CN111301760A - 用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置 - Google Patents

用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置 Download PDF

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Abstract

本发明系提供一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，包括机架，机架中设有纸板上料组件、纸板对位组件和纸板打包组件，纸板对位组件位于纸板上料组件的一端，纸板打包组件位于纸板对位组件的下方；纸板上料组件包括转移定位机构，转移定位机构的一端下方设有拨爪，拨爪连接有计数器；纸板对位组件包括防偏框；纸板打包组件包括两个前进限位板，每个前进限位板的一端均固定有一收窄板。本发明设置有可靠连贯的堆叠对位以及打包结构，能够对瓦楞纸板进行稳定可靠的打包操作，打包效率高，堆叠过程中能对瓦楞纸板进行可靠的计数，打包结果可靠，所需投入的人工成本低，还能够有效避免人体健康受伤害。

Description

用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置
技术领域
本发明涉及打包装置，具体公开了用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置。
背景技术
瓦楞纸板又称波纹纸板，由至少一张波浪形芯纸夹层及一层纸板构成。瓦楞纸板具有很高的机械强度，能够抵受搬运过程中的跌撞和摔跌。
瓦楞纸板在制作完成后，需要进行包装以方便运输储存，现有技术中，瓦楞纸板的包装步骤都是通过人工操作完成的，工人需要将瓦楞纸板逐块打包到包装箱内，工人加工效率低且容易出错，打包效果不理想，且工人打包容易被瓦楞纸板划伤，瓦楞纸板的纸屑也会对工人的呼吸道造成伤害，不利于工人的身体健康。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，能够对瓦楞纸板进行高效稳定的打包操作，打包效率高、人工成本低。
为解决现有技术问题，本发明公开一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，包括机架，机架中设有纸板上料组件、纸板对位组件和纸板打包组件，纸板对位组件位于纸板上料组件的一端，纸板打包组件位于纸板对位组件的下方；
纸板上料组件包括纸板传送带，纸板传送带的上设有固定在机架中的限位挡板，限位挡板位于纸板传送带靠近纸板对位组件的一端，纸板传送带和纸板对位组件的上方设有转移定位机构，转移定位机构的输出端固定有转移升降机构，转移升降机构的底部设有真空吸头，转移定位机构的一端下方设有拨爪，拨爪连接有计数器，拨爪转动连接在机架中；
纸板对位组件包括防偏框，防偏框上方设有相互垂直的第一限位定板和第二限位定板，第一限位定板靠近防偏框中心的一侧设有第一推板定位机构，第一推板定位机构的输出端固定有第一限位推板，第二限位定板靠近防偏框中心的一侧设有第二推板定位机构，第二推板定位机构的输出端固定有第二限位推板，防偏框的上方一侧设有下料定位机构，下料定位机构的输出端固定有可到达防偏框和第一限位板之间的下料底板；
纸板打包组件包括包装箱传送带，包装箱传送带上设有两个与机架固定连接的前进限位板，两个前进限位板均平行于包装传送带的前进方向，两个前进限位板均位于防偏框的下方，每个前进限位板的一端均固定有一收窄板，收窄板远离前进限位板的一端向远离包装箱传送带中心的一侧倾斜，机架中还设有挡料定位机构，挡料定位机构的输出端固定有挡料推板，挡料推板位于前进限位板远离收窄板的一侧。
进一步的，拨爪位于转移定位机构远离纸板对位组件的一端下方。
进一步的，纸板传送带的上方设有限位压片，限位压片位于限位挡板远离纸板对位组件的一侧，限位压片与限位挡板之间形成瓦楞纸板让位间隔。
进一步的，限位压片远离限位挡板的一端底部设有导向斜面。
进一步的，防偏框的内侧设有陶瓷防卡位层。
进一步的，防偏框上转动连接有导轮，下料底板可滚动连接在导轮上。
进一步的，纸板对位组件还包括固定在机架中的激光测距传感器，激光测距传感器位于防偏框的上方。
进一步的，转移定位机构、转移升降机构、第一推板定位机构、第二推板定位机构、下料定位机构和挡料定位机构均为丝杆定位机构或无杆气缸。
本发明的有益效果为：本发明公开一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，设置有可靠连贯的堆叠对位以及打包结构，能够通过机械结构对瓦楞纸板进行稳定可靠的打包操作，打包效率高，堆叠过程中能对瓦楞纸板进行可靠的计数，打包结果可靠且能够符合需求，打包过程无需人工直接对瓦楞纸板进行操作，所需投入的人工成本低，还能够有效避免人体健康受伤害。
附图说明
图1为本发明去除机架后的俯视结构示意图。
图2为本发明沿图1中A-A’的剖面结构示意图。
附图标记为：
机架10；
纸板上料组件20、纸板传送带21、限位挡板211、转移定位机构22、转移升降机构23、真空吸头24、拨爪25、限位压片26、导向斜面261；
纸板对位组件30、防偏框31、陶瓷防卡位层311、导轮312、第一限位定板32、第二限位定板33、第一推板定位机构34、第一限位推板341、第二推板定位机构35、第二限位推板351、下料定位机构36、下料底板37、激光测距传感器38；
纸板打包组件40、包装箱传送带41、前进限位板42、收窄板421、挡料定位机构43、挡料推板44。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1、图2。
本发明实施例公开一种用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，包括机架10，机架10中设有纸板上料组件20、纸板对位组件30和纸板打包组件40，纸板对位组件30位于纸板上料组件20的一端，纸板打包组件40位于纸板对位组件30的下方；
纸板上料组件20包括纸板传送带21，纸板传送带21的上设有固定在机架10中的限位挡板211，限位挡板211限制瓦楞纸板的最终位置以确保其他结构能够有效对其实现抓取，限位挡板211位于纸板传送带21靠近纸板对位组件30的一端，优选地，限位挡板211与纸板传送带21不接触，避免发生磨损，纸板传送带21和纸板对位组件30的上方设有转移定位机构2，转移定位机构22的固定端连接在机架10中，转移定位机构22的输出端固定有转移升降机构23，转移升降机构23的底部设有真空吸头24，转移定位机构22的一端下方设有拨爪25，拨爪25连接有计数器，被真空吸头24吸住并上升的瓦楞纸板经过拨爪25并将其拨动，实现拨动动作的拨爪25触发计数器计数，记录增加一个数，计数器连接控制器，拨爪25转动连接在机架10中；
纸板对位组件30包括固定在机架10中的防偏框31，防偏框31上方设有相互垂直的第一限位定板32和第二限位定板33，第一限位定板32靠近防偏框31中心的一侧设有第一推板定位机构34，第一推板定位机构34的输出端固定有第一限位推板341，第二限位定板33靠近防偏框31中心的一侧设有第二推板定位机构35，第二推板定位机构35的输出端固定有第二限位推板351，防偏框31的上方一侧设有连接在机架10中的下料定位机构36，下料定位机构36的输出端固定有可到达防偏框31和第一限位板之间的下料底板37，第一限位定板32和第二限位定板33均与下料底板37垂直；
纸板打包组件40包括包装箱传送带41，包装箱传送带41上设有两个与机架10固定连接的前进限位板42，前进限位板42与包装箱传送带41的表面不接触，避免发生磨损，两个前进限位板42均平行于包装传送带的前进方向，两个前进限位板42均位于防偏框31的下方，每个前进限位板42的一端均固定有一收窄板421，收窄板421远离前进限位板42的一端向远离包装箱传送带41中心的一侧倾斜，机架10中还设有挡料定位机构43，挡料定位机构43的输出端固定有挡料推板44，挡料推板44位于前进限位板42远离收窄板421的一侧。
使用时，各个定位机构、升降机构均与控制器连接，瓦楞纸板在纸板传送带21中传送，转移定位机构22、转移升降机构23配合真空吸头24将纸板传送带21上的瓦楞纸板转移叠放到下料底板37上，每转移一片瓦楞纸板都会通过拨爪25触发计数器记录计数，到达设定值后，控制器控制转移定位机构22、转移升降机构23和真空吸头24停止工作，控制器控制第一推板定位机构34、第二推板定位机构35分别驱动第一限位推板341和第二限位推板351靠近防偏框31的中心运动，第一限位推板341配合第一限位定板32、第二限位推板351配合第二限位定板33对下料底板37上叠放的瓦楞纸板实现对齐定位，此时，包装箱在包装箱传送带41上前进，两收窄板421引导包装箱到达两个前进限位板42之间，包装箱被挡料推板44阻挡于防偏框31的下方，控制器控制下料定位机构36驱动下料挡板远离防偏框31运动为瓦楞纸板下落而让位，已对齐堆叠好的瓦楞纸板在防偏框31的导向限位作用中下落到包装箱中，控制器控制挡料推板44远离防偏框31运动为包装箱的前进而让位，装满瓦楞纸板的包装箱在包装箱传送带41的作用下前进至下一工位。除通过拨爪25触发计数器进而发出信号通过控制器控制转移定位机构22、转移升降机构23和真空吸头24停止工作外，控制器控制其他机构运动时都是经过延时器设定的延时时间后触发实现。
在本实施例中，拨爪25位于转移定位机构22远离纸板对位组件30的一端下方，在瓦楞纸板上升的过程中触发拨爪25的动作更可靠，在瓦楞纸板到达纸板对位组件30上方时，真空吸头24需要松开瓦楞纸板使其下落，此过程中触发拨爪25会导致瓦楞纸板偏移，很可能导致错位的问题出现。
在本实施例中，纸板传送带21的上方设有限位压片26，限位压片26位于限位挡板211远离纸板对位组件30的一侧，优选地，拨爪25位于限位压片26的上方，通过限位压片26对瓦楞纸板进行限位，能够确保到达转移定位组件下方的瓦楞纸板只有一片，避免叠放错位的情况出现，限位压片26与限位挡板211之间形成瓦楞纸板让位间隔，瓦楞纸板让位间隔的长度不小于瓦楞纸板的长度，确保瓦楞纸板能够经过瓦楞纸板让位间隔上升脱离纸板传送带21。
基于上述实施例，限位压片26远离限位挡板211的一端底部设有导向斜面261，通过导向斜面261能够有效矫正发生翘起等纵向偏移的瓦楞纸板。
在本实施例中，防偏框31的内侧设有陶瓷防卡位层311，陶瓷具有较低的摩擦系数，能够对瓦楞纸板的下落起有效的顺滑作用，提高瓦楞纸板下落的顺畅度，同时能够有效避免瓦楞纸板下落过程中发生倾斜偏位。
在本实施例中，防偏框31上转动连接有导轮312，下料底板37可滚动连接在导轮312上，通过导轮312连接下料底板37，在下料定位机构36驱动下料底板37平移时，能够避免下料底板37与防偏框31之间发生磨损。
在本实施例中，纸板对位组件30还包括固定在机架10中的激光测距传感器38，激光测距传感器38位于防偏框31的上方，激光测距传感器38错开转移定位机构22设置，通过激光测距传感器38监测防偏框31上方及其中的瓦楞纸板是否都已下落，避免出现错漏，激光测距传感器38与控制器连接，一旦激光测距传感器38在规定的延时内检测到防偏框31上方或其中还存在瓦楞纸板，则通过控制器触发整机停机。
在本实施例中，转移定位机构22、转移升降机构23、第一推板定位机构34、第二推板定位机构35、下料定位机构36和挡料定位机构43均为丝杆定位机构或无杆气缸，丝杆定位机构包括滑动座、丝杆、滑块和电机，电机连接丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，滑块滑动连接在滑动座内，通过电机能够间接驱动滑块实现平移运动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)中设有纸板上料组件(20)、纸板对位组件(30)和纸板打包组件(40)，所述纸板对位组件(30)位于所述纸板上料组件(20)的一端，所述纸板打包组件(40)位于所述纸板对位组件(30)的下方；
所述纸板上料组件(20)包括纸板传送带(21)，所述纸板传送带(21)的上设有固定在所述机架(10)中的限位挡板(211)，所述限位挡板(211)位于所述纸板传送带(21)靠近所述纸板对位组件(30)的一端，所述纸板传送带(21)和所述纸板对位组件(30)的上方设有转移定位机构(22)，所述转移定位机构(22)的输出端固定有转移升降机构(23)，所述转移升降机构(23)的底部设有真空吸头(24)，所述转移定位机构(22)的一端下方设有拨爪(25)，所述拨爪(25)连接有计数器，所述拨爪(25)转动连接在所述机架(10)中；
所述纸板对位组件(30)包括防偏框(31)，所述防偏框(31)上方设有相互垂直的第一限位定板(32)和第二限位定板(33)，所述第一限位定板(32)靠近所述防偏框(31)中心的一侧设有第一推板定位机构(34)，所述第一推板定位机构(34)的输出端固定有第一限位推板(341)，所述第二限位定板(33)靠近所述防偏框(31)中心的一侧设有第二推板定位机构(35)，所述第二推板定位机构(35)的输出端固定有第二限位推板(351)，所述防偏框(31)的上方一侧设有下料定位机构(36)，所述下料定位机构(36)的输出端固定有可到达所述防偏框(31)和所述第一限位板之间的下料底板(37)；
所述纸板打包组件(40)包括包装箱传送带(41)，所述包装箱传送带(41)上设有两个与所述机架(10)固定连接的前进限位板(42)，两个所述前进限位板(42)均平行于所述包装传送带的前进方向，两个所述前进限位板(42)均位于所述防偏框(31)的下方，每个所述前进限位板(42)的一端均固定有一收窄板(421)，所述收窄板(421)远离所述前进限位板(42)的一端向远离所述包装箱传送带(41)中心的一侧倾斜，所述机架(10)中还设有挡料定位机构(43)，所述挡料定位机构(43)的输出端固定有挡料推板(44)，所述挡料推板(44)位于所述前进限位板(42)远离所述收窄板(421)的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述拨爪(25)位于所述转移定位机构(22)远离所述纸板对位组件(30)的一端下方。
3.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述纸板传送带(21)的上方设有限位压片(26)，所述限位压片(26)位于所述限位挡板(211)远离所述纸板对位组件(30)的一侧，所述限位压片(26)与所述限位挡板(211)之间形成瓦楞纸板让位间隔。
4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述限位压片(26)远离所述限位挡板(211)的一端底部设有导向斜面(261)。
5.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述防偏框(31)的内侧设有陶瓷防卡位层(311)。
6.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述防偏框(31)上转动连接有导轮(312)，所述下料底板(37)可滚动连接在所述导轮(312)上。
7.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述纸板对位组件(30)还包括固定在所述机架(10)中的激光测距传感器(38)，所述激光测距传感器(38)位于所述防偏框(31)的上方。
8.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸板的稳定型堆叠打包装置，其特征在于，所述转移定位机构(22)、所述转移升降机构(23)、所述第一推板定位机构(34)、所述第二推板定位机构(35)、所述下料定位机构(36)和所述挡料定位机构(43)均为丝杆定位机构或无杆气缸。
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