CN103801932A - 一种螺栓胶套装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述螺栓胶套装配设备包括螺栓振动盘、胶套振动盘、螺栓胶套装配区、产品判断收集区以及支架；所述螺栓振动盘与螺栓胶套装配区固定连接；所述胶套振动盘与螺栓胶套装配区固定连接，所述产品判断收集区安装于螺栓胶套装配区下方；本发明具备组装方便快捷，效率极高，产品质量有保障的功效。

Description

一种螺栓胶套装配设备
技术领域
本发明涉及一种螺栓胶套装配设备，特别是涉及一种组装方便快捷，效率极高，产品质量有保障的螺栓胶套装配设备。 
背景技术
在现有的螺栓胶套装配中，都是通过人工的手段对其进行装配，这种做法的缺点是：生产效率低下，产品质量得不到保障且耗费大量劳动力。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种组装方便快捷，效率极高，产品质量有保障的螺栓胶套装配设备。 
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种螺栓胶套装配设备，其创新点在于：所述螺栓胶套装配设备包括螺栓振动盘、胶套振动盘、螺栓胶套装配区、产品判断收集区以及支架；所述螺栓振动盘与螺栓胶套装配区固定连接；所述胶套振动盘与螺栓胶套装配区固定连接，所述产品判断收集区安装于螺栓胶套装配区下方。 
在此基础上，所述螺栓胶套装配区由螺栓供应部分、胶套供应部分、胶套限位装置以及开合块装置组成,所述螺栓供应部分以及胶套供应部分提供在开合块装置区域进行装配的螺栓和胶套，所述开合块后侧设置有确保装配可靠的胶套限位装置。 
在此基础上，所述螺栓供应部分由螺栓滑道、螺栓运输装置和螺栓抓取装置组成；所述螺栓抓取装置固定连接于螺栓运输装置。 
在此基础上，所述螺栓运输装置包括两个互为90°的无杆气缸和三轴气缸结构；所述螺栓抓取装置包括螺栓抓取平台、磁芯、磁芯上下移动气缸、磁芯安装杆以及螺栓抓取定位件；所述磁芯安装于磁芯安装杆中，所述磁芯安装杆安装于螺栓抓取定位件；所述竖向布置的三轴气缸滑杆上端与螺栓抓取平台固定连接，所述螺栓抓取平台下端开设有螺栓凹槽，所述螺栓抓取平台螺栓凹槽侧面固定连接有螺栓感应传感器。 
在此基础上，所述胶套供应部分由胶套滑道及胶套推动气缸结构组成，所述胶套滑道与胶套推动气缸互成90°排布。 
在此基础上，所述胶套限位装置由胶套限位挡块推动气缸以及胶套限位挡块组成，所述胶套限位挡块推动气缸的滑杆与胶套限位挡块固定连接。 
在此基础上，所述开合块装置的结构为：所述开合块装置包括胶套传感器、两块装夹胶套开合块、卸料开合块以及开合块移动气缸，所述胶套传感器安装于开合块侧面，所述胶套感应传感器与胶套推动气缸以及胶套限位挡块推动气缸连接，所述卸料开合块与开合块移动气缸的滑块固定连接。 
在此基础上，所述产品判断收集区包括两个料斗以及无杆气缸装置，所述料斗与无杆气缸的滑块固定连接。 
在此基础上，所述螺栓胶套装配区与产品判断收集区通过导向管连接。 
本发明的有益效果是：使用以上设计后，本发明螺栓胶套装配设备的螺栓胶套装配区能够实现自动抓取螺栓，自动排放胶套，且自动实现螺栓与胶套的装配，整个过程有螺栓感应传感器、胶套感应传感器控制各个气缸的运行动作，螺栓感应传感器控制磁芯上下移动气缸顺利地抓取螺栓，胶套感应传感器控制胶套限位挡块推动气缸以及胶套推动气缸，使得胶套的整个排布过程无差错，确保了整个过程便捷可行，另外本发明产品判断收集区的设置更确保了产品的质量。 
附图说明
图1为本发明螺栓胶套装配设备结构示意图。 
图2为本发明螺栓胶套装配设备螺栓胶套装配区结构示意图。 
图3为本发明螺栓胶套装配设备螺栓供应部分结构示意图。 
图4为本发明螺栓胶套装配设备侧面剖视结构示意图。 
图5为本发明螺栓胶套装配设备胶套供应部分结构示意图。 
具体实施方式
为了使得螺栓胶套装配方便快捷，效率高，产品质量有保障，本发明螺栓胶套装配设备包括：螺栓振动盘1、胶套振动盘2、螺栓胶套装配区3、产品判断收集区4、支架5、螺栓供应部分6、胶套供应部分7、胶套限位装置8、开合块装置9、螺栓滑道10、螺栓运输装置11、螺栓抓取装置12、无杆气缸a、三轴气缸b、螺栓抓取平台13、磁芯14、磁芯上下移动气缸15、磁芯安装杆16、螺栓抓取定位件17、螺栓凹槽18、螺栓感应传感器19、胶套滑道20、胶套推动气缸结构21、胶套限位挡块推动气缸22、胶套限位挡块23、胶套感应传感器24、两块装夹胶套开合块25、卸料开合块26、开合块移动气缸27、三轴气缸b滑杆28、无杆气缸c滑块29、开合块移动气缸滑块30、料斗31、导向管32。 
如图1——图5所示，螺栓振动盘1与螺栓胶套装配区3固定连接；胶套振动盘2也与螺栓胶套装配区3固定连接，产品判断收集区4则安装于螺栓胶套装配区3的下方； 
如图2所示，螺栓胶套装配区3由螺栓供应部分6、胶套供应部分7、胶套限位装置8以及开合块装置9组成；
如图3图4所示，螺栓供应部分6由螺栓滑道10、螺栓运输装置11和螺栓抓取装置12组成且螺栓抓取装置12与螺栓运输装置11固定连接；螺栓运输装置11包括两个互为90°的无杆气缸a、三轴气缸b结构；螺栓抓取装置12包括螺栓抓取平台13、磁芯14、磁芯上下移动气缸15、磁芯安装杆16以及螺栓抓取定位件17；磁芯14安装于磁芯安装杆16中，磁芯安装杆16安装于螺栓抓取定位件17内；竖向布置的五杆气缸b滑杆28上端与螺栓抓取平台13固定连接，螺栓抓取平台13下端开设有螺栓凹槽18，螺栓抓取平台13的螺栓凹槽18侧面固定连接有螺栓感应传感器19。
如图5所示，胶套供应部分7由胶套滑道20及胶套推动气缸结构21组成。 
如图2所示，胶套限位装置8由胶套限位挡块推动气缸22以及胶套限位挡块23组成，胶套限位挡块推动气缸22的滑杆与胶套限位挡块23固定连接。 
如图5所示，开合块装置9包括胶套传感器24、两块装夹胶套开合块25、卸料开合块26以及开合块移动气缸27，胶套传感器24安装于开合块侧面，胶套感应传感器24与胶套推动气缸结构21以及胶套限位挡块推动气缸22连接，卸料开合块26与开合块移动气缸滑块27固定连接。 
如图2所示，产品判断收集区4包括两个料斗31以及无杆气缸c装置，料斗31与无杆气缸c滑块29固定连接。 
如图5所示，螺栓胶套装配区3与产品判断收集区4通过导向管32连接。 
使用说明：当使用者使用本发明螺栓胶套装配设备时，只需将螺栓倒于螺栓震动盘1，将胶套倒于胶套震动盘2，这时由于震动，螺栓会整齐地排列于螺栓滑道10，胶套则整齐地排列于胶套滑道20，无杆气缸a会向右运行，带动整个螺栓供应部分6向右运行至螺栓滑道10的上方，这时，三轴气缸b收缩滑杆，带动螺栓抓取平台13向下运动，使得螺栓头刚好嵌入螺栓凹槽8，这时磁芯上下移动气缸15控制磁芯14向下吸附住螺栓；在抓取完毕后，三轴气缸b伸出滑杆，提高螺栓，此时螺栓感应传感器19判断有没有抓取到螺栓，无杆气缸a向左运行，带动整个螺栓供应部分6向左运行至螺栓胶套装配区3的上方；与此同时，胶套推动气缸结构21会将胶套滑道20内的胶套推至两块装夹胶套开合块25之间，其间，由胶套感应传感器24判断胶套有没有到位，到位一个，胶套感应传感器24就会命令胶套限位挡块推动气缸从远离胶套推动气缸结构21一侧优先推动胶套限位挡块23，使得第一只胶套与后推入的胶套分开；这时磁芯上下移动气缸15就会将吸附的螺栓推入固定于两块装夹胶套开合块25之间的胶套内，装配完成后，开合块移动气缸27控制卸料开合块26移出两块装夹胶套开合块25，就可实现装配好的产品通过导向管32下落到料斗31中，在下落过程时，产品判断收集区4会对产品进行检验，从而进行分区，无杆气缸c左右移动用于收集合格产品与不合格产品，本发明能够起到组装方便快捷，效率极高，产品质量有保障的效果。 

Claims (9)

1.一种螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述螺栓胶套装配设备包括螺栓振动盘、胶套振动盘、螺栓胶套装配区、产品判断收集区以及支架；所述螺栓振动盘与螺栓胶套装配区固定连接；所述胶套振动盘与螺栓胶套装配区固定连接，所述产品判断收集区安装于螺栓胶套装配区下方。
2. 根据权利要求1所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述螺栓胶套装配区由螺栓供应部分、胶套供应部分、胶套限位装置以及开合块装置组成,所述螺栓供应部分以及胶套供应部分提供在开合块装置区域进行装配的螺栓和胶套，所述开合块后侧设置有确保装配可靠的胶套限位装置。
3. 根据权利要求2所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述螺栓供应部分由螺栓滑道、螺栓运输装置和螺栓抓取装置组成；所述螺栓抓取装置固定连接于螺栓运输装置上。
4. 根据权利要求3所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述螺栓运输装置包括两个互为90°的无杆气缸和三轴气缸结构；所述螺栓抓取装置包括螺栓抓取平台、磁芯、磁芯上下移动气缸、磁芯安装杆以及螺栓抓取定位件；所述磁芯安装于磁芯安装杆中，所述磁芯安装杆安装于螺栓抓取定位件；所述竖向布置的三轴气缸滑杆上端与螺栓抓取平台固定连接，所述螺栓抓取平台下端开设有螺栓凹槽，所述螺栓抓取平台螺栓凹槽侧面固定连接有螺栓感应传感器。
5. 根据权利要求2所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述胶套供应部分由胶套滑道及胶套推动气缸结构组成，所述胶套滑道与胶套推动气缸互成90°排布。
6. 根据权利要求2所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述胶套限位装置由胶套限位挡块推动气缸以及胶套限位挡块组成，所述胶套限位挡块推动气缸的滑杆与胶套限位挡块固定连接。
7. 根据权利要求2所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述开合块装置的结构为：所述开合块装置包括胶套传感器、两块装夹胶套开合块、卸料开合块以及开合块移动气缸，所述胶套传感器安装于开合块侧面，所述胶套感应传感器与胶套推动气缸以及胶套限位挡块推动气缸连接，所述卸料开合块与开合块移动气缸的滑块固定连接。
8. 根据权利要求1所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述产品判断收集区包括两个料斗以及无杆气缸装置，所述料斗与无杆气缸的滑块固定连接。
9. 根据权利要求1所述的螺栓胶套装配设备，其特征在于：所述螺栓胶套装配区与产品判断收集区通过导向管连接。
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