CN111498184A - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种码垛机，包括输入装置、整理装置与堆叠成垛装置，输入装置能够用于输送包装箱，整理装置包括与输入装置出口相衔接的辊带、位于辊带一侧的放置台以及能够将输入所述辊带的包装箱推入所述放置台的推手，所述堆叠成垛装置包括托板、阻挡机构与位移机构，所述托板固定于所述位移机构上，所述托板能够在所述位移机构的带动下与所述放置台相衔接，所述阻挡机构固定于所述位移机构上，所述阻挡机构与所述托板间能够进行相对移动，所述阻挡机构包括能够止挡住所述托板上的包装箱的挡臂。本发明能够自动将包装箱堆叠成垛，具有很高的自动化与智能化程度，大幅提高了运行效率，并减少了人力成本。

Description

一种码垛机

技术领域

本发明涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

工厂生产的产品在装入包装箱后，还需要将包装箱其按照一定的排列码放在托板或栈板上，以便于叉车进行转运。目前国内大部分的工厂依旧采用人工将包装箱堆叠成垛，工人劳动强度大且效率不高。

发明内容

为解决该技术问题，本发明提供了一种新型的码垛机，能够自动整理包装箱并将其堆叠成垛，进而大幅提升效率并降低运营成本。

本发明通过以下方式解决该技术问题：一种码垛机，其特征在于：包括输入装置、整理装置与堆叠成垛装置，所述输入装置能够用于输送包装箱，所述整理装置包括与输入装置出口端相衔接的辊带，位于辊带一侧的放置台以及能够将输入所述辊带的包装箱推入所述放置台的推手，所述堆叠成垛装置包括托板、阻挡机构与位移机构，所述托板固定于所述位移机构上，所述托板能够在所述位移机构的带动下与所述放置台相衔接，以供所述推手将位于所述放置台上的包装箱推入所述托板，所述阻挡机构固定于所述位移机构上，所述阻挡机构与所述托板间能够相对运动，所述阻挡机构包括能够止挡所述托板上的包装箱的挡臂。

运行时，输入装置将一组包装箱输入辊带中，推手将输入辊带的该组包装箱推入放置台，随后输入装置往辊带内输入下一组包装箱，推手复位，将下一组包装箱推入放置台，以此循环，即可在放置台上形成由多组包装箱构成的一层堆垛。接着，位移机构带动托板与码放台衔接，推手将该层堆垛推入托板，然后托板运行至码放区域，阻挡机构中的挡臂伸出，止挡住所述托板上的该层堆垛，最后托板相对于阻挡机构向后移动，位于托板上的堆垛由于被挡臂挡住，因此不随托板后移，当托板抽出后，该层堆垛也就顺势落入了码放区域，就此完成了一层堆垛的叠加，以此循环，即可实现包装箱堆叠成垛。

由此可见，本发明的码垛机能够将包装箱自动堆叠成垛，具有很高的智能化与自动化程度，大幅提供了工作效率并降低了人工成本。

作为本发明的一种优选实施方式，所述位移机构包括升降导轨、设于所述升降导轨上的活动块，设于活动块上的纵向导轨，所述纵向导轨上具有滑块，所述托板固定于所述滑块上，所述放置台位于所述纵向导轨的起点位置处，以使托板能够与放置台衔接，供推手将一层堆垛从放置台处推入托板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述纵向导轨上具有水平布置且相互平行的主轨道与副轨道，所述主轨道上具有主滑块，所述托板固定于所述主滑块上，所述副轨道位于所述主轨道上方，所述副轨道上具有副滑块，所述阻挡机构固定于所述副滑块上。由此实现阻挡机构与托板间的相对运动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述阻挡机构包括设于所述副滑块上的挡杆与伸缩气缸，所挡杆包括可转动地连接于所述副滑块上的转轴，固定于所述转轴靠近连接端处的支臂，固定于所述转轴非连接端处的连杆，所述挡臂连接于所述连杆的另一端，所述伸缩气缸具有连接所述支臂的活塞杆。

运行时，活塞杆向前伸出，带动支臂摆动，转轴旋转，进而使连杆跟随摆动，带动挡臂下摆，挡住位于托板上的堆垛，当操作结束后，活塞杆缩回，带动挡臂回摆，不再对托板上的堆垛造成止挡。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输入装置包括输送带与设于所述输送带出口位置处的第一传感器，所述第一传感器能够检测经过的所述包装箱数量，并向控制所述输送带运行的控制器输出停转信号。当第一传感器检测到经过的包装箱数目达到预定数值时，向控制器发出信号使其停转，从而实现包装箱的分组传输。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推手包括横跨于所述辊带上方的伺服导轨、设于所述伺服导轨上的滑动块，连接于所述滑动块上的推板，所述推板能够推动位于所述辊带上的包装箱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述辊带与所述放置台相对的一侧设有第二传感器，所述第二传感器面对所述推板放置，所述第二传感器能够检测其与所述推板之间的间距，并向所述控制器发出启动信号。这样在推板推动上一组包装箱进入放置台时，第二传感器能够检测到推板的动作，控制输送带将下一组包装箱进入辊带内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二传感器在检测到所述推板远离时向所述控制器发出启动信号。采用这样的方式，能够在推板将上组包装箱推入放置台中的同时控制输送带往辊带内送入下组包装箱。提升运作效率。

为避免推板复位时撞到辊带上的下一组包装箱，在本发明的进一步改进中，所述推手还包括铰接于所述滑动块上的连接臂以及设于所述滑动块上的卷扬机，所述卷扬机具有与所述连接臂相连的拉带，所述推板铰接于所述连接臂的另一端上。通过卷扬机收放拉带，带动连接臂摆动，进而实现推板的升降，使推板在归位时能够避开辊带上的下组包装箱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述放置台两侧还设有夹板以及能够控制所述夹板相向运行的推动气缸。使用时，推动气缸驱动放置台两侧的夹板相向运行，与包装箱相抵，使多组包装箱间能够相互对齐，构成平整的一层堆垛。

综合以上描述可以看出，本能够自动将包装箱堆叠成垛，具有很高的自动化与智能化程度，大幅提高了运行效率，并减少了人力成本。

附图说明

下面结合图片来对本发明进行进一步的说明：

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中A部分的局部放大图；

图5为本发明中B部分的局部放大图；

其中：100-输入装置，101-输送带，102-第一传感器，200-整理装置，210-辊带，211-动力辊，212-挡边，213-第二传感器，220-放置台，221-挡板，223-夹板，224-推动气缸，230-推手，231-伺服导轨，232-滑动块，233-连接臂，234-卷扬机，235-推板，236-连接头，237-支杆，238-缓冲垫，239-拉带，300-堆叠成垛装置，310-托板，320-位移机构，321-升降导轨，322-活动块，323-纵向导轨，324-主轨道，325-副轨道，326-主滑块，327-副滑块，330-阻挡机构，331-挡杆，332-伸缩气缸，333-转轴，334-挡臂，335-支臂，336-连杆，337-挡条，338-基座，340-码放板，400-包装箱。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本发明进行近一步阐述：

如图1所示，一种码垛机，包括输入装置100、整理装置200与堆叠成垛装置300。

输入装置100包括输送带101以及位于输送带101出口位置处的第一传感器102，第一传感器102与控制输送带101运行的控制器相连。

整理装置200包括与输送带101出口相衔接的辊带210，位于辊带210一侧的放置台220以及位于辊带210上方的推手230。

该辊带210上具有多个动力辊211，辊带210的末端处具有挡边212。

如图1与图2所示，推手230包括横跨于辊带210上方的伺服导轨231，设于伺服导轨231上的滑动块232、铰接于该滑动块232上的连接臂233、铰接于连接臂233另一端的推动头以及设于滑动块232上的卷扬机234。

该伺服导轨231垂直于辊带210布置，该连接臂233平行于辊带210放置。该推动头包括水平布置的推板235以及与推板235相连的三角状连接头236。连接臂233铰接于该连接头236的中间位置处。该连接头236的顶角处还铰接有支杆237，该支杆237的另一端与滑动块232相铰接，从而使滑动块232、连接臂233、连接头236、支杆237一起构成了一个平行四边形状铰接结构，这样无论连接头236如何运动，固定在连接头236上的推板235都能始终保持水平，而不会发生晃动或倾斜。

该卷扬机234具有与连接臂233中部相连的拉带239，通过卷扬机234控制拉带239的收放来带动连接臂233摆动，进而带动推板235的升降。

辊带210与放置台220相对的一侧设有的第二传感器213，第二传感器213面对该推板235放置，该第二传感器213与用于控制输送带101运行的控制器相连。

如图1与图3所示，放置台220紧贴辊带210布置，放置台220背朝辊带210的边缘处具有挡板221，放置台220的两侧具有夹板223以及用于驱动夹板223相向或反向移动的推动气缸224。

运行时，输送带101将包装箱400送入辊带210，第一传感器102检测通过的包装箱400数目，当检测到通过的包装箱400数目达到预设值后，向用于控制输送带101运行的控制器发出停转信号，停止输送带101的运行。

进入辊带210中的一组包装箱400在动力辊211的带动下沿辊带210一路运行，并最终被位于辊带210末端处的挡边212所止挡。

随后，伺服导轨231上的滑动块232带动推板235朝放置台220方向运行，推板235将该组包装箱400推入放置台220，并被位于放置台220边缘处的挡板221所止挡。

与此同时，第二传感器213在感应到其与推板235间的距离发生变化，即感应到推板235远离时，向用于控制输送带101运行的控制器发出启动信号，输送带101将下一组包装箱400送入辊带210内。

推板235将包装箱400推入放置台220后，卷扬机234收起拉带239，将推板235抬起，以避开辊带210上的下一组包装箱400，随后伺服导轨231上的滑动块232将推板235带回原位，卷扬机234放出拉带239，将推板235降下，准备进行下一轮推动操作。

以此循环，直至推板235将预定组数的包装箱400推入放置台220。此时推动气缸224驱动放置台220两侧的夹板223相向运行，与包装箱400相抵，使多组包装箱400间能够相互对齐，构成平整的一层堆垛，接着挡板221向外翻转，充当和后续堆叠成垛装置300衔接的跳板，推板235将该层堆垛推入堆叠成跺装置300中，就此完成了整道运行工序。

该整理装置200的主要优点在于能够在推板235将上组包装箱400推入放置台220的同时，控制输送带101将下一组包装箱400送入辊带210内，这样当推板235复位的时候，能够直接开始新一轮的推动动作，而无需等待下一组包装箱400进入辊带210，提升了运行的效率。

如图2所示，推板235的端面上还安装有缓冲垫238，以起到保护和缓冲的作用，避免损坏包装箱400或箱内货物。

如图1所示，为提高堆垛的稳固性，优选使输送带101输入的包装箱一组为竖放，一组为横放，交替布置构成一层堆垛，这样在堆叠成垛后，每层堆垛都能彼此压紧，降低堆垛散架的概率。同时，为适应此种堆垛排列形式，辊带210上的每个动力辊211优选由电机单独进行驱动，以控制每个包装箱的具体停留位置，使每组包装箱的两侧边缘均能够相互对齐。

如图1与图3所示，该堆叠成垛装置300包括托板310、位移机构320、阻挡机构330与码放板340。

该位移机构320包括升降导轨321、设于升降导轨321上的活动块322、设于活动块322上的纵向导轨323，该纵向导轨323上具有水平布置且彼此相互平行的主轨道324与副轨道325，该副轨道325位于主轨道324上方，副轨道325上设有副滑块327，阻挡机构330设于该副滑块327上。该主轨道324上设有主滑块326，托板310水平固定于该主滑块326上。

该放置台220对应处于纵向导轨323的起点位置处，该码放板340对应位于纵向导轨323的终点位置处。该托板310能够在位移机构320的驱动下与放置台220的出口相衔接，或运动至该码放板340的上方位置处。

如图3、图4与图5所示，该阻挡机构330包括连接于副滑块327上的挡杆331与铰接于副滑块327上的伸缩气缸332。

该挡杆331包括转轴333、挡臂334、支臂335与连杆336。该转轴333的一端可相对转动地与副滑块327相连，支臂335连接于转轴333靠近连接端的位置处，连杆336连接于转轴333的非连接端处，连杆336的另一端与挡臂334相连，该挡臂334平行于转轴333布置。

伸缩气缸332的活塞杆与支臂335相连，当活塞杆向前伸出时，可带动挡臂334向下摆动，落到托板310上堆垛的后边缘处，对堆垛构成止挡，当活塞杆缩回时，可带动挡臂334向上回摆，不再对托板310上的堆垛构成止挡。

运行时，通过升降导轨321与纵向导轨323驱动托板310与放置台220相衔接，推板325将一层堆垛推入托板310中。

接着，通过升降导轨321与纵向导轨323将载有一层堆垛的托板310移动至码放板340的正上方位置处，升降导轨321对托板310的高度进行调整，使托板310底面贴近码放板340上堆垛的上表面，但不与堆垛发生接触。若码放板340上此时没有堆垛，则调整高度使托板310的底面贴近码放板340的上表面。

随后，伸缩气缸332的活塞杆向前伸出，带动挡臂334向下摆动，落到托板310上堆垛的后边缘处，对堆垛构成止挡。接着纵向导轨323上的主滑块326向后移动，将托板310抽出，而副滑块327维持不动，此时由于托板310上的堆垛被挡臂334所止挡，因此依旧保持原位而不随托板310运动，当托板310完全抽出后，新一层的堆垛也就顺势落在原有的堆垛上了，以此循环，即可完成堆垛的堆叠。

由于堆垛与挡臂334间并非紧密接触，在抽出托板310时，堆垛仍会发生微小的位移，造成叠放时出现错位。为解决该问题，如图3所示，本发明还包括挡条337，挡条337通过基座338连接于副轨道325上，其能够在副轨道325上水平移动，当挡臂334落在托板310上堆垛的后边缘处时，挡条337能够对应抵住堆垛的前边缘，并向堆垛施加一个夹紧力，使堆垛被稳固的夹持固定于挡臂334与挡条337之间。这样在抽出托板310时，能够保证堆垛维持原位不动，解决叠放错位的问题。

当堆垛到预定层数后，即完成堆垛，然后可以通过叉车将放置有堆垛的码放板340运走，也可以利用传送装置将置有堆垛的码放板340运走。本发明优选将码放板340置于输出辊带上进行运输。

综合以上描述可以看出，本发明能够自动将包装箱堆叠成垛，具有很高的自动化与智能化程度，大幅提高了运行效率，并减少了人力成本。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于：包括输入装置(100)、整理装置(200)与堆叠成垛装置(300)，所述输入装置(100)能够用于输送包装箱(400)，所述整理装置(200)包括与输入装置(100)出口相衔接的辊带(210)、位于所述辊带(210)一侧的放置台(220)以及能够将输入所述辊带(210)的包装箱(400)推入所述放置台(220)的推手(230)，所述堆叠成垛装置(300)包括托板(310)、位移机构(320)与阻挡机构(330)，所述托板(310)设于所述位移机构(320)上，所述托板(310)能够在所述位移机构(320)的带动下与所述放置台(220)相衔接，以供所述推手(230)将位于所述放置台(220)上的包装箱(400)推入所述托板(310)，所述阻挡机构(330)设于所述位移机构(320)上，所述阻挡机构(330)与所述托板(310)间能够进行水平方向的相对移动，所述阻挡机构(330)包括能够止挡所述托板(310)上的包装箱(400)的挡臂(334)。

2.按照权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述位移机构(320)包括升降导轨(321)、设于所述升降导轨(321)上的活动块(322)，设于活动块(322)上的纵向导轨(323)，所述纵向导轨(323)上具有滑块，所述托板(310)固定于所述滑块上，所述放置台(220)位于所述纵向导轨(323)的起点位置处。

3.按照权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述阻挡机构(330)与所述托板(310)水平方向的相对移动通过以下结构来实现：所述纵向导轨(323)上具有水平布置且彼此相互平行的主轨道(324)与副轨道(325)，所述主轨道(324)上具有主滑块(326)，所述托板(310)固定于所述主滑块(326)上，所述副轨道(325)位于所述主轨道(324)上方，所述副轨道(325)上具有副滑块(327)，所述阻挡机构(330)固定于所述副滑块(327)上。

4.按照权利要求3所述的码垛机，其特征在在于：所述阻挡机构(330)包括设于所述副滑块(327)上的挡杆(331)与伸缩气缸(332)，所挡杆(331)包括可转动地连接于所述副滑块(327)上的转轴(333)，固定于所述转轴(333)靠近连接端处的支臂(335)，固定于所述转轴(333)非连接端处的连杆(336)，所述挡臂(334)连接于所述连杆(336)的另一端，所述伸缩气缸(332)具有连接所述支臂(335)的活塞杆。

5.按照权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述输入装置(100)包括输送带(101)与设于所述输送带(101)出口位置处的第一传感器(102)，所述第一传感器(102)能够检测经过的所述包装箱(400)数量，并向控制所述输送带(101)运行的控制器输出停转信号。

6.按照权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述推手(230)包括横跨于所述辊带(210)上方的伺服导轨(231)、设于所述伺服导轨(231)上的滑动块(232)以及与所述滑动块(232)相连的推板(235)，所述推板(235)能够将位于所述辊带(210)上的包装箱(400)推入所述放置台(220)。

7.按照权利要求6所述的码垛机，其特征在于：所述辊带(210)与放置台(220)相对的一侧设有第二传感器(213)，所述第二传感器(213)面对所述推板(235)放置，所述第二传感器(213)能够检测其与所述推板(235)之间的间距，并向控制所述输送带(101)运行的控制器发出启动信号。

8.按照权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述第二传感器(213)在检测到所述推板(235)远离时向所述控制器发出启动信号。

9.按照权利要求8所述的码垛机，其特征在于：所述推手(230)还包括铰接于所述滑动块(232)上的连接臂(233)以及设于所述滑动块(232)上的卷扬机(234)，所述卷扬机(234)具有与所述连接臂(233)相连的拉带(239)，所述推板(235)铰接于所述连接臂(233)的另一端上。

10.按照权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述放置台(220)两侧还设有夹板(223)以及能够控制所述夹板(223)相向运行的推动气缸(224)。

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