CN109178952A - 聚氨酯夹芯板自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备；包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；入板端输送线能够向翻转机构输送聚氨酯夹芯板，翻转机构能够将聚氨酯夹芯板翻转并向出板输送线输送聚氨酯夹芯板，出板输送线能够对聚氨酯夹芯板对齐并向码垛升降装置输送聚氨酯夹芯板，实现聚氨酯夹芯板码垛。本发明能实现大、长且不同规格的聚氨酯夹芯板自动码垛，能保护产品表面，降低工人劳动强度，提高了码垛效率。

Description

聚氨酯夹芯板自动码垛设备

技术领域

本发明涉及一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备。

背景技术

现有的板材的码垛设备种类很多，有的实现了板材的切割和码垛一体化，有的采用码垛机器人进行抓取码垛。切割码垛装置不实现产品的对齐，只是将产品输送线同一地方，高处落下，容易损伤产品的表面，抓取码垛机器人虽然可以控制产品的掉落的高度，但抓取时也容易损伤聚氨酯夹芯板的表面。而且现有的码垛装置都存在不能将板材翻转后进行码垛的缺陷，无法满足聚氨酯夹芯板的码垛需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，操作方便的聚氨酯夹芯板自动码垛设备；它能保护产品表面，提高码垛效率。

本发明采用的技术方案为：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；

所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；

所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；

所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ输送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；

所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。

上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述入板端输送线的升降送板装置包括多个升降架、多个输送架、气缸、驱动电机及同步带；所述的输送架的下端与相对应的升降架的上端铰接，输送架的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上；升降架的中部与输送机架铰接，升降架的下端与连杆铰接，连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在输送机架上；多个升降送板装置的驱动带轮安装在入板传动通轴上，入板传动通轴上设有同步带轮，驱动电机安装在输送机架上，驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带Ⅱ与入板传动通轴上的同步带轮连接。

上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述的翻转同步输送装置包括输送架Ⅲ及驱动电机Ⅲ，输送架Ⅲ的两端分别设有驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ的轴线平行，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅵ。多组翻转同步输送装置的驱动带轮Ⅲ安装在翻转通轴上，翻转同轴上设有多个同步带轮Ⅳ，驱动电机Ⅲ上设有主动同步带轮Ⅲ，主动同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅶ连接。

上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述的出板端输送线的平移板装置包括多个升降架Ⅱ、多个输送架Ⅱ、气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ及同步带Ⅲ；所述的输送架Ⅱ的下端与相对应的升降架Ⅱ的上端铰接，输送架Ⅱ的两端分别设有驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ，驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ的轴线平行，同步带Ⅲ包绕在驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ上；升降架Ⅱ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅱ的下端与连杆Ⅱ铰接，连杆Ⅱ的一端与气缸Ⅱ铰接，气缸Ⅱ安装在出板机架上；多个升降送板装置的驱动带轮Ⅱ安装在出板传动通轴上，出板传动通轴上设有同步带轮Ⅱ，驱动电机Ⅱ安装在出板机架上，驱动电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮Ⅱ，主动同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅳ与出板传动通轴上的同步带轮Ⅱ连接。

上述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备中，所述的出板机架朝向码垛升降装置侧设有推板定位装置，包括推板升降气缸、限位气缸Ⅱ及限位板，所述的限位板安装在限位气缸Ⅱ的活塞杆的端部，垂直于活塞杆设置；所述的限位气缸Ⅱ安装在升降气缸活塞杆的顶端，限位气缸Ⅱ的轴线与同步带Ⅲ平行；所述的升降气缸竖直安装在出板机架上。

所述的升降接板装置包括升降架Ⅲ、带轮安装座及气缸；所述的带轮安装座上两端处分别设有两个同步带轮Ⅲ，两个同步带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅴ；带轮安装座的底部与升降架Ⅲ的上端铰接，升降架Ⅲ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅲ的下端与连杆铰接；连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在出板机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了不同规格的聚氨酯夹芯板的自动码垛，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；而且能够保护本发明聚氨酯夹芯板的表面，保证产品质量；本发明还具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的入板端输送线的前视图。

图4为本发明的翻转机构的前视图。

图5为本发明的翻转机构的侧视图。

图6为本发明出板端输送线的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图2所示，本发明包括其包括入板端输送线1、翻转机构2、出板端输送线3、码垛升降装置4及输送装置5。

如图3所示，所述入板端输送线1布置在翻转机构2入板端一侧，包括输送机架11、输送胶辊12及多个升降送板装置。所述的输送机架11上平行设有多个输送胶辊12，多个输送胶辊12通过链传动装置与胶辊驱动电机13连接，胶辊驱动电机13能够驱动输送胶辊12同向转动，聚氨酯夹芯板0能够通过输送胶辊1输送到指定位置。所述的升降送板装置包括多个升降架15、多个输送架17、气缸14、驱动电机19及同步带Ⅱ18；所述的输送架17的下端与相对应的升降架15的上端铰接，输送架17的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上。升降架15的中部与输送机架11铰接，升降架15的下端与连杆16铰接，连杆16的一端与气缸14铰接，气缸14安装在输送机架11上，通过活塞杆伸缩带动连杆动作，进而带动升降架15绕中部铰链转动，上端升降带动输送架17升降。多个升降送板装置的驱动带轮安装在入板传动通轴110上，入板传动通轴110上设有同步带轮，驱动电机19安装在输送机架11上，驱动电机19的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带Ⅱ18与入板传动通轴110上的同步带轮连接。驱动电机19能够带动入板传动通轴110转动，进而带动同步带转动，向翻转机构输送聚氨酯夹芯板0。

如图4、5所示，所述翻转机构2包括两个翻转轮22、上翻转座23、下翻转座24及两个翻转电机26，所述的上翻转座23、下翻转座24的两端分别固定安装在两个翻转轮22上，上翻转座23和下翻转座24对称设置。所述的连个翻转轮22同轴安装在支座21上，能够相对于支座21转动。两个翻转电机26分别对应于两个翻转轮22设置，翻转电机26的输出轴上设有主动链轮，链条的两端相应的翻转轮22连接，并且下部包绕在主动链轮上，翻转电机26能够带动翻转轮22转动，还可以在翻转轮22上设置从动链轮，主动链轮和从动链轮上包绕链条，实现翻转电机26与翻转轮22之间的传动；还可以采用同步带传动机构实现翻转电机26与翻转轮22之间的传动。两个翻转电机26的输出轴通过翻转通轴27连接，保证两翻转轮22的翻转同步。所述的上翻转座23和下翻转座24上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材。所述的伸缩夹紧装置包括顶板气缸29和板材限位装置28；顶板气缸29固定安装在上翻转座23或下翻转座24（上翻转座23上的伸缩夹紧装置的顶板气缸29固定安装在上翻转座23，下翻转座24上的伸缩夹紧装置的顶板气缸29固定安装在下翻转座24），所述的板材限位装置28固定安装在顶板气缸29活塞杆的端部，垂直于活塞杆设置。上翻转座23和下翻转座24上分别设有多组翻转同步输送装置。

所述的翻转同步输送装置包括输送架Ⅲ212及驱动电机Ⅲ210，输送架Ⅲ212的两端分别设有驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ的轴线平行，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅵ25。多组翻转同步输送装置的驱动带轮Ⅲ安装在传动通轴上，传动同轴上设有多个同步带轮Ⅳ，驱动电机Ⅲ210上设有主动同步带轮Ⅲ，主动同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅶ211连接。下翻转座7上的翻转同步输送装置的同步带Ⅵ25与入板端输送线的升降送板装置升起后的同步带的高度平齐，能够接收入板端输送线的升降送板装置输送过来的聚氨酯夹芯板0。接收聚氨酯夹芯板0后，顶板气缸29动作，使顶板固定装置28固定聚氨酯夹芯板0，之后翻转电机26带动上翻转座23、下翻转座24翻转，通过翻转通轴27保证翻转座两端同时动作，实现聚氨酯夹芯板0原地180°翻转。之后由同步带Ⅵ25将聚氨酯夹芯板0输送至出板端输送线。当聚氨酯夹芯板0不需要翻转时，由同步带Ⅵ25直接将其送至出板端输送线。

如图6所示，所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架31、升降接板装置、胶辊输送线35、平移板材装置及多个定位挡板装置。升降接板装置和胶辊输送线35安装在出板机架31上，升降接板装置、胶辊输送线35的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的同步带Ⅵ25平行。所述的升降接板装置包括升降架Ⅲ317、带轮安装座33及气缸313；所述的带轮安装座33上两端处分别设有两个同步带轮Ⅲ，两个同步带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅴ34；带轮安装座33的底部与升降架Ⅲ317的上端铰接，升降架Ⅲ317的中部与出板机架31铰接，升降架Ⅲ317的下端与连杆310铰接；连杆310的一端与气缸313铰接，气缸313安装在出板机架31上。升降接板装置升起后与下翻转座24上的同步带Ⅵ25平齐，能够接收下翻转座24上的同步带Ⅵ25输送过来的聚氨酯夹芯板0。

多个定位挡板装置分别布置在出板机架的胶辊输送线35的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸312、限位板314及限位架316；限位架316中部与出板机架31铰接，限位架316的下端与限位气缸312铰接，限位气缸312固定安装在出板机架31上，限位板314安装在限位架316上端。限位气缸312能够驱动限位架316旋转，带动限位板314升起对聚氨酯夹芯板0限位。

所述的平移板材装置包括多个升降架Ⅱ318、多个输送架Ⅱ33、气缸Ⅱ315、驱动电机Ⅱ及同步带Ⅲ；所述的输送架Ⅱ33的下端安装在输送架安装板上，输送架安装板底部与相对应的升降架Ⅱ318的上端铰接，输送架Ⅱ33的两端分别设有驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ，驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ的轴线平行，同步带Ⅲ包绕在驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ上。升降架Ⅱ318的中部与出板机架31铰接，升降架Ⅱ318的下端与连杆Ⅱ311铰接，连杆Ⅱ311的一端与气缸Ⅱ315铰接，气缸Ⅱ315安装在出板机架31上。多个升降送板装置的驱动带轮Ⅱ安装在出板传动通轴37上，出板传动通轴37上设有同步带轮Ⅱ，驱动电机Ⅱ安装在出板机架31上，驱动电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮Ⅱ，主动同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅳ与出板传动通轴上的同步带轮Ⅱ连接。平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板0向码垛升降装置4输送。

聚氨酯夹芯板0移出翻转机构时，升降接板装置处于顶升状态，接收聚氨酯夹芯板0。之后，气缸313动作，聚氨酯夹芯板0落到胶辊输送线上，将聚氨酯夹芯板0移动到限位板314，使其横向定位。之后，气缸Ⅱ315动作，使聚氨酯夹芯板0落到平移板材装置的同步带Ⅲ上，平移板材装置通过出板传动通轴37和同步带Ⅲ，将聚氨酯夹芯板0平移至码垛升降装置4上。

所述的出板机架朝向码垛升降装置侧设有推板定位装置38，包括推板升降气缸41、限位气缸Ⅱ42及限位板43，所述的限位板43安装在限位气缸Ⅱ42的活塞杆的端部，垂直于活塞杆设置。所述的限位气缸Ⅱ42安装在升降气缸41活塞杆的顶端，限位气缸Ⅱ42的轴线平行于同步带Ⅲ。所述的升降气缸41竖直安装在出板机架31上。当聚氨酯夹芯板0平移到码垛升降装置上时，升降气缸41动作，将限位气缸42顶升，之后限位气缸42动作，将限位板43推送至指定位置，使得聚氨酯夹芯板0回退时，实现聚氨酯夹芯板0的纵向定位，使得聚氨酯夹芯板0码垛整齐。

所述码垛升降装置布置在出板端输送线平移送板一侧，其包括升降驱动机构46，码垛平台45，位置检测装置44，码垛平台45与升降驱动机构46连接，升降驱动机构46能够驱动码垛平台45升降，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。初始位置时，码垛平台45处于最高位置，每过来一块聚氨酯夹芯板0，下降一块聚氨酯夹芯板0厚度，下降距离由位置检测装置44保证，多个升降驱动机构46通过驱动通轴连接，驱动通轴保证整体动作的一致性，码垛好后，垛堆缓降到输送装置上。

所述输送装置5包括输送驱动装置52和尼龙板输送线51，输送驱动装置52能够驱动尼龙板输送线51转动。当码垛好的聚氨酯夹芯板0由尼龙板输送线51输送到下一工位，尼龙板输送线51由输送驱动装置52保证其平稳和整体同步输送。

Claims (6)

1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；

所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；

所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；

所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；

所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述入板端输送线的升降送板装置包括多个升降架、多个输送架、气缸、驱动电机及同步带；所述的输送架的下端与相对应的升降架的上端铰接，输送架的两端分别设有驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮的轴线平行，所述的同步带包绕在驱动带轮和从动带轮上；升降架的中部与输送机架铰接，升降架的下端与连杆铰接，连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在输送机架上；多个升降送板装置的驱动带轮安装在入板传动通轴上，入板传动通轴上设有同步带轮，驱动电机安装在输送机架上，驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带Ⅱ与入板传动通轴上的同步带轮连接。

3.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的翻转同步输送装置包括输送架Ⅲ及驱动电机Ⅲ，输送架Ⅲ的两端分别设有驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ的轴线平行，驱动带轮Ⅲ和从动带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅵ；多组翻转同步输送装置的驱动带轮Ⅲ安装在翻转通轴上，翻转同轴上设有多个同步带轮Ⅳ，驱动电机Ⅲ上设有主动同步带轮Ⅲ，主动同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅶ连接。

4.根据权利要求1所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的出板端输送线的平移板装置包括多个升降架Ⅱ、多个输送架Ⅱ、升降气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ及同步带Ⅲ；所述的输送架Ⅱ的下端与相对应的升降架Ⅱ的上端铰接，输送架Ⅱ的两端分别设有驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ，驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ的轴线平行，同步带Ⅲ包绕在驱动带轮Ⅱ和从动带轮Ⅱ上；升降架Ⅱ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅱ的下端与连杆Ⅱ铰接，连杆Ⅱ的一端与气缸Ⅱ铰接，气缸Ⅱ安装在出板机架上；多个升降送板装置的驱动带轮Ⅱ安装在出板传动通轴上，出板传动通轴上设有同步带轮Ⅱ，驱动电机Ⅱ安装在出板机架上，驱动电机Ⅱ的输出轴上设有主动同步带轮Ⅱ，主动同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅳ与出板传动通轴上的同步带轮Ⅱ连接。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的出板机架朝向码垛升降装置侧设有推板定位装置，包括推板升降气缸、限位气缸Ⅱ及限位板，所述的限位板安装在限位气缸Ⅱ的活塞杆的端部，垂直于活塞杆设置；所述的限位气缸Ⅱ安装在升降气缸活塞杆的顶端，限位气缸Ⅱ的轴线与同步带Ⅲ平行；所述的升降气缸竖直安装在出板机架上。

6.根据权利要求5所述的聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述的升降接板装置包括升降架Ⅲ、带轮安装座及气缸；所述的带轮安装座上两端处分别设有两个同步带轮Ⅲ，两个同步带轮Ⅲ上包绕有同步带Ⅴ；带轮安装座的底部与升降架Ⅲ的上端铰接，升降架Ⅲ的中部与出板机架铰接，升降架Ⅲ的下端与连杆铰接；连杆的一端与气缸铰接，气缸安装在出板机架上。