板固定于气爪固定板和气爪上，所述的压块上设有吸塞的通孔。所述的压块(46)可以用真空吸塞装置替换。
本发明的有益技术效果是：
与现有技术的竖直方向的灌装加塞方式不同，本发明提供的半自动灌装加塞机工作时软袋方向倾斜于水平面，符合操作习惯，更加方便人工上袋，灌装加塞工艺简单劳动强度小，可提高生产效率；相对于现有的灌装加塞设备具有体积小和结构紧凑的优点，方便安装和维修调试。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的送翻转组件结构示意图；
图3是本发明的移动组件结构示意图；
图4是本发明的灌装组件结构示意图；
图5是本发明的加塞组件结构示意图；
图6是本发明的夹具组件结构示意图。
图例说明：
1移动组件2灌装组件3加塞组件4送塞翻转组件
5夹具组件6机架组件7电气控制组件8夹具组件支架
9夹具气缸10气缸固定板11夹紧气缸12移动夹具固定架
13夹紧板14夹座固定板15夹座16移动夹具
17滑轨支撑板18滑轨19气缸支架20翻转气缸
21摆杆22接盖管23接盖管固定板24翻转轴
25移动气缸26移动气缸固定板27导轨固定板28连接板
29滑块30导轨31支撑板32灌装气缸
33灌装嘴连接机构34灌装嘴固定板35灌装嘴36气动阀
37进药管38流量计39流量计固定板40手动阀
41加塞气缸42气缸固定板43压块连接板44气爪
45夹手46压块47塞子48软袋
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一种半自动灌装加塞机，包括机架组件6，电气控制组件7、移动组件1、送塞翻转组件4、夹具组件5装设于机架组件6上，灌装组件2和加塞组3件均与移动组件1垂直固定连接，所述的移动组件1和夹具组件5平行布置，与现有技术的竖直方向的灌装加塞方式不同，本发明提供的半自动灌装加塞机工作时软袋方向倾斜于水平面。
本发明的工作过程如下：人工将塞子47放到送塞翻转组件4的接盖管22上，夹具组件5中的移动夹具16和夹座15初始状态为分离状态，人工将软袋放置到夹座15处，移动夹具16由夹具气缸9驱动靠近夹座15后夹紧，同时夹紧板13由夹紧气缸11移动夹紧软袋48的灌装口位置；第二步，灌装组件2中的灌装气缸32推动灌装嘴35插入到软袋48上的灌装口内，夹紧板13打开，灌装开始；第三步，灌装的同时，加塞组件3在送塞翻转组件4完成把塞子翻转到内侧后，夹手45取下翻转过来的塞子47，灌装完成后，夹紧板13夹紧软袋的灌装口位置，灌装组件2恢复初始位置，移动组件1开始移动并带动灌装组件2和加塞组件3同时运动，两个组件的位置发生变化到加塞组件3和软袋48的中心线重合，通过加塞气缸41运动把塞子47插入到软袋48的灌装口处，完成了整个灌装加塞过程，最后移动夹具16和夹座15分离，同时夹紧板13后移，输出成品软袋，本发明的整个的动作过程由电气控制组件7进行控制，并且可以实现在线清洗功能。
如图2所示，送塞翻转组件4包括固定在机架组件6上的翻转轴24和气缸支架19，气缸支架19与翻转气缸20转动连接，翻转气缸20另一端与摆杆21转动连接，摆杆21固定于翻转轴24上，接盖管22通过接盖管固定板23固定于翻转轴24上，利用翻转气缸20的伸缩带动摆杆21来驱动接盖管22翻转，完成翻转送塞功能。
如图3所示，所述的移动组件1包括固定在机架组件6上的移动汽缸固定板26和支撑板31，移动气缸25固定在移动气缸固定板26上，导轨30固定在导轨固定板27上，导轨固定板27的两端分别和移动气缸固定板26、支撑板31固定连接，移动气缸25的活塞杆和连接板28连接，设置于导轨30上的滑块29和连接板28固定连接，移动气缸25通过连接板28带动与滑块29沿着导轨30移动，从而带动灌装组件2和加塞组件3同时移动。
如图4所示，灌装组件2包括固定在滑块29上的灌装气缸32，灌装嘴35固定于灌装嘴固定板34上，灌装嘴固定板34通过灌装嘴连接机构34与灌装气缸32连接，气动阀36、进药管37、流量计38、手动阀40依次与灌装嘴35连通，流量计38通过流量计固定板39固定在机架组件上。灌装气缸32控制灌装嘴35从软袋48的灌装口中插入拔出的动作，药液通过依次与灌装嘴35相连接的手动阀40、流量计38、进药管37、气动阀36进入到软袋48中。通过流量计38和气动阀36可以精确的控制灌入软袋48药液的质量多少。
如图5所示，加塞组件3包括固定在滑块29上的加塞气缸41，加塞气缸41连接有装有夹手45的气爪44，气爪44固定于气爪固定板42上，压块46通过压块连接板43固定于气爪固定板42和气爪44上，压块46和夹手45处于同一水平面，所述的压块46或真空吸塞装置可以有效的吸住塞子47，然后气爪44控制夹手45对塞子进行定位固定，防止了塞子47偏斜，加塞气缸41的伸缩运动带动气爪44完成取塞和加塞功能。
如图6所示，夹具组件5包括固定在机架组件6上的夹具组件支架8和夹座固定板14，夹具气缸9固定于夹具组件支架8上，夹紧气缸11与夹具气缸9通过气缸固定板10连接，移动夹具16通过移动夹具固定架12与夹具气缸9固定连接，夹座15固定于夹座固定板14上，夹紧板13穿过移动夹具16与夹紧气缸11的活塞杆连接。还包括与移动夹具16相配合的滑轨18，滑轨支撑板17固定在机架组件6上用于固定支撑滑轨18。所述的移动夹具16和夹座15的夹持工作面还设有柔性材料层，避免夹紧时软袋48受到损伤。由夹具气缸9驱动移动夹具16，夹紧气缸11驱动夹紧板13运动时，夹紧板13设置于移动夹具16上起到导向作用的槽的内部。软袋48放到夹座15处后，夹具气缸9与夹紧气缸11同时动作完成灌装口的夹紧。灌装嘴35插入到灌装口后夹紧板13打开，灌装后夹紧板13夹紧，灌装嘴35退出，加塞组件3移动至和软袋相对应位置，加塞气缸4伸缩并带动压块46将塞子47插入灌装口后气爪44打开，然后夹具气缸9与夹紧气缸11同时带动移动夹具16和加紧板13后退，成品从夹座15上掉下。

Claims (6)

1.一种半自动灌装加塞机，其特征在于：包括机架组件(6)，电气控制组件(7)、移动组件(1)、送塞翻转组件(4)、夹具组件(5)装设于机架组件(6)上、灌装组件(2)和加塞组件(3)均与移动组件(1)垂直固定连接，所述的移动组件(1)和夹具组件(5)平行布置，并倾斜于水平面，
所述的移动组件(1)包括固定在机架组件(6)上的移动汽缸固定板(26)和支撑板(31)，导轨固定板(27)的两端分别和移动气缸固定板(26)、支撑板(31)固定连接，导轨(30)固定在导轨固定板(27)上，移动气缸(25)的缸体固定在移动气缸固定板(26)上，移动气缸(25)的活塞杆和连接板(28)连接，设置于导轨(30)上的滑块(29)和连接板(28)固定连接，
所述的送塞翻转组件(4)包括固定在机架组件(6)上的翻转轴(24)和气缸支架(19)，气缸支架(19)与翻转气缸(20)转动连接，翻转气缸(20)另一端与摆杆(21)转动连接，摆杆(21)固定于翻转轴(24)上，接盖管(22)通过接盖管固定板(23)固定于翻转轴(24)上，
所述的夹具组件(5)包括固定在机架组件(6)上的夹具组件支架(8)和夹座固定板(14)，夹具气缸(9)固定于夹具组件支架(8)上，夹紧气缸(11)与夹具气缸(9)通过气缸固定板(10)连接，移动夹具(16)通过移动夹具固定架(12)与夹具气缸(9)固定连接，夹座(15)固定于夹座固定板(14)上，夹紧板(13)与夹紧气缸(11)的活塞杆连接，
所述的灌装组件(2)包括固定在滑块(29)上的灌装气缸(32)，灌装嘴(36)固定在在灌装嘴固定板(34)上，灌装嘴固定板(34)通过灌装嘴连接机构(33)与灌装气缸(32)连接，气动阀(36)、进药管(37)、流量计(38)、手动阀(40)与灌装嘴(36)依次连通，
所述的加塞组件(3)包括固定在滑块(29)上的加塞气缸(41)，加塞气缸(41)和气爪固定板(42)连接，装有夹手(45)的气爪(44)固定于气爪固定板(42)上，压块(46)通过压块连接板(43)固定于气爪固定板(42)上和气爪(44)上。
2.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的夹具组件(5)还包括与移动夹具(16)相配合的滑轨(18)，滑轨支撑板(17)固定在机架组件上用于固定支撑滑轨(18)。
3.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的移动夹具(16)和夹座(15)的夹持工作面设有柔性材料层。
4.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的流量计(38)通过流量计固定板(40)固定在机架组件(6)上。
5.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：所述的压块(46)上设有吸塞的通孔。
6.如权利要求1所述的半自动灌装加塞机，其特征在于：将所述的压块(46)用真空吸塞装置替换。
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Denomination of invention: A semi-automatic filling and plugging machine

Effective date of registration: 20231113

Granted publication date: 20170825

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Dehui Branch

Pledgor: JILIN DUBANG PHARMACEUTICAL CO.,LTD.

Registration number: Y2023220000125