CN104723552A - 一种橡胶衬套自动送料及装入机构 - Google Patents
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Abstract
一种橡胶衬套自动送料及装入机构,由上顶料气缸(1)、升降气缸(4)、导杆送料转盘(5)、通气孔(6)、橡胶定心室(7)、振动上料槽(8)、上料气缸(9)、错位块(10)组成,所述的上顶料气缸(1)的下端连接有导杆(2),上顶料气缸(1)安装在导杆送料转盘(5)上,其特征在于:所述的振动上料机构(8)设在导杆送料转盘(5)和上料气缸(9)的一侧,上料气缸(9)和错位块(10)连接,振动上料槽(8)的末端和错位块(10)缺口配合,上顶料气缸(1)和上料气缸(9)在同一直线上。本发明,整个机构结构简单,制造容易,操作方便效率高,性能可靠安全,节省劳动力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种橡胶衬套自动送料及装入机构,适合于汽车导杆外部的橡胶衬套的装配。
背景技术
在汽车零部件制造工厂,导杆套橡胶套的工作都是采用人工组装,具体的操作方式为人工首先将橡胶衬套套在橡胶套工装上,再在导杆的头部沾油,人工用手掌压住导杆向橡胶衬套的工装上的橡胶衬套内。长时间的人工组装导致人手掌出现红肿,并会引起组装不到位。由于导杆和橡胶衬套的规格比较多,本身导杆与橡胶衬套的区别不大,人工组装会出现混装与装错等问题。当订单量增加的时候,需要多人同时作业,整个装配车间都是人。在包装前是由人工检查,在长时间的操作过程时会出现眼花,检测不到位,发货至客户那边容易产生客诉问题。人工组装虽然带有手套,如果手上的汗渍比较多,容易导致导杆变色与生锈。全部依靠人工装配。需要大量的人力。操作人员长时间重复相同的动作,容易造成人员疲劳,手掌出现红肿刺痛。由人工装配,导杆和橡胶衬套混料时,从人工不容易识别出差别,容易造成混料。如果订单增加就需要增加人力。在用工缺口比较大的今天,人员又比较难招。多人同时作业需要更大的场地作为支撑,无形中增加成本。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供了一种橡胶衬套自动送料及装入机构,橡胶衬套由震动盘震动排序送料至错位分料料机构中,由错位分料机构将橡胶衬套错位至上料处,由上料机构将橡胶衬套顶入导向杆上。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种橡胶衬套自动送料及装入机构,由上顶料气缸、升降气缸、导杆送料转盘、通气孔、橡胶定心室、振动上料槽、上料气缸、错位块组成,所述的上顶料气缸的下端连接有导杆,上顶料气缸安装在导杆送料转盘上,橡胶定心室安装在升降气缸的一侧并由升降气缸带动上下运动,橡胶定心室的中心设有通气孔,其特征在于:所述的振动上料机构设在导杆送料转盘和上料气缸的一侧,上料气缸和错位块连接,振动上料槽的末端和错位块缺口配合,上顶料气缸和上料气缸在同一直线上。
所述的上顶料气缸和导杆送料转盘配合构成导杆的定位,橡胶定心室的通气孔构成对橡胶衬套的定位,振动上料槽和上料气缸和错位块构成橡胶衬套的上料。
所述的振动上料槽振动将橡胶衬套送到错位块的缺口内,上料气缸推动错位块移动,错位块将橡胶衬套送到橡胶定心室内后退后,橡胶定心室被升降气缸带动上升,同时上顶料气缸从上面顶住导杆,橡胶定心室将橡胶衬套送到导杆末端时,通气孔向橡胶衬套内充气,橡胶衬套被撑大,升降气缸继续带动橡胶定心室上升,将橡胶衬套套入导杆内。
本发明,整个机构结构简单,制造容易,操作方便效率高,性能可靠安全,节省劳动力成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明上料示意图。
具体实施方式
由图1、图2知,一种橡胶衬套自动送料及装入机构,由上顶料气缸1、升降气缸4、导杆送料转盘5、通气孔6、橡胶定心室7、振动上料槽8、上料气缸9、错位块10组成,所述的上顶料气缸1安装在导杆送料转盘5上,橡胶定心室7安装在升降气缸4上,通气孔6制作在橡胶定心室7的中心,振动上料槽8的末端和错位块10缺口配合,上料气缸9和错位块10连接,上顶料气缸1和上料气缸9在同一直线上。所述的上顶料气缸1和导杆送料转盘5配合构成导杆2的定位,制作有通气孔6的橡胶定心室7用于对橡胶衬套3的定位,振动上料槽8和上料气缸9和错位块10构成橡胶衬套3的上料工作。
由图2知,在使用时振动上料槽8将橡胶衬套送到错位块10的缺口内,上料气缸9推动错位块10移动,错位块10将橡胶衬套送到橡胶定心室7内,错位块10会退后,橡胶定心室7被升降气缸4带动上升,同时上顶料气缸1从上面按住导杆,当橡胶定心室7将橡胶衬套送到导杆低端时,通过通气孔6向橡胶衬套内充气,橡胶衬套被撑大,升降气缸4继续带动橡胶定心室7上升。将橡胶衬套3套入导杆2内。
Claims (3)
1.一种橡胶衬套自动送料及装入机构,由上顶料气缸(1)、升降气缸(4)、导杆送料转盘(5)、通气孔(6)、橡胶定心室(7)、振动上料槽(8)、上料气缸(9)、错位块(10)组成,所述的上顶料气缸(1)的下端连接有导杆(2),上顶料气缸(1)安装在导杆送料转盘(5)上,橡胶定心室(7)安装在升降气缸(4)的一侧并由升降气缸(4)带动上下运动,橡胶定心室(7)的中心设有通气孔(6),其特征在于:所述的振动上料机构(8)设在导杆送料转盘(5)和上料气缸(9)的一侧,上料气缸(9)和错位块(10)连接,振动上料槽(8)的末端和错位块(10)缺口配合,上顶料气缸(1)和上料气缸(9)在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套自动送料及装入机构,其特征在于:所述的上顶料气缸(1)和导杆送料转盘(5)配合构成导杆3的定位,橡胶定心室(7)的通气孔(6)构成对橡胶衬套的定位,振动上料槽(8)和上料气缸(9)和错位块(10)构成橡胶衬套的上料。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套自动送料及装入机构,其特征在于:所述的振动上料槽(8)振动将橡胶衬套(3)送到错位块(10)的缺口内,上料气缸(9)推动错位块(10)移动,错位块(10)将橡胶衬套送到橡胶定心室(7)内后退后,橡胶定心室(7)被升降气缸(4)带动上升,同时上顶料气缸(1)从上面顶住导杆(2),橡胶定心室(7)将橡胶衬套送到导杆(3)末端时,通气孔(6)向橡胶衬套(3)内充气,橡胶衬套(3)被撑大,升降气缸(4)继续带动橡胶定心室(7)上升,将橡胶衬套(3)套入导杆(2)内。
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