CN204471363U - 一种省力臂机械手装置 - Google Patents

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侯鸣波
肖似一
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Abstract

本实用新型属于机械手技术领域,尤其涉及一种省力臂机械手装置,包括水平运动轴、支撑架、支撑座、固定基座、搬运物放置箱、伸缩气缸、胶皮套、机械手、旋转轴、水平导轨、旋转气缸、垂直伸缩轴、垂直方向气缸、电磁阀、水平运动电机,所述支撑架的一侧设有支撑座,所述支撑座底部的两侧设有固定基座,所述水平导轨位于支撑架的上方,所述水平运动轴位于水平导轨上,所述机械手位于旋转轴的底端,且内部有两个抓取手臂,所述胶皮套包裹抓取手臂的四周,所述伸缩气缸位于两个抓取手臂之间,所述搬运物放置箱位于机械手的下方。

Description

一种省力臂机械手装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械手技术领域,尤其涉及一种省力臂机械手装置。
背景技术
[0002]目前,对于有一定流动变形的包装如白糖袋、米袋、面粉等一些粉状、小颗粒状的包装,极易泄露,造成损失,因此对其抓取、运送一般采用人工搬运,其效率低、劳动强度大。
发明内容
[0003] 本实用新型提供一种省力臂机械手装置,以解决上述背景技术中目前采用人工搬运,其效率低、劳动强度大的问题。
[0004] 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种省力臂机械手装置,其特征在于:包括水平运动轴、支撑架、支撑座、固定基座、搬运物放置箱、伸缩气缸、胶皮套、机械手、旋转轴、水平导轨、旋转气缸、垂直伸缩轴、垂直方向气缸、电磁阀、水平运动电机,所述支撑架的一侧设有支撑座,所述支撑座底部的两侧设有固定基座,所述水平导轨位于支撑架的上方,所述水平运动轴位于水平导轨上,所述水平运动电机连接水平运动轴和水平导轨,所述垂直伸缩轴位于支撑架的下方,且与水平运动轴连接,所述旋转轴位于垂直伸缩轴下方,所述旋转气缸位于垂直伸缩轴与旋转轴之间,所述垂直方向气缸位于垂直伸缩轴旁边,所述电磁阀位于垂直方向气缸的旁边,所述机械手位于旋转轴的底端,且内部有两个抓取手臂,所述胶皮套包裹抓取手臂的四周,所述伸缩气缸位于两个抓取手臂之间,所述搬运物放置箱位于机械手的下方。
[0005] 所述抓取手臂做成叉子状的形状。
[0006] 所述固定基座选用三角形基座。
[0007] 本实用新型的有益效果为:
[0008] I本专利在机械手的抓取手臂的周围包裹胶皮套,避免抓取时破坏白糖袋、米袋、面粉等一些粉状、小颗粒状的包装,减少搬运不当所造成的损失。
[0009] 2本专利采用机械手搬运,代替原有的人工搬运,大大节省搬运时间,降低劳动强度,提高工作效率。
[0010] 3本专利采用两个三角形固定基座,分别固定支撑座的两侧,双重固定,大大提高装置整体的稳定性。
[0011] 4本专利水平运动轴和步进电机的设计可以控制机械手的水平运动,垂直方向气缸可以控制垂直轴上下运动,进而控制机械手的垂直运动,旋转气缸可以控制旋转轴旋转,进而控制机械手的转向,伸缩气缸可以控制机械手的抓取手臂开合,进而控制机械手的抓取动作。
[0012] 5本专利的结构简单,制造成本低,已培训上手,稳定性和安全性好、便于大范围的推广使用。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0015] 图中:1-水平运动轴,2-支撑架,3-支撑座,4-固定基座,5-搬运物放置箱,6-伸缩气缸,7-胶皮套,8-机械手,9-旋转轴,10-水平导轨,11-旋转气缸,12-垂直伸缩轴,13-垂直方向气缸,14-电磁阀,15-水平运动电机。
[0016] 实施例:
[0017] 本实施例包括:水平运动轴1、支撑架2、支撑座3、固定基座4、搬运物放置箱5、伸缩气缸6、胶皮套7、机械手8、旋转轴9、水平导轨10、旋转气缸11、垂直伸缩轴12、垂直方向气缸13、电磁阀14、水平运动电机15,支撑架2的一侧设有支撑座3,支撑座3底部的两侧设有固定基座4,水平导轨10位于支撑架2的上方,水平运动轴1位于水平导轨10上,水平运动电机15连接水平运动轴1和水平导轨10,垂直伸缩轴12位于支撑架2的下方,且与水平运动轴1连接,旋转轴9位于垂直伸缩轴12下方,旋转气缸11位于垂直伸缩轴12与旋转轴9之间,垂直方向气缸13位于垂直伸缩轴12旁边,电磁阀14位于垂直方向气缸13的旁边,机械手8位于旋转轴9的底端,且内部有两个抓取手臂,胶皮套7包裹抓取手臂的四周,伸缩气缸6位于两个抓取手臂之间,搬运物放置箱5位于机械手8的下方。
[0018] 利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种省力臂机械手装置,其特征在于:包括水平运动轴、支撑架、支撑座、固定基座、搬运物放置箱、伸缩气缸、胶皮套、机械手、旋转轴、水平导轨、旋转气缸、垂直伸缩轴、垂直方向气缸、电磁阀、水平运动电机,所述支撑架的一侧设有支撑座,所述支撑座底部的两侧设有固定基座,所述水平导轨位于支撑架的上方,所述水平运动轴位于水平导轨上,所述水平运动电机连接水平运动轴和水平导轨,所述垂直伸缩轴位于支撑架的下方,且与水平运动轴连接,所述旋转轴位于垂直伸缩轴下方,所述旋转气缸位于垂直伸缩轴与旋转轴之间,所述垂直方向气缸位于垂直伸缩轴旁边,所述电磁阀位于垂直方向气缸的旁边,所述机械手位于旋转轴的底端,且内部有两个抓取手臂,所述胶皮套包裹抓取手臂的四周,所述伸缩气缸位于两个抓取手臂之间,所述搬运物放置箱位于机械手的下方。
2.根据权利要求1所述的一种省力臂机械手装置,其特征在于:所述抓取手臂做成叉子状的形状。
3.根据权利要求1所述的一种省力臂机械手装置,其特征在于:所述固定基座选用三角形基座。
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