CN105773273A - 电梯导轨全自动金加工输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电梯导轨全自动金加工输送线,包括设有横向输送带的机架,在横向输送带上方的机架上间隔设有导轨纵移输送机构,每个导轨纵移输送机构后侧分设有过渡放料平台,在每个过渡放料平台后侧分设挡料机构,每个挡料机构处分设能将横向输送带上被挡料机构所阻挡的电梯导轨向前翻转呈倾斜T形放置在前方的过渡放料平台上的导轨翻料机构,在每个导轨纵移输送机构前侧分设导轨翻正机构,每个导轨纵移输送机构下方分设顶升横移机构,顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨送入导轨纵移输送机构、并将导轨纵移输送机构中的电梯导轨送入导轨翻正机构,导轨翻正机构能将电梯导轨呈⊥形放于横向输送带上。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨全自动金加工输送线
技术领域
[0001]本发明涉及电梯导轨加工领域,具体涉及电梯导轨全自动金加工输送线。
背景技术
[0002] 厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为:包括横截面呈T型的导轨本体,导轨本体由固定臂、以及垂直于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时,是将T型导轨的固定臂与建筑物固定,使T型导轨的导向臂与轿厢滑动配合,因此必须保证T型导轨的质量。T型导轨都需经过大背铣加工单元、阴阳榫加工单元进行金加工,其中大背铣加工单元是使用大背铣床对T型导轨的两端固定臂背面及端面进行大背铣,阴阳榫加工单元是使用阴榫床与阳榫床分别在T型导轨的两端开设阴榫头及阳榫头。
[0003]目前所使用的金加工输送线的金加工过程是:先人工将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置后,再人工搬到大背铣床中进行大背铣,当完成大背铣操作后,再人工将电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上向后道工序输送;当电梯导轨到达阴榫床所在工位后,人工再将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置、并搬至阴榫床中进行阴榫头加工,当完成阴榫操作后,再人工将电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上向后道工序输送,当电梯导轨到达阴榫床所在工位后,人工再将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈T形放置、并搬至阳榫床中进行阳榫头加工,当完成阳榫头加工后,再人工将电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上。上述金加工输送线存在工人劳动强度大及工作效率低的缺点。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨全自动金加工输送线。
[0005]为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:所述的电梯导轨全自动金加工输送线,包括:机架,在机架中设置有用以横向输送电梯导轨的横向输送带,在横向输送带上方的机架上顺着电梯导轨的前移方向依次间隔设置有若干能纵向输送呈T形放置的电梯导轨的导轨纵移输送机构,在每个导轨纵移输送机构后侧的机架上分别设置有用以放置电梯导轨的过渡放料平台,在每个过渡放料平台后侧的机架上分别设置有阻挡电梯导轨前移的挡料机构,在每个挡料机构处的机架上分别设置有导轨翻料机构,导轨翻料机构能将横向输送带上被挡料机构所阻挡的电梯导轨向前翻转呈倾斜T形放置在前方的过渡放料平台上,在每个导轨纵移输送机构前侧的机架上分别设置有导轨翻正机构,在每个导轨纵移输送机构下方的机架上还分别设置有顶升横移机构,每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨呈T形送入前方的导轨纵移输送机构、并将导轨纵移输送机构中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构,导轨翻正机构能将电梯导轨翻转呈丄形并放置于前方的横向输送带上。
[0006]进一步地,前述的电梯导轨全自动金加工输送线,其中:所述的导轨纵移输送机构的结构为:包括至少两个沿纵向间隔分布于机架中的安装架,在每个安装架的顶部分别竖向设置有升降油缸,每个升降油缸的活塞杆向上并固定有一个升降架,在每个升降架中分别活动支承有一个工形输送滚轮,每个工形输送滚轮分别由安装于对应升降架中的电机驱动转动,当所有工形输送滚轮同时同向转动时,所有工形输送滚轮共同形成能纵向输送呈T形放置的电梯导轨的导轨纵移输送平台。
[0007]进一步地,前述的电梯导轨全自动金加工输送线,其中:所述的安装架的结构为:包括呈上下分布的上安装架与下安装架,上安装架与下安装架之间连接有若干螺杆,每根螺杆的上端分别通过一对上对紧螺母与上安装架相固定,每根螺杆的下端分别通过一对下对紧螺母与下安装架相固定。
[0008]通过上述技术方案的实施,本发明的优点是:能实现对电梯导轨的自动金加工输送,工人劳动强度低,工作效率高。
附图说明
[0009]图1为本发明所述的电梯导轨全自动金加工输送线的结构示意图。
[0010]图2为图1中所示的导轨纵移输送机构的结构示意图。
[0011]图3为图1中所示的电梯导轨全自动金加工输送线与右大背铣床、左大背铣床、阴榫床及阳榫床的相互位置关系示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0013]如图1、图2、图3所示,所述的电梯导轨全自动金加工输送线,包括:机架I,在机架I中设置有用以横向输送电梯导轨2的横向输送带3,在横向输送带3上方的机架I上顺着电梯导轨2的前移方向依次间隔设置有若干能纵向输送呈T形放置的电梯导轨的导轨纵移输送机构4,在每个导轨纵移输送机构4后侧的机架I上分别设置有用以放置电梯导轨2的过渡放料平台5,在每个过渡放料平台5后侧的机架I上分别设置有阻挡电梯导轨2前移的挡料机构6,在每个挡料机构6处的机架I上分别设置有导轨翻料机构7,导轨翻料机构7能将横向输送带3上被挡料机构6所阻挡的电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在前方的过渡放料平台5上,在每个导轨纵移输送机构4前侧的机架I上分别设置有导轨翻正机构8,在每个导轨纵移输送机构4下方的机架I上还分别设置有顶升横移机构9,每个顶升横移机构9能将过渡放料平台5上的电梯导轨2呈T形送入前方的导轨纵移输送机构4、并将导轨纵移输送机构4中的电梯导轨2送入前方的导轨翻正机构8,导轨翻正机构8能将电梯导轨2翻转呈丄形并放置于前方的横向输送带上3;在本实施例中,共设置有四个导轨纵移输送机构、四个导轨翻料机构、四个挡料机构、四个过渡放料平台、四个导轨翻正机构与四个顶升横移机构,即顺着电梯导轨2前移方向依次间隔设置有第一导轨翻料机构7、第一挡料机构6、第一过渡放料平台
5、第一导轨纵移输送机构4、第一导轨翻正机构8、第二导轨翻料机构71、第二挡料机构61、第二过渡放料平台51、第二导轨纵移输送机构41、第二导轨翻正机构81、第三导轨翻料机构72、第三挡料机构62、第三过渡放料平台52、第三导轨纵移输送机构42、第三导轨翻正机构82、第四导轨翻料机构73、第四挡料机构63、第四过渡放料平台53、第四导轨纵移输送机构43、第四导轨翻正机构83,在第一导轨纵移输送机构4正下方的机架I上设置有第一顶升横移机构9、在第二导轨纵移输送机构41正下方的机架I上设置有第二顶升横移机构91、第三导轨纵移输送机构42正下方的机架I上设置有第三顶升横移机构92、第四导轨纵移输送机构43正下方的机架I上设置有第四顶升横移机构93,这样可以在第一翻正机构8与第二挡料机构61之间、第二翻正机构81与第三挡料机构62之间、以及第三翻正机构82与第四挡料机构63之间的横向输送带3上分别形成了用以堆放电梯导轨2的积放区域,从而大大提高了对电梯导轨的处理效率;在本实施例中,由于第一导轨纵移输送机构4、第二导轨纵移输送机构41、第三导轨纵移输送机构42与第四导轨纵移输送机构43的结构均相同,下面仅以第一导轨纵移输送机构4的结构为例进行说明,所述第一导轨纵移输送机构4的结构为:包括至少两个沿纵向间隔分布于机架I中的安装架,在每个安装架的顶部分别竖向设置有升降油缸10,每个升降油缸10的活塞杆向上并固定有一个升降架11,在每个升降架11中分别活动支承有一个工形输送滚轮12,每个工形输送滚轮12分别由安装于对应升降架11中的电机13驱动转动,当所有工形输送滚轮12同时同向转动时,所有工形输送滚轮12共同形成能纵向输送呈T形放置的电梯导轨2的导轨纵移输送平台,上述导轨纵移输送机构结构简单,安装维修方便;在本实施例中,由于所有安装架的结构均相同,下面仅以其中一个安装架的结构为例进行说明,所述的安装架的结构为:包括呈上下分布的上安装架14与下安装架15,上安装架14与下安装架15之间连接有若干螺杆16,每根螺杆16的上端分别通过一对上对紧螺母17与上安装架14相固定,每根螺杆16的下端分别通过一对下对紧螺母18与下安装架15相固定,上述安装架不仅拆装维修方便,而且可以通过调节上对紧螺母17或下对紧螺母18来调节上安装架14与下安装架15之间间距,从而对工形输送滚轮12的高度进行调整;在实际应用中,顺着电梯导轨2前移方向,在第一导轨纵移输送机构4的右侧设置有右大背铣床19,在第二导轨纵移输送机构41的左侧设置有左大背铣床20,在第三导轨纵移输送机构42的右侧设置有阴榫床21,在第四导轨纵移输送机构43的左侧设置有阳榫床22;
本发明的工作原理如下:
先将电梯导轨2呈丄形放置在横向输送带3上,横向输送带3带动电梯导轨2向前移动至第一挡料机构6,第一导轨翻料机构7会将停在第一挡料机构6处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第一过渡放料平台5上,接着第一顶升横移机构9将第一过渡放料平台5上的电梯导轨2呈T形送入前方的第一导轨纵移输送机构4,接着使第一导轨纵移输送机构4中的所有工形输送滚轮12同时顺时针转动,从而自动将位于第一导轨纵移输送机构4中的电梯导轨2送入右大背铣床19进行电梯导轨右侧固定臂背面及端面的大背铣操作,在第一导轨纵移输送机构4将电梯导轨2送入右大背铣床19的过程中,横向输送带3会继续将电梯导轨2向前移动至第一挡料机构6,第一导轨翻料机构7继续将停在第一挡料机构6处的下一根电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第一过渡放料平台5上;
当电梯导轨2完成右侧大背铣加工后,使第一导轨纵移输送机构4中的所有工形输送滚轮12同时逆时针转动,从而自动将电梯导轨从右大背铣床19退至第一导轨纵移输送机构4,接着使第一顶升横移机构9将第一导轨纵移输送机构4中的电梯导轨2送入前方的第一导轨翻正机构8、并将第一过渡放料平台5上待金加工的电梯导轨2呈T形送入第一导轨纵移输送机构4,此时,第一导轨翻正机构8会将电梯导轨2翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上3,横向输送带3则继续将该电梯导轨2向前移动至第二挡料机构61处,接着第二导轨翻料机构71会将停在第二挡料机构61处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第二过渡放料平台51上,接着第二顶升横移机构91将第二过渡放料平台51上的电梯导轨2呈T形送入前方的第二导轨纵移输送机构41,接着使第二导轨纵移输送机构41中的所有工形输送滚轮12同时逆时针转动,从而自动将位于第二导轨纵移输送机构41中的电梯导轨2送入左大背铣床20进行电梯导轨大区侧固定臂背面及端面的大背铣操作,在第二导轨纵移输送机构41将电梯导轨2送入左大背铣床20的过程中,横向输送带3会继续将电梯导轨2向前移动至第二挡料机构61,第二导轨翻料机构71继续将停在第二挡料机构61处的下一根电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第二过渡放料平台51上;
当电梯导轨2完成左侧大背铣加工后,使第二导轨纵移输送机构41中的所有工形输送滚轮12同时顺时针转动,从而自动将电梯导轨2从左大背铣床20退至第二导轨纵移输送机构41,接着使第二顶升横移机构91将第二导轨纵移输送机构41中的电梯导轨2送入前方的第二导轨翻正机构81、并将第二过渡放料平台51上待金加工的电梯导轨2呈T形送入第二导轨纵移输送机构41,此时,第二导轨翻正机构81会将电梯导轨2翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上3,横向输送带3则继续将该电梯导轨2向前移动至第三挡料机构62处,接着第三导轨翻料机构72会将停在第三挡料机构62处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第三过渡放料平台52上,接着第三顶升横移机构92将第三过渡放料平台52上的电梯导轨2呈T形送入前方的第三导轨纵移输送机构42,接着使第三导轨纵移输送机构42中的所有工形输送滚轮12同时顺时针转动,从而自动将位于第三导轨纵移输送机构42中的电梯导轨2送入阴榫床21中进行阴榫加工,在第三导轨纵移输送机构42将电梯导轨2送入阴榫床21的过程中,横向输送带3会继续将电梯导轨2向前移动至第三挡料机构62,第三导轨翻料机构72继续将停在第三挡料机构62处的下一根电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第三过渡放料平台52上;
当电梯导轨2完成阴榫加工后,使第三导轨纵移输送机构42中的所有工形输送滚轮12同时逆时针转动,从而自动将电梯导轨2从阴榫床21退至第三导轨纵移输送机构42,接着使第三顶升横移机构92将第三导轨纵移输送机构42中的电梯导轨2送入前方的第三导轨翻正机构82、并将第三过渡放料平台52上待金加工的电梯导轨2呈T形送入第三导轨纵移输送机构42,此时,第三导轨翻正机构82会将电梯导轨2翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上3,横向输送带3则继续将该电梯导轨2向前移动至第四挡料机构63处,接着第四导轨翻料机构73会将停在第四挡料机构63处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第四过渡放料平台53上,接着第四顶升横移机构93将第四过渡放料平台53上的电梯导轨2呈T形送入前方的第四导轨纵移输送机构43,接着使第四导轨纵移输送机构43中的所有工形输送滚轮12同时逆时针转动,从而自动将位于第四导轨纵移输送机构43中的电梯导轨2送入阳榫床22中进行阳榫加工,在第四导轨纵移输送机构43将电梯导轨2送入阳榫床22的过程中,横向输送带3会继续将电梯导轨2向前移动至第四挡料机构63,第四导轨翻料机构73继续将停在第四挡料机构63处的下一根电梯导轨2向前翻转呈倾斜T形放置在第四过渡放料平台53上;
当电梯导轨2完成阳榫加工后,使第四导轨纵移输送机构43中的所有工形输送滚轮12同时顺时针转动,从而自动将电梯导轨2从阳榫床22退至第四导轨纵移输送机构43,接着使第四顶升横移机构93将第四导轨纵移输送机构43中的电梯导轨2送入前方的第四导轨翻正机构83、并将第四过渡放料平台53上待金加工的电梯导轨2呈T形送入第四导轨纵移输送机构43,此时,第四导轨翻正机构83会将电梯导轨2翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上3;通过上述操作,即完成了对电梯导轨的自动金加工输送。本发明具有能实现对电梯导轨的自动金加工输送、工人劳动强度低、工作效率高的优点。

Claims (3)

1.电梯导轨全自动金加工输送线,包括:机架,其特征在于:在机架中设置有用以横向输送电梯导轨的横向输送带,在横向输送带上方的机架上顺着电梯导轨的前移方向依次间隔设置有若干能纵向输送呈T形放置的电梯导轨的导轨纵移输送机构,在每个导轨纵移输送机构后侧的机架上分别设置有用以放置电梯导轨的过渡放料平台,在每个过渡放料平台后侧的机架上分别设置有阻挡电梯导轨前移的挡料机构,在每个挡料机构处的机架上分别设置有导轨翻料机构,导轨翻料机构能将横向输送带上被挡料机构所阻挡的电梯导轨向前翻转呈倾斜T形放置在前方的过渡放料平台上,在每个导轨纵移输送机构前侧的机架上分别设置有导轨翻正机构,在每个导轨纵移输送机构下方的机架上还分别设置有顶升横移机构,每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨呈T形送入前方的导轨纵移输送机构、并将导轨纵移输送机构中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构,导轨翻正机构能将电梯导轨翻转呈丄形并放置于前方的横向输送带上。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动金加工输送线,其特征在于:所述的导轨纵移输送机构的结构为:包括至少两个沿纵向间隔分布于机架中的安装架,在每个安装架的顶部分别竖向设置有升降油缸,每个升降油缸的活塞杆向上并固定有一个升降架,在每个升降架中分别活动支承有一个工形输送滚轮,每个工形输送滚轮分别由安装于对应升降架中的电机驱动转动,当所有工形输送滚轮同时同向转动时,所有工形输送滚轮共同形成能纵向输送呈T形放置的电梯导轨的导轨纵移输送平台。
3.根据权利要求2所述的电梯导轨全自动金加工输送线,其特征在于:所述的安装架的结构为:包括呈上下分布的上安装架与下安装架,上安装架与下安装架之间连接有若干螺杆,每根螺杆的上端分别通过一对上对紧螺母与上安装架相固定,每根螺杆的下端分别通过一对下对紧螺母与下安装架相固定。
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