CN211919831U - 一种移钢机多步控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移钢机多步控制装置，包括传送带主体，传送带主体放置于地面上，传送带主体包括多根竖直的支架，支架顶部固定有滚筒固定框，滚筒固定框内部设有多个滚筒，多个滚筒互相平行布置，滚筒固定框与滚筒转动连接，所有滚筒顶部都处于同一水平面，滚筒顶部设有钢板，滚筒固定框下部设有多个起重模块，起重模块包括前侧油缸、后侧油缸，前侧油缸顶部推杆固定连接竖直向上的前侧阻尼器，后侧油缸顶部推杆固定连接竖直向上的后侧阻尼器，前侧阻尼器、后侧阻尼器顶部设有水平布置的阻挡板固定板，阻挡板固定板右侧面设有竖直布置的阻挡板。本实用新型的有益效果为：不仅能将运动的钢板快速停止而且能防止停止后的钢板与滚轮磨损。

Description

一种移钢机多步控制装置

技术领域

本实用新型属于移钢机的技术领域，具体涉及一种移钢机多步控制装置。

背景技术

钢板、型钢等钢结构制品质量体积巨大，运输不便，目前，人们大多采用移钢机等专用设备用来搬运钢结构物品，目前，大多数移钢机都采用传送带滚筒结构，但是在使用中往往存在许多问题。

首先，钢制物品质量巨大，一旦移动，无法快速停止，目前的停止机构都是在滚筒底部向上伸出挡板将钢板停止，但是，判断钢板运动到什么位置，进而伸出什么位置的挡板无法人工精确判断，只能够安装大量传感器与控制系统，造价高，且维护成本大，而且，钢板被挡板档停之后，滚筒继续旋转，滚筒与钢板底面会不断摩擦，损伤钢板表面，也有其他将钢板停止的方法，就是将钢板整个抬离滚筒，而将整个钢板完全抬离移钢机又太消耗能源，同时具有安全隐患。

为此，人们一直在寻找解决的办法。

实用新型内容

本实用新型提供一种移钢机多步控制装置，不仅能将运动的钢板快速停止而且能防止停止后的钢板与滚轮磨损。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种移钢机多步控制装置，包括传送带主体，传送带主体放置于地面上，传送带主体包括多根竖直的支架，支架顶部固定有滚筒固定框，滚筒固定框内部设有多个滚筒，多个滚筒结构相同且间隔设置，多个滚筒互相平行布置，滚筒固定框与滚筒转动连接，所有滚筒顶部都处于同一水平面，滚筒顶部设有钢板，滚筒固定框下部设有多个起重模块，起重模块包括前侧油缸、后侧油缸，前侧油缸顶部推杆固定连接竖直向上的前侧阻尼器，后侧油缸顶部推杆固定连接竖直向上的后侧阻尼器，前侧阻尼器、后侧阻尼器顶部设有水平布置的阻挡板固定板，阻挡板固定板底面同时与前侧阻尼器、后侧阻尼器顶面固定，阻挡板固定板右侧面设有竖直布置的阻挡板，阻挡板固定板的宽度与相邻两个滚筒之间的间隙相适配。

进一步的，钢板的宽度与滚筒固定框宽度相适配，钢板的长度小于滚筒固定框的长度。

进一步的，传送带主体上设有电机与控制系统，所有滚筒与电机连接，电机与控制系统电连接，所有起重模块与控制系统电连接。

进一步的，前侧油缸、前侧阻尼器完全展开时，前侧阻尼器顶部高度高于滚筒顶部高度。

进一步的，阻挡板的宽度与滚筒固定框宽度相适配，阻挡板的高度与前侧阻尼器、后侧阻尼器高度相适配。

进一步的，前侧油缸、后侧油缸结构相同，前侧阻尼器、后侧阻尼器结构相同。

进一步的，前侧油缸完全展开且前侧阻尼器完全压缩时，前侧阻尼器顶部高度与滚筒顶部高度平齐。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过设置多组起重模块，同时抬升，同时下降，就能将钢板的运动停止，省去了复杂的传感器与控制系统，降低了成本，简化了操作，同时方便更换与维修，通过设置前侧阻尼器、后侧阻尼器，让钢板停止运动时，阻挡板固定板顶面与钢板底面接触的同时对钢板提供一定的顶力，让钢板底面与滚筒的摩擦力降低，减小钢板与滚筒的磨损，同时通过设置前侧阻尼器、后侧阻尼器，让阻挡板固定板与钢板接触的时候有充分的缓冲，阻挡板固定板与钢板不会有磨损，保护了钢板。

附图说明

图1为本实用新型起重模块收缩时的结构示意图；

图2为本实用新型起重模块伸展开的结构示意图；

图3为起重模块的结构示意图；

图4为本实用新型的侧视原理图。

图中：1.传送带主体，2.滚筒，3.钢板，4.起重模块，5.前侧油缸，6.后侧油缸，7.前侧阻尼器，8.后侧阻尼器，9.阻挡板，10.阻挡板固定板，11.滚筒固定框，12.支架。

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，包括传送带主体1，传送带主体1放置于地面上，传送带主体1包括多根竖直的支架12，支架12顶部固定有滚筒固定框11，滚筒固定框11内部设有多个滚筒2，多个滚筒2结构相同且间隔设置，多个滚筒2互相平行布置，滚筒固定框11与滚筒2转动连接，所有滚筒2顶部都处于同一水平面，滚筒2顶部设有钢板3，滚筒固定框11下部设有多个起重模块4，起重模块4包括前侧油缸5、后侧油缸6，前侧油缸5顶部推杆固定连接竖直向上的前侧阻尼器7，后侧油缸6顶部推杆固定连接竖直向上的后侧阻尼器8，前侧阻尼器7、后侧阻尼器8顶部设有水平布置的阻挡板固定板10，阻挡板固定板10底面同时与前侧阻尼器7、后侧阻尼器8顶面固定，阻挡板固定板10右侧面设有竖直布置的阻挡板9，阻挡板固定板10的宽度与相邻两个滚筒2之间的间隙相适配。

钢板3的宽度与滚筒固定框11宽度相适配，钢板3的长度小于滚筒固定框11的长度，传送带主体1上设有电机与控制系统，所有滚筒2与电机连接，电机与控制系统电连接，所有起重模块4与控制系统电连接，前侧油缸5、前侧阻尼器7完全展开时，前侧阻尼器7顶部高度高于滚筒2顶部高度，阻挡板9的宽度与滚筒固定框11宽度相适配，阻挡板9的高度与前侧阻尼器7、后侧阻尼器8高度相适配，前侧油缸5、后侧油缸6结构相同，前侧阻尼器7、后侧阻尼器8结构相同，前侧油缸5完全展开且前侧阻尼器7完全压缩时，前侧阻尼器7顶部高度与滚筒2顶部高度平齐。

工作过程:将钢板3放置在滚筒2顶部，启动电机，滚筒2开始转动，带动钢板3前进，当需要控制钢板3停止运动的时候，通过控制系统启动所有的前侧油缸5、后侧油缸6，前侧油缸5、后侧油缸6的推杆向上顶起，带动前侧阻尼器7、后侧阻尼器8向上运动，位于钢板3底部的阻挡板固定板10顶面与钢板3底面接触，随着前侧油缸5、后侧油缸6的不断上顶，位于钢板3底部的前侧阻尼器7、后侧阻尼器8开始被压缩，同时对钢板3施加一定的向上的推力，同时，没有位于钢板3底部的前侧阻尼器7、后侧阻尼器8在前侧油缸5、后侧油缸6的作用下继续上升，直到顶面超出滚筒2顶面，此时，钢板3的运动方向被阻挡板9所阻碍，钢板3停止运动，需要恢复钢板3的运动时，将所有的前侧阻尼器7、后侧阻尼器8推杆收缩，阻挡板9随之下降到滚筒2下部，钢板3即可继续运动。

Claims (7)

1.一种移钢机多步控制装置，其特征在于：包括传送带主体（1），传送带主体（1）放置于地面上，传送带主体（1）包括多根竖直的支架（12），支架（12）顶部固定有滚筒固定框（11），滚筒固定框（11）内部设有多个滚筒（2），多个滚筒（2）结构相同且间隔设置，多个滚筒（2）互相平行布置，滚筒固定框（11）与滚筒（2）转动连接，所有滚筒（2）顶部都处于同一水平面，滚筒（2）顶部设有钢板（3），滚筒固定框（11）下部设有多个起重模块（4），起重模块（4）包括前侧油缸（5）、后侧油缸（6），前侧油缸（5）顶部推杆固定连接竖直向上的前侧阻尼器（7），后侧油缸（6）顶部推杆固定连接竖直向上的后侧阻尼器（8），前侧阻尼器（7）、后侧阻尼器（8）顶部设有水平布置的阻挡板固定板（10），阻挡板固定板（10）底面同时与前侧阻尼器（7）、后侧阻尼器（8）顶面固定，阻挡板固定板（10）右侧面设有竖直布置的阻挡板（9），阻挡板固定板（10）的宽度与相邻两个滚筒（2）之间的间隙相适配。

2.根据权利要求1所述的一种移钢机多步控制装置，其特征在于：钢板（3）的宽度与滚筒固定框（11）宽度相适配，钢板（3）的长度小于滚筒固定框（11）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种移钢机多步控制装置，其特征在于：传送带主体（1）上设有电机与控制系统，所有滚筒（2）与电机连接，电机与控制系统电连接，所有起重模块（4）与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种移钢机多步控制装置，其特征在于：前侧油缸（5）、前侧阻尼器（7）完全展开时，前侧阻尼器（7）顶部高度高于滚筒（2）顶部高度。

5.根据权利要求1所述的一种移钢机多步控制装置，其特征在于：阻挡板（9）的宽度与滚筒固定框（11）宽度相适配，阻挡板（9）的高度与前侧阻尼器（7）、后侧阻尼器（8）高度相适配。

6.根据权利要求1所述的一种移钢机多步控制装置，其特征在于：前侧油缸（5）、后侧油缸（6）结构相同，前侧阻尼器（7）、后侧阻尼器（8）结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种移钢机多步控制装置，其特征在于：前侧油缸（5）完全展开且前侧阻尼器（7）完全压缩时，前侧阻尼器（7）顶部高度与滚筒（2）顶部高度平齐。

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