CN114803237A - 一种用于玻璃的全自动立式仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，包括：平移机构包括导轨以及直线驱动组件；滑动平台滑动设于导轨上且与直线驱动组件相连，顶升装置与夹取平台相连用以带动夹取平台转动，使夹取平台呈竖直状态和水平状态；多个仓储设备均并列设置于平移机构的一侧；箱体框架内设多个竖直的仓储位；平推机构包括移动夹头与移动夹头相连的平推驱动机构，移动夹头滑动设于夹取平台上，且移动夹头的滑动方向与玻璃进给方向一致，移动夹头与平推驱动机构相连；本发明通过设置的翻转底座上顶升装置实现对夹取平台的翻转，并通过移动夹头实现对玻璃推离或牵引至夹取平台，使得玻璃可以以竖直状态存放于存储位中，避免玻璃平放所产生的积灰现象。

Description

一种用于玻璃的全自动立式仓储系统

技术领域

本发明涉及一种玻璃深加工生产线的技术领域，特别是涉及一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的技术领域

背景技术

随着玻璃加工生产线的日益发展，对玻璃产品的质量要求越来越高。玻璃在生产过程中基于残次品的下片和补片的需求，各个工序中需要设定缓存区域。玻璃深加工是传统的制造业，玻璃的上下片为危险操作，而且效率极其低下，势必由自动化的机械作业替代人工作业。

现阶段在玻璃加工生产线的玻璃仓储大多为平式堆放，一方面由于平放带来的玻璃表面积尘问题；另一方面由于横向堆放造成的玻璃存储箱体积过大，不方便运转，所以目前设计一个立式堆放的玻璃仓储系统势在必行。玻璃仓储系统包含立式仓储设备，完成仓储功能，包含仓储车，以完成玻璃在主线辊道和仓储位之间的运转，设计一种立式仓储设备和可配合立式仓储设备的仓储车集成的立式仓储系统，可以大大提高玻璃流转速率，降低人员成本，提高产品质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，用于解决现有技术中玻璃平放导致的玻璃表面积尘以及玻璃平方的玻璃存储箱体积过大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，包括：

平移机构，所述平移机构包括导轨以及直线驱动组件；

翻转装置，所述翻转装置包括滑动平台、顶升装置以及与所述滑动平台铰接相连的夹取平台，所述滑动平台滑动设于所述导轨上且与所述直线驱动组件相连，所述顶升装置与所述夹取平台相连用以带动所述夹取平台转动，使夹取平台呈竖直状态和水平状态；

多个仓储设备，多个所述仓储设备均并列设置于所述平移机构的一侧；所述仓储设备包括支撑底座和箱体框架；所述箱体框架设置于所述支撑底座上；所述箱体框架内设多个竖直的仓储位；

平推机构，所述平推机构包括移动夹头与所述移动夹头相连的平推驱动机构，所述移动夹头滑动设于所述夹取平台上，且所述移动夹头的滑动方向与玻璃进给方向一致，所述移动夹头与所述平推驱动机构相连，在所述平推驱动机构的驱动下滑动用于将玻璃推离或牵引至所述夹取平台。

优选地，所述支撑底座的两侧设置导向装置，所述箱体框架两侧可滑动设于所述导向装置；所述箱体框架底部设有叉车位。

优选地，所述翻转装置还包括缓冲部件；所述缓冲部件设置于所述滑动平台上且朝向所述夹取平台。

优选地，所述顶升装置包括电机和曲柄连杆机构，所述电机通过所述曲柄连杆机构与所述夹取平台相连。

优选地，所述顶升装置为推杆装置，所述推杆装置的伸缩端与所述夹取平台相连。

优选地，所述夹取平台与所述玻璃进给方向平行的两侧设有导向组件和定位组件。

优选地，所述定位组件包括多个并排设置的定位单元；每一个所述定位单元包括挡块气缸和挡块，所述挡块气缸的伸缩方向垂直于所述玻璃进给方向，所述挡块气缸的伸缩端连接所述挡块，所述挡块具有与所述夹取平台平行且用于止挡玻璃翻转的止挡部。

优选地，所述导向组件为与所述玻璃进给方向平行设置的一排导向轮。

优选地，所述移动夹头包括气爪和升降气缸，所述升降气缸的伸出端连接所述气爪。

优选地，所述平推驱动机构为带传动装置。

如上所述，本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，具有以下有益效果：

本发明通过设置的翻转底座上顶升装置实现对夹取平台的翻转，并通过夹取平台上的移动夹头实现对玻璃推离或牵引至夹取平台，使得玻璃可以以竖直状态存放于存储位中，避免玻璃平放所产生的积灰现象；同时避免了平放导致的仓储设备的横向变大的问题；本发明通过平移机构上直线驱动组件和导轨配合使得翻转装在其上滑动，实现翻转装置的快速移动，实现在多个仓储设备的任意位置玻璃的送片和取片。

附图说明

图1显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的仓储箱和翻转装置的示意图；

图2显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的仓储设备的示意图；

图3显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的主视图；

图4显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的侧视图；

图5显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的翻转装置的主视图；

图6显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的夹取平台的立体图；

图7显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的可伸缩挡块的立体图；

图8显示为本发明的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统的可升降夹头的立体图。

元件标号说明

1 平移机构

11 导轨

12 直线驱动组件

121 电机

122 传动带

1221 皮带夹块

13 缓冲器

2 翻转装置

21 滑动平台

22 顶升装置

221 曲柄

222 连杆

23 夹取平台

231 导向组件

232 定位组件

2321 定位单元

23211 挡块气缸

23212 挡块

A 遮挡部

24 铰接部

25 缓冲部件

31 移动夹头

311 气爪

312 升降气缸

32 平推驱动机构

33 滑轨

41 支撑底座

42 箱体框架

421 仓储位

422 叉车位

423 导轨

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为便于描述，本说明书中在同一水平面中，将玻璃进给方向指定为纵向，将与玻璃进给方向垂直的水平方向指定为横向。

如图1至图8所示，本发明提供一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，包括：

平移机构1，平移机构1包括导轨11以及直线驱动组件12；

翻转装置2，翻转装置2包括滑动平台21、顶升装置22以及与滑动平台21铰接相连的夹取平台23，滑动平台21滑动设于导轨11上且与直线驱动组件12相连，顶升装置22与夹取平台23相连带动夹取平台23转动，使夹取平台23呈竖直状态(本实施例中竖直状态不限于垂直于水平面的垂直状态，其也可为倾斜状的竖向设置)和水平状态；

多个仓储设备，多个仓储设备均并列设置于平移机构1的一侧；仓储设备包括支撑底座41和箱体框架42；箱体框架42设置于支撑底座41上；箱体框架42内设多个竖直的仓储位421。

平推机构，平推机构包括移动夹头31与移动夹头31相连的平推驱动机构32，移动夹头31滑动设于夹取平台23上，且移动夹头31的滑动方向与玻璃进给方向一致，移动夹头31与平推驱动机构32相连，在平推驱动机构32的驱动下滑动用于将玻璃推离或牵引至夹取平台23。

本发明的原理在于，如图3所示，平移机构1可使得翻转装置2沿导轨11进行移动，便于将玻璃转移到仓储设备中；夹取平台23铰接于滑动平台21，夹取平台23又于顶升装置22相连，因此通过顶升装置22的动作使得夹取平台23转动，使夹取平台23呈竖直状态或水平状态，水平状态时可与玻璃输送线对接便于玻璃进给，而竖直状态便于将玻璃以竖直状态转移至仓储设备中的仓储位421中；可通过平推驱动机构32带动移动夹头31夹持玻璃沿纵向移动，从而将竖直状态的玻璃移至仓储位421，或者将仓储位421的玻璃牵引至夹取平台23，以完成将玻璃竖直状态的存放或取出；本发明用于玻璃的全自动化立式仓储系统，从而完成对玻璃的存取，并且使得玻璃由竖直状态至水平状态，或水平状态至竖直状态；避免了完全水平状态存放导致的仓储设备横向体积过大的问题，以及玻璃积灰现象。

为了方便箱体框架42从支撑底座41的卸下，箱体框架42的底部设有多个叉车位422，用于插接叉车的叉架，方便叉车抬升起箱体框架42；同时，为了使得箱体框架42可通过滑动方式离开支撑底座41，支撑底座41的两侧设置有导向装置；具体的，该导向装置可以是两个导轨，该两个导轨设置于支撑底座41两侧，使得箱体框架42两侧通过滑块可滑动于两个导轨上。

为了方便玻璃于仓储位421的进出，在仓储位421的底部可设置导向件420；具体，导向件可为一排导向轮，设置于仓储位421的底部，使得玻璃能够方便进出仓储位421。

为了使得翻转装置2能进行平移；如图4和图5所示，直线驱动组件12可以是带传动驱动，直线驱动组件12包括电机121和传动带122；电机121驱动传动带122旋转，传动带122的两端分别套设于直线驱动组件12的横向的两端的传动轮；传动带122的上带体设有皮带夹块1221，且皮带夹块1221固接于滑动平台21下；电机121通过驱动传动带122旋转，使得连接于传动带122上的皮带夹块1221沿导轨11进行移动，进而使得滑动平台21随传动带122移动。本实施例中直线驱动组件不限于此，其可以为其他驱动机构，只需能实现带动翻转装置在导轨上水平移动即可。

为了使得滑动平台21滑动更流畅。如图4所示，滑动平台21滑动设于导轨11上；具体的，滑动平台21的纵向的两侧分别设置有一个滑块1222，每一滑块1222滑动连接于一个导轨11中，即通过两块滑块1222来支撑滑动平台，从而使得电机121通过驱动传动带122旋转时，滑动平台21随传动带122移动时，滑块1222与导轨11的配合可以减少一定摩擦阻力，并且导轨11与滑块1222配合给与滑动平台21一定的支撑，避免滑动平台21完全压于传动带122上，导致传动带122的转动困难。

为了避免滑动平台21的移动过快，而导致的滑动平台21冲出导轨11或对导轨11的两端造成损害；如图4所示，直线驱动组件12还设有两缓冲器13，两缓冲器13分别设置于导轨11的两端；具体的，缓冲器13可以是一种气缸装置，缓冲器13用于起到保护作用，即当滑动平台21即将靠向导轨11的两端时，如图3所示，缓冲器13的伸缩端伸出可使得滑动平台21向导轨11的一端的惯性移动时被限位，避免惯性移动的滑动平台21撞击导轨11的电机121等设备。

为便于夹取平台23的转动，改变玻璃的状态；如图5所示，顶升装置22可以是一种曲柄连杆装置，该曲柄连杆装置包括曲柄221和连杆222；电机驱动曲柄221的一端旋转，该曲柄221的另一端铰接连杆222的一端，连杆222的另一端连接于夹取平台23。因此，当该曲柄221旋转至上方时，连杆222随同抬起，使得顶升装置22将夹取平台23一侧顶起；同理，当该曲柄221旋转至下方时，连杆222随同下降，使得顶升装置22将夹取平台23一侧落下。

本实施例中顶升装置不限于此，其可带动夹取平台转动，使夹取平台由水平转动至竖直状态的机械结构均可。如顶升装置22还可以是推杆装置，该推杆装置可以是电动或者气动形式驱动，通过推杆装置可以直接将夹取平台23的一侧直接顶起。

为了能够对夹取平台23的下落进行一定的缓冲，可在滑动平台21沿横向的两侧分别设置铰接部24和缓冲部件25，铰接部24用于与夹取平台23的一侧相铰接，而缓冲部件25可支撑夹取平台的另一侧；具体的，该缓冲部件可以是支撑块或者弹簧装置；避免夹取平台23的下落与滑动平台21产生冲击，提高夹取平台由竖直状态变为水平状态的平稳性，避免损伤玻璃。

本实施例中，如图6所示，上述平推驱动机构32为多组，其均沿纵向设置于夹取平台23上，从而使得多个移动夹头31夹持玻璃的多个区域，使玻璃更加稳定地转移至仓储位421中，或牵引至夹取平台23上。

为了实现对移动夹头31的移动，且减少设置的成本，平推驱动机构32可以是皮带输送装置，在夹取平台23上设有沿纵向延伸的滑轨33，从而使得皮带输送装置驱动移动夹头31沿滑轨33滑动。当通过顶升装置22使得夹取平台23呈如图3所示竖直形态时，皮带输送装置上的皮带夹块可连接移动夹头31，从而使得移动夹头31由皮带输送装置带动在滑轨33上移动，实现将玻璃夹持以从夹取平台23上推出，或者将仓储设备中的玻璃夹持牵拉至夹取平台23上。另外，移动夹头31始终夹持玻璃，避免夹取平台23在翻转过程中玻璃自身倾倒。另外，平推驱动机构32也可以是推杆装置，其推杆的移动可由电动或气动实现；通过推杆的伸缩实现将移动夹头31在滑轨33上移动的目的。

为了使得玻璃进给至夹取平台23更流畅，在夹取平台23上与玻璃进给方向平行的一侧设置导向组件231，使得竖向玻璃进入夹取平台23时，玻璃的一侧能贴合导向组件231移动；具体的，如图6所示，导向组件231可以是设置成一排与玻璃进给方向平行的导向轮，使得玻璃进给时能帮助滑动。

为了进一步避免玻璃在随夹取平台23翻转过程中倾倒；具体的，可在夹取平台23上相对于导向组件231的另一侧设置定位组件232；使得玻璃受到定位组件232的限位夹持。具体的，如图6所示，该定位组件232包括多个并排设置的定位单元2321，每一个定位单元2321包括挡块气缸23211和挡块23212；挡块气缸23211的伸缩方向垂直于玻璃进给方向，挡块气缸23211的伸缩端连接挡块23212，使得挡块23212可朝向平推驱动机构32移动，使得挡块23212贴合玻璃的一侧以夹持玻璃。

本实施例中挡块23212具有与夹取平台23平行且用于止挡玻璃翻转的止挡部A，如图7所示，由于挡块23212上设置的止挡部A，使得将夹取平台23顶升或落下时，玻璃受限于止挡部A的止挡，避免倾倒。另外，由于挡块气缸23211的伸缩，使得挡块23212至导向组件231的距离可调，从而可以适应不同宽度的玻璃。因此，定位单元2321的设置使得玻璃在完全进入夹取平台2后，保持玻璃在夹取平台23上的稳定。

本实施例中，如图8所示，移动夹头31包括气爪311和升降气缸312；升降气缸312连接于平推驱动机构32的一侧，升降气缸312的伸出端连接气爪311，气爪311朝向玻璃，可通过气爪311对玻璃进行夹持；当需要将玻璃牵引至夹取平台23时，当气爪311完成夹持后，需要通过驱动平推驱动机构32即可使得玻璃完全牵引至夹取平台23上。升降气缸312的设置使得升降气缸312下缩时，可以避免移动夹头31干涉玻璃由多个仓储设备处的进料，从而起到避让玻璃进料的作用。

本实施例的玻璃运转过程为：

1，从玻璃输送线至多个仓储设备处，即水平至竖直；

玻璃输送线与平移机构1在水平面相垂直；通过平移机构1使得翻转装置2沿导轨11进行移动，使得翻转装置2与玻璃输送线正对；在平推驱动机构32的驱动下移动夹头31滑动用于将玻璃牵引至夹取平台23，且玻璃的一侧能贴合导向组件231移动；输送完毕后，定位组件232的挡块23212移动，将玻璃夹持于挡块23212与导向组件231之间。

通过平移机构1使得翻转装置2沿导轨11进行移动，使得翻转装置2与某一仓储设备正对；此时，翻转装置2通过顶升装置22的动作使得夹取平台23转动，从而夹取平台23呈竖直状态，使夹取平台23对齐仓储设备的竖直的仓储位421；在平推驱动机构32的驱动下移动夹头31滑动用于将玻璃推离至仓储位421，完成将玻璃以竖直状态的存放的工作。

2，从多个仓储设备处至玻璃输送线，即竖直至水平；

翻转装置2沿导轨11平移至仓储设备处，翻转装置2通过顶升装置22的动作使得夹取平台23转动，使得夹取平台23对齐仓储位421；在平推驱动机构32的驱动下移动夹头31滑动用于将仓储位421中玻璃牵引至夹取平台23，且玻璃的一侧能贴合导向组件231移动；输送完毕后，定位组件232的挡块23212移动，将玻璃夹持于挡块23212与导向组件231之间；顶升装置22的动作使得夹取平台23转动，回复至水平状态。

通过平移机构1使得翻转装置2沿导轨11进行移动，使得翻转装置2与玻璃输送线正对；在平推驱动机构32的驱动下移动夹头31滑动用于将玻璃推离至玻璃输送线。

综上所述，本发明通过平移机构1上直线驱动组件12和导轨11配合使得翻转装置2在其上滑动，实现翻转装置2的横向快速移动；本发明通过设置的翻转底座2上顶升装置22实现对夹取平台23的翻转，并通过夹取平台23上的移动夹头31实现对玻璃的夹取，实现在仓储设备的任意位置玻璃的送片和取片。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，包括：

平移机构，所述平移机构包括导轨以及直线驱动组件；

翻转装置，所述翻转装置包括滑动平台、顶升装置以及与所述滑动平台铰接相连的夹取平台，所述滑动平台滑动设于所述导轨上且与所述直线驱动组件相连，所述顶升装置与所述夹取平台相连用以带动所述夹取平台转动，使夹取平台呈竖直状态和水平状态；

多个仓储设备，多个所述仓储设备均并列设置于所述平移机构的一侧；所述仓储设备包括支撑底座和箱体框架；所述箱体框架设置于所述支撑底座上；所述箱体框架内设多个竖直的仓储位；

平推机构，所述平推机构包括移动夹头与所述移动夹头相连的平推驱动机构，所述移动夹头滑动设于所述夹取平台上，且所述移动夹头的滑动方向与玻璃进给方向一致，所述移动夹头与所述平推驱动机构相连，在所述平推驱动机构的驱动下滑动用于将玻璃推离或牵引至所述夹取平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述支撑底座的两侧设置导向装置，所述箱体框架两侧可滑动设于所述导向装置；所述箱体框架底部设有叉车位。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述翻转装置还包括缓冲部件；所述缓冲部件设置于所述滑动平台上且朝向所述夹取平台。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述顶升装置包括电机和曲柄连杆机构，所述电机通过所述曲柄连杆机构与所述夹取平台相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述顶升装置为推杆装置，所述推杆装置的伸缩端与所述夹取平台相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述夹取平台与所述玻璃进给方向平行的两侧设有导向组件和定位组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述定位组件包括多个并排设置的定位单元；每一个所述定位单元包括挡块气缸和挡块，所述挡块气缸的伸缩方向垂直于所述玻璃进给方向，所述挡块气缸的伸缩端连接所述挡块，所述挡块具有与所述夹取平台平行且用于止挡玻璃翻转的止挡部。

8.根据权利要求6所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述导向组件为与所述玻璃进给方向平行设置的一排导向轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述移动夹头包括气爪和升降气缸，所述升降气缸的伸出端连接所述气爪。

10.根据权利要求1所述的一种用于玻璃的全自动立式仓储系统，其特征在于，所述平推驱动机构为带传动装置。

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