CN210365993U - 一种双工位码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种双工位码垛装置,属于码垛的技术领域。包括:镜像对称单元:至少两个支撑腿;固定连接于所述支撑腿的顶部的工字型导轨座;固定安装在所述工字型导轨座上的横向齿条;以及套接在所述工字型导轨座上的移动辅助组件;横向移动单元:至少两个桁架;以及设置在所述桁架上的横向传动组件;所述横向传动组件与所述横向齿条传动连接,所述桁架的两端与所述移动辅助组件固定连接;竖向移动单元:框架;安装在所述桁架上且位于所述框架内的竖向传动组件;以及竖向穿插在所述框架内部的竖杆。本实用新型在齿条与齿轮的啮合处增加了移动辅助组件,该移动辅助组件不仅增加了齿轮与齿条之间的牢固性,还对齿轮起到防护的作用,安全系数提高。

Description

一种双工位码垛装置
技术领域
本实用新型属于码垛装置的技术领域,特别是涉及一种双工位码垛装置。
背景技术
目前,物料生产行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放,在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患,为了降低作业工人的劳动强度和作业风险,减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要,码垛机应运而生。但是现有技术的码垛机多采用夹具或者及器械手进行夹装,这样的码垛机在夹装的过程中需要根据物品的大小进行夹具或者器械手的调节才能实现夹装,增加了码垛过程的繁琐;并且码垛机通常使链条传动或者齿条传动,但是上述几种传动均不够稳定,链条易产生晃动、齿条传动时紧靠齿轮与齿条的啮合其牢固性还是不够的。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供一种双工位码垛装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现:一种双工位码垛装置,包括:
两个镜像对称单元:至少两个支撑腿;固定连接于所述支撑腿的顶部的工字型导轨座;固定安装在所述工字型导轨座上的横向齿条;以及套接在所述工字型导轨座上的移动辅助组件;
横向移动单元:至少两个桁架;以及设置在所述桁架上的横向传动组件;所述横向传动组件与所述横向齿条传动连接,所述桁架的两端与所述移动辅助组件固定连接;
竖向移动单元:竖直固定在所述桁架的中间位置的框架;安装在所述桁架上且位于所述框架内的竖向传动组件;以及竖向穿插在所述框架内部的竖杆;
吸附单元:与所述竖杆垂直连接的横杆;并列固定在所述横杆的底部的若干个安装架;以及均匀安装在所述安装架上的若干个吸盘,在横向传动组件上添加了移动辅助组件,增加了移动的稳定性。
在进一步的实施例中,所述移动辅助组件包括:固定所述桁架的两端的连接板;固定安装在所述连接板的前后两端的底部为开口结构的U型座;开设在所述连接板的前后两端并与所述U型座相对应的安装槽;安装在所述安装槽内的滚轮;以及安装在所述U型座的底部的开口结构的两侧的辅助轮;
所述U型座套接在所述工字型导轨座上。
通过采用上述技术方案:在连接板与工字型导轨座之间安装滚轮,并在U型座与工字型导轨座之间安装辅助轮,减少了连接板与工字型导轨座之间、U型座与工字型导轨座的摩擦系数,从而不影响第一齿轮与齿条的正常工作。
在进一步的实施例中,所述横向传动组件包括:安装在所述桁架上的第一旋转电机;传动连接于所述第一旋转电机的第一带轮;沿所述桁架的长度方向安装在所述桁架上的传动轴;固定安装在所述传动轴的中间位置的第二带轮;与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的传动带;以及紧密套接在所述传动轴的两端的第一齿轮;所述第一齿轮位于两U型座之间并与所述横向齿条相啮合。
通过采用上述技术方案:将第一齿轮设置在两U型座之间,对第一齿轮起到防互的作用,防止第一齿轮与齿条对操作人员的衣服、头发等进行卡死。
在进一步的实施例中,竖向传动组件包括:固定安装在所述桁架上的第二旋转电机;传动连接于所述第二旋转电机上的第二齿轮;以及竖直安装在所述竖杆的内部顶端的竖向齿条;所述第二齿轮与所述竖向齿条相啮合。
通过采用上述技术方案:通过第二齿轮与竖向齿条的啮合带动竖杆上下移动,不发生晃动。
在进一步的实施例中,所述框架的内壁的两侧固定安装有固定块,所述固定块的内壁开设有工字型滑槽;所述竖杆的外侧壁安装有竖直的工字型导轨;所述工字型滑槽与所述工字型导轨过盈配合。
在进一步的实施例中,所述桁架的个数为两个,所述安装架的个数为五个。
本实用新型的有益效果:本实用新型在齿条与齿轮的啮合处增加了移动辅助组件,该移动辅助组件不仅增加了齿轮与齿条之间的牢固性,还对齿轮起到防护的作用,安全系数提高。
附图说明
图1为本实用新型的一种双工位码垛装置的俯视图。
图2为本实用新型的一种双工位码垛装置其中一个工位的结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为图2中B处的局部放大图。
图5为本实用新型中的移动辅助组件的结构示意图。
图1至图5中的标注为:支撑腿1、工字型导轨座2、横向齿条3、移动辅助组件4、桁架5、框架6、竖杆7、横杆8、安装架9、吸盘10、第一旋转电机11、第一带轮12、传动轴13、第二带轮14、第一齿轮15、第二旋转电机16、第二齿轮17、竖向齿条18、固定块19、工字型导轨20、连接板401、U型座402、安装槽403、滚轮404、辅助轮405。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型为解决现有的码垛机中传送的稳定性差、安全性能低的技术问题提供一种双工位码垛装置,包括:支撑腿1、工字型导轨座2、横向齿条3、移动辅助组件4、桁架5、框架6、竖杆7、横杆8、装架9、吸盘10、第一旋转电机11、第一带轮12、传动轴13、第二带轮14、第一齿轮15、第二旋转电机16、第二齿轮17、竖向齿条18、固定块19、工字型导轨20、连接板401、U型座402、安装槽403、滚轮404、辅助轮405。
如图1和图2所示,该双工位码垛装置按照功能性单元分类包括:两个镜像对称单元、横向移动单元、竖向移动单元和吸附单元。其中,两个镜像对称单元包括:支撑腿1,至少为两个,可根据需求增加支撑腿1。所述工字型导轨20横架固定在所述支撑腿1的顶部,所述横向齿条3沿所述工字型导轨20的长度方向通过螺栓安装在所述工字型导轨20的上表面;为了增加传动连接的牢固性,在所述工字型导轨座2上套接移动辅助组件4。
所述横向移动单元包括:桁架5,在本实施例中桁架5的个数为2个。如图2所示,所述桁架5上设置有横向传动组件,为了控制桁架5的两端能够同时运行,所述横向传动组件包括:第一旋转电机11,所述第一旋转电机11固定安装在所述桁架5上;所述第一带轮12传动连接于所述第一旋转电机11;所述传动轴13通过安装座沿所述桁架5的长度方向安装在所述桁架5上,所述第一齿轮15的个数为两个,分别固定套接在所述传动轴13的两端,所述第一齿轮15与所述横向齿条3相啮合。传动连接于所述第一旋转电机11上的第一带轮12;固定安装在所述旋转轴上的第二带轮14,与所述第一带轮12和所述第二带轮14传动连接的传动带。
所述移动辅助组件4与所述桁架5的两端固定连接,如图3和5所示,所述移动辅助组件4包括:连接板401和U型座402,所述连接板401固定安装在所述桁架5的两端,U型座402的底部的中间位置为开口结构,所述U型座402的顶部与所述连接板401固定连接,使得连接板401与U型座402将所述工字型导轨20套接在内,且第一齿轮15位于两个U型座402之间,形成对第一齿轮15的保护区。为了降低连接板401、U型座402与工字型导轨20之间的摩擦力,在所述连接板401的前后两端并与所述U型座402相对应的安装槽403,所述安装槽403的内部安装有滚轮404,所述U型座402的底部的开口结构的两侧的辅助轮405。
所述竖向移动单元包括:框架6、竖向传动组件和竖杆7。其中,所述框架6竖直固定在所述桁架5的中间位置,所述竖向传动组件安装在所述桁架5上并且与所述框架6的内部,所述竖杆7穿插在所述框架6的内部。如图4所示,所述第二旋转电机16,所述第二旋转电机16安装在所述桁架5上,所述第二旋转电机16传动连接有第二齿轮17,所述第二齿轮17与竖向齿条18相啮合,所述竖向齿条18固定安装在所述竖杆7内部的顶端。通过第二齿轮17与竖向齿条18的啮合带动竖杆7上下移动,不发生晃动。
为了增加竖杆7移动的稳定性,所述框架6的内壁的两侧固定安装有固定块19,所述固定块19的内壁开设有工字型滑槽;所述竖杆7的外侧壁安装有竖直的工字型导轨20;所述工字型滑槽与所述工字型导轨20过盈配合。
为了保证吸附性,本实用新型中采用的吸附单元包括:与所述竖杆7垂直连接的横杆8;并列固定在所述横杆8的底部的五个安装架9,所述安装架9安装有多个吸盘10,该吸盘10可采用型号为:BLC10000-10-360。
本实用新型中采用的第一旋转电机和第二旋转电机均为现有技术中最常见的驱动电机,型号可以是:Y90-6。
本实用新型的工作原理:第一旋转电机工作时,带动第一带轮传动于第二带轮,传动轴转动,固定在传动轴两端的第一齿轮,在两个U型座内与横向齿条相啮合,辅助移动组件上的滚轮和辅助轮在工字型导轨座上滚动,降低了摩擦系数;第二旋转电机工作,第二齿轮与竖向齿条相啮合控制竖杆的高度,结合吸盘吸附物品,从而达到码垛的效果。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双工位码垛装置,其特征在于,包括:
两个镜像对称单元:至少两个支撑腿;固定连接于所述支撑腿的顶部的工字型导轨座;固定安装在所述工字型导轨座上的横向齿条;以及套接在所述工字型导轨座上的移动辅助组件;
横向移动单元:至少两个桁架;以及设置在所述桁架上的横向传动组件;所述横向传动组件与所述横向齿条传动连接,所述桁架的两端与所述移动辅助组件固定连接;
竖向移动单元:竖直固定在所述桁架的中间位置的框架;安装在所述桁架上且位于所述框架内的竖向传动组件;以及竖向穿插在所述框架内部的竖杆;
吸附单元:与所述竖杆垂直连接的横杆;并列固定在所述横杆的底部的若干个安装架;以及均匀安装在所述安装架上的若干个吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种双工位码垛装置,其特征在于,所述移动辅助组件包括:固定所述桁架的两端的连接板;固定安装在所述连接板的前后两端的底部为开口结构的U型座;开设在所述连接板的前后两端并与所述U型座相对应的安装槽;安装在所述安装槽内的滚轮;以及安装在所述U型座的底部的开口结构的两侧的辅助轮;
所述U型座套接在所述工字型导轨座上。
3.根据权利要求1所述的一种双工位码垛装置,其特征在于,所述横向传动组件包括:安装在所述桁架上的第一旋转电机;传动连接于所述第一旋转电机的第一带轮;沿所述桁架的长度方向安装在所述桁架上的传动轴;固定安装在所述传动轴的中间位置的第二带轮;与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的传动带;以及紧密套接在所述传动轴的两端的第一齿轮;所述第一齿轮位于两U型座之间并与所述横向齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种双工位码垛装置,其特征在于,竖向传动组件包括:固定安装在所述桁架上的第二旋转电机;传动连接于所述第二旋转电机上的第二齿轮;以及竖直安装在所述竖杆的内部顶端的竖向齿条;所述第二齿轮与所述竖向齿条相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种双工位码垛装置,其特征在于,所述框架的内壁的两侧固定安装有固定块,所述固定块的内壁开设有工字型滑槽;所述竖杆的外侧壁安装有竖直的工字型导轨;所述工字型滑槽与所述工字型导轨过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种双工位码垛装置,其特征在于,所述桁架的个数为两个,所述安装架的个数为五个。
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