CN108674986A - 玻璃片自动输送与堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，第二输送台上设有定位机构，第一输送台、第二输送台和第三输送台依次设置以输送玻璃片；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，翻转机构设于第三输送台的下部用以将玻璃片取出并翻转成倾斜状态，堆垛台设于翻转机构的前方，移动机构设于第三输送台上且带动翻转机构水平移动至堆垛台前进行堆垛；控制装置，安装于机架上，控制装置用以控制整个设备运转或停止，如此，通过本设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，不仅堆垛效率高，而且堆放整齐。

Description

玻璃片自动输送与堆垛设备

技术领域

本发明属于玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动输送与堆垛设备。

背景技术

在现有玻璃片生产线中，由于需要生产玻璃片的规格各异，因此在生产线的输送与堆垛的过程中，往往一条生产线是不能很好地对某种规格的玻璃片进行输送和堆垛，从而导致往往需要人工在生产线旁边对某一规格的玻璃片进行搬运并堆垛，但是由于生产线上传送玻璃片的数量较多、速度较快，因此需要要求工人长时间保持高强度的工作完成任务，这对于工人来说是一个挑战，在工人分拣和堆垛玻璃片的过程中难免产生疲惫感，从而会造成玻璃片意外掉落，而玻璃片是易碎品、且破碎后对人造成的危害较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃片自动输送与堆垛设备，旨在解决现有技术中的对玻璃片进行分拣和堆垛不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括：

机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；

输送装置，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，所述第二输送台上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构，所述第一输送台、所述第二输送台和所述第三输送台依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台输送至所述第三输送台；

堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，所述翻转机构设于所述第三输送台的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台设于所述翻转机构的前方，所述移动机构设于所述第三输送台上且用于带动所述翻转机构水平移动至所述堆垛台前进行堆垛；

控制装置，其安装于所述机架上，所述控制装置分别与所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构电性连接以控制所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构运转或停止。

优选地，所述第一输送台包括第一台架以及设置于所述第一台架上的若干第一输送辊、若干第一输送带和第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述控制装置电性连接，各所述第一输送辊之间间隔且并排设置形成若干第一间隙，各所述第一输送带分别对应地设于所述第一输送台上远离所述输出带的一侧的各所述第一间隙内，所述第一升降气缸的活塞杆连接于各所述第一输送带以驱动各所述第一输送带在各所述第一间隙内相对于各所述第一输送辊升起或下降。

优选地，所述第二输送台包括第二台架以及设置于所述第二台架上的若干第二输送辊、若干第二输送带和第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制装置电性连接，所述定位机构设于所述第二台架的侧部上，各所述第二输送辊之间间隔且并排设置形成若干第二间隙，各所述第二输送带分别对应地设于各所述第二间隙内，所述第二升降气缸的活塞杆连接于各所述第二输送带以驱动各所述第二输送带在各所述第二间隙内相对于各所述第二输送辊升起或下降。

优选地，所述定位机构包括定位支架、第一马达、曲柄和档条，所述第一马达与所述控制装置电性连接，所述定位支架安装于所述第二台架的侧部上，所述曲柄活动连接于所述定位支架上，所述档条安装于所述曲柄上且与各所述第二输送带同方向延伸，所述第一马达安装于所述定位支架上并与所述曲柄连接以用于驱动所述曲柄运动。

优选地，所述第三输送台包括第三台架以及设置于所述第三台架上的若干第三输送带，各所述第三输送带之间间隔且并排设置形成若干第三间隙，所述翻转机构包括翻转支架、第二马达、转动杆和若干翻转杆，所述第二马达与所述控制装置电性连接，所述翻转支架安装于所述第三台架的下部，所述转动杆活动地设于所述翻转支架上，各所述翻转杆的一端均连接于所述转动杆上，所述第二马达驱动所述转动杆转动以带动各所述翻转杆在各所述第三间隙之间转动，各所述翻转杆上均设有若干用于吸附所述玻璃片的吸盘，各所述吸盘均沿各所述翻转杆长度方向均匀布置，所述移动机构与所述翻转支架的下部连接并用于驱动所述翻转支架水平移动。

优选地，所述堆垛台包括堆垛基座和堆垛挡架，所述堆垛基座设于所述第三台架的正前方，所述堆垛挡架倾斜地设于所述堆垛基座上并与所述堆垛基座形成一用于堆垛玻璃片的堆垛区域。

优选地，所述翻转机构还包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的下端安装于所述第三台架的下部，所述第三升降气缸的上端与所述转动杆连接以驱动所述转动杆在所述翻转支架上上下运动。

优选地，所述移动机构包括滑轨和第三马达，所述第三马达与所述控制装置电性连接，所述滑轨和所述第三马达均设于所述第三台架上，所述滑轨与所述第三输送带同方向延伸，所述翻转支架上设有滑块，所述第三马达驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

优选地，所述输送装置还包括第四输送台，所述第四输送台与所述控制装置电性连接，所述第四输送台设于所述输出带和所述第一输送台之间。

优选地，所述输送装置还包括第五输送台，所述第五输送台设于所述第二输送台和所述第三输送台之间，所述第五输送台与所述控制装置电性连接。

本发明的有益效果：本发明的玻璃片自动输送与堆垛设备，通过在输送带的旁边设置第一输送台、第二输送台、第三输送台形成一条分流产线，并在控制装置的控制下完成输送和堆垛某一特定规格的玻璃片。即当该规格的玻璃片由输出带输出后被分拣到第一输送台上进行转运，由于玻璃片的表面较为平滑，因此在转运的过程中，玻璃片与输送的台面间会发生相对滑移，在该玻璃片被转运到第二输送台上后，通过定位机构对玻璃片进行定位，调整玻璃片的姿态，以使得该玻璃片左右两侧的侧边与堆垛台的台面垂直，并且使得玻璃片的中心与堆垛台台面的中心在同一直线上，从而使得玻璃片能够整齐、安全地进行堆垛，然后第二输送台将调整好位置的玻璃片转运至第三输送台上，此时，设置在第三输送台下部的翻转机构将玻璃片取出并呈倾斜的姿态位于空中，以使得玻璃片与堆垛台的台面平行，最后再通过移动机构将翻转机构前移，以使得玻璃片被放置在堆垛台上，完成堆垛；如此，通过本发明实施例的玻璃片自动输送与堆垛设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，其不仅堆垛效率高，而且堆放整齐，可长时间保持生产，具有良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第一输送台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第二输送台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的定位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第三输送台的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的堆垛台的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第四输送台的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第五输送台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—输出带 20—输送装置

30—第一输送台 31—第一台架 32—第一输送辊

33—第一输送带 34—第一间隙 40—第二输送台

41—第二台架 42—定位机构 43—第二输送辊

44—第二输送带 45—第二间隙 50—第三输送台

51—第三台架 52—第三输送带 53—第三间隙

60—堆垛装置 61—翻转机构 62—移动机构

63—堆垛台 70—第四输送台 71—第四台架

72—第三输送辊 80—第五输送台 81—第五台架

82—第四输送带 90—控制装置 421—定位支架

422—曲柄 423—档条 611—翻转支架

612—转动杆 613—翻转杆 614—第三升降气缸

631—堆垛基座 632—堆垛挡架 633—堆垛区域

6131—吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～8所示，本发明实施例提供了一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括：机架10，其上设有用于将玻璃片输出的输出带11；

输送装置20，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台30、第二输送台40和第三输送台50，所述第二输送台40上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构42，所述第一输送台30、所述第二输送台40和所述第三输送台50依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台30输送至所述第三输送台50；

堆垛装置60，其包括翻转机构61、移动机构62和堆垛台63，所述翻转机构61设于所述第三输送台50的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台50上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台63设于所述翻转机构61的前方，所述移动机构62设于所述第三输送台50上且用于带动所述翻转机构61水平移动至所述堆垛台63前进行堆垛；

控制装置90，其安装于所述机架10上，所述控制装置90分别与所述第一输送台30、所述第二输送台40、所述第三输送台50、所述翻转机构61和所述移动机构62电性连接以控制所述第一输送台30、所述第二输送台40、所述第三输送台50、所述翻转机构61和所述移动机构62运转或停止。

具体地，本发明实施例的玻璃片自动输送与堆垛设备，通过在输送带的旁边设置第一输送台30、第二输送台40、第三输送台50形成一条分流产线，并在控制装置90的控制下完成输送和堆垛某一特定规格的玻璃片。即当该规格的玻璃片由输出带11输出后，被分拣到第一输送台30上进行转运，由于玻璃片的表面较为平滑，因此在转运的过程中，玻璃片与输送的台面间会发生相对滑移，在该玻璃片被转运到第二输送台40上后，通过定位机构42对玻璃片进行定位，调整玻璃片的姿态进行侧向定位或堆垛齐边，以使得该玻璃片左右两侧的侧边与堆垛台63的台面垂直，并且使得玻璃片的中心与堆垛台63台面的中心在同一直线上，从而使得玻璃片能够整齐、安全地进行堆垛，然后第二输送台40将调整好位置的玻璃片转运至第三输送台50上，此时，设置在第三输送台50下部的翻转机构61将玻璃片取出并呈倾斜的姿态位于空中，以使得玻璃片与堆垛台63的台面平行，最后再通过移动机构62将翻转机构61前移，以使得玻璃片被放置在堆垛台63上，完成堆垛；如此，通过本发明实施例的玻璃片自动输送与堆垛设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，其不仅堆垛效率高，而且堆放整齐，可长时间保持生产，具有良好的经济效益。

进一步地，第一输送台30垂直地设置在输出带11的侧边，第二输送台40的一端垂直地设置在第一输送台30另一端的侧边，第三输送台50设置在第二输送台40的另一端且与第二输送台40位于同一直线上，即第一输送台30、第二输送台40和第三输送台50是呈“L”型布置的，以节省厂房内的安装空间。

更进一步地，根据工厂产量的需求，也可以在输出带11的另一侧再添加一条上述的生产支线，从而达到更好的市场效益。

本实施例中，如图2所示，所述第一输送台30包括第一台架31，以及设置于所述第一台架31上的若干第一输送辊32、若干第一输送带33和第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述控制装置90电性连接，各所述第一输送辊32之间间隔且并排设置形成若干第一间隙34，各所述第一输送带33分别对应地设于所述第一输送台30上远离所述输出带11的一侧的各所述第一间隙34内，所述第一升降气缸的活塞杆连接于各所述第一输送带33以驱动各所述第一输送带33在各所述第一间隙34内相对于各所述第一输送辊32升起或下降。具体地，当玻璃片转运至第一输送台30上时，先通过各第一输送辊32带动玻璃片沿垂直于输出带11的方向运动，当玻璃片运动到第一输送台30的另一端时，第一升降气缸驱动各设置在此端的第一输送带33，使得第一输送带33在各第一间隙34内相对于各第一输送辊32升起以水平地托起第一输送辊32上的玻璃片，此时第一输送带33处于未转动状态，当第一输送带33将玻璃片托起高于第一输送辊32的水平面后，第一输送带33开始转动将玻璃片沿平行于输出带11的方向转运至第二输送台40上，从而实现玻璃片在第一输送台30上转运轨迹的90°转弯，进而使得玻璃片可以按照“L”型布置的输送装置20进行转运，达到节约厂区安装空间的目的，当将玻璃片离开第一输送带33到第二输送台40上后，第一升降气缸带动各第一输送带33下降至各第一输送辊32的下方，以待升起转运下一个来料的玻璃片，如此循环。

进一步地，在第一输送台30上远离输出带11的一端还设有人工分拣台，该人工分拣台在第一输送辊32的输送方向上，当第一输送带33或后续的第二输送台40及第三输送台50等机构发生故障导致玻璃片无法正常输送或堆垛时，工人可及时操作控制装置90将玻璃片通过第一输送辊32直接运输到人工分拣台上，从而玻璃片可以及时通过人工进行搬运和堆垛，以避免出现玻璃片在输送装置20上堆积过多而导致玻璃片之间挤压破碎的现象发生。

本实施例中，如图3所示，所述第二输送台40包括第二台架41，以及设置于所述第二台架41上的第二输送辊43、若干第二输送带44和第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制装置90电性连接，所述定位机构42设于所述第二台架41的侧部上，各所述第二输送辊43之间间隔且并排设置形成若干第二间隙45，各所述第二输送带44分别对应地设于各所述第二间隙45内，所述第二升降气缸的活塞杆连接于各所述第二输送带44以驱动各所述第二输送带44在各所述第二间隙45内相对于各所述第二输送辊43升起或下降。具体地，玻璃片由第一输送台30转运至第二输送台40上时，第二升降气缸驱动各第二输送带44在各第二间隙45内升起，以使得各第二输送带44高于第二输送辊43的水平面，并且此时第二输送带44朝向第三输送台50的方向转动以带动玻璃片朝向第三输送台50运动，当玻璃片运动到定位机构42的正前方时，第二升降气缸带动第二输送带44向下运动以将玻璃片放置到第二输送辊43上，此时第二输送辊43开始转动以将玻璃片沿垂直于第二输送带44流转的方向转运至定位机构42前进行姿态调整和定位，玻璃片在调整好后，第二升降气缸驱动第二输送带44升起以托起玻璃片继续朝向第三输送台50运动，直至将玻璃片转运至第三输送台50上，如此，正常工作时，每片玻璃片在第二输送台40上均完成上述动作过程完成转运。

本实施例中，如图3～4所示，所述定位机构42包括定位支架421、第一马达、曲柄422和档条423，所述第一马达与所述控制装置90电性连接，所述定位支架421安装于所述第二台架41的侧部上，所述曲柄422的活动连接于所述定位支架421上，所述档条423安装于所述曲柄422上且与各所述第二输送带44同方向延伸，所述第一马达安装于所述定位支架421上并与所述曲柄422连接以用于驱动所述曲柄422运动。具体地，当玻璃片转运到定位支架421的正前方时，第一马达驱动曲柄422转动，以使得曲柄422带动档条423转动至指定位置，此时第二升降气缸带动第二输送带44向下运动以使得玻璃片被放置到第二输送辊43上，并使得玻璃片被第二输送辊43逐渐运送到档条423前，进而使得玻璃片在第二输送辊43持续朝向垂直于第二输送带44的方向运动的作用下，在玻璃片与档条423自由接触的过程中，玻璃片被调整好姿态以使得该玻璃片左右两侧的侧边与堆垛台63的台面垂直，并且使得玻璃片的中心与堆垛台63台面的中心在同一直线上，从而使得玻璃片能够整齐、安全地进行堆垛，在将玻璃片调整和定位好后，便通过第二输送辊43转运至第三输送台50上，如此循环。

进一步地，档条423运动至指定位置的方式也可以通过将档条423设置在指定位置的正下方，并通过升降气缸的作用，使得档条423在上下升降的过程中到达指定位置。

本实施例中，如图5～6所示，所述第三输送台50包括第三台架51，以及设置于所述第三台架51上的若干第三输送带52，各所述第三输送带52之间间隔且并排设置形成若干第三间隙53，所述翻转机构61包括翻转支架611、第二马达、转动杆612和若干翻转杆613，所述第二马达与所述控制装置90电性连接，所述翻转支架611安装于所述第三台架51的下部，所述转动杆612活动地设于所述翻转支架611上，各所述翻转杆613的一端均连接于所述转动杆612上，所述第二马达驱动所述转动杆612转动以带动各所述翻转杆613在各所述第三间隙53之间转动，各所述翻转杆613上均设有若干用于吸附所述玻璃片的吸盘6131，各所述吸盘6131均沿各所述翻转杆613长度方向均匀布置，所述移动机构62与所述翻转支架611的下部连接并用于驱动所述翻转支架611水平移动。具体地，玻璃片转运至第三输送台50上后，各第三输送带52带动玻璃片朝向正对堆垛台63的方向转动，当玻璃片运动至翻转支架611的上方时，第二马达驱动转动杆612转动，各翻转杆613的一端均垂直地与转动杆612连接，而转动杆612则带动连接在其上的各翻转杆613在第三间隙53内朝向上转动使得吸盘6131与玻璃片接触，当吸盘6131与玻璃片接触时开始抽真空以牢固地吸附玻璃片，然后将玻璃片翻转至斜向前后，移动机构62带动翻转支架611向前运动以使得玻璃片逐渐地靠近堆垛台63，当玻璃片到达堆垛位置后，吸盘6131开始充气，使得吸盘6131与玻璃片脱离，完成玻璃片的堆垛，然后移动机构62再驱动翻转支架611后移回到第三台架51内，再通过第二马达驱动转动杆612转动以带动各翻转杆613沿着第三间隙53朝向第三输送带52的下方至呈平直状态，以待下一片玻璃片运动至各翻转杆613的上方再进行翻转与堆垛的过程，如此循环。

本实施例中，如图1和图5～6所示，所述堆垛台63包括堆垛基座631和堆垛挡架632，所述堆垛基座631设于所述第三台架51的正前方，所述堆垛挡架632倾斜地设于所述堆垛基座631上并与所述堆垛基座631形成一用于堆垛玻璃片的堆垛区域633。具体地，当玻璃片通过翻转杆613翻转至与堆垛挡架632相平行后，再通过第三马达驱动滑块在滑轨内滑动以带动翻转支架611水平移动，从而使得玻璃片水平地向前运动以逐渐靠近堆垛区域633，在玻璃片到达指定的堆垛位置后，便被平稳、整齐地堆垛起来，高效、实用，具有良好的经济效益。

本实施例中，如图5所示，所述翻转机构61还包括第三升降气缸614，所述第三升降气缸614的下端安装于所述第三台架51的下部，所述第三升降气缸614的上端与所述转动杆612连接以驱动所述转动杆612在所述翻转支架611上上下运动。具体地，翻转支架611上相对的两侧均设有在竖直方向延伸的导轨，转动杆612的两端设置在导轨内，然后通过在两侧分别设置一个第三升降气缸614，使得转动杆612在翻转前可以先通过两第三升降气缸614驱动转动杆612竖直向上运动，从而带动翻转杆613先竖直向上运动使得设置在各翻转杆613上的各吸盘6131可以更好地与玻璃片相接触并进行吸附，然后再通过第二马达驱动转动杆612转动以带动吸附好玻璃片的各翻转杆613转动至斜向前与堆垛挡架632相平行，然后进行后续堆垛的过程，如此可以使得各吸盘6131更加全面、有效、牢固地吸附玻璃片，防止玻璃片在翻转并进行堆垛的过程中掉落，造成安全事故。

本实施例中，如图5～6所示，所述移动机构62包括滑轨和第三马达，所述第三马达与所述控制装置90电性连接，所述滑轨和所述第三马达均设于所述第三台架51上，所述滑轨与所述第三输送带52同方向延伸，所述翻转支架611上设有滑块，所述第三马达驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。具体地，当玻璃片在翻转支架611上翻转好后，第三马达驱动滑块在滑轨内滑动以带动翻转支架611水平移动，从而使得玻璃片水平地向前运动以逐渐靠近堆垛区域633，在玻璃片到达了指定的堆垛位置后，翻转支架611停止向前移动，此时吸盘6131充气，以使得玻璃片被平稳地放置在堆垛台63上，然后第三马达再驱动滑块向后运动，使得翻转支架611复归原位进行转运下一片玻璃片的过程，如此循环。

进一步地，在滑轨上设有两个止位开关当每片玻璃片被堆垛到堆垛台63上后，堆垛区域633内的空间相对减少一片玻璃厚度，因而通过在滑轨上设置两个止位开关，且两个止位开关沿着滑轨的长度方向设置，从而在第三马达在滑块滑动到指定位置时，第一个止位开关便阻止滑块继续向前运动，以防止滑块不停地带动翻转支架611往前运动，然后导致翻转支架611与堆垛台63形成碰撞，造成安全事故；第二个止位开关设置在滑轨的极限位置处，当第一个止位开关未阻止滑块继续向前运动，便触发第二个止位开关工作，此时第二个止位开关可提前锁止好位置，以阻挡滑块突破极限位置而与堆垛台63相撞，从而在两个止位开关的双重保护下，达到杜绝出现玻璃片堆垛事故的目的。

本实施例中，如图1和图7所示，所述输送装置20还包括第四输送台70，所述第四输送台70与所述控制装置90电性连接，所述第四输送台70设于所述输出带11和所述第一输送台30之间。具体地，第四输送台70包括第四台架71，以及设于第四台架71上的若干第三输送辊72，通过在输出带11和第一输送台30之间设置第四输送台70作为缓冲空间，使得玻璃片在输出带11上先由第四输送台70进行承接，然后再由第四输送台70将玻璃片转运至第一输送台30，第三输送辊72转动的方向与第一输送辊32转动的方向相同，从而在正常工作时，通过第四输送台70的设置可以有效延缓玻璃片流入第一输送台30上的速度，进而可以有效减少由于玻璃片进入第一输送台30上过多而导致第一输送台30处理不及，造成玻璃片碰撞损坏的情况发生；或者在后续输送和堆垛的某一环节出现故障时，第四输送台70可以暂时存放玻璃片，以防止玻璃片不受控制地流入第一输送台30上，以防止进一步的事故发生。

本实施例中，如图1和图8所示，所述输送装置20还包括第五输送台80，所述第五输送台80设于所述第二输送台40和所述第三输送台50之间，所述第五输送台80与所述控制装置90电性连接。具体地，第五输送台80包括第五台架81，以及设于第四台架71上的若干第四输送带82，通过第二输送台40和第三输送台50之间设置第五输送台80作为缓冲空间，第四输送带82转动的方向与第三输送带52转动的方向相同，正常工作时以减缓玻璃片由第二输送台40流转至第三输送台50的速度，以减少当第三输送台50上的玻璃片不能及时被翻转机构61取出进行堆垛时发生玻璃片相互挤压的情况发生；或者当翻转机构61发生故障时，第五输送台80可以暂时存放玻璃片，以防止玻璃片不受控制地流入第三输送台50上，以防止进一步的事故发生。

在本实施例中，第一输送台30、第二输送台40和第四输送台70上还均包括一个用于驱动设置在其各自台架上各输送辊转动的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接，各输送台上的第一驱动电机通过第一传动机构与各输送台上的各输送辊连接并驱动各输送辊沿同一方向转动；其中，第一传动机构包括传动轴、传动链条、主动链轮和若干从动链轮，传动轴可转动地安装于机架上且与各输送辊平行，第一驱动电机的输出端与传动轴的一端连接，各从动链轮分别固定于各输送辊相同方向的一端，主动链轮固定于传动轴的另一端且与各输送辊相同方向的另一端，传动链条绕设于主动链轮和各从动链轮之间，具体地，第一驱动电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴带动主动链轮运转，主动链轮通过绕设于在主动链轮与各从动链轮之间的传动链条带动从动链轮转动，最终各输送辊在从动链轮的带动下朝向共同的方向转动，如此，第一驱动电机通过第一传动机构可以及时、准确地将第一驱动电机的转动速度传动到各输送辊上，使得控制装置可以及时、准确地控制玻璃片流转的速度，使得生产过程有序进行。

在本实施例中，第一输送台30、第三输送台50和第五输送台80上还均包括一个用于驱动设置在其各自台架上各输送带转动的第二驱动电机，第二驱动电机与控制装置电性连接，各输送台上的第二驱动电机通过第二传动机构与各输送台上的各输送带连接并驱动各输送带沿同一方向转动；其中，第二传动机构包括转动轴、主动轮、从动轮和皮带，第二驱动电机的输出轴与主动轮连接，从动轮连接在转动轴上，皮带连接在主动轮与从动轮之间，各输送带的一端均连接在转动轴上，第二驱动电机在驱动主动轮转动时通过皮带带动从动轮转动，而从动轮在转动的过程中带动转动轴一起转动，而转动轴转动的同时带动各输送带同步地朝向同一方向转动，如此，第二驱动电机通过第二传动机构可以及时、准确地将第二驱动电机的转动速度传动到各输送带上，使得控制装置可以及时、准确地控制玻璃片流转的速度，使得生产过程有序进行。

在本实施例中，各输送台的进料端和出料均设有光电开关，以识别玻璃片在各输送台上的进出情况，即各光电开关在与控制装置90的配合下，实现其中一个输送台上的玻璃片未流转至下一个输送台上时，其前一个输送台便停止输送至此输送台上，如此以保证玻璃片在各输送台上安全、有序地运转，然后堆垛到堆垛台63上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：包括：

机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；

输送装置，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，所述第二输送台上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构，所述第一输送台、所述第二输送台和所述第三输送台依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台输送至所述第三输送台；

堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，所述翻转机构设于所述第三输送台的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台设于所述翻转机构的前方，所述移动机构设于所述第三输送台上且用于带动所述翻转机构水平移动至所述堆垛台前进行堆垛；

控制装置，其安装于所述机架上，所述控制装置分别与所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构电性连接以控制所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构运转或停止。

2.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第一输送台包括第一台架以及设置于所述第一台架上的若干第一输送辊、若干第一输送带和第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述控制装置电性连接，各所述第一输送辊之间间隔且并排设置形成若干第一间隙，各所述第一输送带分别对应地设于所述第一输送台上远离所述输出带的一侧的各所述第一间隙内，所述第一升降气缸的活塞杆连接于各所述第一输送带以驱动各所述第一输送带在各所述第一间隙内相对于各所述第一输送辊升起或下降。

3.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第二输送台包括第二台架以及设置于所述第二台架上的若干第二输送辊、若干第二输送带和第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制装置电性连接，所述定位机构设于所述第二台架的侧部上，各所述第二输送辊之间间隔且并排设置形成若干第二间隙，各所述第二输送带分别对应地设于各所述第二间隙内，所述第二升降气缸的活塞杆连接于各所述第二输送带以驱动各所述第二输送带在各所述第二间隙内相对于各所述第二输送辊升起或下降。

4.根据权利要求3所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、第一马达、曲柄和档条，所述第一马达与所述控制装置电性连接，所述定位支架安装于所述第二台架的侧部上，所述曲柄活动连接于所述定位支架上，所述档条安装于所述曲柄上且与各所述第二输送带同方向延伸，所述第一马达安装于所述定位支架上并与所述曲柄连接以用于驱动所述曲柄运动。

5.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第三输送台包括第三台架以及设置于所述第三台架上的若干第三输送带，各所述第三输送带之间间隔且并排设置形成若干第三间隙，所述翻转机构包括翻转支架、第二马达、转动杆和若干翻转杆，所述第二马达与所述控制装置电性连接，所述翻转支架安装于所述第三台架的下部，所述转动杆活动地设于所述翻转支架上，各所述翻转杆的一端均连接于所述转动杆上，所述第二马达驱动所述转动杆转动以带动各所述翻转杆在各所述第三间隙之间转动，各所述翻转杆上均设有若干用于吸附所述玻璃片的吸盘，各所述吸盘均沿各所述翻转杆长度方向均匀布置，所述移动机构与所述翻转支架的下部连接并用于驱动所述翻转支架水平移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述堆垛台包括堆垛基座和堆垛挡架，所述堆垛基座设于所述第三台架的正前方，所述堆垛挡架倾斜地设于所述堆垛基座上并与所述堆垛基座形成一用于堆垛玻璃片的堆垛区域。

7.根据权利要求5所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述翻转机构还包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的下端安装于所述第三台架的下部，所述第三升降气缸的上端与所述转动杆连接以驱动所述转动杆在所述翻转支架上上下运动。

8.根据权利要求5所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述移动机构包括滑轨和第三马达，所述第三马达与所述控制装置电性连接，所述滑轨和所述第三马达均设于所述第三台架上，所述滑轨与所述第三输送带同方向延伸，所述翻转支架上设有滑块，所述第三马达驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

9.根据权利要求1～8任一项所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述输送装置还包括第四输送台，所述第四输送台与所述控制装置电性连接，所述第四输送台设于所述输出带和所述第一输送台之间。

10.根据权利要求1～8任一项所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述输送装置还包括第五输送台，所述第五输送台设于所述第二输送台和所述第三输送台之间，所述第五输送台与所述控制装置电性连接。