具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括机架4和安装在该机架4上的上层玻璃引出机构10、下层玻璃输送机构11,三个引出升降台(第一、二、三升降台)5~7和输送升降台(第四升降台)9。该上层玻璃引出机构10安装在下层玻璃输送机构11的上方,所述的引出升降台5~7和输送升降台9分别安装在该下层玻璃输送机构11下面的前部和后部。
如图2所示,所述的引出升降台5~7和输送升降台9结构相同,包括升降架16、滚轮22、传动机构和气缸20,在升降架16的上面垂直连接多根支杆,在每一支杆的顶端各安装一滚轮12。气缸20通过气缸固定座19安装在所述的机架4上,该气缸20的活塞杆通过传动机构与所述的升降架16连接,驱动升降架16的升降。
所述的传动机构采用四连杆机构,包括驱动臂13、升降臂14、连杆15、固定支架18和升降驱动轴17,多个固定支架18的底端与所述的机架4固定,该固定支架18的顶端转动安装升降驱动轴17,在该升降驱动轴17上固定连接有驱动臂13和升降臂14的一端,该驱动臂13的另一端通过连杆15与其它驱动臂13铰接,一连杆15的顶端或驱动臂13的顶端与所述的气缸20的活塞杆铰接。该升降臂14的另一端与所述的升降架16铰接。通过气缸20活塞杆的伸缩并通过连杆15和驱动臂13带动升降驱动轴17摆动一定角度,进而通过升降臂14驱动升降架16升降。
如图3所示,所述的上层玻璃引出机构10包括导轨28、固定桥29、移动桥22和开合装置8,两条导轨28平行固定在所述的机架4上;移动桥22的两端通过滚轮36安装在该导轨28上,并能够在驱动装置(未图示)的驱动下沿导轨28移动。固定桥29与移动桥22平行并固定在机架4的前部;在该固定桥29和移动桥22的两端均装有能够驱动该固定桥和移动桥沿着导轨28方向移动一定距离的开合装置8。在该固定桥29和移动桥22上各装有一排托轮30,每一该托轮30各通过一带传动机构(由O型带26和O型带轮27组成)与引出机构传动轴35传动连接,该传动轴35的一端与一引出机构变频电机34传动连接。托轮30的牵引速度与主双边磨1(参见图6)的同步带输送速度保持一致。固定桥29位置不动,移动桥22通过连接件25和主双边磨1的移动桥连接在一起,沿导轨28随着主双边磨1的移动桥同步移动,移动桥22的移动改变了固定桥29和移动桥22上托轮30之间的间距,因此可以满足不同宽度玻璃的生产要求。
参见图4,所述的开合装置8包括开合装置底座38、开合导轨23、开合气缸24、挡板40和滑槽座39,开合导轨23固定在开合装置底座38上并与所述的导轨28平行,滑槽座39滑动安装在该开合导轨23上;开合气缸24的缸体固定在滑槽座39上,开合气缸24的活塞杆连接在挡板40上,该挡板40与开合装置底座38固定连接。
开合气缸24驱动滑槽座39沿开合导轨23移动移动距离,从而带动与滑槽座39固定连接的固定桥29或移动桥22沿导轨28移动,实现固定桥29与移动桥22的相互靠拢或离开一定距离。
参见图5,所述的下层玻璃输送机构11包括输送机构变频电机31、输送机构传动轴37和同步带传送机构(由两端的主动同步带轮32和从动同步带轮21,以及连接在它们之间的同步带33组成),多条同步带传送机构的主动同步带轮32均安装在输送机构传动轴37上,该输送机构传动轴37的一端与输送机构变频电机31传动连接。同步带33运行速度和从双边磨3(参见图6)上同步带的运行速度保持一致。
如图6所示,本实用新型2在应用时配置于主双边磨1和从双边磨3组成的直角联线中,自动完成玻璃的输送与转向。
本实用新型的工作过程是:
自动转向桌设备采用双层玻璃输送机构,上层玻璃引出机构10通过托轮30的旋转输送玻璃B,下层玻璃输送机构11采用同步带输送。上层玻璃引出机构10上的托轮30上表面和主双边磨1上的同步带表面在上层同一平面内,且托轮30的旋转线速度和同步带速度保持一致,下层玻璃输送机构11的同步带33和从双边磨3上的同步带在下层同一平面内且速度保持一致。首先通过上层玻璃引出机构10中固定桥29和移动桥22上的托轮30以及主双边磨1上同步带的联合输送,将主双边磨1上的玻璃B引出至上层玻璃引出机构10的托轮30上,在上层引出机构10进口处设有一个电器行程开关,当玻璃B的后沿通过开关时,托轮30停止旋转,玻璃B停止移动,此时玻璃B的后沿与从双边磨3输送同步带外边缘保持一个固定的距离,这个距离可以保证玻璃进入下层输送机构11中后顺利进入从双边磨3。玻璃B到位停止后,第一、二、三升降台5~7其中的一个或全部(视玻璃规格而定)升起,升降台上的滚轮12将玻璃顶起,使玻璃脱离引出机构托轮30,引出机构10上固定桥29和移动桥22由开合装置8拉开(相互分离一定距离),升降台落下,将玻璃落到下层玻璃输送机构11的同步带33上,固定桥29和移动桥22合拢复位,托轮30恢复旋转。玻璃由下层玻璃运输机构11输送至第四升降台9上方,第四升降台9升起,升降台9上的滚轮12将玻璃顶起脱离下层运输机构11的同步带33,从双边磨3上的找正机构动作将玻璃进一步找正,第四升降台9落下,下层玻璃输送机构11上的同步带33和从双边磨3上的同步带联合输送,将玻璃B送入从双边磨3,完成输送和转向的工作。