CN208165355U - 一种真空贴合平台装置 - Google Patents

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彭富国
刘光映
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Hunan Sunhing Precision Industrial Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种真空贴合平台装置,该装置包括真空贴合下腔、真空贴合上腔、平台滑轨、UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空顶升模块;所述真空贴合下腔或真空贴合上腔沿平台滑轨移动,真空贴合下腔与真空贴合上腔相适配;该装置通过将膜片和产品的夹具设置到真空贴合下腔体中,完全颠覆了需要将真空贴合上腔进行翻转的结构,上下真空腔体通过平行移动即可实现贴合;通过将上料工位设置于两组真空贴合上腔之间,利用真空贴合下腔在两组真空贴合下腔与上料工位之间来回移动,在一侧进行真空贴合操作时,另一侧在同一个工位进行上料,大大提高工作效率;整个平台结构简单,操作方便,降低了维护成本与故障率。

Description

一种真空贴合平台装置
技术领域
[0001]本实用新型属于贴膜装置领域,特别涉及一种真空贴合平台装置。
背景技术
[0002]随着3D极光玻璃手机的流行,追求具有一机千面的个性;现市场新出的3D曲面极 光玻璃手机,玻璃曲面完全贴合手掌,曲面玻璃底面贴合了精心雕琢的炫光膜,在不同光线 下折射出炫美变化的极光。因此,这种膜片的贴合设备是手机行业刚需设备,传统的真空贴 合设备工艺有以下三种,主要结构方式为:
[0003] 1、滚筒式贴合方式:在大气环境下用包胶的滚筒滚压膜片,实现贴合膜片功能,此 方式缺点是会出现压力不均,易出现压痕与气泡,定位也是采用人工手动定位,精度不高。 多适合于玻璃保护膜片贴合。
[0004] 2、真空贴合方式:上真空腔与下真空腔为固定位置,上下闭合在真空环境下完成 贴合工作,两腔体内无机构无定位,需手工定位好后放入腔体内部,此方式缺点是需人工手 动定位,贴合精度低。多适用于手机屏幕与触摸屏幕的全贴合。
[0005] 3、3D真空贴合,利用上真空腔体旋转180度,两真空腔体前后位位置,贴合工位位 于机台前侧或后侧;产品夹具、装载膜片夹具的UVW对位平台分别设置在上真空腔、下真空 腔内,通过CCD摄取盖板玻璃产品位置,根据盖板玻璃的位置,移动膜片夹具的膜片进行对 位后,整个上真空腔体翻转180度。下真空腔往后移至贴合工位(上真空腔的底部),上升闭 合后抽真空贴合。然而这种结构使得膜片与盖板玻璃的跨度与距离比较大,体积大,翻转动 作幅度大,贴合精度难保证;占地面积多,维护成本高。
发明内容
[0006] 本实用新型提供了一种真空贴合平台装置,其目的在于克服现有技术中贴合装置 结构复杂、体积较大,贴合精度不高的问题。
[0007] 实用新型的技术方案如下:
[0008] 一种真空贴合平台装置,包括真空贴合平台、平台滑轨、UVW对位模块、贴膜顶升模 块以及真空平台顶升模块;
[0009] 所述真空贴合平台包括真空贴合下腔和真空贴合上腔;
[0010] 所述真空贴合下腔或真空贴合上腔沿平台滑轨移动,真空贴合下腔与真空贴合上 腔相适配;所述真空贴合下腔下方从上至下依次设有UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空 平台顶升模块;
[0011] 所述真空贴合下腔中设有上夹具和下夹具,所述上夹具的一侧沿轴向安装在真空 贴合下腔的一侧,且真空贴合下腔的轴向安装端设置有翻转机构,所述翻转机构的翻转驱 动部与上夹具一侧相连,所述上夹具中安放有产品治具,且上夹具上方设置有第一 CCD组 件,所述下夹具由翻转机构驱动翻转至下夹具上方;所述下夹具上方设置有第二CCD组件;
[0012] 所述UVW对位模块穿过真空贴合下腔与下夹具相连,所述UVW对位模块的底板下方 设置有贴膜顶升模块,所述真空平台顶升模块设置在贴膜顶升模块的安装板下方,向上驱 动UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空贴合下腔;
[0013] 所述真空贴合上腔顶端设有真空档板阀、真空计以及用于破除真空腔真空的电磁 阀,所述真空挡板阀与真空泵相连。
[0014] 在单台贴合平台装置上,真空贴合下腔和真空贴合上腔之间是相互移动的;
[0015]进一步地,所述上夹具包括上夹具板、连接板、定位夹具以及定位夹具气缸;
[0016] 所述上夹具板中部设有凹槽,且凹槽两端设置有定位夹具气缸;所述定位夹具气 缸的驱动端与定位夹具相连,两端的定位夹具之间设有产品治具,且所述产品治具上设有 吸附口;
[0017] 所述连接板的一侧固定在上夹具板上,另一侧安装有转轴,所述转轴安装在真空 贴合下腔内边侧的转孔中;
[0018] 所述上夹具板的端部设有与翻转机构匹配的插销孔。
[0019] 利用吸附口吸住产品,所述吸附口为与真空管路相连的通孔,所述真空管路与真 空抽取部件相连;
[0020] 所述真空抽取部件为真空泵或真空发生器。
[0021] 两侧定位夹具固定在夹具气缸上,夹具气缸与产品治具固定在同一底板上。
[0022] 上夹具用来装夹手机盖板玻璃,盖板玻璃放入产品治具内,夹具气缸推动定位夹 具,对产品四个角进行居中定位,产品治具带真空吸附吸住盖板玻璃;
[0023] 进一步地,还包括有倒L型支撑调节块,所述倒L型支撑调节块通过直线轴承固定 在上夹具板的两侧,且两倒L型支撑块上装有复位弹簧。
[0024]倒L型支撑调节块可小行程上下运动,采用直线轴承与弹簧复位,带动定位夹具、 产品治具及产品一起动作,使得合模时使产品与膜片形成平行,且整个夹具完全贴在真空 贴合上腔的边缘,降低了真空贴合上腔边缘与上夹具之间的厚度要求。
[0025]进一步地,所述翻转机构包括安装座、驱动气缸、驱动电机、减速机、翻转臂以及插 销;
[0026]所述驱动气缸固定在安装座上,所述减速机固定在驱动气缸的驱动部,所述减速 机的末端设置有翻转臂,翻转臂上设置有与上夹具侧边插孔匹配的插销,所述驱动电机驱 动减速机转动。
[0027] 安装座固定整个翻转机构,驱动气缸推动整个翻转机构前进后,插销插入上夹具, 驱动电机转动带动减速机转动,从而使得插销旋转到iso度时,上夹具与下夹具重合。驱动 气缸复位,退出插销;
[0028]进一步地,所述下夹具包括设置在下底板上的两组推动气缸、两组夹紧气缸、硅胶 治具安装板以及两块对称设置的压板;
[0029]所述下底板两侧分别设有下压气缸,所述压板设置在硅胶治具安装板的两侧,每 块压板由一组推动气缸向硅胶治具安装板推动,且所述夹紧气缸的固定部安装在推动气缸 的驱动部,夹紧气缸的驱动部与压板相连;
[0030]位于下底板下方的UVW对位模块的两侧支撑柱穿过真空贴合下腔与下夹具的下底 板相连,UVW对位模块的中间支撑柱穿过真空贴合下腔以及下夹具的下底板后与硅胶治具 安装板相连,所述UVW对位模块的支撑柱与真空贴合下腔之间设有密封圈。
[0031] UVW对位模块中间的两根支撑柱与真空腔之间有直线轴承导向,对下夹具进行导 正;
[0032] UVW对位模块调整贴膜治具的位置;推动气缸推动夹紧气缸上的压板沿滑板导轨 运动,形成压板的并拢和打开;
[0033] 整个下底板随下压气缸的运动,沿垂直导轨上下运动;
[0034]所述下底板四角上固定有拉簧,拉簧的另一端扣在与压板连接的拉板上,所述拉 板上间隔设置有多个拉孔;
[0035]利用拉簧的弹力,通过拉板传递至压板上,从而提供更大的向下的拉力,张紧膜 片。
[0036]进一步地,下底板两侧设有垂直导轨或者下底板上设有用于压板滑动的滑板导 轨。
[0037] 两侧用四根直线导轨垂直导向。
[0038] 进一步地,所述娃胶治具安装板的两端设置有膜片定位销。
[0039] 进一步地,所述贴膜顶升模块包括顶升电机和顶升丝杆,所述顶升丝杆嵌套于UVW 对位模块底部,所述顶升丝杆由顶升电机驱动。
[0040] 为了使得贴膜顶升过程更加平稳,在顶升电机的驱动端和顶升丝杆之间设置减速 机;
[0041] 进一步地,所述真空平台顶升模块为顶升气缸,且所述真空贴合下腔底部至少设 有两组顶升气缸。
[0042] 在顶升气缸推动真空贴合下腔向上运动时,贴膜顶升模块跟随一起向上运动。
[0043] 进一步地,在平台滑轨上还设置一组所述真空贴合平台,且所述两组真空贴合上 腔固定于平台滑轨两端,所述两组真空贴合下腔沿平台滑轨在真空贴合上腔和平台滑轨中 部之间往复移动;
[0044] 每组真空贴合上腔的底端一侧设有传动轴和驱动电机,每组真空贴合下腔一侧设 有与传动轴匹配的传动块,驱动电机驱动传动轴,真空贴合下腔跟随传动块沿平台滑轨平 行移动。
[0045] 有益效果
[0046]本实用新型提供了一种真空贴合平台装置,包括真空贴合下腔、真空贴合上腔、平 台滑轨、UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空平台顶升模块;所述真空贴合下腔或真空贴 合上腔沿平台滑轨移动,真空贴合下腔与真空贴合上腔相适配;所述真空贴合下腔下方从 上至下依次设有UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空平台顶升模块;该装置通过将膜片和 产品的夹具设置到真空贴合下腔体中,完全颠覆了需要将真空贴合上腔进行翻转的结构, 上下真空腔体通过平行移动即可实现贴合;膜片和盖板玻璃在结构上的跨度距离比较小, 膜片夹具与盖板玻璃夹具在同一个腔体结构上,贴合精度得到了较大的提升;此外,该装置 通过将上料工位设置于两组真空贴合上腔之间,利用真空贴合下腔在两组真空贴合上腔与 上料工位之间来回移动,利用同一固定工位上料,实现两组真空贴合装置交叉实现贴合操 作,在一组贴合装置在平台滑轨一端进行真空贴合操作的同时,另一组贴合装置在同一个 工位进行上料,大大提高工作效率;整个装置结构简单,操作方便,降低了维护成本与故障 率;整体结构体积上比同类产品要小,通过将真空贴合上腔或者下腔中任意腔体固定,另一 腔体平行移动的设置,大大减小了整机的占地面积。
附图说明
[0047]图1为本实用新型所述装置的结构示意图;
[0048]图2为本实用新型所述装置的剖视图;
[0049] 图3为上夹具结构示意图;
[0050] 图4为上夹具底板结构示意图;
[0051]图5为翻转机构结构示意图;
[0052]图6为下夹具结构示意图一;
[0053] 图7为下夹具结构不意图_.;
[0054] 图8为UVW平台结构示意图;
[0055]图9为贴膜顶升模块结构示意图;
[0056]图10为真空贴合上腔结构示意图;
[0057]图11为具有两个真空贴合平台的装置结构示意图;
[0058] 标号说明:1-机架,2-上夹具,3-下夹具,4-第一CCD组件,5-第二CCD组件,6-UVW 对位模块,7_翻转机构,8-真空贴合下腔,9-真空贴合上腔,10-真空平台顶升气缸,11-真空 阀,12-真空计,13-电磁阀,14-立板,15-产品贴合位置,16-贴膜顶升机构,17-插销孔,18-左传动轴,19-右传动轴,20-上料工位,21-产品治具,22-定位夹具,23-夹具气缸,24-倒L 型支撑调节块,31-膜片,32-硅胶治具安装板,33-膜片定位销,34-夹板推动气缸,35-压板, 36-夹紧气缸,37-下底板,38-下压气缸,39-夹具底板,310-垂直导轨,311-拉簧,312-滑板 导轨,61-UVW对位模块固定板,62-UVW对位模块驱动电机,63-UVW对位模块丝杆,64-滑块 座,65-真空贴合下腔底板,66_硅胶治具,67-导轨座,71-安装座,72-翻转机构驱动气缸, 73-插销,74-驱动电机,75-减速机,81-贴膜顶升电机,82-贴膜顶升丝杆。
具体实施方式
[0059]下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
[0060]如图1和图2所示,一种真空贴合平台装置,包括真空贴合下腔、真空贴合上腔、平 台滑轨、UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空平台顶升模块;
[0061] 所述真空贴合下腔或真空贴合上腔沿平台滑轨移动,真空贴合下腔与真空贴合上 腔相适配;所述真空贴合下腔下方从上至下依次设有UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空 平台顶升模块;
[0062] 所述真空贴合下腔中设有上夹具和下夹具,所述上夹具的一侧沿轴向安装在真空 贴合下腔的一侧,且真空贴合下腔的轴向安装端设置有翻转机构,所述翻转机构的翻转驱 动部与上夹具一侧相连,所述上夹具中安放有产品治具,且上夹具上方设置有第一 CCD组 件,所述下夹具由翻转机构驱动翻转至下夹具上方;所述下夹具上方设置有第二CCD组件;
[0063] 所述UVW对位模块穿过真空贴合下腔与下夹具相连,所述UVW对位模块的底板下方 设置有贴膜顶升模块,所述真空平台顶升模块设置在贴膜顶升模块的安装板下方,向上驱 动UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空贴合下腔;
[0064] 如图10所示,所述真空贴合上腔顶端设有真空档板阀、真空计以及用于破除真空 腔真空的电磁阀,所述真空挡板阀与真空泵相连。
[0065]在单台贴合平台装置上,真空贴合下腔和真空贴合上腔之间相互移动;
[0066]如图3和图4所示,所述上夹具包括上夹具板、连接板、定位夹具以及定位夹具气 缸;
[0067]所述上夹具板中部设有凹槽,且凹槽两端设置有定位夹具气缸;所述定位夹具气 缸的驱动端与定位夹具相连,两端的定位夹具之间设有产品治具,且所述产品治具上设有 吸附口;
[0068] 所述吸附口为与真空管路相连的通孔,所述真空管路与真空抽取部件相连;
[0069] 所述真空抽取部件为真空栗或真空发生器。
[0070] 所述连接板的一侧固定在上夹具板上,另一侧安装有转轴,所述转轴安装在真空 贴合下腔内边侧的转孔中;
[0071] 所述上夹具板的端部设有与翻转机构匹配的插销孔。
[0072] 两侧定位夹具固定在夹具气缸上,夹具气缸与产品治具固定在同一底板上。
[0073]上夹具用来装夹手机盖板玻璃,盖板玻璃放入产品治具内,夹具气缸推动定位夹 具,对产品四个角进行居中定位,产品治具带真空吸附吸住盖板玻璃;
[0074] 在上夹具板上还包括有倒L型支撑调节块,所述倒L型支撑调节块通过直线轴承固 定在上夹具板的两侧,且两倒L型支撑块上装有弹簧复位。
[0075]倒L型支撑调节块可小行程上下运动,采用直线轴承与弹簧复位,带动定位夹具、 产品治具及产品一起动作,使得合模时使产品与膜片形成平行,且整个夹具完全贴在真空 贴合上腔的边缘,降低了真空贴合上腔边缘与上夹具之间的厚度要求。
[0076]如图5所示,所述翻转机构包括安装座、驱动气缸、驱动电机、减速机、翻转臂以及 插销;
[0077] 所述驱动气缸固定在安装座上,所述减速机固定在驱动气缸的驱动部,所述减速 机的末端设置有翻转臂,翻转臂上设置有与上夹具侧边插孔匹配的插销,所述驱动电机驱 动减速机转动。
[0078]通过安装座固定整个翻转机构,驱动气缸推动整个翻转机构前进后,插销插入上 夹具,驱动电机转动带动减速机转动,从而使得插销旋转到180度时,上夹具与下夹具重合。 驱动气缸复位,退出插销;
[0079]如图6和图7所示,所述下夹具包括设置在下底板上的两组推动气缸、两组夹紧气 缸、硅胶治具安装板以及两块对称设置的压板;
[0080]所述下底板两侧分别设有下压气缸,所述压板设置在娃胶治具安装板的两侧,每 块压板由一组推动气缸向硅胶治具安装板推动,且所述夹紧气缸的固定部安装在推动气缸 的驱动部,夹紧气缸的驱动部与压板相连;
[0081]如图8所示,位于下夹具的下底板下方的UVW对位模块的两侧支撑柱穿过真空贴合 下腔与下夹具的下底板相连,UVW对位模块的中间支撑柱穿过真空贴合下腔以及下夹具的 下底板后与硅胶治具安装板相连,所述UVW对位模块的支撑柱与真空贴合下腔之间设有密 封圈。
[0082] UVW对位模块中间的两根支撑柱与真空腔之间有直线轴承导向,对下夹具进行导 正;
[0083] UVW对位模块调整贴膜治具的位置;推动气缸推动夹紧气缸上的压板沿滑板导轨 运动,形成压板的并拢和打开;
[0084] 整个下夹具的下底板随下压气缸的推动,沿垂直导轨上下运动;
[0085]所述下夹具的下底板四角上固定有拉簧,拉簧的另一端扣在与压板连接的拉板 上,所述拉板上间隔设置有多个拉孔;
[0086]利用拉簧的弹力,通过拉板传递至压板上,从而提供更大的向下的拉力,张紧膜 片。
[0087]在下夹具的下底板两侧设有垂直导轨,用四根直线导轨垂直导向。
[0088]在下夹具的下底板上设有用于压板滑动的滑板导轨。
[0089]在所述硅胶治具安装板的两端设置有膜片定位销。
[0090]如图9所示,所述贴膜顶升模块包括顶升电机和顶升丝杆,所述顶升丝杆嵌套于 UVW对位模块底部,所述顶升丝杆由顶升电机带动的减速机驱动。
[0091] 所述真空平台顶升模块为顶升气缸,且所述真空贴合下腔底部至少设有两组顶升 气缸。
[0092] 在顶升气缸推动真空贴合下腔向上运动时,贴膜顶升模块跟随一起向上运动; [0093] 在平台滑轨上还设置一组所述真空贴合平台,且所述两组真空贴合上腔固定于平 台滑轨两端,所述两组真空贴合下腔沿平台滑轨在真空贴合上腔和平台滑轨中部之间往复 移动;
[0094] 每组真空贴合上腔的底端一侧设有传动轴和驱动电机,包括左传动轴18和右传动 轴19,每组真空贴合下腔一侧设有与传动轴匹配的传动块,驱动电机驱动传动轴,真空贴合 下腔跟随传动块沿平台滑轨平行移动。
[0095] 在本实例中,将真空贴合上腔通过固定支架固定在平台滑轨的一端,真空贴合下 腔先设置于人工上料位置,上夹具装夹好手机盖板玻璃,下夹具装夹好膜片,由第一CCD组 抓取玻璃绝对位置;通过第二CCD对膜片位置进行抓拍,视觉系统换算控制UVW对位平台,移 动膜片位置进行对位。对位完成后,翻转机构将上夹具向真空贴合下腔体侧翻转180度,真 空贴合下腔移至真空贴合上腔底部位置,顶升气缸上顶合模,通过真空杲抽真空,真空阀控 制真空开启与闭合,真空计检测控制腔体内部真空度,真空贴合平台内部顶升机构进行贴 合,完成贴合工作后,通过电磁阀破坏腔体内部真空,顶升气缸下降开模,真空贴合平台移 回至上料位置,完成整个贴合流程。
[0096]真空贴合下腔中的下夹具用于装夹膜片,硅胶治具安放在硅胶治具安装板上,膜 片放在硅胶治具上面,硅胶治具与夹具为分体结构,硅胶治具直接连接在UVW对位平台底板 上,内部装有背光,为CCD组件提供光源。根据两个膜片定位销定位膜片初步位置,两侧推动 气缸向中心侧推动压板,夹紧气缸下压夹紧膜片。获取第二CCD组件抓拍膜片位置,根据上 夹具盖板玻璃位置,UVW对位平台移动整个下夹具的底座进行对位,对位完成后两侧下压气 缸带动压板下降张紧膜片,在压板下降过程中,硅胶治具保持不动;整个底板夹具靠两侧四 根垂直导轨导向,膜片的张紧靠两侧拉簧进行拉紧,左右压板靠滑板导轨导向;夹具两侧夹 紧结构相同,动作同步一致。
[0097] UVW对位模块的固定板用于支撑整个真空贴合下腔,三组UVW对位模块驱动电机用 于控制各组UVW对位模块丝杆和四组滑块座滑动,转动整个真空贴合下腔,UVW对位模块上 四周的四根立柱连接上夹具,带动整个下夹具进行膜片移动定位。UVW对位模块上中间的两 根导柱直连硅胶治具安装板,UVW对位模块的安装架两侧设有导轨座,导向整个UVW对位模 块以及下夹具上下升降,进行贴膜动作。
[0098] 在本实例中,如图11所示,两组真空贴合平台分别设置在左右侧贴合工位。左侧真 空贴合下腔与右侧真空贴合下腔在交错时段移至位于平台滑轨中间位置的上料工位20,此 工位是作业人员人工操作位置,将产品装夹好在贴合平台内部后,真空贴合下腔移至相对 的左右侧贴合工位进行自动贴合工作;此装置结构简单,结构小,布局合理。根据设备的产 能,能够很好的利用作业人员劳动力,节省操作人员。
[0099] 真空贴合下腔移动至人工上料位置,上夹具装夹好手机盖板玻璃,下夹具装夹好 膜片,由第一CCD组件抓取玻璃绝对位置;通过第二CCD组件对膜片位置进行抓拍,视觉系统 换算控制UVW对位平台,移动膜片位置进行对位。对位完成后,翻转机构将上夹具向真空贴 合下腔体侧翻转ISO度,真空贴合下腔移至真空贴合上腔底部位置,顶升气缸上顶合模,通 过真空泵抽真空,真空阀控制真空开启与闭合,真空计检测控制腔体内部真空度,真空贴合 平台内部顶升机构进行贴合,完成贴合工作后,通过电磁阀破坏腔体内部真空,顶升气缸下 降开模,真空贴合平台移回至上料位置,完成整个贴合流程。
[0100]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1. 一种真空贴合平台装置,其特征在于,包括真空贴合平台、平台滑轨、UVW对位模块、 贴膜顶升模块以及真空顶升模块; 所述真空贴合平台包括真空贴合下腔和真空贴合上腔; 所述真空贴合下腔或真空贴合上腔沿平台滑轨移动,真空贴合下腔与真空贴合上腔相 适配;所述真空贴合下腔下方从上至下依次设有UVW对位模块、贴膜顶升模块以及真空平台 顶升模块; 所述真空贴合下腔中设有上夹具和下夹具,所述上夹具的一侧沿轴向安装在真空贴合 下腔的一侧,且真空贴合下腔的轴向安装端设置有翻转机构,所述翻转机构的翻转驱动部 与上夹具一侧相连,所述上夹具中安放有产品治具,且上夹具上方设置有第一 CCD组件,所 述下夹具由翻转机构驱动翻转至下夹具上方;所述下夹具上方设置有第二CCD组件; 所述UVW对位模块穿过真空贴合下腔与下夹具相连,所述UVW对位模块的底板下方设置 有贴膜顶升模块,所述真空平台顶升模块设置在贴膜顶升模块的安装板下方,向上驱动UVW 对位模块、贴膜顶升模块以及真空贴合下腔; 所述真空贴合上腔顶端设有真空档板阀、真空计以及用于破除真空腔真空的电磁阀, 所述真空挡板阀与真空栗相连。
2. 根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述上夹具包括上夹具板、连接板、定位夹 具以及定位夹具气缸; 所述上夹具板中部设有凹槽,且凹槽两端设置有定位夹具气缸;所述定位夹具气缸的 驱动端与定位夹具相连,两端的定位夹具之间设有产品治具,且所述产品治具上设有吸附 P; 所述连接板的一侧固定在上夹具板上,另一侧安装有转轴,所述转轴安装在真空贴合 下腔内边侧的转孔中; 所述上夹具板的端部设有与翻转机构匹配的插销孔。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括有倒L型支撑调节块,所述倒L型支 撑调节块通过直线轴承固定在上夹具板的两侧,且直线轴承上套装有复位弹簧。
4. 根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述翻转机构包括安装座、驱动气缸、驱动 电机、减速机、翻转臂以及插销; 所述驱动气缸固定在安装座上,所述减速机固定在驱动气缸的驱动部,所述减速机的 末端设置有翻转臂,翻转臂上设置有与上夹具侧边插孔匹配的插销,所述驱动电机驱动减 速机转动。
5. 根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述下夹具包括设置在下底板上的两组推 动气缸、两组夹紧气缸、硅胶治具安装板以及两块对称设置的压板; 所述下底板两侧分别设有下压气缸,所述压板设置在硅胶治具安装板的两侧,每块压 板由一组推动气缸向硅胶治具安装板推动,且所述夹紧气缸的固定部安装在推动气缸的驱 动部,夹紧气缸的驱动部与压板相连; 位于下底板下方的UVW对位模块的两侧支撑柱穿过真空贴合下腔与下夹具的下底板相 连,UVW对位模块的中间支撑柱穿过真空贴合下腔以及下夹具的下底板后与硅胶治具安装 板相连,所述UVW对位模块的支撑柱与真空贴合下腔之间设有密封圈。
6. 根据权利要求5所述的装置,其特征在于,下底板两侧设有垂直导轨或者下底板上设 有用于压板滑动的滑板导轨。
7. 根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述硅胶治具安装板的两端设置有膜片定 位销。
8. 根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述贴膜顶升模块包括顶升电机和顶升丝 杆,所述顶升丝杆嵌套于UVW对位模块底部,所述顶升丝杆由顶升电机驱动。
9. 根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述真空平台顶升模块为顶升气缸,且所 述真空贴合下腔底部至少设有两组顶升气缸。
10. 根据权利要求1-9任一项所述的装置,其特征在于,在平台滑轨上还设置一组所述 真空贴合平台,且两组真空贴合上腔固定于平台滑轨两端,两组真空贴合下腔沿平台滑轨 在真空贴合上腔和平台滑轨中部之间往复移动; 每组真空贴合上腔的底端一侧设有传动轴和驱动电机,每组真空贴合下腔一侧设有与 传动轴匹配的传动块,驱动电机驱动传动轴,真空贴合下腔跟随传动块沿平台滑轨平行移 动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110065288A (zh) * 2019-04-02 2019-07-30 深圳市联得自动化装备股份有限公司 贴合设备及贴合方法

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