CN105236294A - 一种大行程钢卷提升设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大行程钢卷提升设备，包括机架、所述机架的顶座上方设有驱动装置，顶座固定设置在土建基础上；所述驱动装置包括一对电机，一对电机分别通过链轮带动一对链条转动，所述链条上位于机架的两侧部位分别与一个平衡梁装置连接，一个平衡梁装置与升降台连接，另一个平衡梁装置与配重装置连接；升降台上设有辊道；所述机架上设有自动止挡装置，对升降台实施准确停位；所述机架上位于与水平输出的辊道对应一侧设有翻转支撑装置，所述翻转支撑装置由油缸驱动，带动摇臂转动，摇臂对升降台近水平输出辊道的一侧进行支撑，降低钢卷横向输送时的晃动；所述升降台下方设有地位支撑装置，对升降台进行低位支撑，防止升降台晃动。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢卷提升设备，尤其涉及一种大行程钢卷提升设备，属于钢卷提升设备技术领域。
背景技术
近几年，在冶金行业的金属带卷，例如宽钢带卷的生产运输过程中，托盘循环系统在国内外应用较多。它的特点是：钢卷在运输过程中机械做的无用功很少，即效率高；结构简单，维护工作和维修费用相对减少；建设投资和运行成本相对低。此类托盘循环系统也可应用于外表温度约达500℃～800℃，重量达30t～50t的钢带卷。为解决钢卷运输中升降高度差的问题，国内外现有多种提升装置，这些钢卷提升机都采用油缸直接顶住钢卷卷拖或升降辊道实现上下运动，如图1、2所示，能耗大。但压杆稳定性较差，升降行程超过4米重型设备，采用油缸的稳定性较差；因此，如何针对设备升降行程大于4米的长行程钢卷提升需求，提供一种运行稳定、安全可靠的钢卷提升设备是本领域的一个技术难题。
发明内容
现有技术采用油缸直接顶住钢卷卷拖或升降辊道实现上下运动，对于大行程钢卷提升需求稳定性较差，本发明的目的是针对设备升降行程大于4米的长行程钢卷提升需求，提供一种运行稳定、安全可靠的钢卷提升设备。
本发明采取以下技术方案：
一种大行程钢卷提升设备，包括机架7、所述机架7的顶座上方设有驱动装置1，顶座固定设置在土建基础上；所述驱动装置1包括一对电机，一对电机分别通过链轮带动一对链条6转动，所述链条6上位于机架7的两侧部位分别与一个平衡梁装置2连接，一个平衡梁装置2与升降台4连接，另一个平衡梁装置2与配重装置3连接；升降台4上设有辊道；所述机架上设有自动止挡装置5，对升降台实施准确停位；所述机架7上位于与水平输出的辊道对应一侧设有翻转支撑装置12，所述翻转支撑装置12由电液推动器12a驱动，带动摇臂12b转动，摇臂12b对升降台近水平输出辊道的一侧进行支撑，降低钢卷横向输送时的晃动；所述升降台4下方设有地位支撑装置9，对升降台进行低位支撑，防止升降台晃动。
本技术方案升降行程大于4米，采用双电机带动链轮、链条的方式实现钢卷的大行程提升。
进一步的，升降导轨断面为4根H型钢，每2根H型钢夹紧上下一对导向滚轮，侧向导轮沿着其中一跟轨道上下移动。
进一步的，所述机架7上设有水平支撑装置7a。
进一步的，自动止挡装置5由电液推动器，支撑座，底座，止挡销组成，其中底座焊接在机架上，支撑座通过垫片调整电液推动器及止挡销的高度，实现准确停位。
进一步的，机架由四个标准H型钢与底座及顶座连成一体。
进一步的，设置拉线编码器控制上下行程，电机尾部带旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位接近开关接收到信号则立马停机。
进一步的，检修配重装置3时，用安全插销插入升降台预留孔与机架预留孔，同时启动止挡装置5，挡住升降台下部平面，配重装置3处于下限位；如需检修升降台，则将升降台运行至下限位，配重装置3升高至上限位，用钢丝绳将配重装置3与机架顶端预留吊装销轴连接。
本发明的有益效果在于：
1)稳定性高、安全可靠；
2)电机驱动比液压驱动减少了中间管道能量损耗，更加节能；
3)该装置有可调节配重，可平衡一部分升降辊道及钢卷重量，减少了不必要的无用功，进而提高搬运效率，降低电机功率，降低能耗和运行成本；
4)在升降辊道侧以及配重侧增加平衡梁装置，可以抵消部分升降台及链条制作误差导致的不平衡。
5)解决了钢卷大行程升降问题，解决了油缸无法解决的难题，而且还能根据需要做到非常大的行程；
6)将驱动装置安装在土建基础上，由基础吸收反扭矩，降低机架装置的变形；
7)在机架与竖井墙面间增加水平支撑，减少了机架变形，保证升降辊道上下运动轨迹的稳定。
8)在机架上安装止挡装置，可以有效的保证升降辊道的停位精度，同时使升降台由悬臂变成亮点支撑结构，受力情况更好，保证升降辊道输送钢卷时更加稳定。
9)翻转支撑装置设计巧妙，提升了横向输送时的稳定性能。
附图说明
图1是现有技术中采用油缸的钢卷提升设备的主视图。
图2是现有技术中采用油缸的钢卷提升设备的左视图。
图3是本发明大行程钢卷提升设备的立体图。
图4是图3的局部放大图。
图5是本发明大行程钢卷提升设备的主视图。
图6是本发明大行程钢卷提升设备的左视图。
图7是图5中的A-A向剖视图。
图8是升降台的结构图。
图9是机架的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图3-图9，本发明提供了一种金属带卷大行程升降的运输设备，该设备由驱动装置1，升降辊道装置(包括升降台4及辊道)，平衡梁装置2，链条6，翻转止挡装置12，自动支撑装置5，机架7，配重装置3，低位支撑装置9，机架上设有水平支撑装置7a。
工作原理及结构特点：
本发明驱动装置1承受扭矩较大，故采用将驱动装置放置于土建基础上，利用土建吸收减速机、电机产生的反扭矩；
托盘及钢卷放在升降辊道上随升降台做升降运动，其中升降辊道座在升降台上，参见图7；
在升降辊道侧以及配重侧增加平衡梁装置2，可以抵消部分升降台及链条制作误差导致的不平衡，参见图5；
托盘的升降运动是由电机、减速机带动链条实现，其中链条6一端通过销轴连接平衡梁，平衡梁通过螺栓与升降台装置4连接，另一端连接另一套平衡梁，平衡梁通过螺栓与配重装置连接，参见图3、6。
升降导轨断面为4根H型钢，每2根H型钢夹紧2个导向滚轮，侧向导轮沿着其中一跟轨道上下移动，因升降行程大导致H型钢较长，为防止H型钢变形影响升降辊道工作轨迹，在H型钢与竖井墙壁间适当距离增加水平支撑装置，参见图4、9。
参见图8，升降平台为T形结构,，升降平台为焊接结构，链条在上方拉住升降台，升降平台上有4个导向滚轮，4个侧导向滚轮限制水平方向自由度，升降的上下行程根据机架本身结构限制了极限位。
自动止挡装置5由电液推动器，支撑座，底座，止挡销组成，其中底座焊接在机架上，支撑座可以通过垫片调整电液推动器及止挡销的高度，实现准确停位。
参见图3、4、6，翻转支撑装置12与低位支撑装置9作为升降辊道输送钢卷时防止升降台晃动的辅助措施。
参见图9，机架作为整个升降装置,的直接受力结构，强度及其重要，本设备机架由四个标准H型钢通过底座及顶座连成一体。
设置拉线编码器控制上下行程，电机尾部带旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位接近开关接收到信号则立马停机。
检修配重装置时，用安全插销插入升降台预留孔与机架预留孔，同时启动止挡装置5，挡住升降台下部平面，配重装置3处于下限位，检修方便，这样便达到双重保障，限制升降台上下运动；如需检修升降台，则将升降台运行至下限位，配重升高至上限位，用钢丝绳将配重装置与机架顶端预留吊装销轴连接达到配重固定，安全检修目的。
具体实施过程描述如下：
图5是本发明的金属带卷生产运输的运输功能示意图，带钢卷的托盘在固定输送辊道运行，升降辊道处于下工作位；定义升降辊道在低位工作位为初始位置，托盘从固定辊道向升降辊道设备运行，首先触及升降辊道减速位接近开关，辊道减速运行，然后托盘触及停止位及反向停止位接近开关，辊道电机停止并制动，启动升降电机，从初始位上升H+30-80mm后，止挡装配通电动作，推出止挡销，翻板支撑装置电液推动器通电动作，然后升降辊道下降30-80mm刚好与止挡装配接触，此时为上工作位，辊道电机动作，托盘离开升降辊道向另一固定辊道运行，托盘离开后，止挡销退回，翻板支撑装置收回，升降台装置下降Hmm后停止，此时为等待位，该过程为完成一次钢卷提升工作。
Claims (7)
1.一种大行程钢卷提升设备，其特征在于：
包括机架(7)、所述机架(7)的顶座上方设有驱动装置(1)，驱动装置底座设置在土建基础上；
所述驱动装置(1)包括一对电机，一对电机分别通过链轮带动一对链条(6)转动，所述链条(6)上位于机架(7)的两侧部位分别与一个平衡梁装置(2)连接，一个平衡梁装置(2)与升降台(4)连接，另一个平衡梁装置(2)与配重装置(3)连接；升降台(4)上设有辊道；
所述机架上设有自动止挡装置(5)，对升降台实施准确停位；
所述机架(7)上位于与水平输出的辊道对应一侧设有翻转支撑装置(12)，所述翻转支撑装置(12)由电液推动器(12a)驱动，带动摇臂(12b)转动，摇臂(12b)对升降台近水平输出辊道的一侧进行支撑，降低钢卷横向输送时的晃动；
所述升降台(4)下方设有地位支撑装置(9)，对升降台进行低位支撑，防止升降台晃动。
2.如权利要求1所述的大行程钢卷提升设备，其特征在于：升降导轨断面为4根H型钢，每2根H型钢夹紧上下一对导向滚轮，侧向导轮沿着其中一跟轨道上下移动。
3.如权利要求1所述的大行程钢卷提升设备，其特征在于：所述机架(7)上设有水平支撑装置(7a)。
4.如权利要求1所述的大行程钢卷提升设备，其特征在于：自动止挡装置(5)由电液推动器，支撑座，底座，止挡销组成，其中底座焊接在机架上，支撑座通过垫片调整电液推动器及止挡销的高度，实现准确停位。
5.如权利要求1所述的大行程钢卷提升设备，其特征在于：机架由四个标准H型钢与底座及顶座连成一体。
6.如权利要求1所述的大行程钢卷提升设备，其特征在于：设置拉线编码器控制上下行程，电机尾部带旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位接近开关接收到信号则立马停机。
7.如权利要求1所述的大行程钢卷提升设备，其特征在于：检修配重装置(3)时，用安全插销插入升降台预留孔与机架预留孔，同时启动止挡装置(5)，挡住升降台下部平面，配重装置(3)处于下限位；如需检修升降台，则将升降台运行至下限位，配重装置(3)升高至上限位，用钢丝绳将配重装置(3)与机架顶端预留吊装销轴连接。
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