CN110775863A - 一种oled平板显示清洗设备用升降系统 - Google Patents
一种oled平板显示清洗设备用升降系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110775863A CN110775863A CN201910874711.4A CN201910874711A CN110775863A CN 110775863 A CN110775863 A CN 110775863A CN 201910874711 A CN201910874711 A CN 201910874711A CN 110775863 A CN110775863 A CN 110775863A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- sliding
- panel display
- lifting platform
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electroluminescent Light Sources (AREA)
Abstract
本发明涉及一种OLED平板显示清洗设备用升降系统,包括连接玻璃基板上下两工艺段的框架本体,在框架本体中设置有提升机构,所述提升机构的传动链上固定有升降平台,所述升降平台水平设置,在所述升降平台表面设置有滚轮输送机构,其中,所述提升机构包括滑台框架、传动链和升降电机,所述升降电机经传动杆传动连接所述传动链,所述传动链固定连接升降平台,在滑台框架的两根竖直立杆的外侧面上分别设置有滑轨,在所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块,所述滑块与所述升降平台的后端固定连接。本发明能够提高升降部分与滑轨连接处的牢固性,提高设备的工作稳定性,适应清洗机的特性进行平板的清洗,保证进料平顺,进而保证平板清洗质量。
Description
技术领域
本发明涉及平板清洗设备技术领域,具体涉及一种OLED平板显示清洗设备用升降系统。
背景技术
在平板显示清洗设备中,为了能够节省设备空间,同时也是为了更好地布置各个组件设备,可将平板清洗设备设计成多层结构,再通过升降机构对平板进行转运,如此实现平板在上下多层组件之间的搬运转移,但是现有的升降机构结构比较简单,且多是通过机械手等进行平板的转移,容易划伤平板表面,有的机构又比较简单,升降部分与驱动机构之间连接不可靠,容易产生晃动,升降及传送过程不稳定,同样也会损伤平板,影响生产的正常有序进行。
发明内容
本发明目的是要提供一种OLED平板显示清洗设备用升降系统,能够提高升降部分与滑轨连接处的牢固性,提高设备的工作稳定性,适应清洗机的特性进行平板的清洗,保证进料平顺,进而保证平板清洗质量。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供了一种OLED平板显示清洗设备用升降系统,包括连接玻璃基板上下两工艺段的框架本体,在框架本体中设置有提升机构,所述提升机构的传动链上固定有升降平台,所述升降平台水平设置,在所述升降平台表面设置有滚轮输送机构,其中,所述提升机构包括滑台框架、传动链和升降电机,所述升降电机经传动杆传动连接所述传动链,所述传动链固定连接升降平台,在滑台框架的两根竖直立杆的外侧面上分别设置有滑轨,在所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块,所述滑块与所述升降平台的后端固定连接。
对于上述技术方案,申请人还有进一步的优化措施。
进一步地,在升降平台的后端设置有固定块,在所述滑块的侧面设置有与所述固定块相连的连接块,所述固定块与所述连接块固定连接。
更进一步地,在所述滑台框架的上部、下部分别设置有用于检测升降平台位置的第一光电开关和第二光电开关,分别用于检测控制升降平台的上极限位置和下极限位置,在所述升降平台的后壁板的下端设置有遮光片。
进一步地,还包括配重机构,所述配重机构包括配重块、连接带以及滑轮,在所述滑台框架的顶部设置有滑轮,连接带绕在所述滑轮上,一端与配重块固定连接,另一端与所述升降平台固定连接,用于辅助拉拽所述升降平台的移动。
更进一步地,所述滑台框架的两根竖直立杆的相对的两侧面处开设有竖直滑槽,所述配重块的两侧嵌设在所述竖直滑槽中且可沿竖直方向自由移动。
进一步地,所述升降电机竖直设置,其动力输出轴与一直角转向器的竖直端相连,所述直角转向器的水平端经所述连接杆与所述传动链传动连接。
更进一步地,所述升降系统中,在所述滑台框架处仅一侧设置有所述传动链。
更进一步地,滚轮输送机构包括旋转框架、连续设置在旋转框架内的传动滚轮、设置在旋转框架下方的旋转支撑总成以及旋转伺服气缸,所述旋转伺服气缸与所述旋转支撑总成相连,用于带动所述旋转框架绕水平传动方向旋转5°。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其采用单侧拉伸双侧滑轨的拉伸结构,结合配重机构降低拉伸的动力要求,从而使得升降平台的竖直移动更为平顺及稳定,从而确保平板在移动过程中破损,且直接通过滚轮输送机构实现平板在不同工位间的转运,能够进一步防止平板表面被划伤,从而保证产品质量,且如此设计使得平板清洗设备的整体结构更为紧凑,可以有效缩小设备所占用的体积。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的升降系统的主视结构示意图;
图2为图1所示升降系统中提升机构的结构示意图;
图3为图1所示升降系统中升降平台的结构示意图;
图4为图1所示升降系统中滚轮输送机构的结构示意图;
图5为图1所示升降系统中配重机构的结构示意图;
图6是根据本发明一个实施例的升降系统的侧视结构示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、框架本体;
2、提升机构,21、滑台框架,22、传动链,23、升降电机,24、滑轨,25、连接块;
3、升降平台,31、固定块,32、遮光片;
4、输送机构,41、旋转框架,42、传动滚轮,43、旋转支撑总成,44、伺服气缸;
5、配重机构,51、配重块,52、连接带,53、滑轮,54、定位轮,55、竖直滑槽;
61、第一光电开关,62、第二光电开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,例如第一加热管、第二加热管和第三加热管,是为了能够更清楚地描述产品结构,而不是限定其重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例描述了一种OLED平板显示清洗设备用升降系统,主要应用于平板清洗行业中OLED基板的双层显示清洗设备,主要功能是将玻璃基板从上层传送段下降到下层清洗工艺区间,再通过滚轮输送机构4中的旋转设计将整体框架绕中心旋转5度后送出玻璃基板,以配合后续清洗区间传动工作面,实现平板在转运及输送过程中的平滑送料。
本实施例的升降系统,其整体结构如图1、图2、图6所示,包括连接玻璃基板上下两工艺段的框架本体1,在框架本体1中设置有提升机构2,所述提升机构2的传动链22上固定有升降平台3,所述升降平台3水平设置,在所述升降平台3表面设置有滚轮输送机构4,其中,所述提升机构2包括滑台框架21、传动链22和升降电机23,所述升降电机23经传动杆传动连接所述传动链22,所述传动链22固定连接升降平台3,在滑台框架21的两根竖直立杆的外侧面上分别设置有滑轨24,在所述滑轨24上设置有与其滑动配合的滑块,所述滑块与所述升降平台3的后端固定连接。如图3所示,在升降平台3的后端设置有固定块31,在所述滑块的侧面设置有与所述固定块31相连的连接块25,所述固定块31与所述连接块25固定连接。
为了能够控制升降平台3的上下极限位置,在所述滑台框架21的上部、下部分别设置有用于检测升降平台3位置的第一光电开关61和第二光电开关62,分别用于检测控制升降平台3的上极限位置和下极限位置,在所述升降平台3的后壁板的下端设置有遮光片32。
本实施例中采用的单侧提升的结构,也就是只在所述升降系统中,在所述滑台框架21处仅一侧设置有所述传动链22,所述升降电机23竖直设置,其动力输出轴与一直角转向器的竖直端相连,所述直角转向器的水平端经所述连接杆与所述传动链22传动连接。单侧拉伸、辅助以升降平台3两侧所设置的滑轨24及连接块25的滑动配合结构,相较于传统的双侧驱动的结构可降低对于驱动同步性的要求,缩减成本。另外,如图2所示,在连接块25下方采用的双滑块的形式,也就是,每根滑轨24有两个滑块与其滑动配合,进一步提高设备的工作稳定性。
但是单侧驱动对于动力的要求会提高,为了降低动力功率,本实施例中还设置有配重机构5,如图5所示,所述配重机构5包括配重块51、连接带52以及滑轮53,在所述滑台框架21的顶部设置有滑轮53,连接带52绕在所述滑轮53上,一端与配重块51固定连接,另一端与所述升降平台3固定连接,用于辅助拉拽所述升降平台3的移动,能够减轻升降电机23的负荷。另外,也方便现场人员进行安装调试,例如在安装过程中需将升降平台3升至高处时,安装人员可将配重机构5通过人力降低,并固定在滑台框架21上,以使升降平台3到达所需位置。
所述滑台框架21的两根竖直立杆的相对的两侧面处开设有竖直滑槽55,所述配重块51的两侧嵌设在所述竖直滑槽55中且可沿竖直方向自由移动。在本实施例中,是在配重块51的两侧分别设置一组定位轮54,两个定位轮54夹持在竖直滑槽55的两侧实现滚动定位,能够在配重块51移动时进行定位导向。
如图4所示,滚轮输送机构4包括旋转框架41、连续设置在旋转框架41内的传动滚轮42、设置在旋转框架41下方的旋转支撑总成43以及旋转伺服气缸44,所述旋转伺服气缸44与所述旋转支撑总成43相连,用于带动所述旋转框架41绕水平传动方向旋转5°。清洗区间中的新型清洗机内的进料口、输送滚轮、出料口都成5°的倾斜,因为是清洗需求,为了能够保证清洗液的顺流,如此设计的滚轮输送机构4,其实现了旋转框架41的整体旋转倾斜,如此能够适应不同清洗机机型的清洗要求,提高设备的适应性。
综上可知,本发明的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其采用单侧拉伸双侧滑轨24的拉伸结构,结合配重机构5降低拉伸的动力要求,从而使得升降平台3的竖直移动更为平顺及稳定,从而确保平板在移动过程中破损,且直接通过滚轮输送机构4实现平板在不同工位间的转运,能够进一步防止平板表面被划伤,从而保证产品质量,且如此设计使得平板清洗设备的整体结构更为紧凑,可以有效缩小设备所占用的体积。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种OLED平板显示清洗设备用升降系统,包括连接玻璃基板上下两工艺段的框架本体,在框架本体中设置有提升机构,所述提升机构的传动链上固定有升降平台,所述升降平台水平设置,在所述升降平台表面设置有滚轮输送机构,其中,所述提升机构包括滑台框架、传动链和升降电机,所述升降电机经传动杆传动连接所述传动链,所述传动链固定连接升降平台,在滑台框架的两根竖直立杆的外侧面上分别设置有滑轨,在所述滑轨上设置有与其滑动配合的滑块,所述滑块与所述升降平台的后端固定连接。
2.根据权利要求1所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,在升降平台的后端设置有固定块,在所述滑块的侧面设置有与所述固定块相连的连接块,所述固定块与所述连接块固定连接。
3.根据权利要求2所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,在所述滑台框架的上部、下部分别设置有用于检测升降平台位置的第一光电开关和第二光电开关,分别用于检测控制升降平台的上极限位置和下极限位置,在所述升降平台的后壁板的下端设置有遮光片。
4.根据权利要求1所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,还包括配重机构,所述配重机构包括配重块、连接带以及滑轮,在所述滑台框架的顶部设置有滑轮,连接带绕在所述滑轮上,一端与配重块固定连接,另一端与所述升降平台固定连接,用于辅助拉拽所述升降平台的移动。
5.根据权利要求4所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,所述滑台框架的两根竖直立杆的相对的两侧面处开设有竖直滑槽,所述配重块的两侧嵌设在所述竖直滑槽中且可沿竖直方向自由移动。
6.根据权利要求1所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,所述升降电机竖直设置,其动力输出轴与一直角转向器的竖直端相连,所述直角转向器的水平端经所述连接杆与所述传动链传动连接。
7.根据权利要求1或6所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,所述升降系统中,在所述滑台框架处仅一侧设置有所述传动链。
8.根据权利要求1所述的OLED平板显示清洗设备用升降系统,其特征在于,滚轮输送机构包括旋转框架、连续设置在旋转框架内的传动滚轮、设置在旋转框架下方的旋转支撑总成以及旋转伺服气缸,所述旋转伺服气缸与所述旋转支撑总成相连,用于带动所述旋转框架绕水平传动方向旋转5°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910874711.4A CN110775863A (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种oled平板显示清洗设备用升降系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910874711.4A CN110775863A (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种oled平板显示清洗设备用升降系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110775863A true CN110775863A (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69383530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910874711.4A Pending CN110775863A (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种oled平板显示清洗设备用升降系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110775863A (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0346224A1 (fr) * | 1988-06-09 | 1989-12-13 | Commissariat A L'energie Atomique | Couloir adaptable pour le transport de pièces dans un environnement ultra-propre |
JPH10250714A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-22 | Central Glass Co Ltd | 板状体用仕切部材の洗滌方法および装置 |
CN1636639A (zh) * | 2003-12-24 | 2005-07-13 | 显示器生产服务株式会社 | 面板处理系统 |
CN101041162A (zh) * | 2006-03-24 | 2007-09-26 | 株式会社Yts | 显示面板清洗设备 |
CN101610961A (zh) * | 2007-02-14 | 2009-12-23 | 株式会社大福 | 物品输送装置 |
CN101612027A (zh) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | 迈科机械制造有限及两合公司 | 具有转动装置的洗碗机 |
CN101853799A (zh) * | 2009-03-30 | 2010-10-06 | 株式会社Ihi | 基板升降移送装置及基板处理移送系统 |
CN105236294A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | 一种大行程钢卷提升设备 |
CN107265339A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 南通贝思特机械工程有限公司 | 一种单驱动双链条传动的四柱升降机 |
CN107720087A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-23 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 偏心滑架式立柱升降机 |
CN107934411A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-20 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 一种紧凑型提升回转机构 |
CN108002285A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 细美事有限公司 | 带张紧辊的塔式升降机 |
CN108675201A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-19 | 上海嘉峥机械有限公司 | 一种用于自动化输送的升降机 |
CN108751020A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动鼓提升装置及制动鼓传输线 |
-
2019
- 2019-09-17 CN CN201910874711.4A patent/CN110775863A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0346224A1 (fr) * | 1988-06-09 | 1989-12-13 | Commissariat A L'energie Atomique | Couloir adaptable pour le transport de pièces dans un environnement ultra-propre |
JPH10250714A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-22 | Central Glass Co Ltd | 板状体用仕切部材の洗滌方法および装置 |
CN1636639A (zh) * | 2003-12-24 | 2005-07-13 | 显示器生产服务株式会社 | 面板处理系统 |
CN101041162A (zh) * | 2006-03-24 | 2007-09-26 | 株式会社Yts | 显示面板清洗设备 |
CN101610961A (zh) * | 2007-02-14 | 2009-12-23 | 株式会社大福 | 物品输送装置 |
CN101612027A (zh) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | 迈科机械制造有限及两合公司 | 具有转动装置的洗碗机 |
CN101853799A (zh) * | 2009-03-30 | 2010-10-06 | 株式会社Ihi | 基板升降移送装置及基板处理移送系统 |
CN105236294A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | 一种大行程钢卷提升设备 |
CN108002285A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 细美事有限公司 | 带张紧辊的塔式升降机 |
CN107265339A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 南通贝思特机械工程有限公司 | 一种单驱动双链条传动的四柱升降机 |
CN107720087A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-23 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 偏心滑架式立柱升降机 |
CN107934411A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-20 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 一种紧凑型提升回转机构 |
CN108675201A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-19 | 上海嘉峥机械有限公司 | 一种用于自动化输送的升降机 |
CN108751020A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动鼓提升装置及制动鼓传输线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205652825U (zh) | 一种上料装置 | |
CN209905654U (zh) | 一种床垫输送流水线 | |
CN111977140B (zh) | 一种玻璃运输用存放设备及其使用方法 | |
CN212638092U (zh) | 一种旋转输送机构 | |
CN115402909A (zh) | 一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置 | |
CN215755011U (zh) | 大储量堆栈缓存设备 | |
CN110775863A (zh) | 一种oled平板显示清洗设备用升降系统 | |
CN211495800U (zh) | 一种圆铝棒自动输送生产线 | |
CN210668404U (zh) | 一种抚平装置 | |
CN202861252U (zh) | 长u型铜管弯管机自动接料配送装置 | |
CN201371400Y (zh) | 全自动玻璃转向桌 | |
CN217101796U (zh) | 一种移载机 | |
CN111811259A (zh) | 一种辊道窑出口托盘转运装置 | |
CN211392935U (zh) | 一种组装流水线 | |
CN214031459U (zh) | 一种建筑工程物料提升机 | |
CN210367982U (zh) | 一种飞靶升降装置及pth生产线 | |
CN211970884U (zh) | 一种翻面装置 | |
CN209956893U (zh) | 一种输送旋转台 | |
CN207536768U (zh) | 一种小板件放板机 | |
CN208308345U (zh) | 升降装置及具有其的生产线 | |
TW202041449A (zh) | 高效率物料傳送方法 | |
CN217866908U (zh) | 一种适用于多尺寸玻璃的上片装置 | |
CN216376503U (zh) | 一种基于永磁无刷直流电机驱动的机械夹爪 | |
CN215325265U (zh) | 一种电动葫芦自动化生产加工上料装置 | |
CN212923160U (zh) | 一种伸缩式垂直输送机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200211 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |