CN207191525U - 自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括机架、输送带、分料运输机构、分道摆件机构，上述机架的上部安装输送带，上述输送带上端安装分料运输机构，上述输送带首端安装分道摆件机构，上述输送带末端安装跌落装箱装置，上述跌落装箱装置下方设置动力辊道运输机，上述，上述跌落装箱装置包括堆积架、跌落移动架、升降机构、理料架，上述堆积架下方设置跌落移动架，上述跌落移动架下方安装理料架，上述理料架下方安装升降机构，上述升降机构上安装托箱平台，以期望解决装箱时间长，装箱效率低，成本较高的问题。

Description

自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及机器设备，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

随着科技发展，产品的装箱工序由人力转为机器，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，通常自动装箱机的装箱方式是使用多根推杆进行推送或使用机械爪进行抓箱操作，其工作时间长，效率较低，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱机，以期望解决装箱时间长，装箱效率低，成本较高的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动装箱机，包括机架、输送带、分料运输机构、分道摆件机构，上述机架的上部安装输送带，上述输送带上端安装分料运输机构，上述输送带首端安装分道摆件机构，上述输送带末端安装跌落装箱装置，上述跌落装箱装置下方设置动力辊道运输机，上述，上述跌落装箱装置包括堆积架、跌落移动架、升降机构、理料架，上述堆积架下方设置跌落移动架，上述跌落移动架下方安装理料架，上述理料架下方安装升降机构，上述升降机构上安装托箱平台，其设计目的是，托箱平台将动力辊道运输机上的包装箱托起，托箱平台上的箱子通过升降机构将推向理料架，需包装的产品通过输送带传递到堆积架上，通过移动跌落移动架，使产品受自身重力掉入理料架，产品通过理料架的整理后掉入下方包装箱，再由升降机构将包装箱再次放在动力辊道运输机上，运输带走。

作为优选，上述跌落装箱装置连接输送带的一侧安装压料装置，上述压料装置包括液压推杆、压料板，上述液压推杆固定安装在机架上，上述液压推杆下端安装压料板，其设计目的是，产品通过压料装置的下压保持产品结构紧凑，方便产品后续的可以整齐跌落。

作为优选，上述分料运输机构包括至少两个可调挡板、固定架，上述至少两个可调挡板安装在固定架上，且相邻两个可调挡板之间间隙相同，其设计目的是，设置可调挡板方便根据产品大小调节其分料间隙。

作为优选，上述可调挡板之间安装感应器，上述感应器上安装至少两个摆动杆，用于由摆动杆接触产品，从而使感应器采集到位移信号，其设计目的是，通过产品触及摆动杆，经感应器的采集到位移信号，而统计经过该装置产品的数量。

作为优选，上述分道摆件机构包括两个摆件挡板、限位块、移动杆，上述两个摆件挡板一端固定在限位块上，上述限位块连接移动杆，用于由移动杆左右移动移动带动限位块移动，其设计目的是，通过分道摆件机构将产品分流到分料运输机构中。

作为优选，上述机架一侧设置电控箱，上述电控箱上安装显示器，上述电控箱中设置PCL控制装置，上述PCL控制装置信号连接分道摆件机构的控制单元与跌落移动架的控制单元，用于由PCL程序控制分道摆件机构与跌落移动架的运行状态，用于由PCL程序控制分道摆件机构与跌落移动架的运行状态，其设计目的是，通过PCL程序可以更精准的控制分道摆件机构对产品的分道摆放及跌落移动架移动时机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

本实用新型采用跌落式装箱，与一般装箱机相比，跌落式装箱缩短了装箱时间，提高了装箱速度， 并且结构简单，成本低廉，具有更大的实用性和推广性。

本实用新型设有压料装置，与一般装箱设备相比，其经过压料装置的产品，高度统一，方便产品后续的可以整齐跌落，提高装箱效率。

本实用新型的分料运输机构采用可调挡板，与一般装箱机器的分料运输机构相比，可调挡板可以根据需求调节宽度，满足不同产品的包装。

本实用新型采用摆动杆搭配感应器，与一般装箱机感应设备相比，采用摆动杆来进行计数，其结构简单，成本低廉。

本实用新型采用的分道摆件机构，与一般装箱机的分道摆件机构相比，两个摆件挡板限定了产品移动路线，通过更改摆件挡板位置，产品运输路线的改变。

本实用新型采用PCL程序控制，与一般装箱机相比，工作精度更高，效率更好，设备配合更协调。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的跌落装箱装置示意图。

图3为图1的分料运输机构示意图。

图4为图1的分道摆件机构示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-运输带、3-跌落装箱装置、4-堆积架、5-跌落移动架、6-升降机构、7-理料架、8-动力辊道运输机、10-托箱平台、11-压料装置、12-料运输机构、13-可调挡板，14-固定架，15-分道摆件机构、16-摆件挡板、17-移动块、18-移动杆、19-感应器、20-摆动杆、21-电控箱，22-显示器、23-液压推杆、24-压料板、25-PCL控制装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1图2所示，本实用新型的一个实施例是：一种自动装箱机，包括机架1、输送带2、分料运输机构12、分道摆件机构15，上述机架1的上部安装输送带2，上述输送带2上端安装分料运输机构12，上述输送带2首端安装分道摆件机构15，上述输送带2末端安装跌落装箱装置3，上述跌落装箱装置3下方设置动力辊道运输机8，上述跌落装箱装置3包括堆积架4、跌落移动架5、升降机构6、理料架7，上述堆积架4下方设置跌落移动架5，上述跌落移动架5下方安装理料架7，上述理料架7下方安装升降机构6，上述升降机构6上安装托箱平台10，产品经过分道摆件机构12的分道，在传送带2上进入到分料运输机构12中，其托箱平台10将动力辊道运输机8上移动的包装箱托起，使包装箱通过升降机构6将推向理料架7，当需包装的产品通过输送带2传递到跌落装箱装置3的堆积架4上，当堆积架4上将产品数量足够后，移动跌落移动架5，使产品受自身重力掉入理料架7，产品通过理料架7的整理后掉入下方包装箱，再由升降机构6将包装箱再次放在动力辊道运输机上8完成装箱过程。

本实用新型的另一个实施例：为了产品装箱高度统一，提高装箱效率，上述跌落装箱装置3连接输送带2的一侧安装压料装置11，上述压料装置11包括液压推杆23、压料板24，上述液压推杆23固定安装在机架1上，上述液压推杆23下端安装压料板24，其经过压料装置的产品，高度统一，方便产品后续的可以整齐跌落，提高装箱效率。

参考图3所示，本实用新型的另一个实施例是：为了分料运输机构12可以适用更多产品类型，上述分料运输机构12包括至少两个可调挡板13、固定架14，上述至少两个可调挡板13安装在固定架14上，且相邻两个可调挡板13之间间隙相同，调挡板可以根据需求调节宽度，满足不同产品的包装。

进一步的，为了统计进入分料运输机构的产品数量，上述可调挡板13之间安装感应器19，上述感应器19上设置至少两个摆动杆20，用于由摆动杆20接触产品，从而使感应器19采集到位移信号，当摆动杆20的设置位置能与产品接触时，通常摆动杆20受到重力自然下垂，当分料运输机构中的产品经过摆动杆20的位置时，产品触碰摆动杆20，导致摆动杆20受力上摆，从而感应器采集到位移信号，且摆动杆20受力上摆到一定幅度时产品可经过，从而统计经过分料运输机构的产品数量。

参考图4所示，本实用新型的另一个实施例是，为了产品运输路线的改变，上述分道摆件机构15包括两个摆件挡板16、限位块17、移动杆18，上述两个摆件挡板15一端固定在限位块17上，上述限位块17连接移动杆18，用于由移动杆18左右移动带动限位块17移动，其两个摆件挡板16限定了产品移动路线，通过更改移动杆18的位置影响摆件挡板16，从而使产品运输路线的改变。

本实用新型的另一个实施例是：为了更精确的控制各个部件，上述机架一侧设置电控箱21，上述电控箱21上安装显示器22，上述电控箱21中设置PCL控制装置25，上述PCL控制装置25信号连接分道摆件机构15的控制单元与跌落移动架5的控制单元，用于由PCL程序控制分道摆件机构15与跌落移动架5的运行状态，其精度更高，各个机构搭配运作更协调。

即机器在工作过程中：产品在经过PCL程序控制的分道摆件机构15分道进入分料运输机构12，在分料运输机构12上撞击摆动杆20，通过分料运输机构12的产品经过压料装置11的下压，保持高度在统一平面后进入跌落装箱装置3，在跌落装箱装置3中首先进入其堆积架4上，在堆积架4上将产品数量足够后，PCL程序控制跌落移动架5移动，使产品受自身重力掉入理料架7，产品通过理料架7的整理后掉入下方，下方的托箱平台10将动力辊道运输机8上移动的包装箱托起，使包装箱通过升降机构6将推向理料架7，从而使产品由理料架7直接掉入包装箱中，再由升降机构6将包装箱下降后放在动力辊道运输机上8完成装箱过程。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种自动装箱机，包括机架（1）、输送带(2)、分料运输机构（12）、分道摆件机构（15），其特征在于：所述机架（1）的上部安装输送带（2），所述输送带（2）上端安装分料运输机构（12），所述输送带（2）首端安装分道摆件机构（15），所述输送带（2）末端安装跌落装箱装置（3），所述跌落装箱装置（3）下方设置动力辊道运输机（8），所述跌落装箱装置（3）包括堆积架（4）、跌落移动架（5）、升降机构（6）、理料架（7），所述堆积架（4）下方设置跌落移动架（5），所述跌落移动架（5）下方安装理料架（7），所述理料架（7）下方安装升降机构（6），所述升降机构（6）上安装托箱平台（10）。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述跌落装箱装置（3）连接输送带(2)的一侧安装压料装置（11），所述压料装置（11）包括液压推杆（23）、压料板（24），所述液压推杆（23）固定安装在机架（1）上，所述液压推杆（23）下端安装压料板（24）。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述分料运输机构（12）包括至少两个可调挡板（13）、固定架（14），所述至少两个可调挡板（13）安装在固定架（14）上，且相邻两个可调挡板（13）之间间隙相同。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于：所述可调挡板（13）之间安装感应器（19），所述感应器（19）上设置至少两个摆动杆（20），用于由摆动杆（20）接触产品，从而使感应器（19）采集到位移信号。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述分道摆件机构（15）包括两个摆件挡板（16）、限位块（17）、移动杆（18），所述两个摆件挡板（16）一端固定在限位块（17）上，所述限位块（17）连接移动杆（18），用于由移动杆（18）左右移动带动限位块（17）移动。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述机架一侧设置电控箱（21），所述电控箱（21）上安装显示器（22），所述电控箱（21）中设置PCL控制装置（25），所述PCL控制装置（25）信号连接分道摆件机构（15）的控制单元与跌落移动架（5）的控制单元，用于由PCL程序控制分道摆件机构（15）与跌落移动架（5）的运行状态。