CN219009291U - 一种砌块托板上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种可降低人员工作强度、提高工作效率且运行可靠的砌块托板上板机，包括第一机架、可上下滑动设于所述第一机架上的第二机架、设于所述第一机架上用于驱动所述第二机架上下滑动的第二驱动装置和设于所述第二机架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括可前后滑动设于所述第二机架上的第一夹紧架和第二夹紧架、具有第一伸缩杆且两端连接点分别活动连接设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上的至少一个第一作动器和具有第二伸缩杆且设于所述第二机架上的至少两个第二作动器，各所述第二伸缩杆分别与所述第一夹紧架和第二夹紧架活动连接。

Description

一种砌块托板上板机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种砌块托板上板机。

背景技术

在制砖行业里，砖头砌块通常都是整板成型的，之后需要将多个整板成型的砖头砌块叠板放置在一张砌块托架上，然后再将其转运到收砖生产线的输送机入口处进行砌块托架和叠板砌块的分离，在收砖过程中还需要将载有砌块的叠板进行逐张分离以便取出叠板上的所有砌块，传统的方式是采用人工的搬运方法将逐张的砌块托板搬运到指定的位置，但由于托板及放置于其上的砌块较重，这种人工搬运的方式无疑会增加人员的工作强度而且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种可降低人员工作强度、提高工作效率且运行可靠的砌块托板上板机。

为实现上述目的，本实用新型公开一种砌块托板上板机，包括第一机架、可上下滑动设于所述第一机架上的第二机架、设于所述第一机架上用于驱动所述第二机架上下滑动的第二驱动装置和设于所述第二机架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括可前后滑动设于所述第二机架上的第一夹紧架和第二夹紧架，所述夹紧机构还包括具有第一伸缩杆且两端连接点分别活动连接设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上用于撑开或收回靠拢所述第一夹紧架和第二夹紧架的至少一个第一作动器和具有第二伸缩杆且设于所述第二机架上通过所述第一夹紧架和第二夹紧架夹紧砌块托板的至少两个第二作动器，所述第二作动器各自的第二伸缩杆分别与所述第一夹紧架和第二夹紧架活动连接。

进一步改进的是：所述第二作动器的数量有两个。

进一步改进的是：分别固设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上端面的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上各设有一个通孔，所述两个第二作动器的各自第二伸缩杆分别穿过所述第一连接板和第二连接板上的所述通孔且通过设于所述第一连接板外端面和第二连接板外端面并与所述两根第二伸缩杆螺纹连接的两个连接螺栓与所述第一连接板和第二连接板活动连接。

进一步改进的是：可转动的分别设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上且为所述第一夹紧架和第二夹紧架的前后移动提供导向功能和减少摩擦的若干个导向滚轮，各所述导向滚轮均与所述第二机架配合连接。

进一步改进的是：所述第二驱动装置包括设于所述第一机架上的第二驱动电机、传动连接设于所述第二驱动电机一端的第二传动装置、可转动的设于所述第一机架上端且与所述第二传动装置传动连接的第二传动轴和对称设于所述第二传动轴两端且为所述第二机架上下滑动提供传动动力的第二线性致动装置，所述第二线性致动装置与所述第二机架连接。

进一步改进的是：所述第二线性致动装置包括对称设于所述第二传动轴两端的第五链轮、对称设于所述第一机架下端的第六链轮和设于所述第五链轮和第六链轮上且分别与所述第五链轮和第六链轮啮合传动的第三传动链，所述第三传动链穿过所述第二机架且所述第三传动链的两端连接点分别与所述第二机架连接。

进一步改进的是：所述第一机架的端面上还设有为所述第二机架上下滑动功能提供导向和减少摩擦的第二导向装置，所述第二导向装置包括固定设于所述第一机架上的第二导轨和可转动的设于所述第二机架上且与所述第二导轨配合连接的若干个第二导向轮。

进一步改进的是：所述第二传动装置包括传动连接设于所述第二驱动电机一端的第七链轮、传动连接设于所述第二传动轴上的第八链轮和设于所述第七链轮和第八链轮上且分别与所述第七链轮和第八链轮啮合传动的第四传动链。

进一步改进的是：设于所述第一机架底端前后两侧以便所述第一机架具备左右滑动功能的第一导向装置，所述第一导向装置包括固设于地面且分别位于所述第一机架底端前后两侧的第一导轨和可转动的设于所述第一机架底端且与所述第一导轨配合连接的若干个第一导向轮。

进一步改进的是：设于所述第一机架上用于驱动所述第一机架左右滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括设于所述第一机架上的第一驱动电机、传动连接设于所述第一驱动电机一端的第一传动装置、可转动的设于所述第一机架上端且与所述第一传动装置传动连接的第一传动轴和对称设于所述第一传动轴两端第三传动装置，所述第三传动装置与位于所述第一机架底端左侧的第一导向轮传动连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具备的有益效果是：

1、采用该设备可对各层叠且载有砌块的砌块托板进行逐张自动分离并输送至指定的位置，可降低人员的工作强度和提高工作效率。

2、所述第一作动器可撑开或收回靠拢所述第一夹紧架和第二夹紧架，避免了单纯使用两个第二作动器用于撑开或收回靠拢所述第一夹紧架和第二夹紧架而带来的因附加转矩问题使得所述第一夹紧架和第二夹紧架在滑动过程中对所述第二机架产生附加的摩擦力，有利于设备的可靠运行并延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构等轴测示意图。

图2是本实用新型左视图。

图3是本实用新型上视图。

图4是本实用新型正视图。

图5是本实用新型俯视图。

图6是本实用新型第三传动装置结构示意图。

图7是本实用新型第四链轮和第一导向轮的安装结构放大示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参考图1至图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：

一种砌块托板上板机，包括可左右滑动设于地面上的第一机架1、设于所述第一机架1上用于驱动所述第一机架1左右滑动的第一驱动装置3、可上下滑动设于所述第一机架1上的第二机架2、设于所述第一机架1上用于驱动所述第二机架2上下滑动的第二驱动装置4和设于所述第二机架2上的夹紧机构5，所述夹紧机构5包括可前后滑动设于所述第二机架2上的第一夹紧架51和第二夹紧架52，所述夹紧机构5还包括具有第一伸缩杆58且两端连接点分别活动连接设于所述第一夹紧架51和第二夹紧架52上用于撑开或收回靠拢所述第一夹紧架51和第二夹紧架52的至少一个第一作动器57和具有第二伸缩杆55且设于所述第二机架2上通过所述第一夹紧架51和第二夹紧架52夹紧砌块托板的至少两个第二作动器54，所述第二作动器54各自的第二伸缩杆55分别与所述第一夹紧架51和第二夹紧架52活动连接。本实施例所述第一作动器57的数量有一个，所述第二作动器54的数量有两个，所述第一作动器57和第二作动器54均采用可伸缩的线性气缸，所述第一夹紧架51和第二夹紧架52的下部均设有可夹持砌块托板的夹爪59，所述砌块托板为六面体平板型砌块托板，所述第一作动器57对所述第一夹紧架51和第二夹紧架52的作用力处于一条直线上，所述两个第二作动器54均位于所述第一作动器57的上方。

分别固设于所述第一夹紧架51和第二夹紧架52上端面的第一连接板61和第二连接板62，所述第一连接板61和第二连接板62上各设有一个通孔63，所述两个第二作动器54的各自第二伸缩杆55分别穿过所述第一连接板61和第二连接板62上的所述通孔63且通过设于所述第一连接板61外端面和第二连接板62外端面并与所述两根第二伸缩杆55螺纹连接的两个连接螺栓56与所述第一连接板61和第二连接板62接触连接。所述两个第二作动器54的夹紧作用还能起到使所述砌块托板处于导正居中的作用，防止所述第一作动器57对所述砌块托板的作用而引起所述砌块托板的位置偏移。

可转动的分别设于所述第一夹紧架51和第二夹紧架52上且为所述第一夹紧架51和第二夹紧架52的前后移动提供导向功能和减少摩擦的若干个导向滚轮64，各所述导向滚轮64均与所述第二机架2配合连接。本实施例设于所述第一夹紧架51和第二夹紧架52上的导向滚轮64各有四个，分别设于所述第一夹紧架51和第二夹紧架52的四个边角处，所述第二机架2的左右两端设有可容纳各所述导向滚轮64并与各导向滚轮64配合连接的导向槽65。

所述第二驱动装置4包括设于所述第一机架1上的第二驱动电机41、传动连接设于所述第二驱动电机41一端的第二传动装置42、可转动的设于所述第一机架1上端且与所述第二传动装置42传动连接的第二传动轴44和对称设于所述第二传动轴44两端且为所述第二机架2上下滑动提供传动动力的第二线性致动装置43，所述第二线性致动装置43与所述第二机架2连接。

所述第二线性致动装置43包括对称设于所述第二传动轴44两端的第五链轮431、对称设于所述第一机架1下端的第六链轮433和设于所述第五链轮431和第六链轮33上且分别与所述第五链轮431和第六链轮433啮合传动的第三传动链432，所述第三传动链432穿过所述第二机架2且所述第三传动链432的两端连接点分别通过链条连接螺栓434与所述第二机架2的上部和下部螺纹连接。

所述第一机架1具有四根竖直的侧撑杆11，所述侧撑杆11采用方钢结构，所述四根侧撑杆11的外端面上设有为所述第二机架2上下滑动功能提供导向和减少摩擦的第二导向装置7，所述第二导向装置7包括固定设于所述第一机架1四根侧撑杆11端面上的第二导轨71和可转动的设于所述第二机架2上且与所述第二导轨71配合连接的若干个第二导向轮72，所述第二导向轮2的数量有八个，分别设于所述第二机架2上下两端的四个边角处。

所述第二传动装置42包括传动连接设于所述第二驱动电机41一端的第七链轮421、传动连接设于所述第二传动轴44上的第八链轮423和设于所述第七链轮421和第八链轮423上且分别与所述第七链轮421和第八链轮423啮合传动的第四传动链422。

设于所述第一机架1底端前后两侧以便所述第一机架1具备左右滑动功能的第一导向装置8，所述第一导向装置8包括固设于地面且分别位于所述第一机架1底端前后两侧的两根第一导轨81和可转动的设于所述第一机架1底端且与所述第一导轨81配合连接的若干个第一导向轮82，所述第一导向轮82的数量有四个，分别设于所述第一机架1的四根侧撑杆11底端。

所述第一驱动装置3包括设于所述第一机架1上端面的第一驱动电机31、传动连接设于所述第一驱动电机31一端的第一传动装置32、可转动的设于所述第一机架1上端且与所述第一传动装置32传动连接的第一传动轴34和对称设于所述第一传动轴34两端第三传动装置33，所述两个第三传动装置33分别与位于所述第一机架1左侧两根侧撑杆11底端的两个第一导向轮82传动连接，所述两个第一导向轮82通过与所述两根第一导轨81的摩擦力带动所述第一机架1左右移动。

所述第三传动装置33包括对称设于所述第一传动轴34两端的第三链轮331、对称设于所述第一机架1下端的第四链轮333和设于所述第三链轮331和第四链轮333上且分别与所述第三链轮331和第四链轮333啮合传动的第二传动链332，所述两个第四链轮333各自通过可转动的设于所述第一机架1左侧两根侧撑杆11底端的第三传动轴35与位于所述第四链轮333一侧的第一导向轮82传动连接，所述第二传动链332穿过所述第一机架1的左侧两根侧撑杆11内。

所述第一传动装置32包括传动连接设于所述第一驱动电机31一端的第一链轮321、传动连接设于所述第一传动轴34上的第二链轮323和设于所述第一链轮321和第二链轮323上且分别与所述第一链轮321和第二链轮323啮合传动的第一传动链322。

本实用新型的基本原理：

1、夹紧机构5的夹紧原理：当层叠且载有砌块的砌块托板到达初始指定位置后，先放下所述第二机架2使所述第一夹紧架51和第二夹紧架52的所述夹爪59位于方便后续夹紧最上一层砌块托板的位置，先作动所述第一作动器57的第一伸缩杆58开始收回，随后再作动两个所述第二作动器54的第二伸缩杆55相对所述第一伸缩杆58以较慢的速度收回，此时所述第一夹紧架51和第二夹紧架52将相向靠拢，当所述第一夹紧架51或第二夹紧架52的夹爪59接触连接所述砌块托板一端后，所述第二夹紧架52或第一夹紧架51的夹爪59将继续靠拢直至与所述砌块托板的另一端接触连接，随后位于两根第二伸缩杆55上的连接螺栓56分别与所述第一连接板61和第二连接板62抵顶接触后继续控制所述夹爪59夹紧并导正居中所述砌块托板。

2、夹紧机构5的撑开原理：当所述最上一层的砌块托板被输送到指定位置后，作动所述两个第二作动器54的第二伸缩杆55伸出，此时所述砌块托板的夹紧力将被撤除，随后再控制所述第一作动器57的第一伸缩杆58伸出，所述第一夹紧架51和第二夹紧架52将被撑开，当所述第一连接板61或第二连接板62与一侧连接螺栓56接触停止移动后，所述第二连接板62或第一连接板61将继续被撑开直至与另一侧的连接螺栓59接触后也停止移动。

3、砌块托板的输送原理：当层叠的砌块托板到达初始指定位置后，控制所述第一机架1沿着第一导轨81向左移动到便于所述夹紧机构5进行上述夹紧砌块托板的操作，而后控制所述第二机架2上升移动到便于运输的状态高度，接着控制所述第一机架1沿着第一导轨81向右移动到所述砌块托板最后指定位置的上方，再控制所述第二机架2下降将所述砌块托板放置在最后指定位置，最后进行夹紧机构5的撑开操作以松开所述砌块托板。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种砌块托板上板机，包括第一机架、可上下滑动设于所述第一机架上的第二机架、设于所述第一机架上用于驱动所述第二机架上下滑动的第二驱动装置和设于所述第二机架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括可前后滑动设于所述第二机架上的第一夹紧架和第二夹紧架，其特征在于：所述夹紧机构还包括具有第一伸缩杆且两端连接点分别活动连接设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上用于撑开或收回靠拢所述第一夹紧架和第二夹紧架的至少一个第一作动器和具有第二伸缩杆且设于所述第二机架上通过所述第一夹紧架和第二夹紧架夹紧砌块托板的至少两个第二作动器，所述第二作动器各自的第二伸缩杆分别与所述第一夹紧架和第二夹紧架活动连接。

2.根据权利要求1所述的砌块托板上板机，其特征在于：所述第二作动器的数量有两个。

3.根据权利要求2所述的砌块托板上板机，其特征在于：分别固设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上端面的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上各设有一个通孔，所述两个第二作动器的各自第二伸缩杆分别穿过所述第一连接板和第二连接板上的所述通孔且通过设于所述第一连接板外端面和第二连接板外端面并与所述两根第二伸缩杆螺纹连接的两个连接螺栓与所述第一连接板和第二连接板活动连接。

4.根据权利要求1所述的砌块托板上板机，其特征在于：可转动的分别设于所述第一夹紧架和第二夹紧架上且为所述第一夹紧架和第二夹紧架的前后移动提供导向功能和减少摩擦的若干个导向滚轮，各所述导向滚轮均与所述第二机架配合连接。

5.根据权利要求1所述的砌块托板上板机，其特征在于：所述第二驱动装置包括设于所述第一机架上的第二驱动电机、传动连接设于所述第二驱动电机一端的第二传动装置、可转动的设于所述第一机架上端且与所述第二传动装置传动连接的第二传动轴和对称设于所述第二传动轴两端且为所述第二机架上下滑动提供传动动力的第二线性致动装置，所述第二线性致动装置与所述第二机架连接。

6.根据权利要求5所述的砌块托板上板机，其特征在于：所述第二线性致动装置包括对称设于所述第二传动轴两端的第五链轮、对称设于所述第一机架下端的第六链轮和设于所述第五链轮和第六链轮上且分别与所述第五链轮和第六链轮啮合传动的第三传动链，所述第三传动链穿过所述第二机架且所述第三传动链的两端连接点分别与所述第二机架连接。

7.根据权利要求6所述的砌块托板上板机，其特征在于：所述第一机架的端面上还设有为所述第二机架上下滑动功能提供导向和减少摩擦的第二导向装置，所述第二导向装置包括固定设于所述第一机架上的第二导轨和可转动的设于所述第二机架上且与所述第二导轨配合连接的若干个第二导向轮。

8.根据权利要求5所述的砌块托板上板机，其特征在于：所述第二传动装置包括传动连接设于所述第二驱动电机一端的第七链轮、传动连接设于所述第二传动轴上的第八链轮和设于所述第七链轮和第八链轮上且分别与所述第七链轮和第八链轮啮合传动的第四传动链。

9.根据权利要求1所述的砌块托板上板机，其特征在于：设于所述第一机架底端前后两侧以便所述第一机架具备左右滑动功能的第一导向装置，所述第一导向装置包括固设于地面且分别位于所述第一机架底端前后两侧的第一导轨和可转动的设于所述第一机架底端且与所述第一导轨配合连接的若干个第一导向轮。

10.根据权利要求9所述的砌块托板上板机，其特征在于：设于所述第一机架上用于驱动所述第一机架左右滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括设于所述第一机架上的第一驱动电机、传动连接设于所述第一驱动电机一端的第一传动装置、可转动的设于所述第一机架上端且与所述第一传动装置传动连接的第一传动轴和对称设于所述第一传动轴两端第三传动装置，所述第三传动装置与位于所述第一机架底端左侧的第一导向轮传动连接。

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