CN204471363U - 一种省力臂机械手装置 - Google Patents

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侯鸣波
肖似一
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Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种省力臂机械手装置，包括水平运动轴、支撑架、支撑座、固定基座、搬运物放置箱、伸缩气缸、胶皮套、机械手、旋转轴、水平导轨、旋转气缸、垂直伸缩轴、垂直方向气缸、电磁阀、水平运动电机，所述支撑架的一侧设有支撑座，所述支撑座底部的两侧设有固定基座，所述水平导轨位于支撑架的上方，所述水平运动轴位于水平导轨上，所述机械手位于旋转轴的底端，且内部有两个抓取手臂，所述胶皮套包裹抓取手臂的四周，所述伸缩气缸位于两个抓取手臂之间，所述搬运物放置箱位于机械手的下方。

Description

一种省力臂机械手装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种省力臂机械手装置。
背景技术
[0002]目前，对于有一定流动变形的包装如白糖袋、米袋、面粉等一些粉状、小颗粒状的包装，极易泄露，造成损失，因此对其抓取、运送一般采用人工搬运，其效率低、劳动强度大。
发明内容
[0003] 本实用新型提供一种省力臂机械手装置，以解决上述背景技术中目前采用人工搬运，其效率低、劳动强度大的问题。
[0004] 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种省力臂机械手装置，其特征在于:包括水平运动轴、支撑架、支撑座、固定基座、搬运物放置箱、伸缩气缸、胶皮套、机械手、旋转轴、水平导轨、旋转气缸、垂直伸缩轴、垂直方向气缸、电磁阀、水平运动电机，所述支撑架的一侧设有支撑座，所述支撑座底部的两侧设有固定基座，所述水平导轨位于支撑架的上方，所述水平运动轴位于水平导轨上，所述水平运动电机连接水平运动轴和水平导轨，所述垂直伸缩轴位于支撑架的下方，且与水平运动轴连接，所述旋转轴位于垂直伸缩轴下方，所述旋转气缸位于垂直伸缩轴与旋转轴之间，所述垂直方向气缸位于垂直伸缩轴旁边，所述电磁阀位于垂直方向气缸的旁边，所述机械手位于旋转轴的底端，且内部有两个抓取手臂，所述胶皮套包裹抓取手臂的四周，所述伸缩气缸位于两个抓取手臂之间，所述搬运物放置箱位于机械手的下方。
[0005] 所述抓取手臂做成叉子状的形状。
[0006] 所述固定基座选用三角形基座。
[0007] 本实用新型的有益效果为:
[0008] I本专利在机械手的抓取手臂的周围包裹胶皮套，避免抓取时破坏白糖袋、米袋、面粉等一些粉状、小颗粒状的包装，减少搬运不当所造成的损失。
[0009] 2本专利采用机械手搬运，代替原有的人工搬运，大大节省搬运时间，降低劳动强度，提高工作效率。
[0010] 3本专利采用两个三角形固定基座，分别固定支撑座的两侧，双重固定，大大提高装置整体的稳定性。
[0011] 4本专利水平运动轴和步进电机的设计可以控制机械手的水平运动，垂直方向气缸可以控制垂直轴上下运动，进而控制机械手的垂直运动，旋转气缸可以控制旋转轴旋转，进而控制机械手的转向，伸缩气缸可以控制机械手的抓取手臂开合，进而控制机械手的抓取动作。
[0012] 5本专利的结构简单，制造成本低，已培训上手，稳定性和安全性好、便于大范围的推广使用。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0015] 图中:1-水平运动轴，2-支撑架，3-支撑座，4-固定基座，5-搬运物放置箱，6-伸缩气缸，7-胶皮套，8-机械手，9-旋转轴，10-水平导轨，11-旋转气缸，12-垂直伸缩轴，13-垂直方向气缸，14-电磁阀，15-水平运动电机。
[0016] 实施例:
[0017] 本实施例包括:水平运动轴1、支撑架2、支撑座3、固定基座4、搬运物放置箱5、伸缩气缸6、胶皮套7、机械手8、旋转轴9、水平导轨10、旋转气缸11、垂直伸缩轴12、垂直方向气缸13、电磁阀14、水平运动电机15，支撑架2的一侧设有支撑座3，支撑座3底部的两侧设有固定基座4，水平导轨10位于支撑架2的上方，水平运动轴1位于水平导轨10上，水平运动电机15连接水平运动轴1和水平导轨10，垂直伸缩轴12位于支撑架2的下方，且与水平运动轴1连接，旋转轴9位于垂直伸缩轴12下方，旋转气缸11位于垂直伸缩轴12与旋转轴9之间，垂直方向气缸13位于垂直伸缩轴12旁边，电磁阀14位于垂直方向气缸13的旁边，机械手8位于旋转轴9的底端，且内部有两个抓取手臂，胶皮套7包裹抓取手臂的四周，伸缩气缸6位于两个抓取手臂之间，搬运物放置箱5位于机械手8的下方。
[0018] 利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种省力臂机械手装置，其特征在于:包括水平运动轴、支撑架、支撑座、固定基座、搬运物放置箱、伸缩气缸、胶皮套、机械手、旋转轴、水平导轨、旋转气缸、垂直伸缩轴、垂直方向气缸、电磁阀、水平运动电机，所述支撑架的一侧设有支撑座，所述支撑座底部的两侧设有固定基座，所述水平导轨位于支撑架的上方，所述水平运动轴位于水平导轨上，所述水平运动电机连接水平运动轴和水平导轨，所述垂直伸缩轴位于支撑架的下方，且与水平运动轴连接，所述旋转轴位于垂直伸缩轴下方，所述旋转气缸位于垂直伸缩轴与旋转轴之间，所述垂直方向气缸位于垂直伸缩轴旁边，所述电磁阀位于垂直方向气缸的旁边，所述机械手位于旋转轴的底端，且内部有两个抓取手臂，所述胶皮套包裹抓取手臂的四周，所述伸缩气缸位于两个抓取手臂之间，所述搬运物放置箱位于机械手的下方。
2.根据权利要求1所述的一种省力臂机械手装置，其特征在于:所述抓取手臂做成叉子状的形状。
3.根据权利要求1所述的一种省力臂机械手装置，其特征在于:所述固定基座选用三角形基座。
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