CN112407584A - 堆垛存放组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及堆垛存放组件，具体而言，说明了一种堆垛存放组件，该堆垛存放组件具有带有多个容器容纳空间的支架(4,5)，所述容器容纳空间在其下面的端部处分别具有开口(19)，其中在至少一个开口(19)处布置有止挡组件，该止挡组件具有带有保持止挡件(11)的至少一个止挡单元(10)，该保持止挡件可在锁止状态和释放状态之间运动。想要可经济地运行这样的堆垛存放组件。为此保持止挡件(11)可从开口的内侧替换。

Description

堆垛存放组件
技术领域
本发明涉及一种堆垛存放组件(Stapellageranordnung，有时称为堆垛仓组件)，该堆垛存放组件具有带有多个容器容纳空间的支架，所述容器容纳空间在其下面的端部处分别具有开口，其中在至少一个开口处布置有止挡组件(Klinkenanordnung)，该止挡组件具有至少一个带有保持止挡件(Halteklinke)的止挡单元，该保持止挡件可在锁止状态和释放状态之间运动。
背景技术
例如从EP 2 982 624 B1中已知这样的堆垛存放组件。
在这样的堆垛存放组件中可存放有容器，所述容器彼此重叠地堆叠且由此形成堆垛。堆垛可相对紧密地彼此相邻地布置，例如以带有行和列的矩阵的形式。
原则上要么可将容器从上面引入到堆垛中且同样将容器从上面取出，要么可将容器从下面引入到堆垛中且从下面取出。在当前的堆垛存放组件中容器从下面存入且同样从下面取出。
为了能够实现这种情况，在容器容纳空间的下面设置有装载空间，装载车可在该装载空间中运动。当装载车例如在堆垛存放组件之外被加载有容器时，装载车可将该容器运输到预先规定的堆垛，在该处举起容器，直到该容器贴靠在该堆垛的最下面的容器处且然后将容器连同支托在该容器上的堆垛举起。该举起一直进行，直到新待存入的容器行进旁经止挡组件。止挡组件在此可通过待存入的容器打开。如果待存入的容器连同支托在该容器上的另外的容器的堆垛再次下降，那么保持止挡件在容器处卡锁且将容器连同支托在该容器上的另外的容器的堆垛保持成与地面或者其它的支承面具有期望的间距，从而装载空间可保持没有容器。
保持止挡件形成备用或维护部件。同时所述保持止挡件是对功能而言必要的元件。与此相应地对堆垛存放组件的经济的运行而言重要的是，可节省维护时间。
发明内容
本发明的任务在于，节省用于维护和保养的时间。
该任务在开头提到的类型的堆垛存放组件中通过以下方式来解决，即保持止挡件可从开口的内侧替换。
因此当保持止挡件的替换应该是必要的时候，仅仅需要接近开口。拆卸堆垛存放组件的更大的部件是不必要的。每个容器容纳空间可与其它的容器容纳空间分开地来维护和保养。
优选地保持止挡件布置在托架元件中，该托架元件可松开地固定在支架中。在此使用保持止挡单元，对于该保持止挡单元而言保持止挡件布置在托架元件中。该单元在破损或维护情况中可以简单的方式更换。这样的更换可在相对短的时间中进行，从而堆垛存放组件的维护或保养无论如何可在该范围中相对快地执行。
优选地开口具有两个纵向侧和两个横向侧且保持止挡件可围绕轴摆动，该轴不仅与纵向侧而且与横向侧包夹小于90°的角度。优选地轴与两侧、即与纵向侧和横向侧分别包夹大约45°的角度。保持止挡件因此自拐角作用进入到开口中。当容器通过开口被带到容器容纳空间中时，则保持止挡件作用于容器的拐角。在拐角中容器通常具有最高的稳定性。与此相应地使容器的负载能力大，从而在最下面的容器之上可堆叠较大数量的另外的容器。
优选地轴支承在两个垂直于轴延伸的支撑凸缘处。这使托架元件的制造变得简单。支撑凸缘可与如下区域分离，即托架元件利用所述区域固定在支架中。
优选地开口构造在框架中，该框架形成支架的一部分，其中托架元件布置在框架中的凹口中。托架元件那么可支撑在框架中，这产生高的机械稳定性。此外，节约了结构空间，因为托架元件可至少部分地沉入在框架中。
优选地凹口构造为通孔。由此托架元件可尽可能地消失在凹口中，而框架不必构造成带有极其厚的壁厚。
在一种优选的设计方案中，托架元件构造为角形元件，该角形元件具有：第一支脚，该第一支脚平行于开口的一个侧边取向；和第二支脚，该第二支脚平行于联接到该侧边处的另一侧边取向。由此可将托架元件布置在开口的拐角中且平行于开口的边缘安装两个支脚。
优选地托架元件可从开口的内部接近。当维修是必要的时候，托架元件可简单地从开口的内侧取出且带有固定在其处的保持止挡件的另一托架元件可被插入。这使维修变得简单。
优选地托架元件与开口的内侧连接。可从开口的内侧松开该连接，从而仅仅在唯一的容器容纳空间下面的工作是必要的。介入在其它的容器容纳空间下面的区域然而是不需要的。
优选地保持止挡件构造为双臂的杠杆，带有指向到开口中的第一臂和远离开口指向的第二臂，其中在托架元件中设置有止挡部，当第一臂与水平线包夹在负15°到正15°的范围中的角度时，第二臂止挡在该止挡部处。因此第一臂可相对远地伸入到开口中，以为了保持容器。优选地，第二臂笔直地伸延到第一臂，这使保持止挡件的制造变得简单。
优选地止挡部通过托架元件的壁区段形成。附加的元件不是必要的，这使制造成本适宜。
优选地保持止挡件与扭转弹性组件连接，该扭转弹性组件对保持止挡件的第二臂施加在止挡部的方向中的力。由此确保，当其它的力不存在时，保持止挡件始终摆动到保持位置中，在该保持位置中保持止挡件可支撑容器。
优选地保持止挡件具有传感器组件的一部分，利用该传感器组件可探测保持止挡件的状态。然后可以相对简单的方式确定，保持止挡件是否位于保持或锁止位置中，在该保持或锁止位置中保持止挡件防止容器继续向下运动。如果传感器组件应该确定，不是这种情况，则例如可阻止容器的继续的下降，以为了避免危险的情况。
优选地传感器组件的所述部分构造为反射器。那么传感器组件的一部分例如可使光束指向到如下区域中，即当保持止挡件位于保持或锁止位置中时，反射器布置在该区域中。反射器然后将光束反射返回到接收器。当接收器探测到反射的光束时，传感器组件可确定，保持止挡件已经摆动到保持或锁止位置中。当接收器未探测到光束时，这表示保持止挡件没有位于期望的位置中。
优选地托架元件构造为铸件。铸件可成本适宜地制造且同时有必要的机械稳定性。
附图说明
在下文中借助于优选的实施例结合图纸描述本发明。在其中：
图1显示了堆垛存放组件的示意图，
图2显示了来自框架的截段，
图3显示了来自带有止挡单元的堆垛存放组件的截段，
图4显示了带有在保持或锁止位置中的保持止挡件的止挡单元，
图5显示了带有在释放位置中的保持止挡件的止挡单元且
图6以俯视图显示了止挡单元。
具体实施方式
图1以示意图显示了堆垛仓1，在该堆垛仓中布置有多个容器2。容器2在堆垛中以带有行和列的矩阵的形式布置。在当前的实施例中并排布置有五个堆垛且相继地布置有十六个堆垛。在容器2的堆垛下面布置有装载空间3，通过该装载空间容器可存入到堆垛存放组件1中且从堆垛存放组件1中取出。
容器2布置在容器容纳空间中。在装载空间3和容器容纳空间之间布置有框架4。框架4形成支架的一部分。支架此外具有立柱5，所述立柱可通过横向支柱6和纵向支柱7互相连接。框架4通过支座8支撑在地面或其它的支承面处。
框架4在当前的情况中由多个模块9组成，所述模块可在堆垛存放组件1的纵向方向和横向方向中例如通过螺钉或铆钉互相连接。每个模块形成开口19，通过该开口可将容器2引入到容器容纳空间中或从容器容纳空间中取出。
图2显示了两个这样的模块9，所述两个这样的模块中的每个具有开口19。但是还可行的是，使用具有多于一个开口19的模块。因此例如带有两个、三个、四个或五个开口的模块是可行的。模块9优选地构造为铸件。
图3显示了模块9的一部分以及位于其之上的立柱5。此外图3显示了止挡单元10，该止挡单元在图4至6中放大地示出。
止挡单元10具有保持止挡件11，该保持止挡件可在图4中示出的锁止状态和图5中示出的释放状态之间运动。保持止挡件11的运动通过围绕轴12的摆动进行，该轴在图6中以虚线绘制。设置有两个弹簧13、优选地扭转或扭力弹簧，以用于在朝向锁止状态的方向中给保持止挡件11加载力或力矩。优选地如此布置保持止挡件11的重心，即使得借助于重力自动地进行运动到锁止状态中。
止挡单元具有托架元件14，保持止挡件11可摆动地布置在该托架元件处。托架元件14可松开地布置在支架中，更准确地说在框架中更确切地说在开口19的内侧处。托架元件14和由此止挡单元10因此可从开口19的内侧安装或替换。
托架元件14安装在框架中的凹口15中。凹口15构造为在框架中的通孔。如在图2中可看出的那样，凹口15构造为在模块9中的通孔。托架元件14由此可尽可能地沉入在框架中，在当前的情况中在模块9中，且仅仅稍微地从框架中凸出。
如尤其在图4至6中可看出的那样，托架元件14构造为角形元件，该角形元件具有两个支脚，即第一支脚16，该第一支脚平行于开口19的一个侧边取向，和第二支脚17，该第二支脚平行于开口19的联接到该侧边处的另一侧边取向。两个支脚16,17包夹大约90°的角度。
两个支撑凸缘18,20从支脚16,17伸出到开口19中。支撑凸缘18,20基本上平行于保持止挡件11的纵向伸展延伸。保持止挡件11可摆动地支承在支撑凸缘18,20中。支撑凸缘18,20垂直于轴12延伸。
第一支脚16具有第一固定区域21且第二支脚17具有第二固定区域22。固定区域21,22从内部贴靠在框架处，在当前的情况中在模块9处。固定区域21,22具有孔口23，螺栓可引导通过所述孔口，以为了将托架元件14固定在框架处。由此托架元件与开口19的内侧连接。
保持止挡件11构造为双臂的杠杆，带有第一臂24，该第一臂指向到开口19中，和第二臂25，该第二臂远离开口19指向。在托架元件14处设置有止挡部，当第一臂24、更准确地说第一臂24的在重力方向中的上侧与水平线包夹在负15°到正15°的范围中的角度时，第二臂25止挡在该止挡部处。由此实现，保持止挡件在锁止或保持位置中(图4)尽可能远地伸入到开口19中且由保持止挡件11保持在开口19的四个拐角中的容器2可不取决于该容器的精确的取向可靠地保持在开口19中。
止挡部通过托架元件14形成，该托架元件为了该目的可在其下侧处具有未进一步示出的凹槽。
在第一臂24的下侧处布置有反射器26。反射器26形成在其它方面未进一步示出的传感器组件的一部分，利用该传感器组件可探测保持止挡件11的状态。传感器组件例如可设有光源，该光源的光束向上指向。当保持止挡件11位于锁止位置中时，则光线反射再次返回到光源的附近且可在该处被探测。当是这种情况时，这表示保持止挡件11位于锁止位置中。当不是这种情况时，这意味着，保持止挡件11不位于锁止位置中且与此相应地不能够可靠地保持容器。在该情况中传感器组件可向控制装置传送相应的信号，该控制装置然后一方面触发故障信息或者错误信息且另一方面防止容器或容器堆垛继续下降。
传感器组件的其余部分可布置在支架中。但是也可行的是，传感器组件的另外的元件布置在装载车中，利用该装载车容器可驶入到堆垛存放组件中或从堆垛存放组件中取出。
优选地托架元件14构造为铸件。铸件可成本适宜地制造且在再加工(Nachbearbeitung，有时称为精加工)的情况中仅仅需要低的耗费。
容器不一定必须全面地封闭。容器也可具有开口，只要容器是可堆叠的。

Claims (15)

1.堆垛存放组件(1)，该堆垛存放组件(1)具有带有多个容器容纳空间的支架(4,5,6,7,8)，所述容器容纳空间在其下面的端部处分别具有开口(19)，其中在至少一个开口(19)处布置有止挡组件，所述止挡组件具有带有保持止挡件(11)的至少一个止挡单元(10)，该保持止挡件可在锁止状态和释放状态之间运动，其特征在于，所述保持止挡件(11)可从所述开口的内侧替换。
2.根据权利要求1所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述保持止挡件布置在托架元件(14)中，该托架元件可松开地固定在所述支架(4,5,6,7,8)中。
3.根据权利要求1或2所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述开口(19)具有两个纵向侧和两个横向侧且所述保持止挡件(11)可围绕轴(12)摆动，该轴不仅与纵向侧而且与横向侧包夹小于90°的角度。
4.根据权利要求3所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述轴(12)支承在两个垂直于所述轴(12)延伸的支撑凸缘(18,20)处。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述开口(19)构造在框架(4)中，该框架形成所述支架(4,5,6,7,8)的一部分，其中所述托架元件(14)布置在所述框架(4)中的凹口(15)中。
6.根据权利要求5所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述凹口(15)构造为通孔。
7.根据权利要求5或6所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述托架元件(14)构造为角形元件，该角形元件具有：第一支脚(16)，该第一支脚平行于所述开口(19)的一个侧边取向；和第二支脚(17)，该第二支脚平行于所述开口(19)的联接到所述侧边处的另一侧边取向。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述托架元件(14)可从所述开口(19)的内部接近。
9.根据权利要求8所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述托架元件(14)与所述开口(19)的内侧连接。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述保持止挡件(11)构造为双臂的杠杆，带有指向到所述开口(19)中的第一臂(24)和远离所述开口(19)指向的第二臂(25)，其中，在所述托架元件(14)处设置有止挡部，当所述第一臂(24)与水平线包夹在-15°到+15°的范围中的角度时，所述第二臂(25)止挡在所述止挡部处。
11.根据权利要求10所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述止挡部通过所述托架元件(14)的壁区段形成。
12.根据权利要求10或11所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述保持止挡件(11)与扭转弹性组件(13)连接，该扭转弹性组件对所述保持止挡件(11)的所述第二臂(25)施加在所述止挡部的方向中的力。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述保持止挡件(11)具有传感器组件的一部分，利用该传感器组件可探测所述保持止挡件(11)的状态。
14.根据权利要求13所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述传感器组件的所述部分构造为反射器(26)。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的堆垛存放组件，其特征在于，所述托架元件(14)构造为铸件。
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