CN208068257U - 一种移动平稳的机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动平稳的机器人底座，包括底座、支撑套筒、支撑杆和双头电动机，所述底座的上端面设置有防滑垫，所述连接杆的顶部设置有挡板，所述支撑套筒安装在底座的侧面，且支撑套筒的内部设置有第一弹簧，所述支撑杆的一端和第一弹簧相互连接，所述底座的内部设置有第二弹簧，所述支撑架的拐角处设置有轴承，所述双头电动机的两端和驱动轮的内侧相互连接。该移动平稳的机器人底座，挡板通过转动对搬运的物品具有很好的固定作用，滚轮对该装置的移动具有辅助作用，同时驱动轮连接的支撑架顶部设置有弹簧，解决了驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定的问题。

Description

一种移动平稳的机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动平稳的机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而现有的机器人底座，驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定。针对上述问题，急需在原有机器人底座的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动平稳的机器人底座，以解决上述背景技术提出驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动平稳的机器人底座，包括底座、支撑套筒、支撑杆和双头电动机，所述底座的上端面设置有防滑垫，且底座的边缘安装有连接杆，所述连接杆的顶部设置有挡板，且挡板的下端面设置有防滑块，所述支撑套筒安装在底座的侧面，且支撑套筒的内部设置有第一弹簧，所述支撑杆的一端和第一弹簧相互连接，且支撑杆的另一端安装有滚轮，所述底座的内部设置有第二弹簧，且第二弹簧的底部安装有支撑架，所述支撑架的拐角处设置有轴承，且轴承的内侧安装有驱动轮，并且驱动轮的表面设置有防滑条，所述双头电动机的两端和驱动轮的内侧相互连接，且双头电动机的顶部设置有固定杆。

优选的，所述底座和防滑垫为热粘接，且防滑垫平铺在底座的上端面。

优选的，所述防滑块在挡板的底部等间距分布，且挡板通过连接杆和底座组成转动结构。

优选的，所述支撑套筒和支撑杆组成伸缩结构，且支撑套筒为倾斜设置。

优选的，所述第二弹簧与底座和支撑架均为固定连接，且第二弹簧、支撑架和驱动轮位于同一垂直线上。

优选的，所述轴承设置在支撑架和驱动轮的连接处，且轴承设置有2组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该移动平稳的机器人底座，设置有挡板，挡板通过转动对搬运的物品具有很好的固定作用，并且挡板底部的防滑块和防滑垫之间具有阻力，对挡板具有固定作用，该装置在搬运物品时移动容易发生侧翻，滚轮对该装置的移动具有辅助作用，并且支撑杆通过第一弹簧和支撑套筒组成伸缩结构，能够保证机器人平稳的移动，同时驱动轮连接的支撑架顶部设置有弹簧，对机器人移动具有缓冲作用，提升了稳定性，解决了驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座，2、防滑垫，3、连接杆，4、挡板，5、防滑块，6、支撑套筒，7、第一弹簧，8、支撑杆，9、滚轮，10、第二弹簧，11、支撑架，12、轴承，13、驱动轮，14、防滑条，15、双头电动机，16、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动平稳的机器人底座，包括底座1、防滑垫2、连接杆3、挡板4、防滑块5、支撑套筒6、第一弹簧7、支撑杆8、滚轮9、第二弹簧10、支撑架11、轴承12、驱动轮13、防滑条14、双头电动机15和固定杆16，底座1的上端面设置有防滑垫2，且底座1的边缘安装有连接杆3，底座1和防滑垫2为热粘接，且防滑垫2平铺在底座1的上端面，防滑块5和防滑垫2之间具有阻力，能够很好地对挡板4进行固定，连接杆3的顶部设置有挡板4，且挡板4的下端面设置有防滑块5，防滑块5在挡板4的底部等间距分布，且挡板4通过连接杆3和底座1组成转动结构，通过转动挡板4到不同的位置对物品进行固定，支撑套筒6安装在底座1的侧面，且支撑套筒6的内部设置有第一弹簧7，支撑套筒6和支撑杆8组成伸缩结构，且支撑套筒6为倾斜设置，滚轮9具有辅助移动的作用，并且能够保证该装置平稳移动，支撑杆8的一端和第一弹簧7相互连接，且支撑杆8的另一端安装有滚轮9，底座1的内部设置有第二弹簧10，且第二弹簧10的底部安装有支撑架11，第二弹簧10与底座1和支撑架11均为固定连接，且第二弹簧10、支撑架11和驱动轮13位于同一垂直线上，对该装置的移动具有很好的缓冲作用，支撑架11的拐角处设置有轴承12，且轴承12的内侧安装有驱动轮13，并且驱动轮13的表面设置有防滑条14，轴承12设置在支撑架11和驱动轮13的连接处，且轴承12设置有2组，这样不会妨碍驱动轮13的移动，双头电动机15的两端和驱动轮13的内侧相互连接，且双头电动机15的顶部设置有固定杆16。

工作原理：在使用该移动平稳的机器人底座时，首先使用者可以将需要搬运的物品放置在底座1的上方，通过转动挡板4到不同的位置对物品进行固定，不同位置的挡板4能够固定物品的不同面，并且挡板4底部的防滑块5和防滑垫2之间具有阻力，能够很好地对挡板4进行固定，这样可以防止物品的滑落，该装置在移动时容易发生侧翻，底座1的侧面倾斜设置有的支撑套筒6，在移动时滚轮9具有辅助移动的作用，并且支撑杆8通过第一弹簧7和支撑套筒6组成伸缩结构，能够保证该装置平稳移动，驱动轮13的表面设置有防滑条14，防止移动时发生滑动现象，驱动轮13和支撑架11的连接处设置有轴承12，这样不会妨碍驱动轮13的移动，并且支撑架11的顶部通过第二弹簧10与底座1连接在一起，对该装置的移动具有很好的缓冲作用，增加了移动的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动平稳的机器人底座，包括底座（1）、支撑套筒（6）、支撑杆（8）和双头电动机（15），其特征在于：所述底座（1）的上端面设置有防滑垫（2），且底座（1）的边缘安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的顶部设置有挡板（4），且挡板（4）的下端面设置有防滑块（5），所述支撑套筒（6）安装在底座（1）的侧面，且支撑套筒（6）的内部设置有第一弹簧（7），所述支撑杆（8）的一端和第一弹簧（7）相互连接，且支撑杆（8）的另一端安装有滚轮（9），所述底座（1）的内部设置有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）的底部安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的拐角处设置有轴承（12），且轴承（12）的内侧安装有驱动轮（13），并且驱动轮（13）的表面设置有防滑条（14），所述双头电动机（15）的两端和驱动轮（13）的内侧相互连接，且双头电动机（15）的顶部设置有固定杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述底座（1）和防滑垫（2）为热粘接，且防滑垫（2）平铺在底座（1）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述防滑块（5）在挡板（4）的底部等间距分布，且挡板（4）通过连接杆（3）和底座（1）组成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述支撑套筒（6）和支撑杆（8）组成伸缩结构，且支撑套筒（6）为倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述第二弹簧（10）与底座（1）和支撑架（11）均为固定连接，且第二弹簧（10）、支撑架（11）和驱动轮（13）位于同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述轴承（12）设置在支撑架（11）和驱动轮（13）的连接处，且轴承（12）设置有2组。