CN113815990B - 一种电池存储装置及充换电站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车充换电技术领域,公开了一种电池存储装置及充换电站。电池存储装置包括架体、充电组件和止挡组件。架体形成有容纳空间,容纳空间沿第一方向贯通于架体外部并形成开口;充电组件置于容纳空间内,能够向电池供电;止挡组件置于容纳空间的开口处,止挡组件包括止挡件,止挡件具有第一位置和第二位置,止挡件能够在第一位置与第二位置之间切换,当止挡件位于第一位置时,电池能够从开口进入或脱离容纳空间,当止挡件位于第二位置时,止挡件能够止挡容纳空间内的电池从开口脱离容纳空间。本发明能够避免容纳空间内的电池脱离容纳空间,降低了电池掉落的可能性,保证了电池的耐用性。

Description

一种电池存储装置及充换电站
技术领域
本发明涉及电动车充换电技术领域,尤其涉及一种电池存储装置及充换电站。
背景技术
换电是一种为新能源汽车快速补能的方式,充换电站应运而生。具体而言,换电是指通过换电机器人将新能源汽车的动力电池取下,并即刻换上另一组动力电池的一种补能方式。通常,充换电站处设置有电池存储架,电池存储架上形成有容纳空间,容纳空间内设置有充电接头,能够为电池充电。换电机器人将车辆上待充电的电池卸下,将待充电的电池移入提升机的提升端,提升机的提升端能够提升电池并将电池推入容纳空间内进行充电,提升端再移动至其他存放满电电池的容纳空间处,并将满电电池拖出容纳空间,随后将满电电池移动至换电机器人上,最后由换电机器人将满电电池安装到车辆上,完成换电。若充换电站所处位置的地面不平整,或电池存储架受到外部推力时,易导致充换电站内的电池存储架倾斜,容纳空间内部的电池均会发生脱离容纳空间的情况,导致电池掉落并损坏,降低了电池的使用寿命,提高了维护成本。
基于此,亟需一种电池存储装置及充换电站用来解决如上提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池存储装置及充换电站,能够避免容纳空间内的电池脱离容纳空间,降低了电池掉落的可能性,保证了电池的耐用性。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电池存储装置,包括:
架体,形成有容纳空间,所述容纳空间沿第一方向贯通于所述架体外部并形成开口;
充电组件,至少部分置于所述容纳空间内,能够向电池供电;
止挡组件,置于所述容纳空间的所述开口处,所述止挡组件包括止挡件,所述止挡件具有第一位置和第二位置,所述止挡件能够在所述第一位置与所述第二位置之间切换,当所述止挡件位于所述第一位置时,电池能够从所述开口进入或脱离所述容纳空间,当所述止挡件位于所述第二位置时,所述止挡件能够止挡所述容纳空间内的电池从所述开口脱离所述容纳空间。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述止挡组件还包括固定件,所述固定件的一侧连接于所述架体,所述止挡件的第一端转动连接于所述固定件的另一侧,以使所述止挡件能够在所述第一位置与所述第二位置之间切换;当所述止挡件位于所述第一位置时,所述止挡件上远离第一端的第二端靠近所述固定件,当所述止挡件位于所述第二位置时,所述止挡件的第二端远离所述固定件并朝向所述开口的中部倾斜。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述止挡组件还包括弹性件,所述弹性件连接于所述止挡件和所述固定件之间;当所述止挡件位于所述第一位置时,所述弹性件处于压缩状态,当所述止挡件位于所述第二位置时,所述弹性件处于非拉伸状态。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述止挡组件还包括滚动件,所述滚动件滚动连接于所述止挡件的第二端,且所述滚动件凸出于所述止挡件远离所述固定件的侧面设置。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述止挡件的第二端端面开设有容置槽,所述容置槽贯通于所述止挡件相背于所述固定件的端面,所述容置槽形成两个相对的槽壁,所述滚动件置于所述容置槽内,所述滚动件的两端分别转动连接于两个所述槽壁。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述止挡组件还包括限位螺栓,所述限位螺栓置于所述止挡件远离所述固定件的一侧,当所述止挡件位于所述第二位置时,所述止挡件抵接于所述限位螺栓。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述电池存储装置还包括第一导向件,所述第一导向件连接于所述架体并设置在所述容纳空间的所述开口处,所述第一导向件上设置有导向斜面,所述导向斜面倾斜于所述第一方向设置,且所述导向斜面朝向所述容纳空间内部的一侧向靠近所述开口中部的方向倾斜。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述第一导向件置于靠近所述止挡件的第二端的一侧;当所述止挡件位于所述第二位置时,所述止挡件与所述固定件之间形成间隙,所述止挡件的第二端凸出于所述第一导向件设置所述导向斜面的一侧,且所述第一导向件能够在所述止挡件第二端的一侧至少遮挡部分所述间隙。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述容纳空间内侧的底部滚动设置有导向辊筒;和/或,所述容纳空间内部设置有第二导向件,所述第二导向件沿第一方向延伸,所述电池能够沿所述第二导向件进入或脱离所述容纳空间。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述电池存储装置还包括限位组件,所述限位组件包括安装架和防磨件,所述安装架置于所述容纳空间内并位于所述容纳空间远离所述开口的一侧,所述防磨件设置在所述安装架朝向所述开口的一侧侧壁上。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述限位组件还包括到位传感器,所述到位传感器设置在所述安装架上。
作为一种电池存储装置的可选技术方案,所述充电组件包括接头组件和移动组件,所述接头组件用于向所述电池供电;
所述移动组件包括固定架、驱动组件和转接板,所述固定架连接于所述容纳空间的顶部,所述固定架上开设有竖直延伸的腰型孔,所述驱动组件与所述转接板分别设置在所述固定架的两侧,所述驱动组件的滑动板能够沿所述第一方向相对所述固定架滑动,所述第一方向为水平方向,所述转接板与所述固定架滑动连接并能够沿竖直方向相对所述固定架滑动,所述转接板朝向所述驱动组件的一侧凸出设置有杆部,所述滑动板上开设有与水平方向以及竖直方向均倾斜设置的限位孔,所述杆部依次穿设于所述腰型孔以及所述限位孔,所述接头组件连接于所述转接板远离所述固定架的一侧。
一种充换电站,包括如上所述的电池存储装置。
本发明的有益效果:
本发明提供的电池存储装置,包括架体、充电组件和止挡组件。止挡组件设置在架体上的容纳空间的开口处。止挡组件的止挡件具有允许电池进出容纳空间的第一位置以及能够止挡容纳空间内的电池脱离容纳空间的第二位置。本发明通过设置止挡组件,能够避免容纳空间内的电池脱离容纳空间,降低了电池掉落的可能性,保证了电池的耐用性,又不阻挡电池进出容纳空间,保证了电池存储装置的功能。
本发明提供的充换电站,包括上述的电池存储装置,能够降低电池掉落电池存储装置的可能性,保证了电池的耐用性,又不阻挡电池进出容纳空间,保证了电池存储装置的功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电池存储装置的第一视角的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本发明实施例提供的止挡组件的分解图;
图4是本发明实施例提供的电池存储装置的第二视角的结构示意图;
图5是图4中B处的局部放大图;
图6是本发明实施例提供的充电组件的结构示意图。
图中:
1、架体;11、容纳空间;12、纵梁;121、支脚;131、第一横梁;132、第二横梁;14、承载梁;
2、充电组件;21、充电接头;22、水冷接头;23、移动组件;231、固定架;2311、第一连接板;2312、第二连接板;232、驱动气缸;233、滑动板;2331、限位孔;234、转接板;2341、杆部;24、安装板;25、止挡板;
3、止挡组件;31、止挡件;311、连接臂部;32、固定件;321、固定部;3211、水平连接部;3212、竖直连接部;322、连接部;3221、侧臂;3222、连接臂;33、弹性件;34、滚动件;35、限位螺栓;
4、第一导向件;41、导向斜面;5、导向辊筒;51、辊筒梁;
6、限位组件;61、安装架;611、竖板;612、横板;62、到位传感器;63、防磨件;
7、第二导向件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种电池存储装置。具体地,如图1和图2所示,电池存储装置包括架体1、充电组件2和止挡组件3。架体1上形成有容纳空间11,容纳空间11沿第一方向的一侧贯通于架体1外部并形成开口;充电组件2至少部分置于容纳空间11内,能够向电池供电;止挡组件3置于容纳空间11的开口处,止挡组件3包括止挡件31,止挡件31具有第一位置和第二位置,止挡件31能够在第一位置与第二位置之间切换,当止挡件31位于第一位置时,电池能够从开口进入或脱离容纳空间11,当止挡件31位于第二位置时,止挡件31能够止挡容纳空间11内的电池从开口脱离容纳空间11。
本发明提供的电池存储装置,包括架体1、充电组件2和止挡组件3。止挡组件3设置在架体1上的容纳空间11的开口处。止挡组件3的止挡件31具有允许电池进出容纳空间11的第一位置以及能够止挡容纳空间11内的电池脱离容纳空间11的第二位置。本发明通过设置止挡组件3,能够避免容纳空间11内的电池脱离容纳空间11,降低了电池掉落的可能性,保证了电池的耐用性,又不阻挡电池进出容纳空间11,保证了电池存储装置的功能。
在本实施例中,如图1所示,设定X、Y、Z方向,Z方向沿竖直方向,X方向和Y方向沿水平方向设置,且X方向垂直于Y方向。架体1上设置多个容纳空间11,多个容纳空间11沿架体1的高度方向排布,即Z方向排布。本实施例中的第一方向沿Y方向延伸。
具体地,如图1和图2所示,架体1包括纵梁12和横梁,纵梁12沿竖直方向(Z方向)设置,纵梁12设置有四个,四个纵梁12位于同一长方体的四个侧棱处。四个纵梁12之间沿竖直方向间隔排布有多个隔断框,每一隔断框包括四个横梁,横梁沿水平方向设置,相邻两个纵梁12之间连接有一个横梁,使得四个横梁围成长方形的隔断框。进一步地,隔断框包括两个第一横梁131和两个第二横梁132,第一横梁131沿X方向延伸,第二横梁132沿Y方向延伸,两个第一横梁131和两个第二横梁132围成长方形隔断框。也就是说相邻两个隔断框与纵梁12之间围成容纳空间11,以使架体1上能够形成多个容纳空间11,多个容纳空间11沿Z方向排布,容纳空间11的开口朝向架体1的前侧设置。
在本实施例中,如图1所示,每个纵梁12底部均设置有可调节纵梁12高度的支脚121,实现了能够调节架体1的整体高度,也能够将纵梁12调整为不同高度,使得架体1能够放置于不平整的地面上,扩大了适用范围。具体支脚121为脚杯,螺纹连接于纵梁12的底部。
优选地,如图1所示,架体1还包括承载梁14,每个隔断框内侧连接有承载梁14,承载梁14能够承载电池。在本实施例中,承载梁14沿X方向间隔设置有两个。每一承载梁14沿Y方向延伸,两端分别连接于同一隔断框的两个第一横梁131上。在其他实施例中,隔断框内侧还可连接一个或者两个以上的承载梁14,在此不作限定。
进一步地,如图2所示,容纳空间11内侧的底部滚动设置有导向辊筒5,实现电池与容纳空间11的底部之间为滚动接触,便于电池进入或脱离容纳空间11。在本实施例中,导向辊筒5的转动轴线沿X方向延伸,便于电池沿第一方向进入或脱离容纳空间11,减少了电池与架体1之间的摩擦力,降低架体1对电池的磨损。具体地,相邻的承载梁14与第二横梁132之间形成安装空间,即隔断框内设置有两个安装空间,每个安装空间均沿Y方向延伸,每个安装空间内均设置有沿Y方向排布的多个导向辊筒5,两个安装空间内均设置导向辊筒5,提升了对于电池的承载能力,保证了电池能够稳定的进入或脱离容纳空间11。在本实施例中,每个安装空间内设置十个导向辊筒5。在本实施例中,安装空间内设置有沿X方向间隔设置的两个辊筒梁51,辊筒梁51沿Y方向延伸,每个导向辊筒5的两端分别转动连接于两个辊筒梁51,每个辊筒梁51的两端分别连接于两个第一横梁131。
具体地,同一隔断框内的两个承载梁14之间的距离应保证电池沿X方向的两侧能够同时搭接在两个导向辊筒5上。
进一步地,导向辊筒5的顶部凸出于承载梁14,能够使得电池仅与导向辊筒5接触,避免了承载梁14与电池之间产生摩擦力,进一步降低了电池磨损的可能性。在本实施例中,导向辊筒5采用无动力的辊筒,仅具有减少摩擦力的作用。在其他实施例中,还可设置驱动电机驱动导向辊筒5转动,进一步便于电池进入或脱离容纳空间11。
在本实施例中,纵梁12、横梁13、承载梁14和辊筒梁51之间可采用焊接连接,也可采用螺栓连接。在其他实施例中,架体1还可设置为长方体实心结构,沿架体1的高度方向开设多个容纳空间11,在此不作限定。
在本实施例中,容纳空间11开口的相对两侧均设置止挡组件3,保证了止挡组件3的止挡效果,进一步降低了容纳空间11内的电池从电池存储装置上掉落的可能性,保证了电池的耐用性,又不阻挡电池进出容纳空间11,保证了电池存储装置的功能。具体地,容纳空间11沿X方向的两侧设置止挡组件3。进一步地,止挡组件3设置在容纳空间11开口处的纵梁12后侧的第二横梁132上。
优选地,如图2和图3所示,止挡组件3还包括固定件32和弹性件33,固定件32的一侧连接于架体1,止挡件31的第一端转动连接于固定件32的另一侧,弹性件33连接于止挡件31和固定件32之间;当止挡件31位于第一位置时,弹性件33处于压缩状态,允许电池能够沿Y方向进入或脱离容纳空间11,当止挡件31位于第二位置时,弹性件33处于非拉伸状态,止挡件31远离第一端的第二端朝向开口的中部倾斜,两个止挡组件3的止挡件31朝向彼此靠近,能够止挡电池。设置弹性件33,当电池进入容纳空间11后,利于止挡件31由第一位置复位至第二位置,起到止挡电池的作用,提高了使用便利性以及实用性。
在本实施例中,处于第二位置的止挡件31以及弹性件33对止挡件31的弹性力大小,均需要保证仅使用提升机的提升端即可将电池推入或拖出容纳空间11,还需要保证在提升端不拖动容纳空间11内的电池时,避免因架体1倾斜或架体1受到推动而导致的电池脱离容纳空间11。即两个止挡组件3的止挡件31之间的距离不应过小,在电池进入或脱离容纳空间11的过程中,仅需电池的推动即可将止挡件31由第二位置推至第一位置,无需使用其他工具将止挡件31由第二位置推向第一位置,两个止挡组件3的止挡件31之间的距离也不应过大,保证止挡作用。此外,弹性件33对止挡件31的弹性力应避免过大,避免止挡件31与电池之间产生的摩擦力过大,保证提升机的提升端能够顺利地将电池推入或拖出容纳空间11,弹性件33对止挡件31的弹性力也应避免过小,保证了止挡电池的作用。
在本实施例中,弹性件33设置为弹簧,固定件32和止挡件31上均开设有容纳凹槽,弹簧的两端分别固定在两个容纳凹槽内。在其他实施例中,弹性件33还可设置为橡胶圈等结构,在此不作限定。
具体地,如图2和图3所示,固定件32包括固定部321和连接部322。固定部321连接于架体1,连接部322连接于固定部321,且止挡件31连接于连接部322。进一步地,固定部321为L型结构,包括呈L型连接的水平连接部3211和竖直连接部3212,水平连接部3211固定在第二横梁132的顶面上,竖直连接部3212连接于水平连接部3211的顶部。连接部322呈U型,开口朝向水平方向,包括两个上下相对设置的侧臂3221,以及连接于两个侧臂3221之间的连接臂3222,止挡件31位于两个侧臂3221之间,且止挡件31的第一端的上下两侧分别转动连接于两个侧臂3221,使得止挡件31能够绕竖直轴线转动。本实施例中,同一容纳空间11的两个止挡组件3上的连接部322的开口朝向彼此设置。
进一步地,在连接部322的其中一个侧臂3221上还穿设有限位螺栓35,限位螺栓35位于止挡件31相背于弹性件33的一侧。止挡件31处于第二位置时,止挡件31与限位螺栓35抵接,限位螺栓35便于限制止挡件31的转动角度,避免了止挡件31与固定部32之间的角度过大而阻碍电池进入容纳空间11。在本实施例中,限位螺栓35设置有两个,限位螺栓35能够螺纹穿设侧臂3221,便于安装。
在本实施例中,止挡件31呈块状,且止挡件31的第一端朝向容纳空间11内部设置,第二端朝向容纳空间11的外部设置。在图2中,止挡件31的左侧为第一端,右侧为第二端。
进一步地,止挡组件3还包括滚动件34,滚动件34滚动连接于止挡件31的第二端,且滚动件34凸出于止挡件31远离弹性件33的侧面设置,设置滚动件34,能够使得电池与止挡组件3之间为滚动接触,减小了电池与止挡组件3之间的摩擦力,使得电池能够更顺利地进入或脱离容纳空间11,进一步降低了电池磨损的可能性。且连接部322的各部分尺寸应保证止挡件31在转动过程中始终能够凸出于连接部322的开口,保证电池始终与滚动件34滚动接触,避免了止挡组件3的其他结构磨损电池。
在本实施例中,滚动件34呈圆柱形,竖直设置。止挡件31的第二端开设有容置槽,容置槽贯通于止挡件31相背于固定件32的端面,使得止挡件31的第二端呈U型结构,并形成两个上下相对设置的连接臂部311,两个连接臂部311朝向彼此的槽侧面形成容置槽的两个相对的槽壁,滚动件34置于两个连接臂部311之间的容纳槽内,即U型结构的开口内。滚动件34的上下两端分别与两个连接臂部311转动连接,即滚动件34的两端分别转动连接于两个槽壁,使得滚动件34能够绕竖直轴线转动。在其他实施例中,滚动件34还可呈球形,在此不作限定。
优选地,如图1-图3,电池存储装置还包括第一导向件4,第一导向件4连接于架体1并设置在容纳空间11的开口处,第一导向件4上设置有导向斜面41,导向斜面41倾斜于第一方向设置,且导向斜面41朝向容纳空间11内部的一侧向靠近开口中部的方向倾斜,保证了电池能够顺利进入容纳空间11。
在本实施例中,容纳空间11开口的相对两侧均设置第一导向件4,保证了第一导向件4的导向效果,进一步保证了电池能够顺利进入容纳空间11。具体地,容纳空间11沿X方向的两侧设置第一导向件4。两个第一导向件4正对设置,第一导向件4呈块状,两个第一导向件4分别固定在位于开口处的两个纵梁12朝向彼此的侧面上,使得第一导向件4位于止挡组件3的前侧。且两个第一导向件4上的导向斜面41朝向容纳空间11外部的一侧,并朝向彼此倾斜,便于电池移动至容纳空间11的开口处。
进一步地,第一导向件4置于靠近止挡件31第二端的一侧,即第一导向件4位于止挡件31朝向容纳空间11外部的一侧。当止挡件31位于第二位置时,弹性件33处于非拉伸状态,止挡件31的第二端朝向开口的中部倾斜,以使第二端与固定件32之间形成的间隙,止挡件31的第二端凸出于第一导向件4设置导向斜面41的一侧,且第一导向件4能够在止挡件31第二端的一侧至少遮挡部分间隙,即第一导向件4能够在止挡件31的前侧至少遮挡部分间隙,降低了间隙内进入其他杂质的可能性,避免了阻碍止挡件31由第二位置移动至第一位置的过程,避免了阻碍电池进入或脱离容纳空间11。
可以理解的是,由于滚动件34凸出于止挡件31的第二端,且止挡件31位于第二位置时,止挡件31的第二端凸出于第一导向件4设置导向斜面41的一侧,故可得知滚动件34凸出于第一导向件4设置导向斜面41的一侧,电池能够抵接于滚动件34。且止挡件31位于第一位置时,滚动件34能够凸出于第一导向件4,避免了第一导向件4与电池之间产生摩擦力,利于电池顺利进入容纳空间11。
优选地,如图1、图2、图4、图5所示,容纳空间11内部设置有第二导向件7,第二导向件7沿第一方向(Y方向)延伸,电池能够沿第二导向件7进入或脱离容纳空间11。设置第二导向件7,起到了导向电池的作用,进一步保证了电池能够顺利地进入或脱离容纳空间11,提高了实用性。
在本实施例中,第二导向件7设置为流利条,容纳空间11内部沿X方向的两侧均设置流利条,即容纳空间11的左右两侧设置第二导向件7。具体地,流利条连接于第二横梁132的顶面上,两个流利条正对设置,且两个流利条具有滚轮的一侧朝向彼此设置,使得电池在进入或脱离容纳空间11时与两侧流利条的滚轮滚动接触,进一步保证了第二导向件7的导向作用。
在其他实施例中,第二导向件7可设置为滑道等结构,且还可在容纳空间11的上下两侧设置第二导向件7。此外,容纳空间11每侧设置的第二导向件7的数量均可适应性调整,第二导向件7的长度也可适应性调整,在此均不作限定。
在本实施例中,第一导向件4的导向斜面41、止挡件31、滚动件34以及第二导向件7均设置在同一水平高度上。
优选地,如图4和图5所示,电池存储装置还包括限位组件6,限位组件6能够限制电池在容纳空间11内的位置。进一步地,限位组件6包括安装架61和防磨件63,安装架61置于容纳空间11内并位于容纳空间11远离开口的一侧。防磨件63设置在安装架61朝向开口的一侧侧壁上,当电池进入容纳空间11后,防磨件63能够防止电池直接撞击安装架61,对安装架61产生磨损,保证了限位组件6的耐用度。在本实施例中,安装架61包括呈L型连接的竖板611与横板612,横板612连接于架体1后侧的第一横梁131的顶面上,竖板611垂直连接于横板612的顶端。防磨件63采用聚甲醛(缩写为POM)材质,呈片状,固定在安装架61的竖板611朝向前侧的侧面,抗冲击且耐磨,较为耐用。在其他实施例中,还可使用橡胶材质,缓冲效果较好。
限位组件6包括到位传感器62,到位传感器62设置在安装架61顶部,具体设置在竖板611的顶部。设置到位传感器62,实现了判断电池是否移动至容纳空间11内的预设位置,便于后续充电组件2对电池进行充电。其中,到位传感器62为现有技术,在此不再赘述。
进一步地,为了避免电池撞击到位传感器62,防磨件63的位置需要保证能够先于到位传感器62接触到电池,即防磨件63朝向开口方向的侧面凸出于到位传感器62。
在本实施例中,每个容纳空间11内均沿X方向间隔设置两个限位组件6,其中一个限位组件6设置到位传感器62。在其他实施例中,也可两个限位组件6均设置到位传感器62。
具体地,如图1、图4和图6所示,充电组件2固定在容纳空间11的顶部,充电组件2包括接头组件和移动组件23。接头组件包括充电接头21和水冷接头22,充电接头21能够与电池的充电接口连接,向电池充电,水冷接头22能够与电池的液冷板连接,实现冷却液体的循环,保证电池在充电时处于适宜温度。移动组件23能够驱动接头组件沿上下方向(Z方向)移动,能够适用于不同厚度尺寸的电池的充电过程,降低了对于充电接头21导线的长度需求,也降低了对于水冷接头22的管路长度的需求,降低了导线与管路的布置难度,也避免了接头组件阻碍电池进入或脱离容纳空间11。充电组件2还包括安装板24,接头组件固定在安装板24上,且安装板24连接于移动组件23的输出端。
具体地,移动组件23包括固定架231、驱动组件和转接板234。固定架231固定在容纳空间11顶部的第一横梁131上,具体固定在位于架体1前侧的第一横梁131的后侧面上,减小了充电组件2凸出于隔断框的高度,减少了容纳空间11被充电组件2占用的空间大小。固定架231上开设有竖直延伸的腰型孔,驱动组件与转接板234分别设置在固定架231的两侧。驱动组件包括驱动气缸232和滑动板233,滑动板233连接于驱动气缸232,驱动气缸232能够驱动滑动板233沿Y方向移动。转接板234与固定架231滑动连接并能够沿竖直方向相对固定架231滑动,转接板234朝向驱动组件的一侧凸出设置有杆部2341,滑动板233上开设有在YZ平面上且与Y方向以及Z方向均倾斜设置的限位孔2331,杆部2341依次穿设于腰型孔以及限位孔2331,接头组件连接于转接板234远离固定架231的一侧。当驱动组件的滑动板233沿Y方向移动时,杆部2341能够沿Z方向移动,实现转接板234沿Z方向移动,从而实现接头组件的上下移动,驱动组件与接头组件设置在固定架231的两侧,避免了驱动组件在移动时对接头组件结构的干涉。
具体地,固定架231包括L型连接的第一连接板2311和第二连接板2312,第一连接板2311和第二连接板2312均竖直设置,且第一连接板2311沿X方向延伸,第二连接板2312沿Y方向延伸,第一连接板2311连接于第二连接板2312朝向架体1前侧的一端,第一连接板2311固定在容纳空间11顶部的第一横梁131上,具体固定在位于架体1前侧的第一横梁131的后侧面上。第二连接板2312的一侧设置有滑动板233,第二连接板2312与滑动板233之间设置有沿Y方向延伸的第一滑轨,第一滑轨固定连接于第二连接板2312,滑动板233与第一滑轨滑动配合。驱动气缸232固定在固定架231上,用于驱动滑动板233沿第一滑轨滑动。第二连接板2312的另一侧设置有转接板234,转接板234与第二连接板2312之间设置有沿Z方向延伸的第二滑轨,第二滑轨与第二连接板2312之间固定连接,转接板234与第二滑轨滑动配合。安装板24连接于转接板234相背于固定架231的一侧。滑动板233上开设有限位孔2331,限位孔2331同时倾斜于Y方向和Z方向设置。转接板234朝向滑动板233的一侧凸出设置有杆部2341,第二连接板2312上开设有沿Z方向延伸的腰型孔,杆部2341依次穿设腰型孔与限位孔2331。杆部2341沿X方向延伸。当驱动气缸232驱动滑动板233沿Y方向移动时,杆部2341能够沿Z方向移动,实现转接板234沿Z方向移动,从而实现安装板24以及接头组件的上下移动,避免了驱动气缸232竖直设置,进一步缩短了充电组件2沿Z方向的尺寸,避免了充电组件2阻碍电池进入或脱离容纳空间11。
在其他实施例中,移动组件23还可驱动接头组件沿前后方向(Y方向)和/或左右方向(X方向)和/或上下方向(Z方向)移动。移动组件23可采用三个气缸分别实现接头组件沿前后方向、左右方向以及上下方向的移动,实现接头组件的六自由度移动,还可采用其他现有技术的结构。此外,移动组件23可实现驱动接头组件移动的自由度的数量可适应性调整,在此均不作限定。
进一步地,充电组件2还包括止挡板25,止挡板25设置在充电组件2的顶部,与容纳空间11顶部的第一横梁131的顶面平齐,避免了充电组件2阻碍电池进入或脱离充电组件2上方的容纳空间11中,保证了电池能够顺利的进入或脱离容纳空间11。止挡板25的前侧面固定连接于第一横梁131的后侧面,或止挡板25的底面固定于固定架231的顶部。
本实施例还提供了一种充换电站。具体地,充换电站包括如前文中描述的电池存储装置。本实施例提供的充换电站,能够降低电池掉落电池存储装置的可能性,保证了电池的耐用性,降低了维护成本,又不阻挡电池进出容纳空间11,保证了电池存储装置的功能。
进一步地,充换电站还包括车辆支撑架、换电机器人以及提升机,提升机设置在电池存储装置中架体1开设容纳空间11开口的一侧。当车辆进入充换电站时,车辆停放在车辆支撑架上。首先,换电机器人将车辆上待充电的电池拆下并将拆下的电池移动至输送链上,待充电的电池随输送链移动至提升机的提升端上。其次,提升机的提升端提升待充电的电池,并将待充电的电池推入空闲的容纳空间11内。再次,充电组件2与待充电的电池连接。然后,提升机的提升端移动至存放满电电池的容纳空间11处,提升端将满电电池拖出容纳空间11并下降,使满电电池移动至输送链上。最后,满电电池随输送链移动至换电机器人处,换电机器人将安装在车辆上。至此,完成车辆的换电。其中换电机器人、车辆支撑架、输送链以及提升机的结构均可采用现有技术,在此不再赘述。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池存储装置,其特征在于,包括:
架体(1),形成有容纳空间(11),所述容纳空间(11)沿第一方向贯通于所述架体(1)外部并形成开口;
充电组件(2),至少部分置于所述容纳空间(11)内,能够向电池供电;
止挡组件(3),置于所述容纳空间(11)的所述开口处,所述止挡组件(3)包括止挡件(31),所述止挡件(31)具有第一位置和第二位置,所述止挡件(31)能够在所述第一位置与所述第二位置之间切换,当所述止挡件(31)位于所述第一位置时,电池能够从所述开口进入或脱离所述容纳空间(11),当所述止挡件(31)位于所述第二位置时,所述止挡件(31)能够止挡所述容纳空间(11)内的电池从所述开口脱离所述容纳空间(11);
所述止挡组件(3)还包括固定件(32),所述固定件(32)的一侧连接于所述架体(1),所述止挡件(31)的第一端转动连接于所述固定件(32)的另一侧,以使所述止挡件(31)能够在所述第一位置与所述第二位置之间切换;当所述止挡件(31)位于所述第一位置时,所述止挡件(31)上远离第一端的第二端靠近所述固定件(32),当所述止挡件(31)位于所述第二位置时,所述止挡件(31)的第二端远离所述固定件(32)并朝向所述开口的中部倾斜;
所述止挡组件(3)还包括滚动件(34),所述滚动件(34)滚动连接于所述止挡件(31)的第二端,且所述滚动件(34)凸出于所述止挡件(31)远离所述固定件(32)的侧面设置。
2.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述止挡组件(3)还包括弹性件(33),所述弹性件(33)连接于所述止挡件(31)和所述固定件(32)之间;当所述止挡件(31)位于所述第一位置时,所述弹性件(33)处于压缩状态,当所述止挡件(31)位于所述第二位置时,所述弹性件(33)处于非拉伸状态。
3.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述止挡件(31)的第二端端面开设有容置槽,所述容置槽贯通于所述止挡件(31)相背于所述固定件(32)的端面,所述容置槽形成两个相对的槽壁,所述滚动件(34)置于所述容置槽内,所述滚动件(34)的两端分别转动连接于两个所述槽壁。
4.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述止挡组件(3)还包括限位螺栓(35),所述限位螺栓(35)置于所述止挡件(31)远离所述固定件(32)的一侧,当所述止挡件(31)位于所述第二位置时,所述止挡件(31)抵接于所述限位螺栓(35)。
5.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述电池存储装置还包括第一导向件(4),所述第一导向件(4)连接于所述架体(1)并设置在所述容纳空间(11)的所述开口处,所述第一导向件(4)上设置有导向斜面(41),所述导向斜面(41)倾斜于所述第一方向设置,且所述导向斜面(41)朝向所述容纳空间(11)内部的一侧向靠近所述开口中部的方向倾斜。
6.根据权利要求5所述的电池存储装置,其特征在于,所述第一导向件(4)置于靠近所述止挡件(31)的第二端的一侧;当所述止挡件(31)位于所述第二位置时,所述止挡件(31)与所述固定件(32)之间形成间隙,所述止挡件(31)的第二端凸出于所述第一导向件(4)设置所述导向斜面(41)的一侧,且所述第一导向件(4)能够在所述止挡件(31)第二端的一侧至少遮挡部分所述间隙。
7.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述容纳空间(11)内侧的底部滚动设置有导向辊筒(5);和/或,所述容纳空间(11)内部设置有第二导向件(7),所述第二导向件(7)沿第一方向延伸,所述电池能够沿所述第二导向件(7)进入或脱离所述容纳空间(11)。
8.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述电池存储装置还包括限位组件(6),所述限位组件(6)包括安装架(61)和防磨件(63),所述安装架(61)置于所述容纳空间(11)内并位于所述容纳空间(11)远离所述开口的一侧,所述防磨件(63)设置在所述安装架(61)朝向所述开口的一侧侧壁上。
9.根据权利要求8所述的电池存储装置,其特征在于,所述限位组件(6)还包括到位传感器(62),所述到位传感器(62)设置在所述安装架(61)上。
10.根据权利要求1所述的电池存储装置,其特征在于,所述充电组件(2)包括接头组件和移动组件(23),所述接头组件用于向所述电池供电;
所述移动组件(23)包括固定架(231)、驱动组件和转接板(234),所述固定架(231)连接于所述容纳空间(11)的顶部,所述固定架(231)上开设有竖直延伸的腰型孔,所述驱动组件与所述转接板(234)分别设置在所述固定架(231)的两侧,所述驱动组件的滑动板(233)能够沿所述第一方向相对所述固定架(231)滑动,所述第一方向为水平方向,所述转接板(234)与所述固定架(231)滑动连接并能够沿竖直方向相对所述固定架(231)滑动,所述转接板(234)朝向所述驱动组件的一侧凸出设置有杆部(2341),所述滑动板(233)上开设有与水平方向以及竖直方向均倾斜设置的限位孔(2331),所述杆部(2341)依次穿设于所述腰型孔以及所述限位孔(2331),所述接头组件连接于所述转接板(234)远离所述固定架(231)的一侧。
11.一种充换电站,其特征在于,包括如权利要求1-10任一项所述的电池存储装置。
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