CN109319512A - 一种自动拆垛系统 - Google Patents

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许习军
王晓光
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种自动拆垛系统，包括真空吸盘整层拆垛机和差速货物打散辊式输送机，所述真空吸盘整层拆垛机的下方左侧安装有托盘输送机，且真空吸盘整层拆垛机的下方右侧设置有空托盘回收输送机，所述差速货物打散辊式输送机安装在真空吸盘整层拆垛机的右上方，且差速货物打散辊式输送机的右侧设置有下坡皮带机，所述下坡皮带机的右下方安装有驱动机构，且下坡皮带机的右侧设置有伸缩输送机。该自动拆垛系统设置有下坡皮带机和伸缩输送机，设置有下坡皮带机和伸缩输送机，且两者同时配合着伸缩支架和伸缩支腿的使用，有效的调节了下坡皮带机和伸缩输送机的高度和倾斜角度。

Description

一种自动拆垛系统
技术领域
本发明涉及自动拆垛技术领域，具体为一种自动拆垛系统。
背景技术
现阶段在所有行业的装车线上，全部是靠人工进行拆垛和装车工作，人工拆垛费时费力，效率低下，而单个真空吸盘整层拆垛机在使用时，仍需工人进辅助，局限了整个装车工作的进度和自动化程度。
所以我们提出了一种自动拆垛系统，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动拆垛系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上进行拆垛作业的效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拆垛系统，包括真空吸盘整层拆垛机和差速货物打散辊式输送机，所述真空吸盘整层拆垛机的下方左侧安装有托盘输送机，且真空吸盘整层拆垛机的下方右侧设置有空托盘回收输送机，并且托盘输送机的上方设置有待拆垛货物，所述差速货物打散辊式输送机安装在真空吸盘整层拆垛机的右上方，且差速货物打散辊式输送机的右侧设置有下坡皮带机，所述下坡皮带机的右下方安装有驱动机构，且下坡皮带机的右侧设置有伸缩输送机。
优选的，所述真空吸盘整层拆垛机内部前后长度大于托盘输送机的前后宽度，且托盘输送机的上表面与真空吸盘整层拆垛机的中心线相互垂直。
优选的，所述托盘输送机的中心线与空托盘回收输送机的中心线相互垂直，且空托盘回收输送机的上表面高度等于托盘输送机的上表面高度。
优选的，所述差速货物打散辊式输送机的上表面与真空吸盘整层拆垛机的中心线相互垂直，且差速货物打散辊式输送机的上表面高于下坡皮带机的上表面。
优选的，所述下坡皮带机包含有金属机架、护栏、伸缩支架和输送皮带，且伸缩支架之间相互平行，且输送皮带与驱动机构相连接，同时输送皮带的右侧呈斜坡状结构。
优选的，所述伸缩输送机包含有输送辊筒、折叠支架和伸缩支腿，且输送辊筒两侧设置有折叠支架和伸缩支腿，并且伸缩输送机与下坡皮带机为斜坡对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动拆垛系统；
1、整合了真空吸盘整层拆垛机和5种输送机构，使得该系统在使用的过程中，不仅能通过真空吸盘整层拆垛机进行货物的自动拆垛，解决了现有的拆垛过程都是依靠人工进行拆垛的，增加系统的实用性，同时配合5种输送机构的配合使用，使得该系统能实现真正意义上的全自动处理；
2、设置有下坡皮带机和伸缩输送机，且两者同时配合着伸缩支架和伸缩支腿的使用，有效的调节了下坡皮带机和伸缩输送机的高度和倾斜角度。
附图说明
图1为本发明主视立体结构示意图；
图2为本发明后视立体结构示意图；
图3为本发明下坡皮带机立体结构示意图；
图4为本发明伸缩输送机立体结构示意图。
图中：1、真空吸盘整层拆垛机；2、托盘输送机；3、空托盘回收输送机；4、待拆垛货物；5、差速货物打散辊式输送机；6、下坡皮带机；601、金属机架；602、护栏；603、伸缩支架；604、输送皮带；7、驱动机构；8、伸缩输送机；801、输送辊筒；802、折叠支架；803、伸缩支腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动拆垛系统，包括真空吸盘整层拆垛机1、托盘输送机2、空托盘回收输送机3、待拆垛货物4、差速货物打散辊式输送机5、下坡皮带机6、驱动机构7和伸缩输送机8，真空吸盘整层拆垛机1的下方左侧安装有托盘输送机2，且真空吸盘整层拆垛机1的下方右侧设置有空托盘回收输送机3，并且托盘输送机2的上方设置有待拆垛货物4，差速货物打散辊式输送机5安装在真空吸盘整层拆垛机1的右上方，且差速货物打散辊式输送机5的右侧设置有下坡皮带机6，下坡皮带机6的右下方安装有驱动机构7，且下坡皮带机6的右侧设置有伸缩输送机8。
真空吸盘整层拆垛机1内部前后长度大于托盘输送机2的前后宽度，且托盘输送机2的上表面与真空吸盘整层拆垛机1的中心线相互垂直，确保真空吸盘整层拆垛机1能正常的接收托盘输送机2送来的货物托盘和向空托盘回收输送机3输送回收的托盘，保证装置的正常使用。
托盘输送机2的中心线与空托盘回收输送机3的中心线相互垂直，且空托盘回收输送机3的上表面高度等于托盘输送机2的上表面高度，确保货物的正常流动。
差速货物打散辊式输送机5的上表面与真空吸盘整层拆垛机1的中心线相互垂直，且差速货物打散辊式输送机5的上表面高于下坡皮带机6的上表面，采用差速货物打散辊式输送机5，便于将拆分后的货物打散。
下坡皮带机6包含有金属机架601、护栏602、伸缩支架603和输送皮带604，且伸缩支架603之间相互平行，且输送皮带604与驱动机构7相连接，同时输送皮带604的右侧呈斜坡状结构。采用伸缩支架603的设计，便于自由地调节下坡皮带机6的高度和倾斜角度。
伸缩输送机8包含有输送辊筒801、折叠支架802和伸缩支腿803，且输送辊筒801两侧设置有折叠支架802和伸缩支腿803，并且伸缩输送机8与下坡皮带机6为斜坡对接，采用折叠支架802的设计，便于根据实际情况调节伸缩输送机8的长度，同时通过伸缩支腿803调节伸缩输送机8的高度和倾斜角度，斜坡对接的设计，防止拆垛后的货物出现翻倒的问题。
工作原理：在使用该自动拆垛系统时，首先，根据图1-2所示，将该系统的电源与电网进行连接，从而开始使用。
在使用的过程中，打开装置的电源，使得所用的装置进行运行，再将待拆垛货物4放置到托盘输送机2的上方，随后托盘输送机2缓慢的带动待拆垛货物4向内部移动，从而使得待拆垛货物4进入真空吸盘整层拆垛机1的内部，进而对真空吸盘整层拆垛机1内部的货物进行自动拆垛，拆垛出来的货物，从真空吸盘整层拆垛机1的上方排出，随后进入差速货物打散辊式输送机5的上方，使得差速货物打散辊式输送机5将货物移动到下坡皮带机6上，结合图3-4所示，驱动机构7内部的电机通过链条带动下坡皮带机6的输送皮带604进行转动，从而使得下坡皮带机6对货物进行输送，从而将已拆垛的货物输送到伸缩输送机8的上方，最后再由输送辊筒801排出。当真空吸盘整层拆垛机1内部的托盘上的货物全部搬走时，真空吸盘整层拆垛机1会将托盘往右侧的空托盘回收输送机3排出，随后空托盘回收输送机3将托盘输送到合适的位置。
在使用的过程中，当下坡皮带机6的高度和角度不适时，可以通过调节伸缩支架603的长度来进行调节，同时也可以通过调节伸缩支腿803的长度来调节伸缩输送机8的高度和倾斜角度，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动拆垛系统，包括真空吸盘整层拆垛机(1)和差速货物打散辊式输送机(5)，其特征在于：所述真空吸盘整层拆垛机(1)的下方左侧安装有托盘输送机(2)，且真空吸盘整层拆垛机(1)的下方右侧设置有空托盘回收输送机(3)，并且托盘输送机(2)的上方设置有待拆垛货物(4)，所述差速货物打散辊式输送机(5)安装在真空吸盘整层拆垛机(1)的右上方，且差速货物打散辊式输送机(5)的右侧设置有下坡皮带机(6)，所述下坡皮带机(6)的右下方安装有驱动机构(7)，且下坡皮带机(6)的右侧设置有伸缩输送机(8)；
所述下坡皮带机(6)包含有金属机架(601)、护栏(602)、伸缩支架(603)和输送皮带(604)，且伸缩支架(603)之间相互平行，且输送皮带(604)与驱动机构(7)相连接，同时输送皮带(604)的右侧呈斜坡状结构；
所述伸缩输送机(8)包含有输送辊筒(801)、折叠支架(802)和伸缩支腿(803)，且输送辊筒(801)两侧设置有折叠支架(802)和伸缩支腿(803)，并且伸缩输送机(8)与下坡皮带机(6)为斜坡对接。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛系统，其特征在于：所述真空吸盘整层拆垛机(1)内部前后长度大于托盘输送机(2)的前后宽度，且托盘输送机(2)的上表面与真空吸盘整层拆垛机(1)的中心线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种自动拆垛系统，其特征在于：所述托盘输送机(2)的中心线与空托盘回收输送机(3)的中心线相互垂直，且空托盘回收输送机(3)的上表面高度等于托盘输送机(2)的上表面高度。
4.根据权利要求1所述的一种自动拆垛系统，其特征在于：所述差速货物打散辊式输送机(5)的上表面与真空吸盘整层拆垛机(1)的中心线相互垂直，且差速货物打散辊式输送机(5)的上表面高于下坡皮带机(6)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动拆垛系统，其特征在于：所述自动拆垛系统的工作原理为：首先，将该系统的电源与电网进行连接，从而开始使用；
在使用的过程中，打开装置的电源，使得所用的装置进行运行，再将待拆垛货物(4)放置到托盘输送机(2)的上方，随后托盘输送机(2)缓慢的带动待拆垛货物(4)向内部移动，从而使得待拆垛货物(4)进入真空吸盘整层拆垛机(1)的内部，进而对真空吸盘整层拆垛机(1)内部的货物进行自动拆垛，拆垛出来的货物，从真空吸盘整层拆垛机(1)的上方排出，随后进入差速货物打散辊式输送机(5)的上方，使得差速货物打散辊式输送机(5)将货物移动到下坡皮带机(6)上，驱动机构(7)内部的电机通过链条带动下坡皮带机(6)的输送皮带(604)进行转动，从而使得下坡皮带机(6)对货物进行输送，从而将已拆垛的货物输送到伸缩输送机(8)的上方，最后再由输送辊筒(801)排出，当真空吸盘整层拆垛机(1)内部的托盘上的货物全部搬走时，真空吸盘整层拆垛机(1)会将托盘往右侧的空托盘回收输送机(3)排出，随后空托盘回收输送机(3)将托盘输送到合适的位置；
在使用的过程中，当下坡皮带机(6)的高度和角度不适时，可以通过调节伸缩支架(603)的长度来进行调节，同时也可以通过调节伸缩支腿(803)的长度来调节伸缩输送机(8)的高度和倾斜角度。
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