CN216582948U - 一种用于建筑模板生产的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于建筑模板生产的上料装置，包括第一上料架（1）和第二上料架（2），位于所述第一上料架（1）和第二上料架（2）之间的翻转架（3），位于所述翻转架（3）一侧的上料机器人（4），与所述上料机器人（4）连接的上料吸盘组件（5）。本实用新型提供的技术方案，上料机器人（4）带动上料吸盘组件（5），能将叠放在第一上料架（1）和第二上料架（2）上的型材移至加工平台（31）上，无论是型材的边肋板朝上还是朝下，上料机器人（4）均可完成上料。

Description

一种用于建筑模板生产的上料装置

技术领域

本实用新型涉及建筑模板生产技术领域，尤其涉及一种用于建筑模板生产的上料装置。

背景技术

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，其中两端的槽板称为封板，中间还设有相互连接的加强肋板。

目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括一块大板、两端封板和肋板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板，大板型材由厂家批量生产。型材经锯切下料，冲孔、铣削、焊接等过程加工成建筑模板，生产过程中需将型材搬至加工平台上。现有的建筑模板生产过程中，如果需要将型材转移至加工平台上，一般都是需要人工进行搬运，该方式工作效率低，劳动强度高，为此提出一种用于建筑模板生产的上料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于建筑模板生产的上料装置，具备能实现自动上料，安全高效的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于建筑模板生产的上料装置，包括第一上料架和第二上料架，位于所述第一上料架和第二上料架之间的翻转架，位于所述翻转架一侧的上料机器人，与所述上料机器人连接的上料吸盘组件。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板生产的上料装置，所述第一上料架和第二上料架均具有若干U型升降导向槽，还具有分别与所述第一上料架或第二上料架连接的链板输送机，基座分别与所述第一上料架或第二上料架连接、活塞杆与所述链板输送机连接的第一伸缩机构和第二伸缩机构，与所述链板输送机连接、且与所述U型升降导向槽滑动连接的升降导向杆。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板生产的上料装置，还具有分别与所述第一上料架和第二上料架连接的限高座，与所述限高座连接的限位传感器。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板生产的上料装置，所述翻转架具有位于支架顶部的横梁，设置在所述横梁一端的挡块，与所述横梁连接的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的靠紧棒，与所述横梁和靠紧棒连接、推动所述靠紧棒沿所述第一滑轨滑动的第三伸缩机构。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于建筑模板生产的上料装置，其特征在于，所述上料吸盘组件包括与机器人连接的安装板，与所述安装板一侧连接的固定横梁，与所述安装板连接的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的活动横梁，与所述安装板连接的伺服电机，与所述活动横梁连接且与所述伺服电机传动连接的丝杠螺母机构，若干分别与所述固定横梁和活动横梁连接的真空吸盘，若干分别与所述固定横梁和活动横梁连接的防脱落机构；所述防脱落机构包括与所述固定横梁或活动横梁连接的挂钩升降导轨，与所述挂钩升降导轨滑动连接的挂钩升降架，第一端与所述固定横梁或活动横梁连接、另一端与所述挂钩升降架连接的第四伸缩机构，中部与所述挂钩升降架铰接的挂钩，第一端与所述挂钩升降架连接、另一端与所述挂钩的一端铰接的第五伸缩机构；所述挂钩的中部设有腰形孔，所述挂钩通过腰形孔与挂钩升降架铰接。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，上料机器人带动上料吸盘组件，能将叠放在第一上料架和第二上料架上的型材移至加工平台上，无论是型材的边肋板朝上还是朝下，上料机器人均可完成上料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例用于建筑模板生产的上料装置的结构示意图；

图2是实施例中第一上料架和第二上料架的结构示意图；

图3是实施例中第一上料架和第二上料架的局部结构示意图；

图4是实施例中翻转架的结构示意图；

图5是图4中的局部结构示意图；

图6是实施例中上料吸盘组件的结构示意图；

图7是实施例中上料吸盘组件的另一视角方向的结构示意图；

图8是实施例中的防脱落机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的用于建筑模板生产的上料装置，包括平行排列的第一上料架1和第二上料架2，位于第一上料架1和第二上料架2之间的翻转架3，位于翻转架3一侧的上料机器人4，与上料机器人4连接的上料吸盘组件5。

如图1所示，使用时，型材30由起重设备或叉车提升，堆放在第一上料架1和第二上料架2上，上料机器人4带动上料吸盘组件5将堆放在第一上料架1和第二上料架2上的最上面一块型材吸起，移至翻转架3上。型材在运输和堆放时为减少体积，往往将上下层型材的边肋板分别朝上和朝下交替叠置，而型材30放置到加工平台31上时，需保障型材的边肋板朝向一致，便于连续自动化加工。当从第一上料架1和第二上料架2上吸起的型材边肋板朝向与放置到加工平台31上的朝向要求一致时，上料机器人4带动上料吸盘组件5可以直接将该型材移至加工平台31上，也可先移至翻转架3上，然后再次吸起移至加工平台31上。当从第一上料架1和第二上料架2上吸的型材的边肋板朝向与放置到加工平台31上的朝向要求相反时，上料机器人4带动上料吸盘组件5先将该型材移至翻转架3上，然后上料机器人4翻转上料吸盘组件5，使上料吸盘组件5朝上，从该型材的下方吸起该型材，上料机器人4再次翻转上料吸盘组件5，使型材边肋板朝向与放置到加工平台31上的朝向要求一致后再移至加工平台31上。

如图2和图3所示，第一上料架1和第二上料架2均具有四套U型升降导向槽6，第一上料架1和第二上料架2均具有与各自连接的链板输送机7，基座分别与第一上料架1或第二上料架2连接、活塞杆与链板输送机7连接的第一伸缩机构8和第二伸缩机构9，链板输送机7设有多根分别与各U型升降导向槽6滑动连接的升降导向杆10；第一上料架1和第二上料架2设有限高座30，与限高座30连接的限位传感器。第一上料架1和第二上料架2可以放置二排以上的型材30，上料机器人4先移取最靠近其一侧的型材30上料，当最靠近上料机器人4一侧的型材30上完后，操作第一伸缩机构8和第二伸缩机构9将链板输送机7顶起，限位传感器检测到链板输送机7的顶部高度超过第一上料架1和第二上料架2的顶部高度时，第一伸缩机构8和第二伸缩机构9停止伸出，启动第一上料架1和第二上料架2的链板输送机7，将型材30往近上料机器人4侧移动至取料工位，第一上料架1和第二上料架2可装入新的型材，便于实现连续作业。

如图4所示，翻转架3具有位于支架11顶部的横梁12，设置在横梁12一端的挡块13，与横梁12连接的第一滑轨14，与第一滑轨14滑动连接的靠紧棒15，与横梁12和靠紧棒15连接、推动靠紧棒15沿第一滑轨14滑动的第三伸缩机构16。使用时靠紧棒15推动型材30往挡块13靠紧，使型材30定位，便于自动化作业，上料机器人4按相同的控制程序和参数即可将型材30移到加工平台31上的上料位置。

如图6至图8所示，上料吸盘组件5包括与机器人连接的安装板17，与安装板一侧连接的固定横梁18，与安装板连接的第二滑轨19，与第二滑轨19滑动连接的活动横梁20，与安装板连接的伺服电机21，与活动横梁20连接且与伺服电机21传动连接的丝杠螺母机构22，若干分别与固定横梁18和活动横梁20连接的真空吸盘23，若干分别与固定横梁18和活动横梁20连接的防脱落机构24。防脱落机构24包括与固定横梁18或活动横梁20连接的挂钩升降导轨25，与挂钩升降导轨25滑动连接的挂钩升降架26，第一端与固定横梁18或活动横梁20连接、另一端与挂钩升降架26连接的第四伸缩机构27，中部与挂钩升降架26铰接的挂钩28，第一端与挂钩升降架26连接、另一端与挂钩28的一端铰接的第五伸缩机构29；挂钩28的中部设有腰形孔，挂钩28通过腰形孔与挂钩升降架26铰接。真空吸盘23用于吸附型材30，伺服电机21带动丝杠螺母机构22旋转，推动活动横梁20沿第二滑轨19移动，从而调整固定横梁18与活动横梁20之间的距离，满足吸附不同宽度型材30的需求。当真空吸盘23吸起型材30后，第四伸缩机构27的活塞杆收缩，挂钩升降架26沿挂钩升降导轨25向下移动，第五伸缩机构29的活塞杆伸出，挂钩28插入型材30的下方，防止型材30坠落。当上料吸盘组件5放料之前，第五伸缩机构29的活塞杆收缩，第四伸缩机构27的活塞杆伸出，挂钩升降架26沿挂钩升降导轨25向上移动，挂钩28从型材30的下方退出。

本实用新型提供的技术方案，上料机器人4带动上料吸盘组件5，能将叠放在第一上料架1和第二上料架2上的型材移至加工平台31上，无论是型材的边肋板朝上还是朝下，上料机器人4均可完成上料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于建筑模板生产的上料装置，其特征在于，包括第一上料架（1）和第二上料架（2），位于所述第一上料架（1）和第二上料架（2）之间的翻转架（3），位于所述翻转架（3）一侧的上料机器人（4），与所述上料机器人（4）连接的上料吸盘组件（5）。

2.根据权利要求1所述的用于建筑模板生产的上料装置，其特征在于，所述第一上料架（1）和第二上料架（2）均具有若干U型升降导向槽（6），分别与所述第一上料架（1）或第二上料架（2）连接的链板输送机（7），基座分别与所述第一上料架（1）或第二上料架（2）连接、活塞杆与所述链板输送机（7）连接的第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9），与所述链板输送机（7）连接、且与所述U型升降导向槽（6）滑动连接的升降导向杆（10）。

3.根据权利要求2所述的用于建筑模板生产的上料装置，其特征在于，还具有分别与所述第一上料架（1）和第二上料架（2）连接的限高座（30），与所述限高座（30）连接的限位传感器。

4.根据权利要求1所述的用于建筑模板生产的上料装置，其特征在于，所述翻转架（3）具有位于支架（11）顶部的横梁（12），设置在所述横梁（12）一端的挡块（13），与所述横梁（12）连接的第一滑轨（14），与所述第一滑轨（14）滑动连接的靠紧棒（15），与所述横梁（12）和靠紧棒（15）连接、推动所述靠紧棒（15）沿所述第一滑轨（14）滑动的第三伸缩机构（16）。

5.根据权利要求1所述的用于建筑模板生产的上料装置，其特征在于，所述上料吸盘组件（5）包括与机器人连接的安装板（17），与所述安装板一侧连接的固定横梁（18），与所述安装板连接的第二滑轨（19），与所述第二滑轨（19）滑动连接的活动横梁（20），与所述安装板连接的伺服电机（21），与所述活动横梁（20）连接且与所述伺服电机（21）传动连接的丝杠螺母机构（22），若干分别与所述固定横梁（18）和活动横梁（20）连接的真空吸盘（23），若干分别与所述固定横梁（18）和活动横梁（20）连接的防脱落机构（24）；所述防脱落机构（24）包括与所述固定横梁（18）或活动横梁（20）连接的挂钩升降导轨（25），与所述挂钩升降导轨（25）滑动连接的挂钩升降架（26），第一端与所述固定横梁（18）或活动横梁（20）连接、另一端与所述挂钩升降架（26）连接的第四伸缩机构（27），中部与所述挂钩升降架（26）铰接的挂钩（28），第一端与所述挂钩升降架（26）连接、另一端与所述挂钩（28）的一端铰接的第五伸缩机构（29）；所述挂钩（28）的中部设有腰形孔，所述挂钩（28）通过腰形孔与挂钩升降架（26）铰接。

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