CN215591970U - 一种夹包机 - Google Patents

Abstract

一种夹包机，属于夹包机技术领域。本实用新型包括支撑框架、设于支撑框架内相对两侧的升降轨道、滑动连接于升降轨道的夹爪支架、设于支撑框架上并连接夹爪支架的升降驱动机构，设于夹爪支架上的两个夹爪及夹爪驱动机构，夹爪包括滑动连接部、设于滑动连接部下方的夹持部，两个夹爪的夹持部下端之间的距离小于上端之间的距离，两个夹爪的夹持部相对侧面上均设有多条水平设置的防滑条。本实用新型无需过大的负载，即能够稳定夹持较重的物料，同时避免夹爪的变形，确保设备长期使用的稳定性。

Description

一种夹包机

技术领域

本实用新型涉及夹包机技术领域，尤其涉及一种夹包机。

背景技术

夹包机为一个独立的单元升降夹放设备，运动机构的动力由一台功率三千瓦带刹车的减速电机与两个缸径125mm的气缸，分别用于夹持部分的升降和夹放；在顶部联动升降机构作用下，将夹持机构下降至夹包位后，两个气缸同步动作，夹爪收缩将输送物夹紧，顶部联动升降机构作用下将夹持机构上升至高位，下一个吨包输送至设备中心后，顶部联动升降机构作用下将夹持机构开始运作下降至松放位置，两个气缸同步动作，夹爪松放将吨包放置在已在指定位置的吨包上，从而实现输送物的堆叠整理。

现有技术中，如专利号为ZL201920191367.4的实用新型专利所公开的一种夹包机，包括机架和输送台，输送台从机架前侧的入口穿入并延伸从机架后侧的出口穿出；输送台的顶部沿其延伸方向设置有一排间隔布置的输送辊，机架内在输送台的下方设置有顶升台，顶升台上在沿输送台的延伸方向设置有一排间隔布置的顶升架，顶升架能够升起从一排间隔布置的输送辊的间隙中穿出到输送台顶部的上方，以及下降从一排间隔布置的输送辊的间隙中落回到输送台顶部的下方；机架的左侧内部活动设置有左侧夹板，机架的右侧内部活动设置有右侧夹板，左侧夹板和右侧夹板相对平行设置，并可同步相向靠拢或反向远离运动。该类夹包机在夹持物料是往往需要较大的负载才能够稳定夹持，但较大的负载容易导致夹爪受力过大而变形，影响其正常工作，同时造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种夹包机，其无需过大的负载，即能够稳定夹持较重的物料，同时避免夹爪的变形，确保设备长期使用的稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种夹包机，包括支撑框架、设于支撑框架内相对两侧的升降轨道、滑动连接于所述升降轨道的夹爪支架、设于支撑框架上并连接夹爪支架的升降驱动机构，设于夹爪支架上的两个夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪包括滑动连接部、设于滑动连接部下方的夹持部，两个所述夹爪的夹持部下端之间的距离小于上端之间的距离，两个所述夹爪的夹持部相对侧面上均设有多条水平设置的防滑条。

本实用新型通过将两个夹爪略微倾斜设置，在不提高夹爪驱动机构负载，以及不影响其正常夹放货物的前提下，提高了对货物的夹持稳定性；同时配合多条防滑条，进一步提高了夹持货物的稳定性。

作为本实用新型优选，所述滑动连接部包括水平板、由水平板两端弯折形成的两块竖直板、连接水平板及两块竖直板的多个第一加强筋。所述结构简单，加工方便，同时结构强度可靠。

作为本实用新型优选，所述夹持部包括多根间隔设置的槽钢、设于相邻槽钢之间的多个第二加强筋。所述结构通过多根槽钢来保证夹爪在夹持方向上的结构强度，有效避免夹爪变形，提高夹爪长期使用的稳定性。

作为本实用新型优选，所述升降轨道为T型导轨，所述支撑框架每侧均设有两条T型导轨，所述夹爪支架上设有配合T型导轨的滑块，T型导轨相较于直线导轨，安装制作精度要求较低，承载能力强，运行更为顺畅安全。

作为本实用新型优选，所述升降驱动机构包括四根升降链条、同步带动四根升降链条的驱动组件，所述夹爪支架的左右两侧分别对称设有两根升降链条，所述升降链条的两端分别连接所述夹爪支架的上下两端。所述升降驱动机构通过四根升降链条同步带动夹爪支架的升降，稳定可靠。

作为本实用新型优选，所述驱动组件包括驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一升降链条驱动轴、第二升降链条驱动轴，所述第一传动轴通过链轮链条组件传动连接于所述驱动电机的输出端，所述第一传动轴及第二传动轴上设有相互啮合的齿轮，所述第一升降链条驱动轴及第二升降链条驱动轴均通过链轮链条组件分别传动连接于所述第一传动轴和第二传动轴，所述第一升降链条驱动轴及第二升降链条驱动轴的两端分别传动连接有所述升降链条。所述驱动组件通过第一传动轴与第二传动轴之间的齿轮配合，使得第一传动轴与第二传动轴的转动方向相反，即使得第一升降链条驱动轴与第二升降链条驱动轴的转动方向相反，从而使得两根链条驱动轴上对称设置的升降链条能够同步带动夹爪支架升或降；要说明的是，为了避免与夹爪支架发生干涉，不同链条驱动轴上相对的两根链条需要对称设置，即两根链条与夹爪支架的连接段处于相向侧，若同向转动，则其对夹爪支架的升降作用相反，所以需要通过上述设置令两根链条驱动轴反向转动。

作为本实用新型优选，所述夹爪支架上设有直线导轨，所述夹爪上设有直线滑块，所述夹爪驱动机构包括设于夹爪支架上的两个气缸，两个所述气缸的输出端分别连接两个所述夹爪。所述夹爪驱动机构通过两个气缸驱动，动作简单高效，减少了采用电机驱动所需的电气控制与生产成本。

作为本实用新型优选，所述夹爪支架上通过多个条形孔安装有推拉支座，所述气缸输出端转动连接于所述推拉支座。所述推拉支座的位置可以通过条形孔来进行调节，从而改变夹爪的最小夹持距离，以适用于不同大小的物料。

作为本实用新型优选，所述夹爪支架的上下两端均设有缓冲器，以确保安全性。

作为本实用新型优选，所述支撑框架内侧壁的上下部均设有用于限制所述夹爪支架行程的接近开关及微动开关，所述夹爪支架上设有用于限制所述夹爪行程的接近开关，以进一步提高设备运行的安全性。

本实用新型的优点是：

1、夹爪的倾斜设计，和防滑条的设置，有效提高了夹爪对物料的夹持稳定性；

2、夹爪的结构简单，强度可靠，能够避免变形，提高长期使用的稳定性；

3、升降轨道采用T型滑轨代替直线导轨，降低了安装制作精度要求，同时其承载能力强，运行顺畅，安全可靠；

4、采用气缸来驱动夹爪的夹持动作，动作简单高效，减少了采用电机驱动所需的电气控制与生产成本；

5、缓冲器、接近开关及微动开关的设置，有效提高了设备运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种夹包机的主视图；

图2为本实用新型中夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中夹爪驱动机构的结构示意图；

图中：1-支撑框架；2-夹爪支架；4-夹爪；41-滑动连接部；42-夹持部；43-防滑条；411-水平板；412-竖直板；413-第一加强筋；421-槽钢；422-第二加强筋；31-升降链条；32-驱动电机；33-第一传动轴；34-第二传动轴；35-第一链条驱动轴；36-第二链条驱动轴；37-齿轮；51-直线导轨；52-直线滑块；53-气缸；54-推拉支座；6-缓冲器。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

一种夹包机，包括支撑框架1、设于支撑框架1内相对两侧的升降轨道、滑动连接于所述升降轨道的夹爪支架2、设于支撑框架1上并连接夹爪支架2的升降驱动机构，设于夹爪支架2上的两个夹爪4及夹爪驱动机构。

具体的，所述夹爪4包括滑动连接部41、设于滑动连接部41下方的夹持部42，两个所述夹爪4的夹持部42下端之间的距离小于上端之间的距离，两个所述夹爪4的夹持部42相对侧面上均设有多条水平设置的防滑条43。通过将两个夹爪略微倾斜设置，在不提高夹爪驱动机构负载，以及不影响其正常夹放货物的前提下，提高了对货物的夹持稳定性；同时配合多条防滑条，进一步提高了夹持货物的稳定性。其中，所述滑动连接部41包括水平板411、由水平板411两端弯折形成的两块竖直板412、连接水平板411及两块竖直板412的多个第一加强筋413。所述结构简单，加工方便，同时结构强度可靠。所述夹持部42包括多根间隔设置的槽钢421、设于相邻槽钢421之间的多个第二加强筋422。所述结构通过多根槽钢来保证夹爪在夹持方向上的结构强度，有效避免夹爪变形，提高夹爪长期使用的稳定性。

另外，所述升降轨道为T型导轨，所述支撑框架1每侧均设有两条T型导轨，所述夹爪支架2上设有配合T型导轨的滑块，T型导轨相较于直线导轨，安装制作精度要求较低，承载能力强，运行更为顺畅安全。所述升降驱动机构包括四根升降链条31、同步带动四根升降链条31的驱动组件，所述夹爪支架2的左右两侧分别对称设有两根升降链条31，所述升降链条31的两端分别连接所述夹爪支架2的上下两端。所述升降驱动机构通过四根升降链条同步带动夹爪支架的升降，稳定可靠。所述驱动组件包括驱动电机32、第一传动轴33、第二传动轴34、第一升降链条驱动轴35、第二升降链条驱动轴36，所述第一传动轴33通过链轮链条组件传动连接于所述驱动电机32的输出端，所述第一传动轴33及第二传动轴34上设有相互啮合的齿轮37，所述第一升降链条驱动轴35及第二升降链条驱动轴36均通过链轮链条组件分别传动连接于所述第一传动轴33和第二传动轴34，所述第一升降链条驱动轴35及第二升降链条驱动轴36的两端分别传动连接有所述升降链条31。所述驱动组件通过第一传动轴与第二传动轴之间的齿轮配合，使得第一传动轴与第二传动轴的转动方向相反，即使得第一升降链条驱动轴与第二升降链条驱动轴的转动方向相反，从而使得两根链条驱动轴上对称设置的升降链条能够同步带动夹爪支架升或降；要说明的是，为了避免与夹爪支架发生干涉，不同链条驱动轴上相对的两根链条需要对称设置，即两根链条与夹爪支架的连接段处于相向侧，若同向转动，则其对夹爪支架的升降作用相反，所以需要通过上述设置令两根链条驱动轴反向转动。

所述夹爪支架2上设有直线导轨51，所述夹爪4上设有直线滑块52，所述夹爪驱动机构包括设于夹爪支架2上的两个气缸53，两个所述气缸53的输出端分别连接两个所述夹爪4。所述夹爪驱动机构通过两个气缸驱动，动作简单高效，减少了采用电机驱动所需的电气控制与生产成本。所述夹爪支架2上通过多个条形孔安装有推拉支座54，所述气缸53输出端转动连接于所述推拉支座54。所述推拉支座的位置可以通过条形孔来进行调节，从而改变夹爪的最小夹持距离，以适用于不同大小的物料。

最后，为了提高设备运行的安全性，所述夹爪支架2的上下两端均设有缓冲器6，所述支撑框架1内侧壁的上下部均设有用于限制所述夹爪支架行程的接近开关及微动开关，所述夹爪支架2上设有用于限制所述夹爪行程的接近开关。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹包机，包括支撑框架、设于支撑框架内相对两侧的升降轨道、滑动连接于所述升降轨道的夹爪支架、设于支撑框架上并连接夹爪支架的升降驱动机构，设于夹爪支架上的两个夹爪及夹爪驱动机构，其特征在于，所述夹爪包括滑动连接部、设于滑动连接部下方的夹持部，两个所述夹爪的夹持部下端之间的距离小于上端之间的距离，两个所述夹爪的夹持部相对侧面上均设有多条水平设置的防滑条。

2.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述滑动连接部包括水平板、由水平板两端弯折形成的两块竖直板、连接水平板及两块竖直板的多个第一加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述夹持部包括多根间隔设置的槽钢、设于相邻槽钢之间的多个第二加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述升降轨道为T型导轨，所述支撑框架每侧均设有两条T型导轨，所述夹爪支架上设有配合T型导轨的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述升降驱动机构包括四根升降链条、同步带动四根升降链条的驱动组件，所述夹爪支架的左右两侧分别对称设有两根升降链条，所述升降链条的两端分别连接所述夹爪支架的上下两端。

6.根据权利要求5所述的一种夹包机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一升降链条驱动轴、第二升降链条驱动轴，所述第一传动轴通过链轮链条组件传动连接于所述驱动电机的输出端，所述第一传动轴及第二传动轴上设有相互啮合的齿轮，所述第一升降链条驱动轴及第二升降链条驱动轴均通过链轮链条组件分别传动连接于所述第一传动轴和第二传动轴，所述第一升降链条驱动轴及第二升降链条驱动轴的两端分别传动连接有所述升降链条。

7.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述夹爪支架上设有直线导轨，所述夹爪上设有直线滑块，所述夹爪驱动机构包括设于夹爪支架上的两个气缸，两个所述气缸的输出端分别连接两个所述夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种夹包机，其特征在于，所述夹爪支架上通过多个条形孔安装有推拉支座，所述气缸输出端转动连接于所述推拉支座。

9.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述夹爪支架的上下两端均设有缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种夹包机，其特征在于，所述支撑框架内侧壁的上下部均设有用于限制所述夹爪支架行程的接近开关及微动开关，所述夹爪支架上设有用于限制所述夹爪行程的接近开关。

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