CN211664028U - 一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及托盘输送装置的技术领域,尤其是涉及一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,包括:用于放置待运输托盘的放置部;设置在放置部下方的沿直线运输托盘的输送部;设置在输送部远离放置部一端的用于收集输送部送出的托盘的收集部;设置在放置部内的用于夹持托盘的夹持件;设置在放置部内的用于驱动夹持件升降的升降组件;设置在放置部内的用于控制夹持件开合的驱动件。本实用新型具有装置占地面积较小、且结构较为简单的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘输送装置的技术领域,尤其是涉及一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置。
背景技术
气泡砖的生产过程中,在成品砖块打包前,需吊运到放置有合适规格的托盘的输送机上。
中国专利公开号CN110337413A,公开了一种托盘输送装置,其具备:一对直线轨道,其将托盘搭载成可移动;托盘直线运送部,其对搭载于直线轨道的托盘进行输送;一对曲线轨道,其以将一对直线轨道的两端部连结的方式弯曲设置且将托盘搭载成可移动;以及托盘曲线运送部,其对搭载于曲线轨道的托盘进行输送。
上述的现有技术方案存在以下缺陷:现有的托盘输送装置一般为回转式托盘输送装置,占地面积较大,占用较多空间,且结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其具有装置占地面积较小、且结构较为简单的效果。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,包括:用于放置待运输托盘的放置部;设置在所述放置部下方的沿直线运输托盘的输送部;设置在所述输送部远离放置部一端的用于收集输送部送出的托盘的收集部;设置在所述放置部内的用于夹持托盘的夹持件;设置在所述放置部内的用于驱动夹持件升降的升降组件;设置在所述放置部内的用于控制夹持件开合的驱动件。
通过采用上述技术方案,托盘收集在收集部内,升降组件驱动夹持件向下移动,驱动件驱动夹持件开合,使托盘掉落在输送部上,输送部输送托盘沿直线运动,托盘使用完成之后,收集部将托盘收集起来,本方案具有装置占地面积较小、且结构较为简单的效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述输送部包括:架设在地面上的支撑架;转动设置在所述支撑架上的两个传送链轮;设置在所述传送链轮相对两侧的限位件,所述传送链轮上端面的水平位置高于支撑架上端面的水平位置。
通过采用上述技术方案,托盘与传送链轮的链条抵接,传送链轮转动,带动托盘移动,较现有技术而言,结构较简单。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述限位件为转动设置在支撑架上且位于传送链轮之间互相远离的一侧的转动辊,所述转动辊沿支撑架的长度方向均匀设置,且位于所述传送链轮同一侧的所述转动辊之间的间距小于托盘的边长。
通过采用上述技术方案,转动辊限位托盘位于传送链轮上的位置,具有防止托盘在受力不均的情况下由传送链轮上掉落,且也具有定位托盘的位置,使托盘对应放置气泡砖的工位。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述放置部包括:跨设在所述支撑架上且六面均设有开口的矩形放置框;设置在所述放置框一侧且用于阻挡限位托盘的限位组件,所述放置框靠近支撑架的开口对应传送链轮,所述夹持件位于放置框沿支撑架的长度方向上的两侧。
通过采用上述技术方案,放置框起到支撑托盘的效果,夹持件设置在放置框上,放置框用于安装夹持件,限位组件用于限位阻挡托盘,本方案具有便于放置托盘、安装夹持件的效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述放置框位于支撑架上的两侧设置有安装板,所述限位组件包括:设置所述放置框设置安装板同一侧上的固定杆;通过连接杆转动设置在所述固定杆上的两个开合门;铰接在所述安装板上的伸缩气缸;所述伸缩气缸的活塞杆与所述连接杆铰接。
通过采用上述技术方案,伸缩气缸伸缩驱动连接杆绕固定杆转动,从而控制开合门开合,开合门起到防止放置框内的托盘滑出放置框外侧的效果,伸缩气缸的设置则起到打开或关闭开合门,便于将托盘放进放置框内的效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述放置框位于支撑架的一侧设置有安装箱,所述升降组件包括:设置在所述安装箱内的升降气缸;设置在所述升降气缸活塞杆上的升降板;所述驱动件为设置在所述升降板上的夹持气缸,所述夹持件与所述夹持气缸的活塞杆垂直连接,所述夹持件靠近支撑架的一侧设置有用于卡接托盘底部的卡接板。
通过采用上述技术方案,升降气缸驱动升降板上下移动,带动夹持气缸移动,从而使夹持件上下移动,夹持件夹持在托盘的两侧,卡接板卡在托盘下,卡接板起到进一步承托托盘,具有防止托盘滑落的效果,本方案具有结构简单、且承托托盘效果更优的优点。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述收集部包括:设置在所述支撑架远离放置部一侧的推车;设置在所述推车上的竖向剪式升降杆;设置在所述竖向剪式升降杆上的承托台;铰接在所述竖向剪式升降杆上且用于驱动竖向剪式升降杆展开或是折叠的驱动气缸;设置在所述承托台上端面的限位挡板。
通过采用上述技术方案,驱动气缸使竖向剪式升降杆上下升降,从而调节承托台的位置,使承托台的位置对应传送链轮的位置,便于承接由传送链轮上传下的托盘,驱动气缸调节竖向剪式升降杆,使放置在承托台上的托盘的上端面始终低于传送链轮的上端面,从而使承托台具有可一直承接托盘的效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述传送链轮包括链条和用于张紧链条以及给链条传动的连接辊,所述支撑架的内侧壁位于同一链条之间设置有用于承托链条的承托辊,所述承托辊相对于支撑架转动。
通过采用上述技术方案,托盘具有移动的重量,在托盘的重力作用下链条容易弯曲形变,从而使链条难以转动,承托辊起到承托链条,减少链条形变的效果。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
本实用新型设置有放置部、输送部以及收集部,托盘收集在收集部内,升降组件驱动夹持件向下移动,驱动件驱动夹持件开合,使托盘掉落在输送部上,输送部输送托盘沿直线运动,托盘使用完之后,收集部将托盘收集起来,本方案具有装置占地面积较小、且结构较为简单的效果。
附图说明
图1是本实施例一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置的整体结构示意图;
图2是支撑架的结构示意图;
图3是安装箱的剖视图;
图4是夹持件与卡接板的剖视图;
图5是开合门的连接结构图;
图6是收集部的结构示意图。
图中,1、托盘;2、放置框;21、安装箱;22、固定杆;23、开合门;24、伸缩气缸;3、夹持件;31、卡接板;4、升降气缸;41、升降板;5、夹持气缸;6、支撑架;61、传送链轮;62、安装板;63、链条;64、连接辊;65、承托辊;66、转动辊;7、推车;71、竖向剪式升降杆;72、承托台;73、驱动气缸;74、限位挡板;75、抵接辊;76、限位辊;8、承压杆;81、承托杆;82、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实施例公开的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,包括通过用于输送托盘1的输送部、设置在输送部上的用于放置托盘1的放置部、设置在输送部一端的用于收集托盘1的收集部,放置部内通过升降组件与驱动件设置用于夹持托盘1的夹持件3。
在本实施例中的托盘1包括三根平行设置的承托杆81、以及设置在承托杆81上方的四根承压杆8,承托杆81与承压杆8垂直设置,且其端部之间的连线形成交叉正四边形。
参照图1和图2,输送部包括通过螺栓固定在地面上的支撑架6、以及转动设置在支撑架6内侧的传送链轮61,传送链轮61沿支撑架6的长度方向对称设置,承压杆8与传送链轮61的转动方向平行。
传送链轮61包括链条63以及承托、张紧链条63的连接辊64,连接辊64转动设置在支撑架6内侧,在支撑架6内设置有驱动连接辊64转动的电机。
在支撑架6的位于同一链条63之间转动设置有承托辊65,承托辊65与位于上方的链条63抵接,且链条63在承托辊65的承托下,水平位置高于支撑架6上端面的水平位置,使托盘1放置于链条63上的时候,与支撑架6之间有间距。
承托辊65对链条63起到支撑、承托的效果,使链条63不易在托盘1的重力作用下弯曲而与连接辊64抵紧,使链条63的传送效率较高。
在支撑架6上位于两组传送链轮61之间互相远离的一侧转动连接有限位件,在本实施例中,限位件为转动辊66,转动辊66相对于支撑架6转动设置,起到限位托盘1,使托盘1位于相对于传送链轮61的位置不易发生偏移的同时,转动辊66转动,减少转动辊66与托盘1之间的摩擦力,便于传送链轮61转动来传送托盘1。
位于传动链轮一侧的转动辊66之间的间距小于托盘1的边长,防止托盘1由转动辊66之间掉落支撑架6。
放置部包括架设在支撑架6上的放置框2、以及设置在放置框2一侧的用于阻挡托盘1掉出的限位组件。
放置框2为矩形的框架,其六个侧面均设置有开口。
限位组件设置在放置框2相对于支撑架6的一侧,放置框2靠近限位组件一侧以及靠近支撑框一侧的开口的面积大于托盘1的面积,使托盘1可由此两处的开口移出,放置框2其余四处的开口面积均小于托盘1的面积,使托盘1不能由该四处的开口移出。
夹持件3位于放置框2位于支撑框长度方向上的两侧,托盘1放置于放置框2内,在夹持件3的控制下由靠近支撑架6一侧的开口放置在链条63上,且随着链条63传动而移动。
在放置框2远离限位组件的一侧设置有安装箱21,升降组件以及驱动件安装在安装箱21内。
参照图1和图3,升降组件包括固定在安装箱21内的升降气缸4,升降气缸4的活塞杆沿竖直方向运动,在本实施例中,升降气缸4设置有两个,且两个升降气缸4之间的连线与支撑架6平行。
升降组件还包括设置在升降气缸4的活塞杆上的升降板41,两个升降气缸4与同一个升降板41连接,驱动件为安装在升降板41上的夹持气缸5,夹持气缸5与升降气缸4垂直设置,夹持气缸5的活塞轴与夹持件3垂直连接。
在本实施例,安装箱21相对的两个侧面开设有供夹持气缸5的活塞杆伸出且移动的滑动道,夹持气缸5的活塞轴沿传送链轮61的转动方向伸缩。
参照图1和图4,在本实施例中,夹持件3为矩形板状,且夹持件3靠近支撑架6的一侧连接有卡接板31,卡接板31与承压杆8抵接配合,当夹持件3在夹持气缸5的驱动下夹紧托盘1的时候,卡接板31位于承压杆8的下方,且卡接板31与承压杆8抵接配合,卡接板31的厚度小于承托杆81的沿竖直方向上的宽度。
参照图1和图3,当需要将托盘1放置于链条63上的时候,升降气缸4的活塞杆收缩,使夹持气缸5下降,从而使夹持件3下降至使承托杆81与链条63抵接,夹持气缸5的活塞杆伸出,使卡接板31由承压杆8的下方移出,然后升降气缸4的活塞杆伸出,使卡接板31对应上面一个托盘1的承压杆8,夹持气缸5的活塞杆收缩,使卡接板31对应与上面一个托盘1的承压杆8的下端面抵接,然后升降气缸4再次启动,使卡接板31与夹持件3配合,使剩余的托盘1向上移动,此时电机驱动传送链轮61转动,导引托盘1向放置框2的外侧移动。
在放置框2沿支撑架6长度方向上的两侧框体上对应开口的位置连接有安装板62,夹持件3由放置框2远离限位组件的一侧开口伸进放置框2内,安装板62与夹持件3之间有满足夹持件3开合所需的空间。
参照图1和图5,限位组件包括连接在放置框2设置安装板62的侧面上的固定杆22、通过连接82与固定杆22转动连接的开合门23、以及铰接在安装板62上的伸缩气缸24,伸缩气缸24的活塞杆与连接杆82铰接。
两根固定杆22之间形成的面与托盘1以及夹持件3之间均有间距。
连接杆82的中部与固定杆22转动连接,连接杆82的一端固定开合门23、另一端与伸缩气缸24的活塞轴铰接,当伸缩气缸24的活塞轴向外伸出时,推动连接杆82绕固定杆22转动,使开合门23翻转至其一侧与托盘1抵接,当伸缩气缸24的活塞轴收缩的时候,连接杆82使开合门23向放置框2外侧翻开,从而使两个开合门23之间最近端的间距大于承压杆8的长度,便于将托盘1放置进放置框2内。
开合门23对托盘1起到限位的效果,防止托盘1由放置框2内掉出。
在本实施例中,在开合门23与托盘1抵接的一侧转动设置有抵接辊75,当开合门23靠近托盘1时,抵接辊75与托盘1抵接,从而在限位托盘1的同时,减少托盘1与开合门23之间的摩擦力,减少托盘1在向下滑落的时候,因为与开合门23之间的摩擦力过大而翻转的情况发生。
参照图1和图6,收集部包括放置在支撑架6一端的推车7,推车7位于托盘1移动方向上的一侧。
推车7包括L型的放置板以及设置在放置板底部的滚轮,在本实施例中,推车7靠近支撑架6的侧面转动连接有挂钩,在支撑架6靠近推车7的一侧固定连接有与挂钩扣接配合的扣环,通过将挂钩卡进扣环内,将推车7与支撑架6连接限位。
收集部还包括设置在推车7上的竖向剪式升降杆71、铰接在竖向剪式升降杆71上的驱动气缸73、以及设置在竖向剪式升降杆71上端面上的承托台72。
承托台72的上端面远离支撑架6的一侧设置有与支撑架6平行的限位挡板74,限位挡板74到支撑架6的间距大于承压杆8的长度,限位挡板74防止托盘1滑出承托台72的效果。
在承托台72上相对于托盘1的两侧转动设置有限位辊76,限位辊76之间的间距等于承托杆81的长度,且承托台72的上端面的水平位置低于链条63的水平位置,使托盘1可由链条63上滑落在承托台72上,限位辊76起到限位托盘1的效果。
托盘1滑落在承托台72上,竖向剪式升降杆71在驱动气缸73的驱动下折叠,使升承托台72的上托盘1的水平位置始终低于链条63的水平位置。
本实施例的实施原理为:当需要传送托盘1的时候,升降气缸4的活塞杆收缩,使夹持气缸5下降,从而使夹持件3下降至使承托杆81与链条63抵接,夹持气缸5的活塞杆伸出,使卡接板31由承压杆8的下方移出,然后升降气缸4的活塞杆伸出,使卡接板31对应上面一个托盘1的承压杆8,夹持气缸5的活塞杆收缩,使卡接板31对应与上面一个托盘1的承压杆8的下端面抵接,然后升降气缸4再次启动,使卡接板31与夹持件3配合使剩余的托盘1向上移动,此时电机驱动传送链轮61转动,导引托盘1向放置框2的外侧移动,当托盘1使用完成之后,由链条63的导引下滑落在承托台72上,便于收集。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,包括:用于放置待运输托盘(1)的放置部;设置在所述放置部下方的沿直线运输托盘(1)的输送部;设置在所述输送部远离放置部一端的用于收集输送部送出的托盘(1)的收集部;设置在所述放置部内的用于夹持托盘(1)的夹持件(3);设置在所述放置部内的用于驱动夹持件(3)升降的升降组件;设置在所述放置部内的用于控制夹持件(3)开合的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述输送部包括:架设在地面上的支撑架(6);转动设置在所述支撑架(6)上的两个传送链轮(61);设置在所述传送链轮(61)相对两侧的限位件,所述传送链轮(61)上端面的水平位置高于支撑架(6)上端面的水平位置。
3.根据权利要求2所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述限位件为转动设置在支撑架(6)上且位于传送链轮(61)之间互相远离的一侧的转动辊(66),所述转动辊(66)沿支撑架(6)的长度方向均匀设置,且位于所述传送链轮(61)同一侧的所述转动辊(66)之间的间距小于托盘(1)的边长。
4.根据权利要求3所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述放置部包括:跨设在所述支撑架(6)上且六面均设有开口的矩形放置框(2);设置在所述放置框(2)一侧且用于阻挡限位托盘(1)的限位组件,所述放置框(2)靠近支撑架(6)的开口对应传送链轮(61),所述夹持件(3)位于放置框(2)沿支撑架(6)的长度方向上的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述放置框(2)位于支撑架(6)上的两侧设置有安装板(62),所述限位组件包括:设置所述放置框(2)设置安装板(62)同一侧上的固定杆(22);通过连接杆(82)转动设置在所述固定杆(22)上的两个开合门(23);铰接在所述安装板(62)上的伸缩气缸(24);所述伸缩气缸(24)的活塞杆与所述连接杆(82)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述放置框(2)位于支撑架(6)的一侧设置有安装箱(21),所述升降组件包括:设置在所述安装箱(21)内的升降气缸(4);设置在所述升降气缸(4)活塞杆上的升降板(41);所述驱动件为设置在所述升降板(41)上的夹持气缸(5),所述夹持件(3)与所述夹持气缸(5)的活塞杆垂直连接,所述夹持件(3)靠近支撑架(6)的一侧设置有用于卡接托盘(1)底部的卡接板(31)。
7.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述收集部包括:设置在所述支撑架(6)远离放置部一侧的推车(7);设置在所述推车(7)上的竖向剪式升降杆(71);设置在所述竖向剪式升降杆(71)上的承托台(72);铰接在所述竖向剪式升降杆(71)上且用于驱动竖向剪式升降杆(71)展开或是折叠的驱动气缸(73);设置在所述承托台(72)上端面的限位挡板(74)。
8.根据权利要求3所述的一种蒸压加气混凝土砌块生产用的托盘输送装置,其特征在于,所述传送链轮(61)包括链条(63)和用于张紧链条(63)以及给链条(63)传动的连接辊(64),所述支撑架(6)的内侧壁位于同一链条(63)之间设置有用于承托链条(63)的承托辊(65),所述承托辊(65)相对于支撑架(6)转动。
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