KR102263341B1 - 톰슨박스 반전 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 톰슨박스 반전 공급장치에 관한 것으로서, 팔레트에 적재되어 작업라인에 초기 투입되는 톰슨박스의 공급을 포크에 의한 승강작동과 반전수단을 통한 180도 방향을 전환시키며, 설정개수만큼 정렬시켜 공급할 수 있기 때문에, 포장박스로의 제조(접이, 스티칭공급 등)에 유리한 방향으로 공급이 원활하게 이루어지며, 톰슨박스를 받치고 있던 팔레트는 별도로 자동으로 안전하게 배출시킬 수 있게 함으로써, 작업라인에서의 팔레트 제거수고를 보다 편리하게 하고, 이를 다루는 작업자의 안전을 보장하며, 적정 수량으로 톰슨박스의 연속 공급이 이루어지도록 하여 포장박스의 제조 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 제공된다.

Description

톰슨박스 반전 공급장치{Thompson box inversion apparatus feeding appratus}

본 발명은 톰슨박스 반전 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 팔레트에 적재되어 작업라인에 초기 투입되는 톰슨박스의 공급을 원활하게 하여 톰슨박스를 접이공정 및 스티칭 작업에 유리하도록 톰슨박스의 반전공급이 효율적으로 이루어지도록 하고, 초기 톰슨박스를 받치고 있던 팔레트는 별도로 작업라인에서 자동으로 배출되도록 하여 팔레트를 제거하는 수고해결과 더불어 작업자 안전을 보장하고, 적정 수량으로 톰슨박스의 연속 공급이 이루어지도록 하여 포장박스의 제조 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 톰슨박스 반전 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 포장박스는 간단한 물품포장부터 비교적 수량이 많고 무게가 나가는 물품의 포장이 이루어진다.

포장박스의 소재는 내용물 보관 및 리사이클을 위해 종이소재로 제작되거나 합성수지로 제작되며, 외부로부터 물품보호 목적으로 주로 두께를 갖는 골판지를 사용하여 설계된 크기로 펀칭, 접이선 가공, 인쇄 등등의 과정을 거쳐 톰슨박스(thomson)로 제작되어 2차 공정을 통해 완제품으로 제조된다.

상기 톰슨박스는 포장용 상자로 제조되기 위해 전개도에서 가장자리 펀칭공정과 밀폐를 위한 날개부의 접이선 눌림 작업이 완성된 가 제조상태의 포장박스 전개상태로서, 이러한 톰슨박스는 납작한 전개형태로 일면에는 포장박스의 품명, 회사로고 등이 인쇄되어 순차적으로 적층되어 단위별로 팔레트에 올려져 다음 공정인 포장박스의 제조과정으로 투입된다.

상기와 같이 제조공정으로 투입되는 톰슨박스는 자동 스테플러 파트에서 스티칭 공정이 이루어지기 위해 초기 공급시 인쇄된 외측 면이 저면으로 위치되도록 반전시키는 작업공정이 투입 라인 상에서 이루어져야만 접이공정과 더불어 스티칭공정이 신속하게 이루어지고, 스티칭이 완료된 상태에서는 별도 요구하는 수량만큼 포장 밴딩작업이 이루어져 출하가 이루어진다.

참고로 스티칭공정은 통상 포장되는 물품의 무게 대비 견고한 포장박스를 제조하는 것으로, 스테플러는 포장박스의 측면 끝단을 겹치고, 겹쳐진 구간에 3~4개의 스티칭이 이루어진다.

상기와 같이 톰슨박스의 초기 투입과정은 투입라인에 근접하게 톰슨박스를 작업자가 일일이 소정의 분량만큼 투입 컨베이어에 올리거나 혹은 투입라인 일측에 별도의 장비를 구축함으로써, 작업라인인 컨베이어에 투입이 이루어질 수 있도록 하고 있다.

상기와 같은 포장박스의 반전 공급관련 기술을 살피면, 대한민국 등록특허 제10-2041914호(명칭: 박스 제조용 반전장치, 등록일자: 2019년 11월 01일, 이하 이를 '특허문헌 1'이라 칭함) 및 등록특허 제10-1895376호(명칭: 포장박스용 반전기, 등록일자: 2018년 08월 30일, 이하 이를 '특허문헌 2'라 칭함)이 개시되어 있다.

상기 특허문헌 1의 구성을 살피면,

박스 제조과정에서 도입 측에서 이송되어 오는 적층된 박스를 회전시켜 배출 측으로 이송시키는 박스 제조용 반전장치로서, 하부 베이스와, 하부 베이스에서 상방향으로 경사지게 설치되는 측부 베이스로 이루어진 베이스; 측부 베이스의 일측에 회전축을 매개로 회전 가능하게 구비되는 회전판; 회전판의 일면 상측과 하측에 상호 근접 또는 원접되는 방향으로 이동 가능하게 설치되어 박스를 파지하는 역할을 하며, 각각에 구동모터에 의해 회전되는 회전롤러가 구비되어 반전된 박스를 이송시켜주는 컨베이어 역할을 하는 상,하판; 상,하판을 근접 또는 원접되는 방향으로 이동시켜주는 승강실린더; 베이스에 설치된 채, 회전축을 매개로 회전판을 일방향 또는 역방향으로 회전시켜주는 회전수단;을 포함하되, 회전수단은, 회전축에 축결합되어 회전축과 함께 연동 회전되는 피니언기어;경사진 측부 베이스 내에 가이드에 의해 진퇴동작만 가능하도록 설치되며, 상기 피니언기어와 치합된 채 진퇴동작에 따라 피니언기어를 회전시켜주는 선형 랙기어; 랙기어의 하단에 결합된 채, 신축동작에 의해 랙기어를 진퇴 시켜주는 실린더;로 구성된 것을 더 포함하며, 회전판에 회전가능하게 구비되어 상,하판 사이로 인입되는 적층된 박스가 접하여 정렬되는 정렬유도판을 더 포함하되, 상기 정렬유도판은 회전판에 적어도 90도 이상으로 회전되도록 정렬유도판의 외측면에는 고정아암이 고정되고, 회전판에는 회전실린더가 회전가능하게 결합되며, 회전실린더의 선단부에서 출입되는 피스톤로드는 그 단부가 정렬유도판의 고정아암에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 특허문헌 2의 구성을 살피면, 포장박스를 단위별로 공급할 수 있도록 한 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 박스를 상방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 이동되는 포장박스의 방향을 변경하여 상호 엇갈리게 위치될 수 있도록 한 반전부와, 상기 반전부에 의해 상방향으로 이동된 포장박스를 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 한 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 포장박스를 적재할 수 있도록 저장공간을 제공하는 적재부와, 상기 적재부의 하부에 위치되어 상호 엇갈리게 적재되는 포장박스를 하방향으로 이동시켜 후속 공정으로 이동시킬 수 있도록 한 리프트부와, 상기 리프트부의 하방향으로의 이동시 상기 적재부의 하측에 위치되어 상기 반전부 및 이송부를 통해 이동되는 포장박스가 임시 적재될 수 있게 포장박스를 지지할 수 있도록 한 임시적재부를 포함하고, 상기 반전부는 상호 마주보게 위치되며 가이드봉을 따라 상하방향으로 승하강되는 한 쌍의 지지부재와, 상기 지지부재 사이에 위치되어 회전모터의 구동에 따라 회전될 수 있는 한 쌍의 회전부재와, 상기 한 쌍의 회전부재를 연결하며 공급되는 포장박스가 삽입 및 고정될 수 있게 서로 마주보게 위치되는 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 한 쌍의 고정프레임과, 상기 한 쌍의 고정프레임 사이에 위치되는 것으로, 상기 회전부재의 회전시 고정프레임 내측에 삽입된 포장박스가 하방향으로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한 낙하방지부재와, 상기 한 쌍의 회전부재를 상하방향으로 이송시킬 수 있도록 한 구동유닛으로 구성된 것으로, 포장박스용 반전기를 이용하여 단위별 포장박스를 순차적으로 엇갈리게 적재될 수 있도록 함으로써, 일방향으로 편중되게 적재되는 것을 방지할 수 있으며, 또한, 일방향으로 이송되는 포장박스의 반전시 상방향으로 이동되면서 반전될 수 있도록 한 것이다.

하지만, 상기 특허문헌들은 초기 톰슨박스 제조공정이 거쳐 팔레트 상부에 적층된 상태로 톰슨박스의 접이, 스테플러를 이용한 스티칭의 공정을 거쳐 단위별로 밴딩이 이루어지는 완제품의 포장박스 제2제조 공정라인으로 투입하여 인쇄된 면이 하부를 향하여 공급할 수 있도록 하기 위한 과정은 수작업으로 소량의 개수만큼 공급하여야 하는 불편이 따르고, 적층된 톰슨박스를 받치는 팔레트의 처리과정에서 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

즉, 상기와 같은 제2제조 공정라인상의 컨베이어에 초기 톰슨박스의 적정 개수의 투입과 함께 그 위치를 180도 반전을 요하며, 팔레트의 처리가 안전하게 이루어질 수 있는 공급장치를 필요로 하고 있다.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 팔레트에 적재되어 작업라인에 초기 투입되는 톰슨박스의 공급을 원활하게 하여 톰슨박스를 접이공정 및 스티칭 작업에 유리하도록 톰슨박스의 반전공급이 효율적으로 이루어지도록 하고, 초기 톰슨박스를 받치고 있던 팔레트는 별도로 작업라인에서 자동으로 배출되도록 하여 팔레트를 제거하는 수고해결과 더불어 작업자 안전을 보장하고, 적정 수량으로 톰슨박스의 연속 공급이 이루어지도록 하여 포장박스의 제조 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 톰슨박스 반전 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면,

제조되어 팔레트에 적층된 톰슨박스를 접이공정, 스티칭공정으로 이루어지도록 공급컨베이어에 반전시켜 자동공급이 이루어지도록 된 톰슨박스 반전 공급장치에 있어서,

상기 반전 공급장치는,

지면으로부터 대향되어 수직되며 내측 길이방향으로 따라 레일홈이 대향되게 마련되고, 상부에 가로대의 연결조합으로 구축되며, 일측에 지지프레임이 횡방향으로 설치되고, 길이방향 일측에는 톰슨박스의 수직상승을 안내하는 가이드프레임이 구비되며, 가이드프레임이 부착된 반대측에는 지면과 고정되는 받침대가 연장설치된 지주와; 상기 지주의 레일홈에 안내되는 가이드롤러가 양측 전후에 각각 구비되고, 상부에 로프연결부가 마련되며, 일측에 간격을 갖는 포크가 일체로 구비되어 톰슨박스가 적층된 팔레트로부터 톰슨박스만을 받쳐 승강시키는 승강대와; 상기 지주의 가로대 상부에 설치되며, 승강대에 견인로프로 연결되어 승강대를 승하강시키는 윈치모터와; 상기 지주의 가로대에 설치되어 승강대를 통해 상승하는 톰슨박스의 상단을 감지하는 감지센서 및 감지센서를 지지하는 연결대와, 연결대를 수용하여 톰슨박스의 상승된 높이에 따라 감지센서의 높낮이를 조정하는 고정대로 구성된 감지부와; 상기 지주의 지지프레임에 양측이 회동되게 설치되어 승강대를 통해 상승된 톰슨박스를 설정개수만큼 공급받아 180도 반전시킨 후 상기 공급컨베이어로 공급하기 위한 것으로, 톰슨박스를 받치며, 승강대와 윈치모터를 잇는 견인로프의 간섭을 피하기 위한 안내홈이 일측 변에 2지점 형성된 제1받침판 및 제1받침판으로부터 직각되는 제2받침판과, 상기 제2받침판의 일측에 연장되는 힌지부와, 상기 제2받침판의 양측에 관통되어 지주의 지지프레임에 연결되는 축부와, 상기 힌지부에 작동로드가 연결되고, 실린더몸체의 일측은 상기 지주로부터 연장되는 받침대 상에 회동가능하게 구비된 한 쌍의 제1공압실린더와, 상기 제1받침판의 저면에 구비되는 제2공압실린더 및 제2공압실린더의 작동로드와 연결되어 제1받침판상으로부터 톰슨박스를 밀어 방향을 전환시키기 위한 푸싱플레이트를 포함하여 구성된 반전수단과; 상기 지주의 가로대에 설치되는 제3공압실리더와, 제3공압실린더의 작동로드 일단에 박스삽입편이 하단부에 돌출된 밀대가 구비되어 승강대를 통해 상승하는 톰슨박스를 설정개수만큼 밀어 반전수단에 공급하는 슬라이딩공급부와; 상기 지주가 설치된 지면 내측으로 팔레트를 받쳐 하강시키고, 하강된 팔레트를 지상으로 유도시켜 배출시키는 팔레트배출부와; 상기 공급컨베이어의 상부에 설치되어 반전수단을 통해 공급컨베이어로 공급된 톰슨박스를 수직으로 반듯하게 정리시키는 정렬부와; 상기 공급컨베이어, 윈치모터, 감지부, 반전수단, 슬라이딩공급부, 팔레트배출부 및 정렬부측과 전기적으로 연결되어 이들의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 상기 팔레트배출부는, 지면으로부터 구덩이 형태로 함몰지는 제1공간부와, 상기 제1공간부의 바닥에 수직으로 설치되는 유압실린더 및 유압실린더의 작동로드에 부착구비되어 팔레트의 저면을 받치는 받침플레이트와, 상기 제1공간부의 일측에 마련되는 제2공간부 및 제2공간부와 지상으로 배출로가 연장되며, 제2공간부와 배출로에 구비되어 팔레트이송하기 위한 제1 및 제2컨베이어와, 상기 제2공간부의 반대측에 제3공간부가 연장되되, 제3공간부에는 유압실린더에 의해 하강된 팔레트를 제2공간부로 밀어주기 위한 제4공압실린더를 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 정렬부는, 양측면과 상측이 직각되는 지지대 상부에 수직으로 설치되는 제5공압실린더 및 차단판과, 지지대의 측부에 상호 대향되게 구비되는 제6공압실린더 및 가압판으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 톰슨박스 반전 공급장치는, 팔레트에 적재되어 작업라인에 초기 투입되는 톰슨박스의 공급을 포크에 의한 승강작동과 반전수단을 통한 180도 방향을 전환시키며, 설정개수만큼 정렬시켜 공급할 수 있기 때문에, 포장박스로의 제조(접이, 스티칭공급 등)에 유리한 방향으로 공급이 원활하게 이루어지며, 톰슨박스를 받치고 있던 팔레트는 별도로 자동으로 안전하게 배출시킬 수 있게 함으로써, 작업라인에서의 팔레트 제거수고를 보다 편리하게 하고, 이를 다루는 작업자의 안전을 보장하며, 적정 수량으로 톰슨박스의 연속 공급이 이루어지도록 하여 포장박스의 제조 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 톰슨박스 반전 공급장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 톰슨박스 반전 공급장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 톰슨박스 반전 공급장치를 도시한 우측면도,
도 4는 본 발명에 따른 제어부의 연결 구성을 도시한 블록구성도,
도 5는 본 발명에 따른 반전 공급장치의 승강대를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 반전수단을 발췌하여 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 팔레트 및 톰슨박스를 도시한 사시도,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 톰슨박스의 공급상태를 도시한 측단면도,
도 13은 본 발명에 따른 정렬부를 나타낸 것으로 도 2의 A-A선 단면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 통상적으로 제조되어 팔레트(P)에 적층된 톰슨박스(1)를 접이공정, 스티칭공정으로 이루어지도록 공급컨베이어(2)에 반전시켜 자동공급이 이루어지도록 된 톰슨박스 반전 공급장치에 있어서,

상기 반전 공급장치(100)는, 지주(10), 승강대(20), 윈치모터(30), 감지부(40), 반전수단(50), 슬라이딩공급부(60), 팔레트배출부(70), 정렬부(80) 및 제어부(90)으로 구성된다.

상기 지주(10)는 지면으로부터 대향되어 수직되며 내측 길이방향으로 따라 레일홈(10a)이 대향되게 마련되고, 상부에 가로대(11)의 연결조합으로 구축되며, 일측에 지지프레임(12)이 횡방향으로 설치되고, 길이방향 일측에는 톰슨박스(1)의 수직상승을 안내하는 가이드프레임(13)이 구비되며, 가이드프레임(13)이 부착된 반대측에는 지면과 고정되는 받침대(14)가 연장설치된다.

상기 승강대(20)는, 지주(10)의 레일홈(10a)에 안내되는 가이드롤러(21)가 양측 전후에 각각 구비되고, 상부에 로프연결부(22)가 마련되며, 일측에 간격을 갖는 포크(23)가 일체로 구비되어 톰슨박스(1)가 적층된 팔레트(P)로부터 톰슨박스(1)만을 받쳐 승강시킬 수 있도록 한 것이다.

상기 윈치모터(30)는 지주(10)의 가로대(11) 상부에 각각 간격지게 설치되며, 윈치부분에는 상기 승강대(20)에 견인로프(L)로 연결되어 견인로프를 견인, 권선시키는 방식으로 상기 승강대(20)를 승하강시킬 수 있도록 구비된다.

상기 감지부(40)는, 감지센서(41) 및 감지센서(41)를 지지하는 연결대(42)와, 연결대(42)를 수용하여 톰슨박스(1)의 상승된 높이에 따라 감지센서의 높낮이를 조정하는 고정대(43)로 구성되어 지주(10)의 가로대(11)에 설치되며, 승강대(20)를 통해 상승하는 톰슨박스(1)의 상단을 감지하도록 한다.

상기 반전수단(50)은, 지주(10)의 지지프레임(12)에 양측이 회동되게 설치되어 승강대(20)를 통해 상승된 톰슨박스(1)를 설정개수만큼 공급받아 180도 반전시킨 후 상기 공급컨베이어(2)로 공급하는 구성으로, 구체적으로는 첨부된 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이 톰슨박스(1)를 받치는 제1받침판(51) 및 제1받침판(51)으로부터 직각되는 제2받침판(52)과, 상기 제2받침판(52)의 일측에 연장되는 힌지부(53)와, 상기 제2받침판(52)의 양측에 관통되어 지주(10)의 지지프레임(12)에 연결되는 축부(54)와, 상기 힌지부(53)에 작동로드가 연결되고, 실린더몸체의 일측은 상기 지주로부터 연장되는 받침대 상에 회동가능하게 구비된 한 쌍의 제1공압실린더(55)와, 상기 제1받침판(51)의 저면에 구비되는 제2공압실린더(56) 및 제2공압실린더(56)의 작동로드와 연결되어 제1받침판(51)상으로부터 톰슨박스(1)를 밀어 방향을 전환시키기 위한 푸싱플레이트(57)를 포함하여 구성된다.

상기 제1받침판(51)에는 승강대와 윈치모터를 잇는 견인로프(L)의 간섭을 피하기 위한 안내홈(51a)이 일측 변에 2지점 형성된다.

상기 슬라이딩공급부(60)는 지주(10)의 가로대(11)에 설치되어 승강대(20)를 통해 상승하는 톰슨박스(1)를 설정개수만큼 밀어 반전수단(50)에 공급하도록 구성된다. 이는 제3공압실리더(61) 및 제3공압실린더(61)의 작동로드 일단에 박스삽입편(62a)이 하단부에 돌출된 밀대(62)로 구성된다.

상기 팔레트배출부(70)는, 지주(10)가 설치된 지면 내측으로 팔레트(P)를 받쳐 하강시키고, 하강된 팔레트(P)를 지상으로 유도시켜 배출시키기 위한 것으로, 지면으로부터 구덩이 형태로 함몰지는 제1공간부(71)와, 상기 제1공간부의 바닥에 수직으로 설치되는 유압실린더(72) 및 유압실린더의 작동로드에 부착 구비되어 팔레트(P)의 저면을 받치는 받침플레이트(73)와, 상기 제1공간부(71)의 일측에 마련되는 제2공간부(74) 및 제2공간부와 지상으로 배출로(75)가 연장되며, 제2공간부(74)와 배출로(75)에 구비되어 팔레트를 이송하기 위한 제1 및 제2컨베이어(76,77)와, 상기 제2공간부(74)의 반대측에 제3공간부(78)가 연장되되, 제3공간부(78)에는 유압실린더(72)에 의해 하강된 팔레트(P)를 제2공간부(74)로 밀어주기 위한 제4공압실린더(79)가 구비되어 팔레트의 배출이 이루어지도록 한다.

상기 정렬부(80)는, 공급컨베이어(2)의 상부에 설치되어 반전수단(50)을 통해 공급컨베이어(2)로 공급된 톰슨박스(1)를 수직으로 반듯하게 정리시키기 위한 목적으로, 첨부된 도 13에서 도시한 바와 같이, 양측면과 상측이 직각되는 지지대(81) 상부에 수직으로 설치되는 제5공압실린더(82) 및 차단판(83)과, 지지대(81)의 측부에 상호 대향되게 구비되는 제6공압실린더(84) 및 가압판(85)으로 구성된다.

상기 제어부(90)는, 공급컨베이어, 윈치모터, 감지부, 반전수단, 슬라이딩공급부, 팔레트배출부 및 정렬부측과 전기적으로 연결되어 이들의 작동을 제어하도록 한다.

참고로 상기 톰슨박스(1)가 적층되게 받치는 팔레트(P)는 상기 승강대(20)의 포크(23)가 안내되는 요홈(P1)이 상부로부터 2지점 형성되고, 상기 요홈(P1)의 형성에 따라 톰슨박스의 저부는 돌출턱(P2)에 받쳐지는 형태이다.

도면 중 미설명 부호 3은 지면에 설치되어 톰슨박스를 실은 팔레트를 본 발명의 반전 공급장치로 운반하기 위한 구름대를 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명인 톰슨박스 반전 공급장치의 운영상의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제작되어 소정의 높이로 팔레트(P)에 적층된 톰슨박스(1)는 작업라인인 구름대(3)를 따라 반전 공급장치(100)의 우측면측에서 공급이 이루어진다.

상기 반전 공급장치(100)를 구성하는 지주(10)에 설치된 승강대(20)에 수평으로 팔레트(P)가 안내되면, 팔레트(P)의 요홈(P1)에 포크(23)가 자연스럽게 안내되고, 팔레트(P)는 팔레트배출부(70)의 유압실린더(72)측 받침플레이트(73)의 상부에 받쳐지는 상태로 공급된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(90)의 설정된 통제에 따라 상기 승강대(20)는 윈치모터(30)의 구동으로 견인로프(L)를 견인하여 승강대(20)를 상승시켜 준다.

이때 상기 승강대(20)의 포크(23)는 톰슨박스(1)만을 더받쳐 승강시키고, 지주에 설치된 가이드프레임(13)은 톰슨박스(1)가 공급방향으로 기울어지는 것을 방지하면서 수직상승을 돕는다.

상기와 같이 승강이 이루어짐에 있어 가로대(11)에 설치된 감지부(40)의 감지센서(41)는 최상층에 위치한 톰슨박스(1)를 감지하는 상태가 되며, 제어부(90)를 통한 윈치모터(30)의 구동을 정지시켜 준다(도 9참조).

상기와 같은 상태에서 가로대(11)에 설치된 슬라이딩공급부(60)의 제3공압실린더(61)는 좌측방향으로 밀대(62)를 전진시켜 설정개수만큼의 톰슨박스(1)를 횡방향으로 밀어 반전수단(50)의 제1받침판(51)의 상부에 톰슨박스(1)를 공급하고, 다시 복귀한다. 상기 밀대(62)의 하부에는 납작한 박스삽입편(62a)이 돌출 형성되어 있어 상기와 같이 적층된 톰슨박스중에서 설정된 개수만큼의 톰슨박스를 밀어낼 수 있으며, 이때의 톰슨박스(1)들의 일측은 제2받침판(52)에 걸려 더이상 밀려나지 않는 상태로 공급이 이루어진다(도 10 참조).

상기와 같이 제1받침판(51)상에 올려진 톰슨박스(1)는 축부(54)를 기준으로 제1공압실린더(55)의 당김으로 90도 회전시켜 뉘여진 톰슨박스를 세우게 되고, 이어서 제1받침판(51)에 설치된 제2공압실린더(56)의 동작으로 푸싱플레이트(57)를 전진시켜 공급컨베이어(2) 측으로 톰슨박스를 쓰러뜨린다. 이와 같은 상태의 톰슨박스(1)는 그 위치가 180도 전환된 상태가 된다(도 11 및 도 12 참조).

상기와 같이 공급컨베이어(2)에 설정개수만큼의 톰슨박스를 공급이송이 이루어지면, 상기 반전수단(50)은 제1공압실린더(55)와 제2공압실린더(56)의 동작은 복귀동작되어 상술한 바와 같이 톰슨박스(1)를 받아 공급컨베이어(2) 상부로 공급시킴을 반복한다.

한편, 첨부된 도 12에서와 같이 톰슨박스가 비스듬이 쓰러진 상태로 상기 공급컨베이어(2)를 따라 이동함에 있어, 정렬부(80)에서 반듯하게 정렬이 이루어지는 공정을 거쳐 포장박스로 제작되는 접이, 스티칭공정으로 공급할 수 있도록 한다.

상기 정렬부(80)는 지지대(81) 상부에 수직으로 설치되는 제5공압실린더(82) 및 차단판(83)과, 지지대(81)의 측부에 상호 대향되게 구비되는 제6공압실린더(84) 및 가압판(85)으로 구성된 것으로, 먼저 상기 차단판(83)에 의해 톰슨박스의 공급방향 전면이 정렬되고, 상기 가압판(85)의 동시동작으로 톰슨박스의 좌우측이 정렬되어 반듯한 형태로 공급할 수 있게 된다.

한편, 팔레트배출부(70)는 제1공간부(71)에서 승강작동하는 유압실린더(72)의 작동로드가 하강하여 받침플레이트(73) 상부의 팔레트를 최대한 하강한 상태에서는 제3공간부(78)측의 제4공압실린더(79)가 전진하여 팔레트(P)를 제2공간부(74)측으로 밀어 안내시키고, 여기서 팔레트(P)는 제2공간부(74)의 제1컨베이어(76), 배출로(75)측 제2컨베이어(77)를 통해 지상으로 밀려나가는 형태가 되어 지상에서는 작업자가 인출된 팔레트를 별도로 정리할 수 있다.

상기와 같은 점은 톰슨박스의 공급과 더불어 자동으로 배출되는 팔레트의 후처리 취급이 간결하며, 공급과정에서 팔레트를 빼내야 하는 안전상의 문제점을 해소할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 톰슨박스 2: 공급컨베이어
10: 지주 10a: 레일홈
11: 가로대 12: 지지프레임
13: 가이드프레임 14: 받침대
20: 승강대 21: 가이드롤러
22: 로프연결부 23: 포크
30: 윈치모터 40: 감지부
41: 감지센서 42: 연결대
43: 고정대 50: 반전수단
51: 제1받침판 52: 제2받침판
53: 힌지부 54: 축부
55: 제1공압실린더 56: 제2공압실린더
57: 푸싱플레이트 60: 슬라이딩 공급부
61: 제3공압실린더 62: 밀대
62a: 박스삽입편 70: 팔레트배출부
71: 제1공간부 72: 유압실린더
73: 받침플레이트 74: 제2공간부
75: 배출로 76: 제1컨베이어
77: 제2컨베이어 78: 제3공간부
79: 제4공압실린더 80: 정렬부
81: 지지대 82: 제5공압실린더
83: 차단판 84: 제6공압실린더
85: 가압판 90: 제어부
100: 반전 공급장치 L: 견인로프
P: 팔레트

Claims (6)

1. 제조되어 팔레트(P)에 적층된 톰슨박스(1)를 접이공정, 스티칭공정으로 이루어지도록 공급컨베이어(2)에 반전시켜 자동공급이 이루어지도록 된 톰슨박스 반전 공급장치에 있어서,
   상기 반전 공급장치(100)는,
   지면으로부터 대향되어 수직되며 내측 길이방향으로 따라 레일홈(10a)이 대향되게 마련되고, 상부에 가로대(11)의 연결조합으로 구축되며, 일측에 지지프레임(12)이 횡방향으로 설치되고, 길이방향 일측에는 톰슨박스(1)의 수직상승을 안내하는 가이드프레임(13)이 구비되며, 가이드프레임(13)이 부착된 반대측에는 지면과 고정되는 받침대(14)가 연장설치된 지주(10)와;
   상기 지주(10)의 레일홈(10a)에 안내되는 가이드롤러(21)가 양측 전후에 각각 구비되고, 상부에 로프연결부(22)가 마련되며, 일측에 간격을 갖는 포크(23)가 일체로 구비되어 톰슨박스(1)가 적층된 팔레트(P)로부터 톰슨박스(1)만을 받쳐 승강시키는 승강대(20)와;
   상기 지주(10)의 가로대(11) 상부에 설치되며, 승강대(20)에 견인로프(L)로 연결되어 승강대(20)를 승하강시키는 윈치모터(30)와;
   상기 지주(10)의 가로대(11)에 설치되어 승강대(20)를 통해 상승하는 톰슨박스(1)의 상단을 감지하는 감지센서(41) 및 감지센서(41)를 지지하는 연결대(42)와, 연결대(42)를 수용하여 톰슨박스(1)의 상승된 높이에 따라 감지센서의 높낮이를 조정하는 고정대(43)로 구성된 감지부(40)와;
   상기 지주(10)의 지지프레임(12)에 양측이 회동되게 설치되어 승강대(20)를 통해 상승된 톰슨박스(1)를 설정개수만큼 공급받아 180도 반전시킨 후 상기 공급컨베이어(2)로 공급하기 위한 것으로, 톰슨박스(1)를 받치며, 승강대(20)와 윈치모터(30)를 잇는 견인로프(L)의 간섭을 피하기 위한 안내홈(51a)이 일측 변에 2지점 형성된 제1받침판(51) 및 제1받침판(51)으로부터 직각되는 제2받침판(52)과, 상기 제2받침판(52)의 일측에 연장되는 힌지부(53)와, 상기 제2받침판(52)의 양측에 관통되어 지주(10)의 지지프레임(12)에 연결되는 축부(54)와, 상기 힌지부(53)에 작동로드가 연결되고, 실린더몸체의 일측은 상기 지주로부터 연장되는 받침대 상에 회동가능하게 구비된 한 쌍의 제1공압실린더(55)와, 상기 제1받침판(51)의 저면에 구비되는 제2공압실린더(56) 및 제2공압실린더(56)의 작동로드와 연결되어 제1받침판(51)상으로부터 톰슨박스(1)를 밀어 방향을 전환시키기 위한 푸싱플레이트(57)를 포함하여 구성된 반전수단(50)과;
   상기 지주(10)의 가로대(11)에 설치되는 제3공압실린더(61)와, 제3공압실린더(61)의 작동로드 일단에 박스삽입편(62a)이 하단부에 돌출된 밀대(62)가 구비되어 승강대(20)를 통해 상승하는 톰슨박스(1)를 설정개수만큼 밀어 반전수단(50)에 공급하는 슬라이딩공급부(60)와;
   상기 지주(10)가 설치된 지면 내측으로 팔레트(P)를 받쳐 하강시키고, 하강된 팔레트(P)를 지상으로 유도시켜 배출시키는 팔레트배출부(70)와;
   상기 공급컨베이어(2)의 상부에 설치되어 반전수단(50)을 통해 공급컨베이어(2)로 공급된 톰슨박스(1)를 수직으로 반듯하게 정리시키는 정렬부(80)와;
   상기 공급컨베이어, 윈치모터, 감지부, 반전수단, 슬라이딩공급부, 팔레트배출부 및 정렬부측과 전기적으로 연결되어 이들의 작동을 제어하는 제어부(90);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 톰슨박스 반전 공급장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 팔레트배출부(70)는,
   지면으로부터 구덩이 형태로 함몰지는 제1공간부(71)와,
   상기 제1공간부의 바닥에 수직으로 설치되는 유압실린더(72) 및 유압실린더의 작동로드에 부착 구비되어 팔레트(P)의 저면을 받치는 받침플레이트(73)와,
   상기 제1공간부(71)의 일측에 마련되는 제2공간부(74) 및 제2공간부와 지상으로 배출로(75)가 연장되며, 제2공간부(74)와 배출로(75)에 구비되어 팔레트이송하기 위한 제1 및 제2컨베이어(76,77)와,
   상기 제2공간부(74)의 반대측에 제3공간부(78)가 연장되되, 제3공간부(78)에는 유압실린더(72)에 의해 하강된 팔레트(P)를 제2공간부(74)로 밀어주기 위한 제4공압실린더(79)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 톰슨박스 반전 공급장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 정렬부(80)는,
   양측면과 상측이 직각되는 지지대(81) 상부에 수직으로 설치되는 제5공압실린더(82) 및 차단판(83)과, 지지대(81)의 측부에 상호 대향되게 구비되는 제6공압실린더(84) 및 가압판(85)으로 구성된 것을 특징으로 하는 톰슨박스 반전 공급장치.

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