CN211732981U - 一种铜板自动整形分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜板自动整形分离输送装置，所述装置包括机架、整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构，其中，所述整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构均安装在所述机架上；所述整形机构位于所述机架一端，所述分离机构位于所述机架另一端，所述整形机构通过所述输送机构与所述分离机构连接；所述拨杆机构位于所述输送机构与分离机构之间。本实用新型的整形机构实现了在自动化的工厂中对铜板进行自动化整形，使后续的工作更容易完成，且分离机构有利于对自重较重、形状不规则的铜板进行分离，简化了操作步骤，提高了工作效率。

Description

一种铜板自动整形分离输送装置

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，特别涉及一种铜板自动整形分离输送装置。

背景技术

在自动化的工厂中，需要对成排放置的板材进行分离输送并且达到固定的状态方便下一步运转。由于板材自重较重，尺寸不规则，板材之间贴合的静摩擦力较大，种种情况为板材的分离造成较大的困难。

现有技术中，板材的分离常用吸附垫抬升位于最外面的板材，然而这种仅靠吸附垫的分离装置不能分离自重较重、形状不规则、表面很粗糙的铜板，并且由于铜板排列不整齐，给分离工作带来更多的麻烦。

因此，在自动化的工厂中，如何对自重较重、形状不规则的铜板进行整形并分离成为亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种铜板自动整形分离输送装置，所述装置包括机架、整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构，其中，

所述整形机构、输送机构、拨杆机构和分离机构均安装在所述机架上；

所述整形机构位于所述机架一端，所述分离机构位于所述机架另一端，所述整形机构通过所述输送机构与所述分离机构连接；

所述拨杆机构位于所述输送机构与分离机构之间。

进一步地，所述整形机构包括液压升降装置、挤压机构、顶升释放机构和伸缩阻挡机构；

所述挤压机构、顶升释放机构和伸缩阻挡机构均设有两组，且分别对称设置在所述机架的内侧两边；

所述液压升降装置设置在所述顶升释放机构正下方；

所述伸缩阻挡机构位于所述顶升释放机构一端，其动力装置为液压站；

所述输送机构包括链轮、链条和输送电机；

所述链轮和链条均设有两组，且分别对称设置在所述机架的内侧两边；

所述输送电机用于驱动所述链轮转动，所述链轮与所述链条传动连接；

所述拨杆机构包括伸缩杆和拨动杆；

所述伸缩杆和拨动杆均设有两组，且分别对称设置在所述机架的内侧两边；

所述伸缩杆一端与所述机架铰接，所述伸缩杆另一端与所述拨动杆一端铰接，其动力装置为液压站；

所述拨动杆一侧与所述机架活动连接；

所述分离机构包括分离摆杆、暂存架、齿轮传动组、最终存放架、分离电机和分离传动轴机构；

所述暂存架设有两组，对称安装在所述机架的两侧，所述齿轮传动组和分离传动轴机构均安装在所述暂存架内侧；

所述分离电机的传动轴与所述分离传动轴机构传动连接，所述分离传动轴机构与所述齿轮传动组啮合连接，所述分离摆杆安装在所述齿轮传动组的一侧，所述最终存放架位于所述暂存架的一端。

进一步地，所述液压升降装置包括抬升板、底板、液压升降杆和支撑架；

所述液压升降杆的一端与所述抬升板固定连接，另一端与所述底板固定连接，其动力装置为液压站；

所述支撑架的一端与所述抬升板铰接，另一端与所述底板铰接。

进一步地，所述抬升板的同一面分别与所述液压升降杆和支撑架连接，所述抬升板能够保持水平位置。

进一步地，所述挤压机构包括挤压导向板和驱动杆；

所述驱动杆的一端与所述挤压导向板的侧面固定连接，其动力装置为液压站；

所述挤压导向板水平设置，且两个所述挤压导向板互相平行；

两个所述挤压导向板能够相向同步运动。

进一步地，所述挤压导向板与所述机架侧壁之间连接有限位杆；

所述限位杆设有两个，且关于所述驱动杆对称设置；

所述限位杆能够伸缩，用于加强所述挤压导向板的稳固性。

进一步地，所述顶升释放机构包括顶升电机和顶升支架；

所述顶升支架水平设置，且两个所述顶升支架互相平行；

所述顶升支架与所述机架侧壁活动连接，且能够沿竖直方向运动；

所述顶升电机用于为所述顶升支架的运动提供动力。

进一步地，所述齿轮传动组包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和连接齿轮；

所述第一驱动齿轮的直径与所述第二驱动齿轮的直径大小相同；

所述第一驱动齿轮与所述分离传动轴机构啮合连接；

所述连接齿轮一侧与所述第一驱动齿轮啮合连接，所述连接齿轮另一侧与所述第二驱动齿轮啮合连接；

所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮位于同一竖直平面，且所述第一驱动齿轮的转轴与所述第二驱动齿轮的转轴位于同一竖直线。

进一步地，所述分离摆杆包括杆尾和杆头，所述杆头呈倒三角状；

所述分离摆杆的杆尾设有第一连接位和第二连接位；

所述第一连接位与所述第一驱动齿轮的侧面转动连接；

所述第二连接位与所述第二驱动齿轮的侧面转动连接；

所述第一驱动齿轮侧面与所述第一连接位连接的位置和所述第二驱动齿轮侧面与所述第二连接位连接的位置相同；

所述分离摆杆的杆头设有第一工位、第二工位和第三工位；

所述第二工位和第三工位关于所述第一工位的中线对称设置。

进一步地，所述暂存架包括两个存货位，两个所述存货位关于所述暂存架的中轴线对称设置。

本实用新型的整形机构实现了在自动化的工厂中对铜板进行自动化整形，使后续的工作更容易完成，且分离机构有利于对自重较重、形状不规则的铜板进行分离，简化了操作步骤，提高了工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的铜板自动整形分离输送装置整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的整形机构侧视图；

图3示出了根据本实用新型实施例的铜板自动整形机构剖视图；

图4示出了根据本实用新型实施例的分离机构结构剖视图；

图5示出了根据本实用新型实施例的分离摆杆结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的铜板结构示意图。

图中：1机架、2整形机构、21液压升降装置、211抬升板、212底板、213液压升降杆、214支撑架、22挤压机构、221挤压导向板、222驱动杆、223限位杆、23顶升释放机构、231顶升支架、24伸缩阻挡机构、3输送机构、31链轮、32链条、4拨杆机构、41伸缩杆、42拨动杆、5分离机构、51分离摆杆、511第一连接位、512第二连接位、513第一工位、514第二工位、515第三工位、52暂存架、53齿轮传动组、531第一驱动齿轮、532第二驱动齿轮、533连接齿轮、54最终存放架、55分离电机、56分离传动轴机构、6铜板、61挂耳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种铜板自动整形分离输送装置，示例性的，图1示出了根据本实用新型实施例的铜板自动整形分离输送装置整体结构示意图，如图1所示，所述装置包括机架1、整形机构2、输送机构3、拨杆机构4和分离机构5，其中，所述整形机构2、输送机构3、拨杆机构4和分离机构5均安装在所述机架1上，所述整形机构2位于所述机架1一端，所述分离机构5位于所述机架1另一端，所述整形机构2通过所述输送机构3与所述分离机构5连接，所述拨杆机构4位于所述输送机构3与分离机构5之间。

具体的，图2示出了根据本实用新型实施例的整形机构侧视图，如图2所示，整形机构2主要由液压升降装置21、挤压机构22、顶升释放机构23、伸缩阻挡机构24和机架1组成。所述液压升降装置21，用于装载板材，将板材放置到所述顶升释放机构23上；所述挤压机构22，用于对成排的板材进行挤压整形；所述顶升释放机构23，用于将成排的板材抬起，便于所述挤压机构22对板材进行挤压整形；所述伸缩阻挡机构24，用于阻挡板材，将板材的左右挂耳61进行对齐，保证输送时板材左右的同步性，便于后续工序的进行。其中，所述挤压机构22、顶升释放机构23、伸缩阻挡机构24均设有两组，且分别设置在所述机架1的内侧两边；两组所述挤压机构22、顶升释放机构23、伸缩阻挡机构24均关于所述机架1中轴面对称设置；所述液压升降装置21设置在所述顶升释放机构23正下方；所述伸缩阻挡机构24位于所述顶升释放机构23一端。

进一步地，所述液压升降装置21包括抬升板211、底板212、液压升降杆213和支撑架214，所述抬升板211用于放置板材；所述液压升降杆213的一端与所述抬升板211固定连接，另一端与所述底板212固定连接；所述支撑架214采用剪叉式结构，但不限于剪叉式结构，所述支撑架214顶端的各连接脚与所述抬升板211铰接，底端的各连接脚与所述底板212铰接。所述抬升板211的同一面分别与所述液压升降杆213和支撑架214连接，当所述液压升降杆213带动所述抬升板211升降时，所述支撑架214会跟随伸缩，在水平位置上保证所述抬升板211不会发生偏移，便于板材装载位置的精确，且使所述抬升板211能够保持水平位置。其中，所述液压升降杆213的动力由液压站提供。

进一步地，所述挤压机构22包括挤压导向板221和驱动杆222，如图3所示，所述驱动杆222的一端与所述挤压导向板221的侧面固定连接，优选安装在所述挤压导向板221的侧面中轴线上；所述挤压导向板221水平设置，且两个所述挤压导向板221互相平行；两个所述挤压导向板221能够相向同步运动，以便能够将成排的板材挤压在机架1中间的位置，便于后续工序的进行。所述挤压导向板221与所述机架1侧壁之间连接有限位杆223；所述限位杆223设有两个，但不限于两个，且关于所述驱动杆222对称设置；所述限位杆223能够伸缩，在随着驱动杆222伸缩而伸缩的同时，能够加强所述挤压导向板221的稳固性，避免发生倾斜。其中，所述驱动杆222的动力由液压站提供。

进一步地，所述顶升释放机构23包括顶升电机和顶升支架231，所述顶升支架231水平设置，且两个所述顶升支架231互相平行，其中两个所述顶升支架231之间的距离大于板材的最小宽度，但小于板材左右挂耳61之间的最大距离。所述顶升支架231与所述机架1侧壁活动连接，能够沿竖直方向运动，且两个所述顶升支架231同步运动。所述顶升电机为所述顶升支架231的运动提供动力，使所述顶升支架231能够沿竖直方向运动。

进一步地，所述伸缩阻挡机构24的动力装置也为液压站，在液压站的动力提供下，两个所述伸缩阻挡机构24能够向所述机架1的内侧做伸缩、相向运动，当所述伸缩阻挡机构24伸出时，能够对板材进行阻挡，使板材的左右挂耳61进行对齐，保证输送时板材左右的同步性，便于后续工序的进行；当所述伸缩阻挡机构24缩回时，板材通过输送机构3输送，进行下一工序。

具体的，所述输送机构3包括链轮31、链条32和输送电机，如图3所示。其中，所述链轮31和链条32均设有两组，且分别对称设置在所述机架1的内侧两边；所述输送电机用于驱动所述链轮31转动，所述链轮31与所述链条32传动连接。

具体的，所述拨杆机构4包括伸缩杆41和拨动杆42，如图3所示。其中，所述伸缩杆41和拨动杆42均设有两组，且分别对称设置在所述机架1的内侧两边；所述伸缩杆41一端与所述机架1铰接，所述伸缩杆41另一端与所述拨动杆42一端铰接；所述拨动杆42一侧与所述机架1活动连接。

具体的，图4示出了根据本实用新型实施例的分离机构结构剖视图，如图4所示，分离机构5包括分离摆杆51、暂存架52、齿轮传动组53、最终存放架54、分离电机55、分离传动轴机构56和机架1。所述暂存架52设有两组，对称安装在所述机架1的两侧，具体的，所述暂存架52位于输送机构3的板材输出端，用于暂时存放板材，便于后续步骤对板材的调整，其中输送机构3用于输送板材；所述最终存放架54位于所述暂存架52远离输送机构3的一端，作为板材最终存放的位置；所述分离电机55位于所述机架1靠近底部的位置，用于给分离机构5提供动力。所述齿轮传动组53和分离传动轴机构56均安装在所述暂存架52内侧；其中，所述分离电机55的传动轴与所述分离传动轴机构56传动连接，通过所述分离电机55带动所述分离传动轴机构56转动；所述分离传动轴机构56与所述齿轮传动组53啮合连接；所述分离摆杆51安装在所述齿轮传动组53的一侧。

进一步地，所述齿轮传动组53包括第一驱动齿轮531、第二驱动齿轮532和连接齿轮533，所述第一驱动齿轮531、第二驱动齿轮532和连接齿轮533均与所述暂存架52下方的支撑部转动连接，所述第一驱动齿轮531的直径与所述第二驱动齿轮532的直径大小相同。其中，所述连接齿轮533位于所述第一驱动齿轮531和第二驱动齿轮532之间，所述第一驱动齿轮531与所述分离传动轴机构56啮合连接，所述连接齿轮533一侧与所述第一驱动齿轮531啮合连接，所述连接齿轮533另一侧与所述第二驱动齿轮532啮合连接。并且，所述第一驱动齿轮531与所述第二驱动齿轮532位于同一竖直平面，且所述第一驱动齿轮531的转轴与所述第二驱动齿轮532的转轴位于同一竖直线。

进一步地，所述分离摆杆51包括杆尾和杆头，所述杆尾和杆头一体成型，所述杆头呈倒三角状，如图5所示。所述分离摆杆51的杆尾设有第一连接位511和第二连接位512，所述第一连接位511与所述第一驱动齿轮531的侧面转动连接，所述第二连接位512与所述第二驱动齿轮532的侧面转动连接。所述第一驱动齿轮531侧面与所述第一连接位511连接的位置和所述第二驱动齿轮532侧面与所述第二连接位512连接的位置相同。所述分离摆杆51的杆头设有第一工位513、第二工位514和第三工位515，所述第二工位514和第三工位515关于所述第一工位513的中线对称设置。所述第一工位513、第二工位514和第三工位515用于移动板材，且当所述分离摆杆51升至最高位置时，所述第二工位514上的板材底端比所述最终存放架54的底部高，所述第三工位515比输送机构3上的板材顶端高；当所述分离摆杆51降至最低位置时，所述第二工位514上的板材底端比所述最终存放架54的底部低，所述第三工位515比输送机构3上的板材顶端低。

进一步地，所述暂存架52包括两个存货位，两个所述存货位关于所述暂存架52的中轴线对称设置，本实施例中，将存货位分为左存货位和右存货位。

示例性的，本实施例的板材以铜板6为例进行说明，铜板6顶部两侧均设有挂耳61，两个挂耳61关于铜板6的中轴线对称设置，如图6所示。成排的铜板6放置在所述液压升降装置21的抬升板211上，在液压站的动力提供下，所述液压升降杆213伸长，进而带动所述抬升板211上升，将成排的铜板6抬起。液压站给所述伸缩阻挡机构24提供动力，所述伸缩阻挡机构24伸出，且为相向运动。当所述液压升降装置21送至所述顶升释放机构23的正下方，最前排的铜板6靠在所述伸缩阻挡机构24上，在液压站的控制下，所述液压升降杆213开始收缩，进而带动所述抬升板211下降，使成排的铜板6沿着所述伸缩阻挡机构24开始下降，使铜板6的左右挂耳61对齐。由于两个所述顶升支架231之间的距离大于铜板6的最小宽度，但小于铜板6左右挂耳61之间的最大距离，因此在铜板6下降的过程当中，铜板6的左右挂耳61会搭置在所述顶升支架231的顶部。所述抬升板211继续下降，所述抬升板211与铜板6的底部分离，成排的铜板6悬挂在所述顶升支架231上。此时所述挤压机构22开始工作，在液压站的动力提供下，所述驱动杆222开始伸长，机架1两侧的所述挤压导向板221同步进行相向运动，将成排的铜板6向机架1的中间位置进行挤压对齐，从而完成整形。由于设有限位杆223，在随着驱动杆222伸缩而伸缩的同时，能够加强所述挤压导向板221的稳固性，避免发生倾斜，且保持互相平行的状态，因此所述挤压导向板221能够更好对铜板6进行挤压整形。铜板6挤压整形结束后，所述顶升支架231在所述顶升电机的控制之下，开始沿着竖直方向下降，直到铜板6的左右挂耳61搭置在输送机构3的输送链条上。

输送机构3的输送电机驱动链轮31转动，从而带动链条32运动，将链条32上的铜板6输送至分离机构5。

在铜板6进入分离机构5之前，拨杆机构4的拨动杆42在伸缩杆41的驱动下，会将最近的一个铜板6挑起使其与后面的铜板6分离出一定的间隙，以便于后续铜板6的分离。

输送机构3将铜板6输送至靠近暂存架52的位置，分离电机55通过传动轴带动分离传动轴机构56转动，由于分离传动轴机构56与第一驱动齿轮531啮合连接，因此分离传动轴机构56转动时会使第一驱动齿轮531一起转动。又由于连接齿轮533一侧与第一驱动齿轮531啮合连接，连接齿轮533另一侧与第二驱动齿轮532啮合连接，因此第一驱动齿轮531转动时会通过连接齿轮533带动第二驱动齿轮532一起转动。因为第一驱动齿轮531的直径与第二驱动齿轮532的直径大小相同，因此第一驱动齿轮531与第二驱动齿轮532会同步转动。本实施例中，因为分离摆杆51杆尾的第一连接位511与第一驱动齿轮531的侧面转动连接，第二连接位512与第二驱动齿轮532的侧面转动连接，又因为第一驱动齿轮531侧面与第一连接位511连接的位置和第二驱动齿轮532侧面与第二连接位512连接的位置相同，因此当第一驱动齿轮531和第二驱动齿轮532同步转动时，分离摆杆51会上下左右进行摆动。分离摆杆51向上进行摆动时，第一工位513、第二工位514、第三工位515会顶在铜板6的挂耳61上将铜板6抬起，从而带动铜板6转移到另一个位置；分离摆杆51向下进行摆动时，第一工位513、第二工位514、第三工位515会与铜板6的挂耳61脱离，从而将铜板6放置在另一个位置。

本实施例中，第一驱动齿轮531和第二驱动齿轮532逆时针转动，当第一驱动齿轮531和第二驱动齿轮532转第一圈，分离摆杆51的第三工位515将输送机构3上最靠近暂存架52的铜板6带到暂存架52的右存货位上；当第一驱动齿轮531和第二驱动齿轮532转第二圈，分离摆杆51的第一工位513将暂存架52右存货位上的铜板6带到暂存架52的左存货位上，同时分离摆杆51的第三工位515将输送机构3上最靠近暂存架52的铜板6带到暂存架52的右存货位上；当第一驱动齿轮531和第二驱动齿轮532转第三圈，分离摆杆51的第二工位514将暂存架52左存货位上的铜板6带到最终存放架54上，同时分离摆杆51的第一工位513将暂存架52右存货位上的铜板6带到暂存架52的左存货位上，且分离摆杆51的第三工位515将输送机构3上最靠近暂存架52的铜板6带到暂存架52的右存货位上。如此循环往复，实现铜板的自动分离。

需要说明的是，本实用新型中的自动分离机构不仅仅适用于本实施例中铜板，同样也适用其他材质的板材，如钢板、重型木板等。另外，本实用新型实施例中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是用于实体之间的区分作用，不表示任何实际关系或顺序。

本实用新型的整形机构实现了在自动化的工厂中对铜板6进行自动化整形，使后续的工作更容易完成，且分离机构有利于对自重较重、形状不规则的铜板进行分离，简化了操作步骤，提高了工作效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述装置包括机架(1)、整形机构(2)、输送机构(3)、拨杆机构(4)和分离机构(5)，其中，

所述整形机构(2)、输送机构(3)、拨杆机构(4)和分离机构(5)均安装在所述机架(1)上；

所述整形机构(2)位于所述机架(1)一端，所述分离机构(5)位于所述机架(1)另一端，所述整形机构(2)通过所述输送机构(3)与所述分离机构(5)连接；

所述拨杆机构(4)位于所述输送机构(3)与分离机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述整形机构(2)包括液压升降装置(21)、挤压机构(22)、顶升释放机构(23)和伸缩阻挡机构(24)；

所述挤压机构(22)、顶升释放机构(23)和伸缩阻挡机构(24)均设有两组，且分别对称设置在所述机架(1)的内侧两边；

所述液压升降装置(21)设置在所述顶升释放机构(23)正下方；

所述伸缩阻挡机构(24)位于所述顶升释放机构(23)一端，其动力装置为液压站；

所述输送机构(3)包括链轮(31)、链条(32)和输送电机；

所述链轮(31)和链条(32)均设有两组，且分别对称设置在所述机架(1)的内侧两边；

所述输送电机用于驱动所述链轮(31)转动，所述链轮(31)与所述链条(32)传动连接；

所述拨杆机构(4)包括伸缩杆(41)和拨动杆(42)；

所述伸缩杆(41)和拨动杆(42)均设有两组，且分别对称设置在所述机架(1)的内侧两边；

所述伸缩杆(41)一端与所述机架(1)铰接，所述伸缩杆(41)另一端与所述拨动杆(42)一端铰接，其动力装置为液压站；

所述拨动杆(42)一侧与所述机架(1)活动连接；

所述分离机构(5)包括分离摆杆(51)、暂存架(52)、齿轮传动组(53)、最终存放架(54)、分离电机(55)和分离传动轴机构(56)；

所述暂存架(52)设有两组，对称安装在所述机架(1)的两侧，所述齿轮传动组(53)和分离传动轴机构(56)均安装在所述暂存架(52)内侧；

所述分离电机(55)的传动轴与所述分离传动轴机构(56)传动连接，所述分离传动轴机构(56)与所述齿轮传动组(53)啮合连接，所述分离摆杆(51)安装在所述齿轮传动组(53)的一侧，所述最终存放架(54)位于所述暂存架(52)的一端。

3.根据权利要求2所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述液压升降装置(21)包括抬升板(211)、底板(212)、液压升降杆(213)和支撑架(214)；

所述液压升降杆(213)的一端与所述抬升板(211)固定连接，另一端与所述底板(212)固定连接，其动力装置为液压站；

所述支撑架(214)的一端与所述抬升板(211)铰接，另一端与所述底板(212)铰接。

4.根据权利要求3所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述抬升板(211)的同一面分别与所述液压升降杆(213)和支撑架(214)连接，所述抬升板(211)能够保持水平位置。

5.根据权利要求3所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述挤压机构(22)包括挤压导向板(221)和驱动杆(222)；

所述驱动杆(222)的一端与所述挤压导向板(221)的侧面固定连接，其动力装置为液压站；

所述挤压导向板(221)水平设置，且两个所述挤压导向板(221)互相平行；

两个所述挤压导向板(221)能够相向同步运动。

6.根据权利要求5所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述挤压导向板(221)与所述机架(1)侧壁之间连接有限位杆(223)；

所述限位杆(223)设有两个，且关于所述驱动杆(222)对称设置；

所述限位杆(223)能够伸缩，用于加强所述挤压导向板(221)的稳固性。

7.根据权利要求2所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述顶升释放机构(23)包括顶升电机和顶升支架(231)；

所述顶升支架(231)水平设置，且两个所述顶升支架(231)互相平行；

所述顶升支架(231)与所述机架(1)侧壁活动连接，且能够沿竖直方向运动；

所述顶升电机用于为所述顶升支架(231)的运动提供动力。

8.根据权利要求2所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述齿轮传动组(53)包括第一驱动齿轮(531)、第二驱动齿轮(532)和连接齿轮(533)；

所述第一驱动齿轮(531)的直径与所述第二驱动齿轮(532)的直径大小相同；

所述第一驱动齿轮(531)与所述分离传动轴机构(56)啮合连接；

所述连接齿轮(533)一侧与所述第一驱动齿轮(531)啮合连接，所述连接齿轮(533)另一侧与所述第二驱动齿轮(532)啮合连接；

所述第一驱动齿轮(531)与所述第二驱动齿轮(532)位于同一竖直平面，且所述第一驱动齿轮(531)的转轴与所述第二驱动齿轮(532)的转轴位于同一竖直线。

9.根据权利要求8所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述分离摆杆(51)包括杆尾和杆头，所述杆头呈倒三角状；

所述分离摆杆(51)的杆尾设有第一连接位(511)和第二连接位(512)；

所述第一连接位(511)与所述第一驱动齿轮(531)的侧面转动连接；

所述第二连接位(512)与所述第二驱动齿轮(532)的侧面转动连接；

所述第一驱动齿轮(531)侧面与所述第一连接位(511)连接的位置和所述第二驱动齿轮(532)侧面与所述第二连接位(512)连接的位置相同；

所述分离摆杆(51)的杆头设有第一工位(513)、第二工位(514)和第三工位(515)；

所述第二工位(514)和第三工位(515)关于所述第一工位(513)的中线对称设置。

10.根据权利要求2-9任一项所述的铜板自动整形分离输送装置，其特征在于，所述暂存架(52)包括两个存货位，两个所述存货位关于所述暂存架(52)的中轴线对称设置。

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