CN112224884A - 一种玻璃基板立式翻转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃基板立式翻转输送装置,包括底架、平移机构和翻转机构,所述底架上设有平移机构,平移机构上方设有翻转机构;所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架,所述翻转机构包括翻转框架、旋转支架、伺服电机减速器、曲柄、连杆、皮带驱动电机、驱动轴、主同步带轮、从同步带轮、同步带、支撑架、铝型材支架、传输皮带组件、夹紧气缸、底部滚轮、直线驱动器、抬升气缸、伸缩顶板、夹爪气缸和夹爪。本发明的有益效果是:该装置具有适应性强,结构合理的特点,实现了玻璃基板的立式翻转、后续工艺段的高速补片、保证玻璃基板可以完全进入仓储系统等功能。
Description
技术领域
本发明属于玻璃机械技术领域,特别涉及一种玻璃基板立式翻转输送装置。
背景技术
玻璃生产线中经常需要将玻璃基板翻转一定角度(基本垂直)后,进行后续的工艺,该后续工艺可以为:1.玻璃翻转后进行立式传输给下一道立式传输的装置,作为水平传输变为立式传输的过渡装置;2.玻璃翻转后进入到立式存储的仓储系统;3.作为立式传输的补片装置,该设备可以独立给后续多条线进行依次补片。
目前市面上能对玻璃进行立式翻转的装置结构比较单一,只能进行固定角度的翻转,然后通过皮带进行传输,相当于只能作为水平传输变为立式传输的过渡装置;没有高速的水平移动功能和进入仓储系统的功能。
没有高速的水平功能体现在翻转装置下面没有导轨,或者即使有导轨,由于没有定位夹紧装置,也没法高速行走,更没法在设定周期的前提下能够给后续工艺多条线进行依次补片;
没有进入仓储的功能,是因为只依靠翻转装置上的皮带传输,玻璃基板没法完全进入仓储箱里面,只能进入一部分,必须依靠其它驱动装置来保证玻璃基板能够完全的进入仓储箱内部。
所以研发一种可以实现以上功能,具有适应性强,结构合理的翻转输送装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有翻转输送装置存在的功能单一,适应性不强的不足,实现立式翻转、高速的水平移动、进入仓储系统等功能,提供一种玻璃基板立式翻转输送装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种玻璃基板立式翻转输送装置,包括底架、平移机构和翻转机构,所述底架为框架结构,底架水平放置于地面,底架上设有平移机构,平移机构在底架上做往返直线运动,平移机构上方设有翻转机构。
所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架,所述电机设置在底架的一端,所述平移皮带组件沿底架的长度方向设置,所述导轨设置在底架上表面的两侧,所述移动框架设置在导轨上方,移动框架的下方设有滑块,所述滑块与导轨配合连接,所述移动框架的底部与平移皮带组件的皮带固定连接;所述电机的输出端连接平移皮带组件的主动轮,电机驱动平移皮带组件转动,平移皮带组件带动移动框架在底架的导轨上往复运动。
所述翻转机构包括翻转框架、曲柄摇杆机构、旋转支架、皮带传输机构、玻璃夹紧机构和直线驱动机构,所述翻转框架通过底部一端设置的旋转支架安装在移动框架一端,翻转框架的两侧设有曲柄摇杆机构,翻转框架的上方设有皮带传输机构,翻转框架的两端设有玻璃夹紧机构,翻转框架的中部设有直线驱动机构;
所述曲柄摇杆机构包括伺服电机减速器、曲柄和连杆,所述伺服电机减速器设置在移动框架内部,曲柄摇杆机构的曲柄部件连接伺服电机减速器的输出轴,曲柄摇杆机构的连杆部件连接翻转框架的底部中间,曲柄摇杆机构带动翻转框架绕旋转支架转动;
所述皮带传输机构包括皮带驱动电机、驱动轴、主同步带轮、从同步带轮、同步带、支撑架、铝型材支架和传输皮带组件,所述皮带驱动电机、驱动轴设置在翻转框架的一侧,皮带驱动电机带动驱动轴旋转,所述驱动轴上设有主同步带轮,主同步带轮通过同步带驱动从同步带轮;所述支撑架下端固定在翻转框架上,上端与铝型材支架固定连接;所述传输皮带组件设置在铝型材支架上,传输皮带组件的一端连接从同步带轮;皮带传输机构水平状态时用于从生产主线接片和排片;
所述玻璃夹紧机构包括夹紧气缸和底部滚轮,所述底部滚轮和夹紧气缸分别固定在翻转框架左右两端、皮带传输机构的两侧;当玻璃基板水平进入皮带组件后,通过夹紧气缸将玻璃基板抵推到底部滚轮上,实现玻璃基板的夹紧固定,夹紧后方可进行整体翻转,防止玻璃由于惯性造成破片;
所述直线驱动机构包括直线驱动器、抬升气缸、伸缩顶板、夹爪气缸和夹爪,所述直线驱动器固定在翻转框架上表面,所述抬升气缸固定在直线驱动器的移动板侧面,抬升气缸的活塞杆端部设有伸缩顶板;所述夹爪气缸固定在抬升气缸的伸缩顶板上,所述夹爪固定在夹爪气缸上;当需要将玻璃送入仓储箱时,抬升气缸抬起,夹爪气缸打开,然后直线驱动器的移动板前移一定距离,夹爪气缸前端的夹爪夹紧玻璃后,推动玻璃沿着底部滚轮滚动,滚动的时候传输皮带组件也同步运行,从仓储箱取出玻璃时反向工作。
本发明的有益效果是:该装置具有适应性强,结构合理的特点,实现了玻璃基板的立式翻转、后续工艺段的高速补片、保证玻璃基板可以完全进入仓储系统等功能。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为图1的前视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的左视图。
图中:1-底架、2-滑块、3-导轨、4-平移皮带组件、5-电机、6-移动框架、7-翻转框架、8-底部滚轮、9-旋转支架、10-传输皮带组件、11-铝型材支架、12-夹紧气缸、13-夹爪、14-夹爪气缸、15-伸缩顶板、16-支撑架、17-从同步带轮、18-同步带、19-主同步带轮、20-皮带驱动电机、21-驱动轴、22-直线驱动器、23-抬升气缸、24-连杆、25-曲柄、26-伺服电机减速器。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明:
参见图1、图2、图3、图4,一种玻璃基板立式翻转输送装置,包括底架1、平移机构、翻转机构,所述底架1为框架结构,底架1水平放置于地面,底架1上设有平移机构,平移机构在底架1上做往返直线运动,平移机构上方设有翻转机构。
所述平移机构包括滑块2、导轨3、平移皮带组件4、电机5和移动框架6,所述电机5设置在底架1的一端,所述平移皮带组件4沿底架1的长度方向设置,所述导轨3设置在底架1上表面的两侧,所述移动框架6设置在导轨3上方,移动框架6的下方设有滑块2,所述滑块2与导轨3配合连接,所述移动框架6的底部与平移皮带组件4的皮带固定连接;所述电机5的输出端连接平移皮带组件4的主动轮驱动平移皮带组件4转动,平移皮带组件4带动移动框架6在导轨3上往复运动。
所述翻转机构包括翻转框架7、曲柄摇杆机构、旋转支架9、皮带传输机构、玻璃夹紧机构、直线驱动机构,所述翻转框架7通过底部一端设置的旋转支架9安装在移动框架6一端,翻转框架7的两侧设有曲柄摇杆机构,翻转框架7的上方设有皮带传输机构,翻转框架7的两端设有玻璃夹紧机构,翻转框架7的中部设有直线驱动机构;
所述曲柄摇杆机构包括连杆24、曲柄25和伺服电机减速器26,所述伺服电机减速器26设置在移动框架6内部,曲柄摇杆机构的曲柄25部件连接伺服电机减速器26的输出轴,曲柄摇杆机构的连杆24部件连接翻转框架7的底部中间,曲柄摇杆机构带动翻转框架7绕旋转支架9转动;
所述皮带传输机构包括传输皮带组件10、铝型材支架11、支撑架16、从同步带轮17、同步带18、主同步带轮19、皮带驱动电机20和驱动轴21,所述皮带驱动电机20、驱动轴21设置在翻转框架7的一侧,皮带驱动电机20带动驱动轴21旋转,所述驱动轴21上设有主同步带轮19,主同步带轮19通过同步带18驱动从同步带轮17;所述支撑架16下端固定在翻转框架7上,支撑架16上端与铝型材支架11固定连接;所述传输皮带组件10设置在铝型材支架11上,传输皮带组件10的一端连接从同步带轮17;
所述玻璃夹紧机构包括底部滚轮8和夹紧气缸12,所述底部滚轮8和夹紧气缸12分别固定在翻转框架7左右两端、皮带传输机构的两侧;
所述直线驱动机构包括夹爪13、夹爪气缸14、伸缩顶板15、直线驱动器22和抬升气缸23,所述直线驱动器22固定在翻转框架7上表面,所述抬升气缸23固定在直线驱动器22移动板的侧面,抬升气缸23的活塞杆端部设有伸缩顶板15;所述夹爪气缸14固定在抬升气缸23的伸缩顶板15上,所述夹爪13固定在夹爪气缸14上。
工作流程:
1.玻璃基板由前端工艺设备通过皮带传输机构进入翻转框架7;
2.当只需要传输时,上部的夹紧气缸12推动玻璃基板至底部滚轮8处夹紧,然后利用曲柄摇杆机构将水平的玻璃基板翻转至一定角度后,通过皮带传输机构传输给下一道工序;
3.当需要给后续多条工艺段进行补片时,玻璃基板夹紧翻转后,移动框架6可在导轨3上进行高速的自由移动,通过皮带传输机构给后续工艺多条线进行补片;
4.当需要玻璃基板立式进入仓储箱时,利用夹爪13夹住玻璃基板边缘,然后用直线驱动器22将玻璃基板完全插入到无动力的仓储箱里,进行存储。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种玻璃基板立式翻转输送装置,其特征在于:包括底架、平移机构和翻转机构,所述底架为框架结构,底架水平放置于地面,底架上设有平移机构,平移机构在底架上做往返直线运动,平移机构上方设有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板立式翻转输送装置,其特征在于:所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架,所述电机设置在底架的一端,所述平移皮带组件沿底架的长度方向设置,所述导轨设置在底架上表面的两侧,所述移动框架设置在导轨上方,移动框架的下方设有滑块,所述滑块与导轨配合连接,所述移动框架的底部与平移皮带组件的皮带固定连接;所述电机的输出端连接平移皮带组件的主动轮,电机驱动平移皮带组件转动,平移皮带组件带动移动框架在底架的导轨上往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板立式翻转输送装置,其特征在于:所述翻转机构包括翻转框架、曲柄摇杆机构、旋转支架、皮带传输机构、玻璃夹紧机构和直线驱动机构,所述翻转框架通过底部一端设置的旋转支架安装在移动框架的一端,翻转框架的两侧设有曲柄摇杆机构,翻转框架的上方设有皮带传输机构,翻转框架的两端设有玻璃夹紧机构,翻转框架的中部设有直线驱动机构;
所述曲柄摇杆机构包括伺服电机减速器、曲柄和连杆,所述伺服电机减速器设置在移动框架内部,曲柄摇杆机构的曲柄部件连接伺服电机减速器的输出轴,曲柄摇杆机构的连杆部件连接翻转框架的底部中间,曲柄摇杆机构带动翻转框架绕旋转支架转动;
所述皮带传输机构包括皮带驱动电机、驱动轴、主同步带轮、从同步带轮、同步带、支撑架、铝型材支架和传输皮带组件,所述皮带驱动电机、驱动轴设置在翻转框架的一侧,皮带驱动电机带动驱动轴旋转,所述驱动轴上设有主同步带轮,主同步带轮通过同步带驱动从同步带轮;所述支撑架下端固定在翻转框架上,上端与铝型材支架固定连接;所述传输皮带组件设置在铝型材支架上,传输皮带组件的一端连接从同步带轮;
所述玻璃夹紧机构包括夹紧气缸和底部滚轮,所述底部滚轮和夹紧气缸分别固定在翻转框架左右两端、皮带传输机构的两侧;
所述直线驱动机构包括直线驱动器、抬升气缸、伸缩顶板、夹爪气缸和夹爪,所述直线驱动器固定在翻转框架上表面,所述抬升气缸固定在直线驱动器的移动板侧面,抬升气缸的活塞杆端部设有伸缩顶板;所述夹爪气缸固定在抬升气缸的伸缩顶板上,所述夹爪固定在夹爪气缸上。
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CN202011195757.2A CN112224884A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种玻璃基板立式翻转输送装置 |
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Cited By (2)
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CN112960400A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-15 | 上海北玻自动化技术有限公司 | 一种翻转输送设备 |
CN114803237A (zh) * | 2021-01-27 | 2022-07-29 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种用于玻璃的全自动立式仓储系统 |
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