CN217229376U - 加气砖夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种加气砖夹取装置，包括机架，机架上滑动设有移动架，移动架的两侧均可升降设有升降座，两个升降座之间设有横杆，横杆的两端分别固定连接于两个升降座，横杆上设有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪，横杆的两端分别设有用于抵接加气砖的两个端面的第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板均与横杆滑移连接，横杆上设置有用于驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。本申请具有在夹取吊运加气砖时，通过驱动组件驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动，使第一夹板和第二夹板分别抵接于加气砖的两个端面，从而使在夹取吊运加气砖的时候，加气砖能够稳定地被吊运至下一加工位，不易掉落。

Description

加气砖夹取装置

技术领域

本实用新型涉及加气砖生产加工的领域，尤其是涉及一种加气砖夹取装置。

背景技术

在加气砖的生产加工过程中，加气砖经切割后需要移动至打包、喷码、校验等后续加工位进行加工，一般利用加气砖夹取装置将切割完成的加气砖夹取转运至后续加工位。

相关技术中，加气砖夹取装置主要包括机架以及滑动设置在机架上的移动架，移动架上可升降设置有用于夹取加气砖的夹爪。转运加气砖时，通过驱动移动架移动至加气砖的上方，驱动夹爪下降并将堆叠呈方体状的加气砖夹紧，此时通过驱动夹爪上升，并驱动水平座移动至下一加工位处。

但是，相关技术中的加气砖夹取装置在夹取加气砖时，夹爪一般是将加气砖的两个侧面夹紧，然后通过驱动夹持于夹爪上的加气砖移动至所需的加工位即可，然而，在驱动移动架移动至下一加工位时，由于加气砖的另外两个端面不受夹持，且在吊运的过程中加气砖容易发生晃动，在使得加气砖在吊运过程中存在掉落的风险，可能会导致安全事故的发生。

实用新型内容

为了改善相关技术中的加气砖夹取装置在吊运过程中因加气砖的另外的两个端面不收夹持而导致加气砖存在掉落的风险的问题，本申请提供一种加气砖夹取装置。

本申请提供的一种加气砖夹取装置采用如下的技术方案：

一种加气砖夹取装置，包括机架，所述机架上滑动设置有移动架，所述移动架的两侧均可升降设置有升降座，两个所述升降座之间设置有横杆，所述横杆的两端分别固定连接于两个所述升降座，所述横杆上设置有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪，所述横杆的两端分别设置第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别用于抵接加气砖的两个端面，且所述第一夹板和所述第二夹板均与所述横杆滑移连接，所述横杆上设置有用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，夹取吊运加气砖时，通过驱动移动架移动至加气砖的上方，驱动升降座升降，带动横杆下降，使夹爪夹紧加气砖，同时驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动，从而令第一夹板和第二夹板分别抵接于加气砖的两个端面，再通过驱动升降座上升至吊运高度，即夹爪夹持的加气砖上升至吊运高度，驱动移动架移动至下一加工位处。相较于相关技术中的加气砖夹取装置，本申请通过在横杆上设置的第一夹板和第二夹板对加气砖的两个端面进行抵接夹持，使加气砖能够被稳定地吊运至下一加工位，且加气砖不易掉落。

优选的，所述驱动组件包括转动设置于所述横杆上的双向丝杆以及分别螺纹配合于所述丝杆的两端的第一螺母座和第二螺母座，所述双向丝杆沿所述横杆的长度方向设置，所述第一夹板固定连接于所述第一螺母座，所述第二夹板固定连接于所述第二螺母座，所述横杆上还设置有用于驱动所述双向丝杆转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有减速箱，所述减速箱的输出轴固定连接于所述双向丝杆。

通过采用上述技术方案，双向丝杆上的第一螺母座和第二螺母座分别固定连接于第一夹板和第二夹板，使得在驱动双向丝杆转动时，第一螺母座和第二螺母座朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而带动第一夹板和第二夹板朝相互靠近和相互远离的方向移动。

优选的，所述横杆上设置有导杆，所述导杆沿所述横杆的长度方向设置，所述第一夹板和所述第二夹板上均开设有用于供所述导杆穿过的圆孔，所述导杆穿过所述第一夹板和所述第二夹板，且所述导杆与所述第一夹板和所述第二夹板均滑移连接。

通过采用上述技术方案，导杆在第一夹板和第二夹板在朝相互靠近或远离的方向移动时起到导向作用，使第一夹板和第二夹板在移动时不易发生偏移。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板相对的一侧均设置有用于抵接加气砖的侧壁的弹性抵接块。

通过采用上述技术方案，弹性抵接块在第一夹板和第二夹板抵接加气砖的两个端面时起缓冲作用。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板远离所述导杆的一端均设置有用承托加气砖的底侧的托块。

通过采用上述技术方案，托块在第一夹板和第二夹板抵接加气砖的两个端面时用于抵接加气砖的底侧，起到承托作用。

优选的，两个所述托块相对的一侧均设置有倾斜面。

通过采用上述技术方案，倾斜面在第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动时起到导向作用，使托块能够更好地抵接于加气砖的侧壁。

优选的，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂对称分布于所述横杆的两侧，且所述第一夹臂和所述第二夹臂均铰接于所述横杆，所述第一夹臂和所述第二夹臂的铰接端分别对应设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间设置有用于驱动所述第一铰接座和所述第二铰接座朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，第一夹臂和第二夹臂铰接于横杆的两侧，使得在驱动第一铰接座和第二铰接座朝相互靠近或远离的方向移动时，第一夹板和第二夹臂配合形成的夹爪能够夹紧或松开加气砖。

优选的，所述驱动件包括设置在所述第一铰接座和所述第二铰接座之间的双向气缸，所述双向气缸呈水平设置，且所述双向气缸的两个活塞杆分别铰接于所述第一铰接座和所述第二铰接座。

通过采用上述技术方案，驱动双向气缸伸展或收缩时，使得第一铰接座和第二铰接座朝相互靠近或远离的方向移动，从而带动第一夹臂和第二夹臂同时朝靠近或远离加气砖的方向移动，以令夹爪夹紧或松开加气砖。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请在夹取吊运加气砖时，通过驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动，使第一夹板和第二夹板分别抵接于加气砖的两个端面，使得加气砖能够稳定地被夹取吊运至下一加工位，且加气砖不易掉落，更加安全，有效地避免了安全事故的发生；

2.本申请在横杆上设置有若干个用于夹持加气砖的夹爪，使得本申请能够将堆叠较多的加气砖一次性夹取吊运至下一加工位，加快了加气砖的转运效率，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中除去机架的局部结构图；

图3是本实施例中用于体现夹爪与横杆的装配关系图；

图4是图2中A的放大图；

图5是图2中B的放大图。

附图标记说明：1、机架；2、水平导轨；3、移动架；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、链条；7、驱动电机；8、转轮；9、竖直导轨；10、加强杆；11、升降座；12、横杆；13、收卷轮；14、钢丝绳；15、减速电机；16、夹爪；17、第一夹臂；18、第二夹臂；19、夹持端；20、铰接端；21、抵接板；22、第一铰接座；23、第二铰接座；24、双向气缸；25、凹槽；26、气弹簧；27、第一连杆；28、第二连杆；29、第一夹板；30、第二夹板；31、双向丝杆；32、第一螺母座；33、第二螺母座；34、伺服电机；35、减速箱；36、导杆；37、弹性抵接块；38、托块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

一种加气砖夹取装置，参照图1，包括机架1，机架1上设置有两根水平导轨2，且两个水平导轨2对称分布于机架1的顶部两侧。两根水平导轨2之间设置有移动架3，且移动架3的两侧分别滑移连接于两根水平导轨2。

机架1上设置有用于驱动移动架3沿水平导轨2的长度方向滑移的滑移组件。本实施例中，滑移组件为两组，两组滑移组件对称分布于机架1的两侧。具体的，滑移组件包括设置在机架1侧壁的主动齿轮4、从动齿轮5以及设置在主动齿轮4和从动齿轮5之间的链条6，主动齿轮4、从动齿轮5沿水平导轨2的长度方向分布，移动架3的一侧固定连接于链条6的上侧。机架1上设置有用于驱动其中一个主动齿轮4转动的驱动电机7，两个主动齿轮4之间连接有同步轴。通过驱动电机7驱动其中一个主动齿轮4转动，带动另一个主动齿轮4转动，使得两个链条6同时发生转动，从而带动移动架3在水平导轨2的长度方向移动。

参照图1和图2，移动架3的底侧固定连接有两条竖直导轨9，两根竖直导轨9对称分布于移动架3的两侧。竖直导轨9远离移动架3的一端设置有加强杆10，加强杆10的一端焊接于竖直导轨9，且加强杆10的另一端焊接于移动架3。

参照图2，两根竖直导轨9均滑移连接有升降座11，两个升降座11之间设置有横杆12，横杆12的两端分别固定连接于两个升降座11。移动架3上设置有用于驱动横杆12沿两根竖直导轨9的长度方向升降的升降组件。本实施例中，升降组件为两组，两组升降组件对称设置于移动架3的两侧。具体的，升降组件包括固定设置于移动架3上的收卷轮13、缠绕在收卷轮13上钢丝绳14以及固定安装在横杆12上的转轮8，钢丝绳14的一端固定缠绕在收卷轮13上，钢丝绳14的另一端绕过转轮8后向上延伸至移动架3，并固定连接于移动架3上。移动架3上设置有用于驱动收卷轮13转动的减速电机15，两个减速电机15同步转动，且两个减速电机15的输出轴分别固定连接于两个收卷轮13，使得驱动两个减速电机15同步转动时，两个收卷轮13上的钢丝绳14同时处于收线或放线状态，从而带动横杆12沿两根竖直导轨9的长度方向上升或下降。

参照图2和图3，横杆12上设置有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪16，本实施例中，夹爪16的数量为八个，八个夹爪16沿横杆12的长度方向等间距地设置。

参照图3，夹爪16包括第一夹臂17和第二夹臂18，第一夹臂17和第二夹臂18对称设置在横杆12的两侧，且第一夹臂17和第二夹臂18均铰接于横杆12。第一夹臂17和第二夹臂18均包括夹持端19和铰接端20，其中，夹持端19用于抵接夹持加气砖的侧面，且第一夹臂17和第二夹臂18的夹持端19均设置有用于抵接加气砖的侧面的抵接板21，抵接板21分别位于第一夹臂17和第二夹臂18的夹持端19相对的一侧。第一夹臂17和第二夹臂18的铰接端20分别对应设置有第一铰接座22和第二铰接座23，第一铰接座22和第二铰接座23之间设置有用于驱动第一铰接座22和第二铰接座23朝相互靠近或远离的方向移动的驱动件。

具体的，驱动件包括设置在第一铰接座22和第二铰接座23之间的双向气缸24，双向气缸24呈水平设置，且双向气缸24的两个活塞杆分别铰接于第一铰接座22和第二铰接座23。通过驱动双向气缸24伸展或收缩，使第一铰接座22和第二铰接座23朝相互靠近或远离的方向移动，进而带动第一夹臂17和第二夹臂18朝相互靠近或远离的方向移动，以令第一夹臂17和第二夹臂18配合形成的用于夹持加气砖的夹爪16夹紧或松开。

此外，横杆12上还开设有凹槽25，凹槽25内嵌设有气弹簧26，气弹簧26呈竖直设置，且气弹簧26的缸体固定在凹槽25内，气弹簧26的伸缩杆上分别铰接有第一连杆27和第二连杆28，且第一连杆27和第二连杆28远离气弹簧26的伸缩杆的一端分别铰接于第一铰接座22和第二铰接座23。通过驱动双向气缸24驱动第一铰接座22和第二铰接座23朝相互靠近的方向移动时，气弹簧26的伸缩杆处于伸展状态，通过第一连杆27和第二连杆28对第一夹臂17和第二夹臂18提供向上的弹力，通过铰链使得第一夹臂17和第二夹臂18的夹持端19能够更好地向相互靠近的方向移动，当驱动双向气缸24驱动第一铰接座22和第二铰接座23朝相互远离的方向移动时，此时气弹簧26处于收缩状态，为第一夹臂17和第二夹臂18的铰接端20朝相互远离的方向移动进行让位，使第一夹臂17和第二夹臂18能够更好地朝相互远离的方向移动。

参照图4和图5，横杆12的两端分别设置有第一夹板29和第二夹板30，第一夹板29和第二夹板30均呈方体状设置，且第一夹板29和第二夹板30呈对称设置，第一夹板29和第二夹板30分别用于抵接加气砖的两个端面，且第一夹板29和第二夹板30均滑移连接于横杆12。横杆12上设置有用于驱动第一夹板29和第二夹板30朝相互靠近或远离的方向移动的驱动组件。

具体的，驱动组件包括转动设置在横杆12上双向丝杆31以及分别螺纹配合于双向丝杆31的两端的第一螺母座32和第二螺母座33，双向丝杆31沿横杆12的长度方向设置，第一夹板29固定连接于第一螺母座32，第二夹板30固定连接于第二螺母座33，横杆12上还设置有用于驱动双向丝杆31转动的伺服电机34，伺服电机34的输出轴固定连接有减速箱35，减速箱35的输出轴固定连接于双向丝杆31。

参照图4和图5，横杆12的底侧还设置有导杆36，导杆36沿横杆12的长度方向设置，第一夹板29和第二夹板30上均开设有用于供导杆36穿过的圆孔，导杆36穿过第一夹板29和第二夹板30，且导轨均滑移连接于第一夹板29和第二夹板30。

此外，第一夹板29和第二夹板30相对的一侧均设置有用于抵接加气砖的两个端面的弹性抵接块37，且弹性抵接块37呈方体状设置。第一夹板29和第二夹板30远离导杆36的一端均设置有用于承托加气砖底侧的托块38，且两个托块38相对的一侧均设置有倾斜面。

本申请的实施原理为：夹取吊运加气砖时，通过驱动电机7驱动移动座沿水平导轨2的方向移动，使移动座移动至加气砖的上方，通过驱动横杆12下降并驱动夹爪16夹紧加气砖，同时驱动伺服电机34转动，带动双向丝杆31转动，使第一夹板29和第二夹板30朝相互靠近的方向移动，以令第一夹板29和第二夹板30抵接于加气砖的两个端面，此时驱动夹爪16上升至吊运高度，通过驱动移动座移动，使加气砖夹持吊运至下一加工位处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加气砖夹取装置，包括机架(1)，所述机架(1)上滑动设置有移动架(3)，其特征在于：所述移动架(3)的两侧均可升降设置有升降座(11)，两个所述升降座(11)之间设置有横杆(12)，所述横杆(12)的两端分别固定连接于两个所述升降座(11)，所述横杆(12)上设置有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪(16)，所述横杆(12)的两端分别设置第一夹板(29)和第二夹板(30)，所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)分别用于抵接加气砖的两个端面，且所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)均与所述横杆(12)滑移连接，所述横杆(12)上设置有用于驱动所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于所述横杆(12)上的双向丝杆(31)以及分别螺纹配合于所述双向丝杆(31)的两端的第一螺母座(32)和第二螺母座(33)，所述双向丝杆(31)沿所述横杆(12)的长度方向设置，所述第一夹板(29)固定连接于所述第一螺母座(32)，所述第二夹板(30)固定连接于所述第二螺母座(33)，所述横杆(12)上还设置有用于驱动所述双向丝杆(31)转动的伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴固定连接有减速箱(35)，所述减速箱(35)的输出轴固定连接于所述双向丝杆(31)。

3.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述横杆(12)上设置有导杆(36)，所述导杆(36)沿所述横杆(12)的长度方向设置，所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)上均开设有用于供所述导杆(36)穿过的圆孔，所述导杆(36)穿过所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)，且所述导杆(36)与所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)均滑移连接。

4.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)相对的一侧均设置有用于抵接加气砖的侧壁的弹性抵接块(37)。

5.根据权利要求3所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)远离所述导杆(36)的一端均设置有用承托加气砖的底侧的托块(38)。

6.根据权利要求5所述的加气砖夹取装置，其特征在于：两个所述托块(38)相对的一侧均设置有倾斜面。

7.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述夹爪(16)包括第一夹臂(17)和第二夹臂(18)，所述第一夹臂(17)和所述第二夹臂(18)对称分布于所述横杆(12)的两侧，且所述第一夹臂(17)和所述第二夹臂(18)均铰接于所述横杆(12)，所述第一夹臂(17)和所述第二夹臂(18)的铰接端(20)分别对应设置有第一铰接座(22)和第二铰接座(23)，所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)之间设置有用于驱动所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动件。

8.根据权利要求7所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述驱动件包括设置在所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)之间的双向气缸(24)，所述双向气缸(24)呈水平设置，且所述双向气缸(24)的两个活塞杆分别铰接于所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)。

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