CN210214095U - 一种加气砌块成品夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加气砌块成品夹，具有门型框架，在横架上设有链条同步升降装置，链条同步升降装置的升降链条上吊装有一根升降横梁，升降横梁的两端各设有一套升降横梁限位装置，升降横梁限位装置沿着两侧的竖架上下移动并对升降横梁进行限位；升降横梁上装有两套倒U形吊架，倒U形吊架中间位置上装有滚轮a，两个倒U形吊架的下端共同吊装有一块夹持基板，夹持基板上并排装有若干组砌块夹持装置；升降横梁的一侧侧面上设有直齿条，夹持基板上通过电机座装有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴上装有直齿轮；本实用新型可以灵活实现升降以及横移夹持功能，并且能够实现分区分批量的对物品的夹持，操作方便自动化程度高，夹持操作效率高。

Description

一种加气砌块成品夹

技术领域

本实用新型涉及夹持机械设备技术领域，尤其是一种加气砌块成品夹。

背景技术

随着现代社会对节能环保建材的需求越来越大，加气砌块这种质轻、强度高、节能环保效果好的建筑材料就被广泛应用，因此生产厂家也越来越多。

在生产车间中，生产好的成品加气砌块通常都是体积较大，需要通过钢丝线整体切割成若干小块才能进行运输和使用，这就涉及到对成品加气砌块的夹持转运设备的使用，现有的夹持设备存在几个缺点，一是现有的成品夹一般都是只能进行前进后退转运，并不能单独横向移动，这对于成品的转运设备操作带来不便；二是现有的夹持设备对于成品的夹持通常是只能整体夹持，不管大块还是小块都是夹持设备一起动作，不能作出适应性调整，给夹持转运带来不便。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种加气砌块成品夹，该成品夹可以灵活实现升降以及横移夹持功能，并且能够实现分区分批量的对物品的夹持，操作方便自动化程度高，夹持操作效率高。

本实用新型的具体方案是：一种加气砌块成品夹，具有由横架和两根竖架组成的门型框架，横架的两端装有自动行走轮机构，自动行走轮机构沿着外设的空中轨道行走，在横架上设有链条同步升降装置，链条同步升降装置的升降链条上吊装有一根升降横梁，升降横梁的两端各设有一套升降横梁限位装置，升降横梁限位装置沿着两侧的竖架上下移动并对升降横梁进行限位；升降横梁上装有两套倒U形吊架，所述倒U形吊架中间位置上装有滚轮a，滚轮a在升降横梁上端面上滚动，两个倒U形吊架的下端共同吊装有一块夹持基板，夹持基板上并排装有若干组砌块夹持装置；所述升降横梁的一侧侧面上设有直齿条，夹持基板上通过电机座装有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴上装有直齿轮，直齿轮与所述直齿条啮合连接以驱动夹持基板及其上的砌块夹持装置整体横移运动。

进一步的，本实用新型中所述链条同步升降装置包括有设置在门形框架的横架上的换向链轮a、换向链轮b、换向链轮c、链条A、链条B、拉动小车以及升降驱动油缸，其中换向链轮a和换向链轮b位于横架的同一端上，换向链轮c位于横架的另一端，链条A和链条B的各自一端均连接在拉动小车的一侧，链条A的另一端绕装在换向链轮a上并向下与升降横梁相连接，链条B的另一端依次绕装换向链轮b和换向链轮c并向下与升降横梁相连接；所述升降驱动油缸固定安装在横架上，升降驱动油缸的活塞杆与拉动小车相连接并驱动拉动小车在横架的上端面上左右移动。

进一步的，本实用新型中所述砌块夹持装置至少有2组；每组砌块夹持装置均包括有并排连接在夹持基板底部的两根连接横杆，每根连接横杆的两端各自销轴连接有一根夹持施力杆，夹持施力杆的中部与连接横杆对应端销轴连接，同一侧的两根夹持施力杆之间通过横档连成一体，同一侧的两根夹持施力杆的底部之间共同连接有一块砌块夹板；位于连接横杆两侧的夹持施力杆的上端之间连接有一夹持油缸，该夹持油缸的缸座与一夹持施力杆上端部铰接，夹持油缸的活塞杆端则与相对应的另一夹持施力杆上端部铰接。

进一步的，本实用新型中所述砌块夹板与对应的夹持施力杆之间通过耳轴转动连接，砌块夹板上面设有限位杆，对应的夹持施力杆上设有带腰形限位孔的限位板，所述限位杆插入限位板的腰形限位孔中以对砌块夹板形成限位。

进一步的，本实用新型中所述夹持基板上通过座块设有左夹持滚轮和右夹持滚轮，左右夹持滚轮与升降横梁的左右两侧形成滚动限位连接。

进一步的，本实用新型中升降横梁限位装置包括有设在竖架上的竖向轨道、滚轮盒以及装在滚轮盒中的竖向限位滚轮，竖向限位滚轮沿竖向轨道滚动限位。

进一步的，本实用新型中所述自动行走轮机构包括有行走轮和电机驱动机构。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中的砌块夹持装置不同于传统的砌块夹持装置，能够实现分批量分区夹持，也能够实现多堆砌块一起联动夹持，操作灵活方便。

2.本实用新型中的夹持基板能够带着砌块夹持装置沿着升降横梁左右移动，实时实现夹持位置的调整，使得砌块的夹持操作更加方便。

3.本实用新型中多处采用了滚轮限位，使得各个操作动作更加稳定安全。

4.本实用新型采用链条同步升降装置对夹持部件整体进行同步升降，性能均衡稳定，可靠性高。

5.本实用新型中砌块夹板与夹持施力杆之间采用活动连接并限位，使得砌块夹持稳定，不会在夹持中对砌块造成额外的损坏。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型中砌块夹持装置整体结构示意图；

图3是图2的侧视方向结构示意图；

图4是图3中K处结构放大示意图。

图中：1—升降横梁限位装置,2—竖架，3—自动行走轮机构，4—升降横梁，5—换向链轮a，6—换向链轮b，7—链条A，8—链条B，9—拉动小车，10—横架，11—换向链轮c，12—升降驱动油缸，13—直齿条，14—竖向轨道，15—倒U形吊架，16—夹持基板，17—夹持施力杆，18—砌块夹板，19—横移驱动电机，20—直齿轮，21—右夹持滚轮，22—夹持油缸，23—横档，24—滚轮a，25—连接横杆，26—限位杆，27—限位板，28—耳轴，29—左夹持滚轮。

具体实施方式

参见图1-图4，本实用新型是一种加气砌块成品夹，具有由横架10和两根竖架2组成的门型框架，横架的两端装有自动行走轮机构3，自动行走轮机构沿着外设的空中轨道行走，在横架上设有链条同步升降装置，链条同步升降装置的升降链条上吊装有一根升降横梁4，升降横梁的两端各设有一套升降横梁限位装置1，升降横梁限位装置沿着两侧的竖架上下移动并对升降横梁进行限位；升降横梁上装有两套倒U形吊架15，所述倒U形吊架中间位置上装有滚轮a24，滚轮a在升降横梁上端面上滚动，两个倒U形吊架的下端共同吊装有一块夹持基板16，夹持基板上并排装有若干组砌块夹持装置；所述升降横梁的一侧侧面上设有直齿条13，夹持基板上通过电机座装有横移驱动电机19，横移驱动电机的输出轴上装有直齿轮20，直齿轮与所述直齿条啮合连接以驱动夹持基板及其上的砌块夹持装置整体横移运动。

进一步的，本实施例中所述链条同步升降装置包括有设置在门形框架的横架上的换向链轮a5、换向链轮b6、换向链轮c11、链条A7、链条B8、拉动小车9以及升降驱动油缸12，其中换向链轮a和换向链轮b位于横架的同一端上，换向链轮c位于横架的另一端，链条A和链条B的各自一端均连接在拉动小车的一侧，链条A的另一端绕装在换向链轮a上并向下与升降横梁相连接，链条B的另一端依次绕装换向链轮b和换向链轮c并向下与升降横梁相连接；所述升降驱动油缸固定安装在横架上，升降驱动油缸的活塞杆与拉动小车相连接并驱动拉动小车在横架的上端面上左右移动。

进一步的，本实施例中所述砌块夹持装置至少有2组；每组砌块夹持装置均包括有并排连接在夹持基板底部的两根连接横杆25，每根连接横杆的两端各自销轴连接有一根夹持施力杆17，夹持施力杆的中部与连接横杆对应端销轴连接，同一侧的两根夹持施力杆之间通过横档23连成一体，同一侧的两根夹持施力杆的底部之间共同连接有一块砌块夹板18；位于连接横杆两侧的夹持施力杆的上端之间连接有一夹持油缸22，该夹持油缸的缸座与一夹持施力杆上端部铰接，夹持油缸的活塞杆端则与相对应的另一夹持施力杆上端部铰接。

进一步的，本实施例中所述砌块夹板与对应的夹持施力杆之间通过耳轴28转动连接，砌块夹板上面设有限位杆26，对应的夹持施力杆上设有带腰形限位孔的限位板27，所述限位杆插入限位板的腰形限位孔中以对砌块夹板形成限位。

进一步的，本实施例中所述夹持基板上通过座块设有左夹持滚轮29和右夹持滚轮21，左右夹持滚轮与升降横梁的左右两侧形成滚动限位连接。

进一步的，本实施例中升降横梁限位装置1包括有设在竖架上的竖向轨道14、滚轮盒以及装在滚轮盒中的竖向限位滚轮，竖向限位滚轮沿竖向轨道滚动限位。

进一步的，本实施例中所述自动行走轮机构包括有行走轮和电机驱动机构。

本实用新型整体是安装在一条空中行车轨道上，自动行走轮机构在空中行车轨道上行走到需要夹持的砌块堆上方，然后升降驱动油缸启动，通过链条A、链条B以及拉动小车的动作使得升降横梁沿着两边的竖架上下移动至夹持的合适位置，在此同时根据下方的砌块堆的大小，选择启动几组砌块夹持装置，砌块夹持装置启动打开之后，再启动横移驱动电机，通过直齿轮直齿条的传动将夹持基板驱动进行横移调整，直至砌块夹板精准的落在对应的砌块堆的正上方，最后再通过链条同步升降装置将整个砌块夹持装置下降到位，到位之后再启动夹持油缸伸长，砌块夹板将砌块堆夹紧，然后再转运走。

本实用新型中通过耳轴将砌块夹板设置成活动的结构，其实是将砌块夹板设计成了自适应的夹持方式，如果将砌块夹板设置成刚性连接固定的方式则会由于实际夹持角度的问题，使得砌块夹板对砌块造成损伤。

本实用新型中各部件的细节动作原理在此就不一一赘述了，根据机械结构就能实现常规动作。

Claims (7)

1.一种加气砌块成品夹，具有由横架和两根竖架组成的门型框架，横架的两端装有自动行走轮机构，自动行走轮机构沿着外设的空中轨道行走，其特征在于：在横架上设有链条同步升降装置，链条同步升降装置的升降链条上吊装有一根升降横梁，升降横梁的两端各设有一套升降横梁限位装置，升降横梁限位装置沿着两侧的竖架上下移动并对升降横梁进行限位；升降横梁上装有两套倒U形吊架，所述倒U形吊架中间位置上装有滚轮a，滚轮a在升降横梁上端面上滚动，两个倒U形吊架的下端共同吊装有一块夹持基板，夹持基板上并排装有若干组砌块夹持装置；所述升降横梁的一侧侧面上设有直齿条，夹持基板上通过电机座装有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴上装有直齿轮，直齿轮与所述直齿条啮合连接以驱动夹持基板及其上的砌块夹持装置整体横移运动。

2.根据权利要求1所述的一种加气砌块成品夹，其特征在于：所述链条同步升降装置包括有设置在门形框架的横架上的换向链轮a、换向链轮b、换向链轮c、链条A、链条B、拉动小车以及升降驱动油缸，其中换向链轮a和换向链轮b位于横架的同一端上，换向链轮c位于横架的另一端，链条A和链条B的各自一端均连接在拉动小车的一侧，链条A的另一端绕装在换向链轮a上并向下与升降横梁相连接，链条B的另一端依次绕装换向链轮b和换向链轮c并向下与升降横梁相连接；所述升降驱动油缸固定安装在横架上，升降驱动油缸的活塞杆与拉动小车相连接并驱动拉动小车在横架的上端面上左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种加气砌块成品夹，其特征在于：所述砌块夹持装置至少有2组；每组砌块夹持装置均包括有并排连接在夹持基板底部的两根连接横杆，每根连接横杆的两端各自销轴连接有一根夹持施力杆，夹持施力杆的中部与连接横杆对应端销轴连接，同一侧的两根夹持施力杆之间通过横档连成一体，同一侧的两根夹持施力杆的底部之间共同连接有一块砌块夹板；位于连接横杆两侧的夹持施力杆的上端之间连接有一夹持油缸，该夹持油缸的缸座与一夹持施力杆上端部铰接，夹持油缸的活塞杆端则与相对应的另一夹持施力杆上端部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种加气砌块成品夹，其特征在于：所述砌块夹板与对应的夹持施力杆之间通过耳轴转动连接，砌块夹板上面设有限位杆，对应的夹持施力杆上设有带腰形限位孔的限位板，所述限位杆插入限位板的腰形限位孔中以对砌块夹板形成限位。

5.根据权利要求1所述的一种加气砌块成品夹，其特征在于：所述夹持基板上通过座块设有左夹持滚轮和右夹持滚轮，左右夹持滚轮与升降横梁的左右两侧形成滚动限位连接。

6.根据权利要求1所述的一种加气砌块成品夹，其特征在于：升降横梁限位装置包括有设在竖架上的竖向轨道、滚轮盒以及装在滚轮盒中的竖向限位滚轮，竖向限位滚轮沿竖向轨道滚动限位。

7.根据权利要求1所述的一种加气砌块成品夹，其特征在于：所述自动行走轮机构包括有行走轮和电机驱动机构。

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