CN220264463U - 一种乳化炸药自动装车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种乳化炸药自动装车设备，包括支撑座，所述支撑座的后端固定有支撑板，且支撑座的表面设置有调节机构，所述支撑座的侧方设置有限位机构，所述限位机构包括固定架，且固定架的内部开设有卡槽。该乳化炸药自动装车设备，通过电动推杆带动卡块在卡槽中移动，从而有效实现限位槽架及防护板的平移，便于对所需转运的乳化炸药药包进行夹持限位，避免在转运过程中堆叠的乳化炸药药包倾斜晃动掉落，胶垫的设置增加了乳化炸药药包与防护板之间的摩擦力，提高乳化炸药药包的放置稳定性，当防护板需要检修及更换时，通过拆卸螺栓即可将限位槽架与卡板之间进行分离，之后将卡板由限位槽架中抽出即可对防护板进行拆卸。

Description

一种乳化炸药自动装车设备

技术领域

本实用新型涉及乳化炸药加工技术领域，尤其涉及一种乳化炸药自动装车设备。

背景技术

乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药，由于乳化炸药成品的药包重量在24k左右，每一个码垛堆叠规定数量，因此在乳化炸药加工过程中，需要使用电动叉车转移药包来实现自动装车工序。

中国专利CN213834419U公开了一种电动叉车，其技术方案要点是：包括底座、导轨组件、用于叉起货物的升降架、用于带动升降架升降的牵引绳、及用于控制牵引绳的收放的驱动机构；导轨组件设置在底座上；驱动机构设置在导轨组件上；升降架与导轨组件滑动连接；导轨组件上设置有定滑轮；牵引绳上设置有动滑轮；牵引绳的一端与导轨组件可拆卸连接，另一端与驱动机构连接；牵引绳还搭接在定滑轮上；动滑轮与升降架可拆卸连接；本申请具有便于带动货物升降的效果。

该技术方案虽然可通过驱动机构、牵引绳、定滑轮和动滑轮的设置，实现了对升降架的升降操作，便于升降架带动货物升降，以将货物升降至适当的高度更便于搬运与堆叠，但是当物品堆叠至一定高度时，极易出现晃动倾斜现象，从而使得物品掉落，带来不便，为此，我们提出一种乳化炸药自动装车设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种乳化炸药自动装车设备，通过电动推杆带动卡块在卡槽中移动，从而有效实现限位槽架及防护板的平移，便于对所需转运的乳化炸药药包进行夹持限位，避免在转运过程中堆叠的乳化炸药药包倾斜晃动掉落，胶垫的设置增加了乳化炸药药包与防护板之间的摩擦力，提高乳化炸药药包的放置稳定性，解决当物品堆叠至一定高度时，极易出现晃动倾斜现象，从而使得物品掉落，带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种乳化炸药自动装车设备，包括支撑座，所述支撑座的后端固定有支撑板，且支撑座的表面设置有调节机构，所述支撑座的侧方设置有限位机构，所述限位机构包括固定架，且固定架的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合有卡块，且卡块的侧方连接有电动推杆，所述卡块的前端连接有限位槽架，且限位槽架的内部卡合有卡板，所述卡板的一端设置有防护板，且防护板的内侧均匀嵌合有胶垫，所述限位槽架的内部贯穿有螺栓。

进一步的，所述固定架与卡槽之间为一体结构，且卡块匹配卡合于卡槽内部。

进一步的，所述卡块通过电动推杆与固定架构成伸缩结构，且卡块与限位槽架之间为固定连接，通过电动推杆带动卡块在卡槽中移动，从而有效实现限位槽架及防护板的平移，便于对所需转运的乳化炸药药包进行夹持限位，避免在转运过程中堆叠的乳化炸药药包倾斜晃动掉落。

进一步的，所述卡板与防护板之间为一体结构，且限位槽架通过螺栓与卡板构成螺纹结构，胶垫的设置增加了乳化炸药药包与防护板之间的摩擦力，提高乳化炸药药包的放置稳定性，当防护板需要检修及更换时，通过拆卸螺栓即可将限位槽架与卡板之间进行分离，之后将卡板由限位槽架中抽出即可对防护板进行拆卸。

进一步的，所述调节机构包括液压缸，且液压缸的上端连接有底板，所述底板的后端两侧设置有延伸块，且延伸块的外部贴合有滑槽。

进一步的，所述底板通过液压缸与支撑座构成升降结构，且液压缸设置有两组，通过液压缸有效的调节底板高度，从而适配不同高度的乳化炸药药包放置处。

进一步的，所述底板与延伸块之间为一体结构，且延伸块通过滑槽与支撑座构成卡合结构。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型根据所需转运的乳化炸药药包尺寸调节一组防护板之间的间距，通过电动推杆带动卡块在卡槽中移动，从而有效实现限位槽架及防护板的平移，便于对所需转运的乳化炸药药包进行夹持限位，避免在转运过程中堆叠的乳化炸药药包倾斜晃动掉落，胶垫的设置增加了乳化炸药药包与防护板之间的摩擦力，提高乳化炸药药包的放置稳定性，当防护板需要检修及更换时，通过拆卸螺栓即可将限位槽架与卡板之间进行分离，之后将卡板由限位槽架中抽出即可对防护板进行拆卸。

（2）本实用新型通过液压缸有效的调节底板高度，从而适配不同高度的乳化炸药药包放置处，将乳化炸药药包放置于底板表面，之后底板下降直至最上端乳化炸药药包上表面与放置处平齐，依此类推，即可快速实现乳化炸药药包在底板上的堆叠，由于单个乳化炸药成品由规定数量的药包堆叠码垛，因此将单个码垛所需的数个药包通过装置整体且一次性转运至车体所在处，再配合外部作用力将单个码垛所需的数个药包转移至车中，实现快速装车。

（3）本实用新型通过自动装车设备配合原始生产线设备运转，实现基于原始设备条件下运转平台自动化、无人化自动生产，减少原始固定在线作业人员，降低人员劳动强度。

综上所述，本实用新型具有可调节，稳定性高，便于拆装等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型局部立体结构示意图。

图中：1、支撑座；2、支撑板；3、调节机构；301、液压缸；302、底板；303、延伸块；304、滑槽；4、限位机构；401、固定架；402、卡槽；403、卡块；404、电动推杆；405、限位槽架；406、卡板；407、防护板；408、胶垫；409、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供一种乳化炸药自动装车设备，包括支撑座1，支撑座1的后端固定有支撑板2，且支撑座1的表面设置有调节机构3，支撑座1的侧方设置有限位机构4，限位机构4包括固定架401，且固定架401的内部开设有卡槽402，卡槽402的内部卡合有卡块403，且卡块403的侧方连接有电动推杆404，卡块403的前端连接有限位槽架405，且限位槽架405的内部卡合有卡板406，卡板406的一端设置有防护板407，且防护板407的内侧均匀嵌合有胶垫408，限位槽架405的内部贯穿有螺栓409，固定架401与卡槽402之间为一体结构，且卡块403匹配卡合于卡槽402内部，卡块403通过电动推杆404与固定架401构成伸缩结构，且卡块403与限位槽架405之间为固定连接，卡板406与防护板407之间为一体结构，且限位槽架405通过螺栓409与卡板406构成螺纹结构，根据所需转运的乳化炸药药包尺寸调节一组防护板407之间的间距，通过电动推杆404带动卡块403在卡槽402中移动，从而有效实现限位槽架405及防护板407的平移，便于对所需转运的乳化炸药药包进行夹持限位，避免在转运过程中堆叠的乳化炸药药包倾斜晃动掉落，胶垫408的设置增加了乳化炸药药包与防护板407之间的摩擦力，提高乳化炸药药包的放置稳定性，当防护板407需要检修及更换时，通过拆卸螺栓409即可将限位槽架405与卡板406之间进行分离，之后将卡板406由限位槽架405中抽出即可对防护板407进行拆卸。

实施例二

如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：调节机构3包括液压缸301，且液压缸301的上端连接有底板302，底板302的后端两侧设置有延伸块303，且延伸块303的外部贴合有滑槽304，底板302通过液压缸301与支撑座1构成升降结构，且液压缸301设置有两组，底板302与延伸块303之间为一体结构，且延伸块303通过滑槽304与支撑座1构成卡合结构，通过液压缸301有效的调节底板302高度，从而适配不同高度的乳化炸药药包放置处，将乳化炸药药包放置于底板302表面，之后底板302下降直至最上端乳化炸药药包上表面与放置处平齐，依此类推，即可快速实现乳化炸药药包在底板302上的堆叠，由于单个乳化炸药成品由规定数量的药包堆叠码垛，因此将单个码垛所需的数个药包通过装置整体且一次性转运至车体所在处，再配合外部作用力将单个码垛所需的数个药包转移至车中，实现快速装车。

工作步骤

步骤一、通过液压缸301调节底板302高度，从而适配不同高度的乳化炸药药包放置处，将乳化炸药药包放置于底板302表面，之后底板302下降直至最上端乳化炸药药包上表面与放置处平齐，依此类推，即可快速实现乳化炸药药包在底板302上的堆叠。

步骤二、根据所需转运的乳化炸药药包尺寸调节一组防护板407之间的间距，通过电动推杆404带动卡块403在卡槽402中移动，从而实现限位槽架405及防护板407的平移，便于对所需转运的乳化炸药药包进行夹持限位，避免在转运过程中堆叠的乳化炸药药包倾斜晃动掉落，胶垫408的设置增加了乳化炸药药包与防护板407之间的摩擦力，提高乳化炸药药包的放置稳定性。

步骤三、由于单个乳化炸药成品由规定数量的药包堆叠码垛，因此将单个码垛所需的数个药包通过装置整体且一次性转运至车体所在处，再配合外部作用力将单个码垛所需的数个药包转移至车中，实现快速装车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种乳化炸药自动装车设备，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座的后端固定有支撑板，且支撑座的表面设置有调节机构，所述支撑座的侧方设置有限位机构，所述限位机构包括固定架，且固定架的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合有卡块，且卡块的侧方连接有电动推杆，所述卡块的前端连接有限位槽架，且限位槽架的内部卡合有卡板，所述卡板的一端设置有防护板，且防护板的内侧均匀嵌合有胶垫，所述限位槽架的内部贯穿有螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装车设备，其特征在于，所述固定架与卡槽之间为一体结构，且卡块匹配卡合于卡槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装车设备，其特征在于，所述卡块通过电动推杆与固定架构成伸缩结构，且卡块与限位槽架之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装车设备，其特征在于，所述卡板与防护板之间为一体结构，且限位槽架通过螺栓与卡板构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动装车设备，其特征在于，所述调节机构包括液压缸，且液压缸的上端连接有底板，所述底板的后端两侧设置有延伸块，且延伸块的外部贴合有滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种乳化炸药自动装车设备，其特征在于，所述底板通过液压缸与支撑座构成升降结构，且液压缸设置有两组。

7.根据权利要求5所述的一种乳化炸药自动装车设备，其特征在于，所述底板与延伸块之间为一体结构，且延伸块通过滑槽与支撑座构成卡合结构。