CN207226919U - 一种移动升降机构 - Google Patents

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申华
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Abstract

本实用新型涉及一种移动升降机构,包括框架、升降组件、摆动组件和平移组件,摆动组件通过升降组件设于框架上,平移组件设于框架的顶部,平移组件包括平移电机、直线导轨、主动同步带轮、从动轮组合、移动拖链和移动拖链固定板组,升降组件包括升降支架、升降丝杠、升降螺母座、升降电机、升降联轴器、丝杠支撑座、升降拖链和升降拖链固定板,摆动组件包括升降基板、摆动电机、摆动联轴器、轴承座、小丝杠、摆动支架、摆动轴和摆动盘。本实用新型体积紧凑,使用方便,工作效率高。

Description

一种移动升降机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种移动升降机构。
背景技术
[0002]目前无损检测设备及相关物品的移动升降及摆动实现工具通常体积庞大,使用不 便,影响工作效率。 实用新型内容
[0003]有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种移动升降机构,以解决现有技术中的不 足。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
[0005] 提供一种移动升降机构,包括框架、升降组件、摆动组件和平移组件,所述摆动组 件通过所述升降组件设于所述框架上,所述平移组件设于所述框架的顶部,所述平移组件 包括平移电机、直线导轨、主动同步带轮、从动轮组合、移动拖链和移动拖链固定板组,所述 平移电机通过所述移动拖链、所述主动同步带轮和所述从动轮组合带动所述升降组件在所 述直线导轨上做平移运动,所述移动拖链的移动路径通过所述移动拖链固定板组进行标 定,所述升降组件包括升降支架、升降丝杠、升降螺母座、升降电机、升降联轴器、丝杠支撑 座、升降拖链和升降拖链固定板,所述升降丝杠通过所述丝杠支撑座设于所述升降支架上, 所述升降电机通过所述升降联轴器和所述升降拖链驱动所述升降丝杠运动,所述升降拖链 的移动路径通过所述升降拖链固定板进行标定,所述摆动组件包括升降基板、摆动电机、摆 动联轴器、轴承座、小丝杠、摆动支架、摆动轴和摆动盘,所述升降基板通过所述升降螺母座 设于所述升降丝杠上,所述摆动盘通过所述摆动支架设于所述升降基板上,所述摆动电机 通过所述摆动联轴器驱动所述摆动盘通过所述小丝杠和所述轴承座旋绕所述摆动轴实现 摆动。
[0006] 上述移动升降机构,其中,所述框架的上下两端分别设有端面连接板。
[0007] 上述移动升降机构,其中,还包括升降电机安装座,所述升降电机设于所述升降电 机安装座上。
[0008] 上述移动升降机构,其中,所述摆动支架的底部设有摆动盘附加板。
[0009] 上述移动升降机构,其中,所述移动拖链固定板组包括第一移动拖链固定板和第 二移动拖链固定板,所述第一移动拖链固定板设于所述直线导轨的一侧,所述第二移动拖 链固定板设于所述升降电机安装座的一侧。
[0010] 上述移动升降机构,其中,所述升降支架的顶部和底部分别设有上联接板和下联 接板。
[0011] 上述移动升降机构,其中,所述直线导轨的一侧设有移动接近开关安装座以及设 于所述移动接近开关安装座上的移动接近开关,所述升降支架的一侧设有升降接近开关安 装座以及设于所述升降接近开关安装座上的升降接近开关,所述摆动盘的一侧设有摆动接 近开关安装座以及设于所述摆动接近开关安装座上的摆动接近开关。
[0012] 上述移动升降机构,其中,所述摆动轴的一端设有进出接近开关感应块。
[0013] 与已有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
[0014] 体积紧凑,使用方便,工作效率高。
附图说明
[0015] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中:
[0016] 图1示出了本实用新型移动升降机构的结构示意图;
[0017]图2示出了图1的侧视图;
[0018] 图3示出了图1的后视图。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020]需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。
[0021]参考图1、图2和图3所示,本实用新型移动升降机构包括框架1、升降组件、摆动组 件和平移组件,此处的框架1为铝型材框架,摆动组件通过升降组件设于框架1上,平移组件 设于框架1的顶部,平移组件包括平移电机2、直线导轨3、主动同步带轮4、从动轮组合5、移 动拖链和移动拖链固定板组,平移电机2通过移动拖链、主动同步带轮4和从动轮组合5带动 升降组件在直线导轨3上做平移运动,移动拖链的移动路径通过移动拖链固定板组进行标 定,升降组件包括升降支架6、升降丝杠7、升降螺母座8、升降电机9、升降联轴器10、丝杠支 撑座11、升降拖链和升降拖链固定板12,升降丝杠7通过丝杠支撑座11设于升降支架6上,此 处的丝杠支撑座11型号为EK15,丝杠支撑座11上还可设有方便安装的安装板32,升降电机9 通过升降联轴器10和升降拖链驱动升降丝杠7运动,升降拖链的移动路径通过升降拖链固 定板12进行标定,摆动组件包括升降基板13、摆动电机14、摆动联轴器15、轴承座16、小丝杠 17、摆动支架1S、摆动轴IQ和摆动盘20,升降基板13通过升降螺母座8设于升降丝杠7上,摆 动盘20通过摆动支架1S设于升降基板13上,摆动电机14通过摆动联轴器15驱动摆动盘20通 过小丝杠17和轴承座ie旋绕摆动轴I9实现摆动。本技术方案中,框架1的上下两端分别设有 端面连接板21,本升降机构还包括升降电机安装座22,升降电机9设于升降电机安装座22 上,摆动支架1S的底部设有摆动盘附加板23。移动拖链固定板组包括第一移动拖链固定板 24和第二移动拖链固定板25,第一移动拖链固定板24设于直线导轨3的一侧,第二移动拖链 固定板25设于升降电机安装座22的一侧。升降支架6的顶部和底部分别设有上联接板26和 下联接板27,直线导轨3的一侧设有移动接近开关安装座28以及设于移动接近开关安装座 28上的移动接近开关,升降支架6的一侧设有升降接近开关安装座29以及设于升降接近开 关安装座29上的升降接近开关,摆动盘2〇的一侧设有摆动接近开关安装座30以及设于摆动 接近开关安装座30上的摆动接近开关。摆动轴19的一端还设有进出接近开关感应块31,平 移电机2设于平移电机安装座33上,丝杠支撑座11的顶部为固定侧34,小丝杠17上设有用于 调节松紧度的松紧螺母35。
[0022] 从上述实施例可以看出,本实用新型的优势在于:
[0023] 体积紧凑,使用方便,工作效率高。
[0024]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述,但本实用新型并不限制于以上 描述的具体实施例,其只是作为范例。对于本领域技术人员而言,任何等同修改和替代也都 在本实用新型的范畴之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换 和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1. 一种移动升降机构,其特征在于,包括框架、升降组件、摆动组件和平移组件,所述摆 动组件通过所述升降组件设于所述框架上,所述平移组件设于所述框架的顶部,所述平移 组件包括平移电机、直线导轨、主动同步带轮、从动轮组合、移动拖链和移动拖链固定板组, 所述平移电机通过所述移动拖链、所述主动同步带轮和所述从动轮组合带动所述升降组件 在所述直线导轨上做平移运动,所述移动拖链的移动路径通过所述移动拖链固定板组进行 标定,所述升降组件包括升降支架、升降丝杠、升降螺母座、升降电机、升降联轴器、丝杠支 撑座、升降拖链和升降拖链固定板,所述升降丝杠通过所述丝杠支撑座设于所述升降支架 上,所述升降电机通过所述升降联轴器和所述升降拖链驱动所述升降丝杠运动,所述升降 拖链的移动路径通过所述升降拖链固定板进行标定,所述摆动组件包括升降基板、摆动电 机、摆动联轴器、轴承座、小丝杠、摆动支架、摆动轴和摆动盘,所述升降基板通过所述升降 螺母座设于所述升降丝杠上,所述摆动盘通过所述摆动支架设于所述升降基板上,所述摆 动电机通过所述摆动联轴器驱动所述摆动盘通过所述小丝杠和所述轴承座旋绕所述摆动 轴实现摆动。
2. 如权利要求1所述移动升降机构,其特征在于,所述框架的上下两端分别设有端面连 接板。
3. 如权利要求1所述移动升降机构,其特征在于,还包括升降电机安装座,所述升降电 机设于所述升降电机安装座上。
4. 如权利要求1所述移动升降机构,其特征在于,所述摆动支架的底部设有摆动盘附加 板。
5. 如权利要求3所述移动升降机构,其特征在于,所述移动拖链固定板组包括第一移动 拖链固定板和第二移动拖链固定板,所述第一移动拖链固定板设于所述直线导轨的一侧, 所述第二移动拖链固定板设于所述升降电机安装座的一侧。
6.如权利要求1所述移动升降机构,其特征在于,所述升降支架的顶部和底部分别设有 上联接板和下联接板。
7. 如权利要求1所述移动升降机构,其特征在于,所述直线导轨的一侧设有移动接近开 关安装座以及设于所述移动接近开关安装座上的移动接近开关,所述升降支架的一侧设有 升降接近开关安装座以及设于所述升降接近开关安装座上的升降接近开关,所述摆动盘的 一侧设有摆动接近开关安装座以及设于所述摆动接近开关安装座上的摆动接近开关。
8. 如权利要求7所述移动升降机构,其特征在于,所述摆动轴的一端设有进出接近开关 感应块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111302261A (zh) * 2020-03-03 2020-06-19 钟顺荣 一种立体仓库堆垛机用升降装置
CN111917067A (zh) * 2020-08-20 2020-11-10 北京东豪建设集团有限公司 新型调节式桥架电缆机械敷设快速施工工艺

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