CN113291196A - 用于换电站的换电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于换电站的换电系统，用于换电站的换电系统包括：举升装置；电池周转平台；电池转运装置；换电移动装置，换电移动装置适于在电动汽车和电池周转平台之间转运动力电池，换电移动装置包括电池放置平台，电池放置平台在电动汽车宽度方向的宽度尺寸可调，和/或电池放置平台在电动汽车的行驶方向位置可调。由此，通过在电动汽车宽度方向调整电池放置平台的宽度尺寸，和/或在电动汽车的行驶方向调整电池放置平台的位置，与现有技术相比，换电移动装置可以适配不同车型的动力电池，换电系统可以为不同车型的电动汽车更换动力电池，从而可以提高换电站的兼容性，进而可以增大换电站的服务范围。

Description

用于换电站的换电系统

技术领域

本发明涉及换电领域，尤其是涉及一种用于换电站的换电系统。

背景技术

相关技术中，对于使用可拆卸动力电池的电动汽车，不同车型的电动汽车使用的动力电池的尺寸均不相同，现有的换电站只能对电动汽车的部分车型进行换电，换电站的兼容性差，从而导致换电站的服务范围小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于换电站的换电系统，该用于换电站的换电系统的换电移动装置可以适配不同车型的动力电池，换电系统可以为不同车型的电动汽车更换动力电池，从而可以提高换电站的兼容性，进而可以增大换电站的服务范围。

根据本发明的用于换电站的换电系统包括：举升装置，所述举升装置用于升降电动汽车；电池周转平台，所述电池周转平台用于周转动力电池；电池转运装置，所述电池转运装置设于所述电池周转平台的一侧，所述电池转运装置用于取放所述动力电池，以在所述电池周转平台和所述换电站的储电仓之间转运所述动力电池；换电移动装置，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，所述换电移动装置适于在所述电动汽车和所述电池周转平台之间转运所述动力电池，所述换电移动装置包括电池放置平台，所述电池放置平台在所述电动汽车宽度方向的宽度尺寸可调，和/或所述电池放置平台在所述电动汽车的行驶方向位置可调。

根据本发明的用于换电站的换电系统，通过在电动汽车宽度方向调整电池放置平台的宽度尺寸，和/或在电动汽车的行驶方向调整电池放置平台的位置，与现有技术相比，换电移动装置可以适配不同车型的动力电池，换电系统可以为不同车型的电动汽车更换动力电池，从而可以提高换电站的兼容性，进而可以增大换电站的服务范围。

在本发明的一些示例中，所述举升装置包括：前升降部和后升降部，所述前升降部和所述后升降部在所述电动汽车的行驶方向间隔开，所述前升降部用于举升所述电动汽车的前车轮，所述后升降部用于举升所述电动汽车的后车轮，所述举升装置和所述电池周转平台间设置有换电通道，所述换电通道的一端延伸至所述前升降部和所述后升降部之间，所述换电通道的另一端延伸至所述电池周转平台下方，所述换电移动装置适于在所述换电通道内移动。

在本发明的一些示例中，所述前升降部设有前对中夹紧机构，所述后升降部设有后对中夹紧机构，所述前对中夹紧机构用于夹紧所述前车轮，所述后对中夹紧机构用于夹紧所述后车轮，通过所述前对中夹紧机构和所述后对中夹紧机构配合在所述电动汽车的行驶方向将所述电动汽车摆正。

在本发明的一些示例中，所述换电移动装置还包括：行走框架；浮动平台，所述浮动平台在水平面内可浮动地设于所述行走框架；X向移动平台，所述X向移动平台设于所述浮动平台的上方且在所述电动汽车的行驶方向可移动；调整平台，所述调整平台设于所述X向移动平台上方，且所述调整平台在所述电动汽车的宽度方向可移动以改变所述调整平台的宽度尺寸；侧推平台，所述侧推平台设于所述调整平台的上方且与所述调整平台、所述X向移动平台均连接，所述调整平台适于带动所述侧推平台在所述电动汽车的宽度方向移动，所述X向移动平台适于驱动所述侧推平台在所述电动汽车的行驶方向移动，所述电池放置平台设于所述侧推平台的上方且与所述侧推平台连接，所述电池放置平台包括多个子电池托盘，所述侧推平台适于带动多个所述子电池托盘在所述电动汽车的宽度方向和/或行驶方向移动。

在本发明的一些示例中，所述电池转运装置包括：主体框架；第一导向机构，所述第一导向机构设于所述主体框架顶部；多个第二导向机构，所述多个第二导向机构设于所述主体框架底部，所述第一导向机构、所述第二导向机构均用于对所述电池转运装置在所述电池转运通道内的移动进行导向；电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架形成的腔体内且可相对所述主体框架竖直升降，所述电池提升机构包括用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构；升降机构驱动装置，所述升降机构驱动装置驱动升降机构带动所述电池提升机构在竖直方向上升降。

在本发明的一些示例中，所述升降机构驱动装置设在所述主体框架的侧表面，所述升降机构驱动装置用于驱动所述升降机构运动。

在本发明的一些示例中，所述电池周转平台包括：平台框架；托举机构，所述托举机构设置在所述平台框架上，所述托举机构包括升降滑轨和支撑托举组件，所述支撑托举组件包括：换电电池支撑托举结构和馈电电池支撑托举结构，所述馈电电池支撑托举结构设置在所述换电电池支撑托举结构的上方且所述馈电电池支撑托举结构和所述换电电池支撑托举结构分别能够在所述升降滑轨上沿竖向移动，所述馈电电池支撑托举结构适于将所述换电移动装置上的动力电池托起，所述电池转运装置适于将动力电池放置于所述换电电池支撑托举结构且将所述馈电电池支撑托举结构上的动力电池取走，所述换电电池支撑托举结构适于将其上的动力电池放置于所述换电移动装置。

在本发明的一些示例中，所述支撑托举组件具有最低位置、最高位置和中间位置，在所述支撑托举组件处于所述最低位置时，所述馈电电池支撑托举结构的竖向高度位于所述电池放置平台处且能够向上运动以将所述电池放置平台上的动力电池举起，在所述支撑托举组件处于所述最高位置时，能够允许所述电池转运装置将动力电池放置在所述换电电池支撑托举结构上，在所述支撑托举组件处于所述中间位置时，所述换电电池支撑托举结构能够将动力电池放置在所述电池放置平台上，同时能够允许所述电池转运装置将所述馈电电池支撑托举结构上的动力电池取走。

在本发明的一些示例中，所述馈电电池支撑托举结构和所述换电电池支撑托举结构之间具有非同步运动状态和同步运动状态，在所述同步运动状态下，所述馈电电池支撑托举结构和所述换电电池支撑托举结构之间的竖向距离保持相对不变，在所述非同步运动状态下，所述馈电电池支撑托举结构和所述换电电池支撑托举结构之间的竖向距离逐渐变小或逐渐变大。

在本发明的一些示例中，所述电池周转平台还包括：驱动机构和位置检测组件，所述驱动机构设置在所述平台框架上且适于驱动所述支撑托举组件运动，所述位置检测组件设置在所述平台框架上且适于检测所述换电电池支撑托举结构和/或所述馈电电池支撑托举结构的位置，所述位置检测组件与所述驱动机构通讯。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例所述的换电系统的示意图；

图2是根据本发明实施例所述的换电移动装置放置在行走轨道上的示意图；

图3是根据本发明实施例所述的换电移动装置的示意图；

图4是根据本发明实施例所述的换电移动装置的另一个角度的示意图；

图5是根据本发明实施例所述的换电移动装置的爆炸图；

图6是根据本发明实施例所述的举升装置的示意图；

图7是根据本发明实施例所述的电池周转平台的示意图；

图8是根据本发明实施例所述的电池转运装置的示意图。

附图标记：

换电系统100；

举升装置1；前升降部11；后升降部12；换电通道13；前对中夹紧机构14；后对中夹紧机构15；第一夹紧机构16；第二夹紧机构17；

电池周转平台2；平台框架21；托举机构22；升降滑轨23；支撑托举组件24；换电电池支撑托举结构25；馈电电池支撑托举结构26；驱动机构27；位置检测组件28；

电池转运装置3；主体框架31；第一导向机构32；第二导向机构33；电池提升机构34；双向伸缩机构35；升降机构驱动装置36；升降机构37；驱动轴38；主动齿轮39；从动齿轮310；行走轮311；移动驱动装置312；驱动件313；驱动齿轮314；

换电移动装置4；行走框架41；浮动平台42；X向移动平台43；调整平台44；侧推平台45；电池放置平台46；子电池托盘47；子侧推平台48；Z向浮动组件410；定位叉411；浮动吊装块412；子调整平台417；第一定位件418；电池解锁叉419；电池托举块420；平台本体421；Y向移动驱动装置422；X向移动驱动装置423；Y向导向组件424；浮动本体425；X向导向组件427；浮动拉块428；

行走轨道5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的换电站的换电系统100，换电系统100设置在换电站内。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的换电系统100包括：举升装置1、电池周转平台2、电池转运装置3和换电移动装置4。举升装置1用于升降电动汽车，电池周转平台2用于周转动力电池，电池转运装置3设于电池周转平台2的一侧，电池转运装置3用于取放动力电池，以在电池周转平台2和换电站的储电仓之间转运动力电池，换电移动装置4用于为电动汽车更换动力电池，换电移动装置4适于在电动汽车和电池周转平台2之间转运动力电池，换电移动装置4包括电池放置平台46，电池放置平台46在电动汽车宽度方向的宽度尺寸可调，和/或电池放置平台46在电动汽车的行驶方向位置可调，需要说明的是，电动汽车宽度方向可以指图1中的左右方向，电动汽车的行驶方向可以指图1中的前后方向。

其中，换电站可以为用户提供换电服务，电动汽车上的馈电的动力电池可以在换电站内更换为满电的动力电池。换电系统100用于将电动汽车上馈电的动力电池拆下，并且换电系统100可以将满电的动力电池安装到电动汽车上，以增加电动汽车的续航里程。

具体地，在换电系统100为电动汽车更换电池的过程中，电动汽车首先需要停放在举升平台上，在换电系统100的高度方向上，举升装置1可以将车辆举升或者降下，需要说明的是，换电系统100的高度方向可以指图1中的上下方向，动力电池均设置在电动汽车的底部，换电移动装置4可以将动力电池从电动汽车的底部拆装，通过使用举升装置1将车辆举升，可以使换电移动装置4拆装动力电池更方便。并且，换电移动装置4可以在电动汽车的底部和电池周转平台2之间穿梭，换电移动装置4可以将从电动汽车的底部拆下的馈电的动力电池运送至电池周转平台2，换电移动装置4也可以将电池周转平台2上满电的动力电池安装在车辆的底部。

同时，电池周转平台2与换电站的储电仓之间设置有电池转运装置3，换电站的储电仓可以用于为馈电的动力电池充电。电池转运装置3可以将电池周转平台2上的馈电的动力电池，运送到储电仓内进行充电，电池转运装置3也可以将储电仓内满电的动力电池运送至电池周转平台2，电池周转平台2可以临时存放馈电的动力电池和满电的动力电池，并且电池周转平台2可以在换电移动装置4与电池转运装置3之间周转动力电池，以提高换电系统100的效率。

在换电移动装置4从电动汽车的底部拆装动力电池的过程中，通过使电池放置平台46在电动汽车宽度方向的宽度尺寸可调，和/或电池放置平台46在电动汽车的行驶方向位置可调，电池放置平台46在电动汽车宽度方向的宽度尺寸可以调节至合适的尺寸大小，且电池放置平台46在电动汽车的行驶方向的位置可以调节至合适的位置，可以使换电移动装置4满足不同型号的动力电池的拆装要求，换电移动装置4满足动力电池的拆装要求时换电系统100可以车辆进行换电，从而可以使换电系统100适配更多的车型，进而提高了换电站的服务范围。

由此，通过在电动汽车宽度方向调整电池放置平台46的宽度尺寸，和/或在电动汽车的行驶方向调整电池放置平台46的位置，与现有技术相比，换电移动装置4可以适配不同车型的动力电池，换电系统100可以为不同车型的电动汽车更换动力电池，从而可以提高换电站的兼容性，进而可以增大换电站的服务范围。

在本发明的一些实施例中，如图1、图6所示，举升装置1可以包括：前升降部11和后升降部12，前升降部11和后升降部12可以在电动汽车的行驶方向间隔开，前升降部11可以用于举升电动汽车的前车轮，后升降部12可以用于举升电动汽车的后车轮，举升装置1和电池周转平台2间可以设置有换电通道13，换电通道13的一端延伸至前升降部11和后升降部12之间，换电通道13的另一端延伸至电池周转平台2下方，换电移动装置4适于在换电通道13内移动。其中，在换电系统100的高度方向上，前升降部11可以用于将电动汽车的前端托起，后升降部12可以用于将电动汽车的后端托起，通过前升降部11与后升降部12配合，前升降部11与后升降部12可以同时升起或者降下，前升降部11与后升降部12可以将电动汽车在竖直方向上举升或者降下。

并且，换电通道13可以穿设在前升降部11和后升降部12之间，且行走轨道5可以设置在换电通道13内，换电移动装置4可以设置在行走轨道5上，换电移动装置4可以沿着行走轨道5移动。前升降部11和后升降部12可以分别避让换电移动装置4，以避免换电移动装置4与前升降部11和后升降部12发生碰撞，也可以避免承载在换电移动装置4上的动力电池与前升降部11和后升降部12发生碰撞。换电移动装置4可以沿着行走轨道5伸入到前升降部11和后升降部12之间，此时电动汽车位于换电移动装置4的正上方，换电移动装置4可以为车辆进行换电。

同时，换电通道13的另一端延伸至电池周转平台2下方，换电移动装置4可以沿着行走轨道5运动至电池周转平台2下方，换电移动装置4可以在电池周转平台2的下方与电池周转平台2交换电池，馈电的电池可以从换电移动装置4交换至电池周转平台2，满电的电池可以从电池周转平台2交换至换电移动装置4。换电移动装置4设置在电池周转平台2与举升装置1之间，可以实现电动汽车与电池周转平台2交换动力电池的工作效果。

进一步地，如图1和图6所示，前升降部11可以设置有前对中夹紧机构14，后升降部12可以设置有后对中夹紧机构15，前对中夹紧机构14可以用于夹紧前车轮，后对中夹紧机构15可以用于夹紧后车轮，通过前对中夹紧机构14和后对中夹紧机构15配合在电动汽车的行驶方向将电动汽车摆正。其中，前对中夹紧机构14上包括两个第一夹紧机构16，两个第一夹紧机构16分别用于夹紧两个前车轮，后对中夹紧机构15包括两个第二夹紧机构17，两个第二夹紧机构17用于分别夹紧两个后车轮。

举升装置1可以还包括PLC控制系统(Programmable Logic Controller-可编程逻辑控制器)，PLC控制系统用于接收站端控制系统下发的车辆的车型信息并根据车型信息控制举升装置1进行适配动作，以使前升降部11和后升降部12适应车辆的轴距，第一夹紧机构16第二夹紧机构17适应车辆的轮距，适配动作完成后换电系统100可以继续进行换电工作。

具体地，当前升降部11和后升降部12完成适配车辆的轴距后，车辆进入泊车位，并停在前升降部11和后升降部12上，其中，车辆的前轮位于第一夹紧机构16上，车辆的后轮位于第二夹紧机构17上。PLC控制系统控制再根据车辆的轮距信息，获取居中夹紧电机的行程信息，再根据居中夹紧电机的行程信息，生成控制信号并发送给居中夹紧电机，居中夹紧电机根据控制信号控制传动装置，以驱动前对中夹紧机构14夹紧当前车辆的两个前轮，并驱动后对中夹紧机构15夹紧当前车辆的两个后轮，即两个第一夹紧机构16之间的距离和两个第二夹紧机构17之间的距离适配当前车辆的轮距。第一夹紧机构16和第二夹紧机构17对车辆进行居中夹紧后，电动汽车上的动力电池可以位于换电移动装置4的正上方，以便于换电移动装置4拆装电池。

在本发明的一些实施例中，如图1-图5所示，换电移动装置4还可以包括：行走框架41、浮动平台42、X向移动平台43、调整平台44和侧推平台45。浮动平台42在水平面内可浮动地设置于行走框架41，X向移动平台43可以设置于浮动平台42的上方且在电动汽车的行驶方向可移动，调整平台44可以设置于X向移动平台43上方，且调整平台44在电动汽车的宽度方向可移动以改变调整平台44的宽度尺寸。

需要说明的是，浮动平台42设置在行走框架41上，并且，在水平方向上，浮动平台42相对于行走框架41可浮动，浮动平台42浮动时可以与水平面平行，浮动平台42上方设置有X向移动平台43，X向移动平台43在电动汽车的行驶方向可以移动，X向移动平台43上方设置有调整平台44，调整平台44在电动汽车的宽度方向可以移动，调整平台44在电动汽车的宽度方向移动时能够改变调整平台44的宽度尺寸。

侧推平台45可以设置于调整平台44的上方且与调整平台44、X向移动平台43均连接，调整平台44适于带动侧推平台45在电动汽车的宽度方向移动以改变侧推平台45的宽度尺寸，X向移动平台43适于驱动侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动。电池放置平台46设置于侧推平台45的上方且与侧推平台45连接，电池放置平台46包括多个子电池托盘47，侧推平台45适于带动多个子电池托盘47在电动汽车的宽度方向和/或行驶方向移动。

需要解释的是，调整平台44的上方设置有侧推平台45，侧推平台45与调整平台44连接设置，侧推平台45也与X向移动平台43连接设置，调整平台44能够带动侧推平台45在电动汽车的宽度方向移动，侧推平台45在电动汽车的宽度方向移动时能够改变侧推平台45的宽度尺寸，侧推平台45在X向移动平台43的驱动下能够在电动汽车的行驶方向移动。

用于放置动力电池的电池放置平台46设置在侧推平台45的上方，并且，电池放置平台46与侧推平台45连接设置，侧推平台45在电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动时，能够带动电池放置平台46在电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。

其中，当电动汽车需要更换动力电池时，换电移动装置4能够为电动汽车更换动力电池，可选地，换电移动装置4可以包括：电池放置平台46、侧推平台45、调整平台44、X向移动平台43以及浮动平台42。并且，在换电移动装置4的高度方向上，电池放置平台46、侧推平台45、调整平台44、X向移动平台43以及浮动平台42可以依次层叠设置。

换电移动装置4可以设置在换电通道13内，换电移动装置4可以在前升降部11和后升降部12之间以及电池周转平台2之间移动，当电动汽车需要更换动力电池时，电动汽车可以行驶至举升装置1上，举升装置1可以调节电动汽车的离地高度以便于换电移动装置4运动至电动汽车下方为电动汽车更换动力电池。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的尺寸是有差别的，并且，动力电池设置在车辆底盘上的位置是有差别的。

在本申请中，X向移动平台43在电动汽车的行驶方向可以移动，X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动时能够带动其上方设置的调整平台44、侧推平台45和电池放置平台46在电动汽车的行驶方向移动，从而使换电移动装置4能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池。

并且，调整平台44在电动汽车的宽度方向可以移动，调整平台44在电动汽车的宽度方向移动时能够带动侧推平台45在电动汽车的宽度方向移动，侧推平台45在电动汽车的宽度方向移动时能够带动电池放置平台46在电动汽车的宽度方向移动，从而能够改变调整平台44、侧推平台45以及电池放置平台46的宽度尺寸，进而使换电移动装置4能够适配不同宽度尺寸的动力电池。

此外，X向移动平台43能够驱动侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动，侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动时，能够带动电池放置平台46在电动汽车的行驶方向移动，从而使换电移动装置4能够更加可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池。

而且，当动力电池放置在电池放置平台46上时，由于浮动平台42相对于行走框架41在水平面内可以浮动，其中，通过浮动平台42浮动，可以适配动力电池在电动汽车上的位置偏差，换电移动装置4与动力电池接驳时，换电移动装置4与动力电池不会刚性接驳，可以避免因动力电池与换电移动装置4发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以延长动力电池的使用寿命。

因此，通过行走框架41、浮动平台42、X向移动平台43、调整平台44、侧推平台45和电池放置平台46配合，可以使换电移动装置4能够适配不同宽度尺寸的动力电池，也可以使换电移动装置4能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，从而使换电移动装置4能够适配多种车辆，并且，还可以保证换电移动装置4的工作可靠性，可以提高换电移动装置4的使用范围。

作为本发明的一些实施例，多个子电池托盘47的下表面均可以设置有安装槽。需要说明的是，多个子电池托盘47的下方可以设置有多个子侧推平台48，在换电移动装置4的高度方向，多个子侧推平台48可以与多个子电池托盘47一一对应设置，并且，多个子侧推平台48上均可以设置有Z向浮动组件410，Z向浮动组件410的靠近安装槽的一端可以设置在安装槽内，Z向浮动组件410可以使电池放置平台46在换电移动装置4的高度方向浮动。

可选地，安装槽114的数量可以设置为多个，多个子电池托盘47的下表面设置的安装槽的数量可以相同，多个子电池托盘47的下表面设置的安装槽的位置可以相同或者近似相同，Z向浮动组件410的数量也可以设置为多个，多个Z向浮动组件410可以与多个安装槽一一对应设置，安装槽可以对Z向浮动组件410起到导向作用，可以保证Z向浮动组件410的轴线垂直于水平面，从而可以保证Z向浮动组件410能够可靠的使电池放置平台46在换电移动装置4的高度方向浮动。这样设置可以在换电移动装置4的高度方向对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与电池托盘发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以保证换电移动装置4的工作可靠性。

此外，通过设置多个安装槽和多个Z向浮动组件410，可以保证多个子电池托盘47的上表面均与水平面平行，从而可以保证动力电池能够平稳的放置在多个子电池托盘47上，可以避免动力电池在多个子电池托盘47上滑落。

在本发明的一些实施例中，多个子电池托盘47中的至少一个子电池托盘47可以设置有检测件，检测件可以用于检测电池托盘上是否放置有动力电池。需要解释的是，检测件可以与工控机通讯连接，工控机可以用来操控换电移动装置4，检测件可以检测到电池托盘上是否放置有动力电池，并且，检测件可以将电池托盘上是否放置有动力电池的信息传递给工控机，如此设置可以对电池托盘上是否放置有动力电池进行检测，可以避免错误操作而导致换电移动装置4损坏。

可选地，多个子电池托盘47的前后两端均可以设置有检测件，这样设置可以保证检测件能够准确检测电池托盘上是否放置有动力电池，可以保证检测件检测电池托盘上是否放置有动力电池的准确性。

在本发明的一些实施例中，多个子侧推平台4821中的至少一个子侧推平台48可以设置有定位叉411，定位叉411可以与动力电池的定位块配合定位。

需要说明的是，子侧推平台48上可以设置有定位叉411，定位叉411的一端可以与子侧推平台48连接设置，定位叉411的另一端可以朝向远离子侧推平台48的方向延伸设置，并且，定位叉411的远离子侧推平台48的一端可以限定出“U”形槽。

动力电池上可以设置有定位块，定位叉411的“U”形槽可以与动力电池的定位块配合以实现换电移动装置4与动力电池的定位，并且，当侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动时，定位叉411可以带动动力电池在电动汽车的行驶方向移动，以保证动力电池能够跟随侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动。

可选地，每个子侧推平台48均可以设置有Z向浮动组件410，Z向浮动组件410可以连接在子侧推平台48和电池放置平台46之间，以使电池放置平台46在换电移动装置4的高度方向浮动。

需要解释的是，每个子侧推平台48上均可以设置有多个Z向浮动组件410，多个Z向浮动组件410可以连接在子侧推平台48与电池放置平台46之间，具体地，多个Z向浮动组件410均可以连接在子侧推平台48与子侧推平台48上方的子电池托盘47之间。

进一步地，多个Z向浮动组件410的远离子侧推平台48的一端可以设置在多个子电池托盘47的下表面的安装槽内，如此设置能够使Z向浮动组件410可靠的连接在子侧推平台48和电池放置平台46之间，从而能够实现电池放置平台46在换电移动装置4的高度方向浮动的效果，当动力电池放置在电池放置平台46上时，由于Z向浮动组件410的浮动效果，可以在换电移动装置4的高度方向对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与电池托盘发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以保证换电移动装置4的工作可靠性。

此外，通过设置多个Z向浮动组件410，还可以保证电池放置平台46能够与动力电池紧密贴合。

可选地，Z向浮动组件410可以包括：导向件和弹簧，子侧推平台48可以设置有导向槽，导向件可以穿过导向槽的底壁与电池放置平台46连接，弹簧可以设置于导向槽内并且套设在导向件外侧。需要说明的是，导向槽靠近电池放置平台46的一端可以敞开设置，导向件可以穿过导向槽的底壁设置，导向件穿过导向槽底壁的一端(即导向件靠近电池放置平台46的一端)可以与电池放置平台46连接。

可选地，导向件可以构造为导向螺栓，导向件靠近电池放置平台46的一端可以设置有外螺纹，导向件可以与电池放置平台46螺接，弹簧可以设置在导向槽内，并且，弹簧可以套设在导向件的外侧，弹簧的一端可以与导向槽的底壁的内表面接触，弹簧的另一端可以与电池放置平台46接触。弹簧在电池放置平台46与侧推平台45之间可以压缩或者伸展，以实现电池放置平台46在换电移动装置4高度方向的浮动效果，导向件可以对弹簧的压缩方向或者伸展方向起到导向作用，从而可以保证弹簧能够在换电移动装置4的高度方向压缩或者伸展。

具体地，当动力电池放置在电池放置平台46上时，弹簧能够被压缩以在换电移动装置4的高度方向对动力电池起到缓冲作用，从而可以满足换电移动装置4与动力电池接触时的弹性接触要求。

可选地，导向件远离电池放置平台46的端部可以设置有限位部，限位部适于与导向槽的底壁的外表面止抵。需要解释的是，导向件可以设置有限位部，限位部可以设置在导向件的远离电池放置平台46的端部，限位部的靠近导向槽的一端可以与导向槽的底壁的外表面止抵接触，这样设置可以限制电池放置平台46在换电移动装置4的高度方向上的浮动距离，可以使电池放置平台46在合理的范围内浮动。

进一步地，根据本发明实施例的调整平台44包括：多个子调整平台417。多个子调整平台417在电动汽车的宽度方向依次排布，电动汽车的宽度方向可以指图1中的左右方向。并且，多个子调整平台417中的至少一个子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动以带动侧推平台45移动。

需要说明的是，多个子调整平台417依次排布设置，并且，至少一个子调整平台417可以移动，至少一个子调整平台417移动时能够带动侧推平台45移动，以使侧推平台45适配不同宽度尺寸的动力电池。

或者，多个子调整平台41731均可以在移动时带动侧推平台4520移动，以使侧推平台4520适配不同宽度尺寸的动力电池。需要理解的是，在换电移动装置4的高度方向，侧推平台45上方可以连接设置有电池放置平台46，电池放置平台46可以包括电池托盘，电池托盘可以包括多个子电池托盘47，当侧推平台45移动时，侧推平台45可以带动电池托盘移动，以使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

在换电移动装置4的高度方向上，调整平台44位于侧推平台45的下方，并且，调整平台44与侧推平台45连接设置。

电池托盘可以包括多个子电池托盘47，侧推平台45可以包括多个子侧推平台48，多个子电池托盘47的数量、多个子侧推平台48的数量和多个子调整平台417的数量相同，并且，在换电移动装置4的高度方向上，多个子电池托盘47、多个子侧推平台48、多个子调整平台417一一对应设置，每个子侧推平台48均可以与其对应的子电池托盘47连接设置，每个子调整平台417均可以与其对应的子侧推平台48连接设置。

在本申请中，调整平台44包括多个子调整平台417，并且，多个子调整平台417中的至少一个子调整平台417在电动汽车的宽度方向可移动，以带动至少一个子侧推平台48在电动汽车的宽度方向移动。

通过至少一个子调整平台417带动至少一个子侧推平台48在电动汽车宽度方向移动，可以带动至少一个子电池托盘47在电动汽车宽度方向移动，可以使多个子调整平台417、多个子侧推平台48、多个子电池托盘47与动力电池对位，从而可以使换电移动装置4能够适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置4能够对不同类型、不同型号的车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置4的适用范围。

可选地，调整平台44可以包括两个子调整平台417，侧推平台45可以包括两个子侧推平台48，电池托盘可以包括两个子电池托盘47，在换电移动装置4的高度方向上，两个子调整平台417、两个子侧推平台48、两个子电池托盘47对应设置，其中一个子调整平台417可以在电动汽车的宽度方向上移动，或者，两个子调整平台417均可以在电动汽车的宽度方向上移动。

子调整平台417移动时可以带动与之对应设置的子侧推平台48和子电池托盘47移动，当换电移动装置4为电动汽车更换动力电池时，两个子调整平台417中的一个或者两个子调整平台417可以在电动汽车的宽度方向上移动，以带动一个或者两个子侧推平台48、一个或者两个子电池托盘47在电动汽车的宽度方向上移动，以使换电移动装置4能够适配需要更换的动力电池的宽度尺寸。

由此，通过本申请的调整平台44，能够带动侧推平台45移动，以使侧推平台45能够适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置4能够对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置4的适用范围。

可选地，每个子调整平台417上均可以设置有第一定位件418，第一定位件418可以与电动汽车上的第二定位件定位配合，以实现换电移动装置4和电动汽车之间的定位。需要说明的是，第一定位件418的一端可以与子调整平台417连接设置，第一定位件418的另一端可以朝向远离子调整平台417的方向延伸设置，并且，第一定位件418的远离子调整平台417的一端可以限定出定位槽。

电动汽车上可以设置有第二定位件，第一定位件418的定位槽可以与电动汽车的第二定位件配合，以实现换电移动装置4和电动汽车之间的定位，这样设置可以保证换电移动装置4能够与电动汽车进行精确定位，可以保证换电移动装置4能够可靠的为电动车辆更换动力电池。

根据本发明的一些实施例中，每个子调整平台417均可以设置有电池解锁叉419，电池解锁叉419可以用于对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁。需要解释的是，当换电移动装置4为电动汽车更换动力电池时，电池解锁叉419可以对电动汽车上的动力电池进行解锁，以将动力电池从电动汽车上拆下，或者，电池解锁叉419可以对电动汽车上的动力电池进行加锁，以将动力电池安装在电动汽车上。

根据本发明的一些实施例中，每个子调整平台417均可以设置有电池托举块420，电池托举块420可以用于托举动力电池。

需要说明的是，当多个子调整平台417为两个时，电池托举块420的数量可以设置为两个，两个电池托举块420可以分别设置在两个子调整平台417上，两个电池托举块420均可以用于托举动力电池，具体地，两个电池托举块420均可以用于托举动力电池的后部，这样设置可以使电池托举块420的设置位置合理，可以保证电池托举块420能够可靠的托举动力电池。

可选地，电池托举块420可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子调整平台417上，或者，电池托举块420也可以通过焊接的方式设置在子调整平台417上，这样设置能够提高电池托举块420与子调整平台417的连接牢固性。

本发明实施例的X向移动平台43与调整平台44连接，X向移动平台43包括：平台本体421、Y向移动驱动装置422和X向移动驱动装置423。

平台本体421在电动汽车的行驶方向可滑动地设置于浮动平台42，Y向移动驱动装置422设置于平台本体421上表面，Y向移动驱动装置422与调整平台44的子调整平台417连接，Y向移动驱动装置422驱动子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动，以使调整平台44适配不同宽度尺寸的动力电池。

需要说明的是，在电动汽车的行驶方向上，平台本体421在浮动平台42上可以滑动。在换电移动装置4的高度方向(即图1所示的上下方向)，调整平台44设置在X向移动平台43的上方，Y向移动驱动装置422与调整平台44的子调整平台417连接设置，并且，Y向移动驱动装置422能够驱动子调整平台417在图1所示的左右方向移动，以使调整平台44适配不同宽度尺寸的动力电池，图1所示的左右方向即为电动汽车的宽度方向，即为Y向。

X向移动驱动装置423设置于平台本体421上表面，并且与侧推平台45的子侧推平台48连接，X向移动驱动装置423用于在电动汽车的行驶方向驱动子侧推平台48移动。

需要解释的是，在换电移动装置4的高度方向，侧推平台45设置在X向移动平台43的上方，X向移动驱动装置423能够驱动侧推平台45的子侧推平台48移动，以使的子侧推平台48在电动汽车的行驶方向移动，图1所示的前后方向即为电动汽车的行驶方向，即为X向。

在本申请中，平台本体421在图1所示的前后方向移动时，能够带动X向移动平台43上方设置的电池放置平台46、侧推平台45和调整平台44在图1所示的前后方向移动，从而可以使换电移动装置4能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，并且，还可以为电池解锁叉419的移动提供动力。

Y向移动驱动装置422能够驱动调整平台44的子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动，子调整平台417的上方可以设置有子侧推平台48，子侧推平台48上方可以设置有子电池托盘47，当子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动时，能够带动子调整平台417上方设置的子侧推平台48和子电池托盘47在电动汽车的宽度方向移动，以使换电移动装置4能够可靠的适配不同宽度尺寸的动力电池。

X向移动驱动装置423能够驱动侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动，侧推平台45上方可以设置有电池放置平台46，当侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动时，能够带动侧推平台45上方设置的电池放置平台46在电动汽车的行驶方向移动，以使换电移动装置4能够可靠的对不同宽度尺寸的动力电池进行更换。从而可以使换电移动装置4能够适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置4能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以提高换电移动装置4的适用范围。

由此，通过本申请的X向移动平台43，能够可靠的驱动子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动，还能够可靠的驱动侧推平台45在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置4能够可靠的适配不同宽度尺寸的动力电池，以对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，进而可以提高换电移动装置4的适用范围。

可选地，电池放置平台46可以包括多个子电池托盘47，侧推平台45可以包括多个子侧推平台48，调整平台44可以包括多个子调整平台417，并且，子电池托盘47、子侧推平台48和子调整平台417的数量相同，并且，多个电池托盘、多个子侧推平台48和多个子调整平台417可以在换电移动装置4的高度方向对应设置。Y向移动驱动装置422的数量可以与子调整平台417的数量相同，多个Y向移动驱动装置422可以与多个子调整平台417一一对应设置，多个Y向移动驱动装置422可以分别驱动多个子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动，这样设置能够可靠的驱动多个子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动，从而可以使换电移动装置4能够可靠的适配不同宽度尺寸的动力电池。

根据本发明的一些实施例中，换电移动装置4还可以包括：Y向导向组件424，Y向导向组件424可以连接在平台本体421和调整平台44的子调整平台417之间，Y向导向组件424可以用于在电动汽车的宽度方向对子调整平台417的移动进行导向。

需要说明的是，Y向导向组件424可以设置在平台本体421上，并且，Y向导向组件424以与调整平台44的子调整平台417连接设置，当Y向移动驱动装置422驱动子调整平台417在电动汽车的宽度方向移动时，Y向导向组件424可以对子调整平台417的移动进行导向，以使子调整平台417能够精确的在电动汽车的宽度方向移动。这样设置可以保证子调整平台417沿电动汽车的宽度方向移动时的方向准确，从而可以保证子调整平台417能够精确、可靠的沿电动汽车的宽度方向移动。

可选地，Y向导向组件424的数量可以设置为多个，多个Y向导向组件424均可以设置在平台本体421上，这样设置可以更加可靠的对子调整平台417的移动进行导向。

作为本发明的一些实施例，Y向导向组件424可以包括：第一导向件和第二导向件，第二导向件可滑动地设置于第一导向件，第二导向件可以与调整平台44连接。

需要解释的是，第一导向件可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在平台本体421上，或者，第一导向件也可以通过焊接的方式设置在平台本体421上，第一导向件可以在电动汽车的宽度方向延伸设置，可选地，第一导向件可以构造为滑轨。

第二导向件可以设置在第一导向件上，并且，第二导向件可以沿第一导向件的延伸方向在第一导向件上滑动，第二导向件可以与子调整平台417连接设置，具体地，子调整平台417的下表面可以设置有第二导向件配合部，第二导向件可以与第二导向件配合部连接设置，可选地，第二导向件可以构造为滑块，可选地，第二导向件可以构造为多个滑块，并且，第二导向件的数量与第二导向件配合部的数量相同，这样设置可以对子调整平台417起到导向作用，可以使子调整平台417能够精确、顺畅的在电动汽车的宽度方向运动。

本发明实施例的浮动平台42包括：浮动本体425和移动平台驱动装置。浮动本体425在水平面内可浮动地设置于行走框架41，移动平台驱动装置设置于浮动本体425，并且，移动平台驱动装置与X向移动平台43连接设置，移动平台驱动装置用于驱动X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动。

需要说明的是，浮动本体425设置在换电移动装置4的行走框架41上，并且，在换电移动装置4的水平方向，浮动本体425相对于行走框架41可浮动，浮动本体425浮动时与水平面平行，浮动本体425上设置有移动平台驱动装置，X向移动平台43设置在浮动平台42的上方，移动平台驱动装置与X向移动平台43连接设置，移动平台驱动装置能够驱动X向移动平台43移动，以使X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动。

在本申请中，通过移动平台驱动装置驱动X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动，能够可靠的驱动X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置4能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以使换电移动装置4能够可靠的对动力电池进行更换，可以提高换电移动装置4的适用范围。

并且，当动力电池放置在电池放置平台46上时，由于浮动本体425相对于行走框架41可以浮动，浮动本体425浮动时能够与水平面保持平行，从而可以在换电移动装置4的水平面内对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与换电移动装置4发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以保证换电移动装置4的工作可靠性，而且，还可以调整换电移动装置4在高度方向上与车辆底盘的距离，从而可以进一步保证换电移动装置4的工作可靠性。

由此，通过本申请的浮动平台42，能够可靠的驱动X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置4能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以使换电移动装置4能够可靠的对动力电池进行更换，可以提高换电移动装置4的适用范围。

在本发明的一些实施例中，换电移动装置4还可以包括：X向导向组件427，X向导向组件427可以设置于浮动本体425上表面，X向导向组件427可以连接在X向移动平台43和浮动本体425之间，X向导向组件427可以用于在电动汽车的行驶方向对X向移动平台43的移动进行导向。

需要说明的是，X向导向组件42754可以设置在浮动平台42上，并且，X向导向组件427可以与X向移动平台43连接设置，当移动平台驱动装置驱动X向移动平台43在电动汽车的行驶方向移动时，X向导向组件427可以对X向移动平台43的移动进行导向，以使X向移动平台43能够精确的在电动汽车的行驶方向移动。这样设置可以保证X向移动平台43沿电动汽车的行驶方向移动时的方向准确，从而可以保证X向移动平台43能够精确、可靠的沿电动汽车的行驶方向移动。

在本发明的一些实施例中，浮动本体425的边缘可以设置有浮动拉块428，浮动拉块428可以与行走框架41的浮动吊装块412浮动连接，以使浮动本体425在水平面内可浮动。

需要解释的是，浮动本体425可以设置有浮动拉块428，具体地，浮动拉块428可以设置在浮动本体425的边缘，可选地，浮动拉块428的数量可以设置为四个，四个浮动拉块428可以在浮动本体425的周向方向间隔设置，行走框架41可以设置有浮动吊装块412，浮动吊装块412的数量可以与浮动拉块428的数量相同，并且，在换电移动装置4的高度方向，多个浮动吊装块412可以与多个浮动拉块428一一对应设置，

浮动拉块428可以与浮动吊装块412浮动连接，这样设置可以使浮动本体425在换电移动装置4的水平方向相对于行走框架41浮动，从而可以对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与换电移动装置4发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，可以保证换电移动装置4的工作可靠性。

可选地，行走框架41上还可以设置有行走轮311，行走轮311可以沿着换电移动装置4的行走轨道5滚动。换电移动装置4可以具有行走轨道5，行走轨道5可以沿车辆的宽度方向延伸设置，行走轮311可以沿换电移动装置4的行走轨道5滚动，以使换电移动装置4能够沿着行走轨道5的延伸方向移动。

作为本发明的一些实施例，行走框架41上还可以设置有传力件，传力件的一端可以与行走框架41连接设置，具体地，传力件的一端可以与主框架连接设置，传力件的另一端可以朝向另一个主框架延伸设置，传力件可以与驱动链条传动连接，驱动链条可以通过带动传力件沿行走轨道5的延伸方向移动，以带动换电移动装置4沿行走轨道5的延伸方向移动，如此设置可以为换电移动装置4的移动提供动力，可以保证换电移动装置4能够可靠的移动。

在本发明的一些实施例中，如图1、图8所示，电池转运装置3可以包括：主体框架31、第一导向机构32、多个第二导向机构33、电池提升机构34、升降机构驱动装置36。第一导向机构32设于主体框架31顶部，多个第二导向机构33设于主体框架31底部，第一导向机构32、第二导向机构33均用于对电池转运装置3在电池转运通道内的移动进行导向，电池提升机构34设置在主体框架31形成的腔体内且可相对主体框架31竖直升降，电池提升机构34包括用于取出或放置位于电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构35，升降机构驱动装置36驱动升降机构37带动电池提升机构34在竖直方向上升降。

其中，在图1所示的左右方向，电池转运通道的两侧可以设置有电池周转平台2，电池存放装置可以根据设计需求布置在电池转运通道的一侧或两侧，电池周转平台2中可以存放有多个动力电池，多个动力电池可以位于不同的高度，当电池转运装置3对动力电池进行取放时，需要将电池提升机构34调节至与动力电池位置相匹配的高度，以便于双向伸缩机构35对动力电池进行取放动作。

进一步地，升降机构驱动装置36能够驱动升降机构37运动，升降机构37运动时能够带动电池提升机构34运动，具体地，升降机构37能够带动电池提升机构34在图1所示的上下方向竖直升降运动，电池提升机构34运动时可以带动双向伸缩机构35上升或下降，以将双向伸缩机构35调节至与动力电池位置相匹配的位置，从而可以便于双向伸缩机构35对动力电池进行取放。

具体地，在图1所示的左右方向，双向伸缩机构35可以向电池转运通道的两侧伸出或者收回，双向伸缩机构35可以与电池转运通道两侧的动力电池配合，以对动力电池进行取放。

并且，在图1所示的上下方向，主体框架31上方设置的第一导向机构32以及主体框架31下方设置的多个第二导向机构33均能够对电池转运装置3的移动起到良好的导向作用，可以保证电池转运装置3能够按照规定的方向运动。

需要说明的是，在现有技术中，电池转运装置3的主体框架31下方仅设置有一个导向机构，这种形式的电池转运装置3对换电站的充电仓顶端强度要求较高，并且，这种形式的电池转运装置3不能对主体框架31进行有效的支撑，当双向伸缩机构35对动力电池进行取放时，会导致电池转运装置3不能可靠的对动力电池进行支撑，此外，这种形式的电池转运装置3不便于电池转运装置3的安装。

而在本申请中，通过设置多个第二导向机构33，可以降低电池转运装置3对充电仓顶端强度的要求，并且，能够对主体框架31进行有效的支撑，可以提升第二导向机构33、第一导向机构32与主体框架31配合时的稳定性。当双向伸缩机构35对动力电池进行取放时，能够可靠的对动力电池进行支撑，可以避免电池转运装置3出现倾斜，甚至倾倒的情况，此外，通过设置多个第二导向机构33，可以降低电池转运装置3的安装难度，从而可以便于安装电池转运装置3。

由此，可以将电池提升机构34调节至适于对动力电池取放的位置，可以提高换电效率，并且，通过设置多个第二导向机构3330，可以降低电池转运装置3100对充电仓顶端强度的要求，而且，便于对电池转运装置3100进行安装。

进一步地，如图1、图8所示，升降机构驱动装置36可以设置在主体框架31的侧表面，升降机构驱动装置36用于驱动升降机构37运动。需要解释的是，升降机构驱动装置36可以构造为驱动电机，在图1所示的前后方向，升降机构驱动装置36可以设置在主体框架31的前表面上，或者，升降机构驱动装置36也可以设置在主体框架31的后表面上，升降机构驱动装置36能够驱动升降机构37运动，升降机构37运动时能够带动电池提升机构34运动，具体地，升降机构37能够带动电池提升机构34在图1所示的上下方向竖直升降运动。

主体框架31可以对升降机构驱动装置36起到良好的承载作用，通过将升降机构驱动装置36设置在主体框架31上，可以提高升降机构驱动装置36的装配可靠性，可以避免升降机构驱动装置36在使用过程中发生掉落现象。并且，通过将升降机构驱动装置36设置在主体框架31的侧表面，可以降低电池转运装置3的整体高度，从而可以便于在充电仓内装配电池转运装置3。此外，升降机构驱动装置36不占用主体框架31内部的空间，从而可以合理地增加电池提升机构34在主体框架31内的活动范围，以便于电池提升机构34对应电池存放装置上不同高度的动力电池。

根据本发明的一些实施例中，升降机构37可以包括：驱动轴38、主动齿轮39和从动齿轮310。其中，驱动轴38可以与升降机构驱动装置36传动连接，驱动轴38的端部可以设置有主动齿轮39，主体框架31可以设置有从动齿轮310，主动齿轮39和从动齿轮310外侧可以套设有驱动链条，驱动链条可以与电池提升机构34连接。

需要说明的是，升降机构驱动装置36可以构造为驱动电机，升降机构驱动装置36可以具有电机轴，电机轴可以与驱动轴38传动连接，例如，电机轴与驱动轴38之间可以套设有联轴器，电机轴转动时可以驱动驱动轴38转动，驱动轴38的一端的端部可以设置有主动齿轮39，在图1所示的上下方向，主体框架31的接近下端的位置可以设置有从动齿轮310，并且，主动齿轮39和从动齿轮310可以在主体框架31的高度方向上间隔设置，驱动链条可以套设在主动齿轮39和从动齿轮310外侧，驱动链条可以与主动齿轮39和从动齿轮310啮合设置，驱动链条可以与电池提升机构34连接设置。

具体地，驱动链条的一端可以与电池提升机构34的一端连接设置，驱动链条的另一端绕过主动齿轮39和从动齿轮310后可以与驱动链条的一端连接设置，升降机构驱动装置36可以驱动驱动轴38转动，驱动轴38转动时可以带动主动齿轮39转动，主动齿轮39转动时可以带动驱动链条运动，驱动链条运动时可以带动从动齿轮310转动，并且，驱动链条运动时可以带动电池提升机构34在图1所示的上下方向竖直升降运动。

可选地，主体框架31上可以设置有行走轮311，行走轮311适于在第二导向机构33上滚动，以使电池转运装置3沿着第二导向机构33运动。需要说明的是，行走轮311可以设置在主体框架31的下方，行走轮311的数量可以设置为多个，多个行走轮311可以与多个第二导向机构33对应设置。

例如，行走轮311的数量可以设置为四个，第二导向机构33的数量可以设置为两个，每两个行走轮311可以与一个第二导向机构33对应设置，并且，在图1所示的前后方向，与一个第二导向机构33对应设置的两个行走轮311可以间隔设置。

当电池转运装置3沿着图1所示的前后方向运动时，多个行走轮311均可以与第二导向机构33滚动配合，并且，行走轮311的与第二导向机构33接触的表面可以采用包胶设计，这样设置可以使电池转运装置3能够平滑、顺畅的沿着第二导向机构33运动，并且，可以降低电池转运装置3运动时产生的噪音。

可选地，电池转运装置3还可以包括：移动驱动装置312，移动驱动装置312可以用于驱动主体框架31沿着第二导向机构33运动，即移动驱动装置312可以为主体框架31的运动提供动力，以使主体框架31沿着图1所示的前后方向运动。

可选地，移动驱动装置312可以包括：驱动件313和驱动齿轮314。其中，驱动件313可以设置于主体框架31，驱动件313可以和驱动齿轮314传动连接，第二导向机构33可以设置有驱动齿条，驱动齿轮314可以与驱动齿条啮合。

需要解释的是，驱动件313可以为驱动电机，驱动件313可以具有电机轴，驱动件313的电机轴可以与驱动齿轮314传动连接，驱动件313可以通过电机轴驱动驱动齿轮314转动，第二导向机构33上可以设置有与驱动齿轮314啮合的驱动齿条，当驱动件313驱动驱动齿轮314转动，驱动齿轮314可以与驱动齿条啮合传动，驱动齿轮314可以沿驱动齿条的延伸方向运动以带动主体框架31沿驱动齿条的延伸方向运动。

需要理解的是，驱动齿条的延伸方向与第二导向机构33的延伸方向相同。

在本发明的一些实施例中，如图1、图7所示，电池周转平台2可以包括：平台框架21和托举机构22。托举机构22设置在平台框架21上，托举机构22包括升降滑轨23和支撑托举组件24，支撑托举组件24包括：换电电池支撑托举结构25和馈电电池支撑托举结构26，馈电电池支撑托举结构26设置在换电电池支撑托举结构25的上方且馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25分别能够在升降滑轨23上沿竖向移动，馈电电池支撑托举结构26适于将换电移动装置4上的动力电池托起，电池转运装置3适于将动力电池放置于换电电池支撑托举结构25且将馈电电池支撑托举结构26上的动力电池取走，换电电池支撑托举结构25适于将其上的动力电池放置于换电移动装置4。

其中，电池包周转平台适用于换电系统100以在电动汽车更换动力电池时为动力电池提供转运缓存，从而避免换电移动装置4与电池周转平台2之间直接交互动力电池，以提高了动力电池的转运效率，进而提高了换电站的换电效率。

托举机构22设置在平台框架21上，托举机构22适于托举电池包，以使动力电池能够在平台框架21上移动和转运。进一步，支撑托举组件24安装在升降滑轨23上并且能够在升降滑轨23上沿竖向移动，升降滑轨23能够对支撑托举组件24在竖向移动过程中起到导向的作用，并且可以使支撑托举组件24的竖向移动过程更稳定。

进一步地，电池包在电池周转平台2上的转运过程可以为，馈电电池支撑托举结构26的竖向高度位于换电移动装置4的电池放置平台46处且能够向上运动以将电池放置平台46上的馈电电池包举起，并且支撑托举馈电电池包向上运动。在支撑托举组件24托举起馈电电池包后，能够允许电池转运装置3将满电电池包放置在换电电池支撑托举结构25上，并支撑托举馈电电池包和满电电池包共同向下运动。当支撑托举组件24向下运动一段距离后，换电电池支撑托举结构25能够将满电电池包放置在电池放置平台46上，同时能够允许电池转运装置3将馈电电池支撑托举结构26上的馈电电池包取走。

在本发明的一些实施例中，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间可以具有非同步运动状态和同步运动状态，在同步运动状态下，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间的竖向距离可以保持相对不变，在非同步运动状态下，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间的竖向距离可以逐渐变小或逐渐变大。具体的，托举机构22还可以包括：连接结构，连接结构连接在换电电池支撑托举结构25与馈电电池支撑托举结构26之间。

其中，连接结构构造为在馈电电池支撑托举结构26未达到指定位置时允许馈电电池支撑托举结构26相对换电电池支撑托举结构25运动，此时，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间为非同步运动状态，而在馈电电池支撑托举结构26到达指定位置时使馈电电池支撑托举结构26能够通过连接结构拉动换电电池支撑托举结构25同步运动的形式，此时，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间为同步运动状态。其中，指定位置可以为，馈电电池支撑托举结构26向上运动到连接结构所能够允许的馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间的最远距离。

进一步，由于馈电电池支撑托举结构26能够相对换电电池支撑托举结构25运动，也就是说，馈电电池支撑托举结构26与换电电池支撑托举结构25之间的空间可以压缩，使得支撑托举组件24位于最低位置时支撑托举组件24占用电池周转平台2的空间更小。由此，不仅便于电池周转平台2的设置，而且还能够降低换电移动装置4的整体高度。

在本发明的一些实施例中，支撑托举组件24可以具有最低位置、最高位置和中间位置，在支撑托举组件24处于最低位置时，馈电电池支撑托举结构26的竖向高度位于电池放置平台46处且能够向上运动以将电池放置平台46上的动力电池举起，在支撑托举组件24处于最高位置时，能够允许电池转运装置3将动力电池放置在换电电池支撑托举结构25上，在支撑托举组件24处于中间位置时，换电电池支撑托举结构25能够将动力电池放置在电池放置平台46上，同时能够允许电池转运装置3将馈电电池支撑托举结构26上的动力电池取走。

其中，在支撑托举组件24从最低位置运动到最高位置的过程中，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间从非同步运动状态切换到同步运动状态。具体的，馈电电池支撑托举结构26在非同步运动状态下向上运动到指定位置后切换到同步运动状态，换电电池支撑托举结构25开始随馈电电池支撑托举结构26同步运动。而在支撑托举组件24从中间位置运动到最低位置的过程中，且换电电池支撑托举结构25到达最低位置后，馈电电池支撑托举结构26和换电电池支撑托举结构25之间从同步运动状态切换回非同步运动状态。具体的，在馈电电池支撑托举结构26向下运动到指定位置时，换电电池支撑托举结构25由随馈电电池支撑托举结构26的同步运动状态切换回非同步运动状态。

进一步地，电池包在电池周转平台2上的转运过程可以为，在支撑托举组件24处于最低位置时，馈电电池支撑托举结构26的竖向高度位于换电移动装置4的电池放置平台46处且能够向上运动以将电池放置平台46上的馈电电池包举起，并且支撑托举馈电电池包向上运动直至支撑托举组件24处于最高位置。在支撑托举组件24处于最高位置时，能够允许电池转运装置3将满电电池包放置在换电电池支撑托举结构25上，并支撑托举馈电电池包和满电电池包共同向下运动。当支撑托举组件24向下运动直至处于中间位置时，换电电池支撑托举结构25能够将满电电池包放置在电池放置平台46上，同时能够允许电池转运装置3将馈电电池支撑托举结构26上的馈电电池包取走。由此，使得电池包的转运效率得到了提升，进而使得换电站的换电效率得到了提高。

在本发明的一些实施例中，电池周转平台2还可以包括：驱动机构27和位置检测组件28，驱动机构27可以设置在平台框架21上且适于驱动支撑托举组件24运动，位置检测组件28可以设置在平台框架21上且适于检测换电电池支撑托举结构25和/或馈电电池支撑托举结构26的位置，位置检测组件28与驱动机构27通讯。其中，驱动机构27设置在平台框架21上且适于驱动托举机构22的至少一部分运动。具体的，驱动机构27适于驱动馈电电池支撑托举结构26竖向运动，并且，在同步运动状态下，馈电电池支撑托举结构26能够拉动换电电池支撑托举结构25同步运动。

也就是说，馈电电池支撑托举结构26构造为主动移动件且能够在升降滑轨23上沿竖向移动，换电电池支撑托举结构25设置在馈电电池支撑托举结构26的下方且构造为被动移动件，换电电池支撑托举结构25也能够在升降滑轨23上沿竖向移动。换言之，馈电电池支撑托举结构26直接与驱动机构27连接，馈电电池支撑托举结构26能够直接在驱动机构27的作用下在升降滑轨23上沿竖向移动，而换电电池支撑托举结构25则通过馈电电池支撑托举结构26间接与驱动机构27连接，并且适于通过馈电电池支撑托举结构26的拉动，以在升降滑轨23上沿竖向移动。

进一步，位置检测组件28设置在平台框架21上且适于检测换电电池支撑托举结构25和/或馈电电池支撑托举结构26的位置，即位置检测组件28通过检测换电电池支撑托举结构25和/或馈电电池支撑托举结构26的位置，并且与驱动机构27通讯，以在换电电池支撑托举结构25和/或馈电电池支撑托举结构26到达指定位置后使驱动机构27停止运行。由此，不仅能够确保换电电池支撑托举结构25和/或馈电电池支撑托举结构26在转运电池包的过程中停留的位置更准确，还能够避免电机空转，从而提高了装置的可靠性。

下面根据本发明的一个具体的实施例说明换电系统100的换电流程。

第一步，电动汽车可以驶入换电站内，并且电动汽车可以停放在举升装置1上，前升降部11可以支撑车辆的前轮，后升降部12可以支撑车辆的后轮。

第二步，前对中夹紧机构14和后对中夹紧机构15可以分别依次将车辆的前车轮和车辆的后车轮夹紧，前对中夹紧机构14和后对中夹紧机构15配合后可以对车辆进行对中夹紧，以使车辆在举升装置1上的位置位于合适的换电位置。

第三步，当前对中夹紧机构14和后对中夹紧机构15对车辆完成对中夹紧后，前升降部11和后升降部12可以共同将电动车辆举升，并且换电移动装置4可以运行至车辆的底部，电池放置平台46可以与电池包进行适配。

第四步，换电移动装置4可以将车辆底部的动力电池解锁，馈电的电池包可以卸下放置在电池放置平台46上。

第五步，换电系统100可以控制举升装置1上升，当举升装置1将车辆举升至一定高度后，换电移动装置4可以从车辆的底部移出，并且换电移动装置4可以移动到电池周转平台2的下方，换电移动装置4可以与电池周转平台2交换电池。

第六步，电池转运装置3可以运动至电池周转平台2的与换电移动装置4相对的一侧，双向伸缩机构35可以将满电的电池包转移到电池周转平台2上，电池转运装置3可以将满电的电池包转运至电池放置平台46上。

第七步，换电移动装置4可以将满电的电池包运送至车辆的下方，同时电池转运装置3可以将电池周转平台2上馈电的电池包运送至储电仓内进行充电。

第八步，举升装置1可以将车辆降下，以使满电的电池包与电动车辆配合，换电移动装置4可以驱动锁止机构锁止电池包，电池包可以可靠地安装在车辆的底部。

第九步，换电系统100继续控制举升装置1上升，当换电移动装置4从车底完全移出时，举升装置1可以将车辆降下，前对中夹紧机构14和后对中夹紧机构15可以回归至原位，并且前对中夹紧机构14和后对中夹紧机构15可以松开车轮，完成换电的车辆可以从换电站内驶出，从而可以结束换电系统100的换电流程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，包括：

举升装置(1)，所述举升装置(1)用于升降电动汽车；

电池周转平台(2)，所述电池周转平台(2)用于周转动力电池；

电池转运装置(3)，所述电池转运装置(3)设于所述电池周转平台(2)的一侧，所述电池转运装置(3)用于取放所述动力电池，以在所述电池周转平台(2)和所述换电站的储电仓之间转运所述动力电池；

换电移动装置(4)，所述换电移动装置(4)用于为电动汽车更换动力电池，所述换电移动装置(4)适于在所述电动汽车和所述电池周转平台(2)之间转运所述动力电池，所述换电移动装置(4)包括电池放置平台(46)，所述电池放置平台(46)在所述电动汽车宽度方向的宽度尺寸可调，和/或所述电池放置平台(46)在所述电动汽车的行驶方向位置可调。

2.根据权利要求1所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述举升装置(1)包括：前升降部(11)和后升降部(12)，所述前升降部(11)和所述后升降部(12)在所述电动汽车的行驶方向间隔开，所述前升降部(11)用于举升所述电动汽车的前车轮，所述后升降部(12)用于举升所述电动汽车的后车轮，所述举升装置(1)和所述电池周转平台(2)间设置有换电通道(13)，所述换电通道(13)的一端延伸至所述前升降部(11)和所述后升降部(12)之间，所述换电通道(13)的另一端延伸至所述电池周转平台(2)下方，所述换电移动装置(4)适于在所述换电通道(13)内移动。

3.根据权利要求2所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述前升降部(11)设有前对中夹紧机构(14)，所述后升降部(12)设有后对中夹紧机构(15)，所述前对中夹紧机构(14)用于夹紧所述前车轮，所述后对中夹紧机构(15)用于夹紧所述后车轮，通过所述前对中夹紧机构(14)和所述后对中夹紧机构(15)配合在所述电动汽车的行驶方向将所述电动汽车摆正。

4.根据权利要求1所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述换电移动装置(4)还包括：

行走框架(41)；

浮动平台(42)，所述浮动平台(42)在水平面内可浮动地设于所述行走框架(41)；

X向移动平台(43)，所述X向移动平台(43)设于所述浮动平台(42)的上方且在所述电动汽车的行驶方向可移动；

调整平台(44)，所述调整平台(44)设于所述X向移动平台(43)上方，且所述调整平台(44)在所述电动汽车的宽度方向可移动以改变所述调整平台(44)的宽度尺寸；

侧推平台(45)，所述侧推平台(45)设于所述调整平台(44)的上方且与所述调整平台(44)、所述X向移动平台(43)均连接，所述调整平台(44)适于带动所述侧推平台(45)在所述电动汽车的宽度方向移动，所述X向移动平台(43)适于驱动所述侧推平台(45)在所述电动汽车的行驶方向移动，所述电池放置平台(46)设于所述侧推平台(45)的上方且与所述侧推平台(45)连接，所述电池放置平台(46)包括多个子电池托盘(47)，所述侧推平台(45)适于带动多个所述子电池托盘(47)在所述电动汽车的宽度方向和/或行驶方向移动。

5.根据权利要求1所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述电池转运装置(3)包括：

主体框架(31)；

第一导向机构(32)，所述第一导向机构(32)设于所述主体框架(31)顶部；

多个第二导向机构(33)，所述多个第二导向机构(33)设于所述主体框架(31)底部，所述第一导向机构(32)、所述第二导向机构(33)均用于对所述电池转运装置(3)在所述电池转运通道内的移动进行导向；

电池提升机构(34)，所述电池提升机构(34)设置在所述主体框架(31)形成的腔体内且可相对所述主体框架(31)竖直升降，所述电池提升机构(34)包括用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构(35)；

升降机构驱动装置(36)，所述升降机构驱动装置(36)驱动升降机构(37)带动所述电池提升机构(34)在竖直方向上升降。

6.根据权利要求5所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述升降机构驱动装置(36)设在所述主体框架(31)的侧表面，所述升降机构驱动装置(36)用于驱动所述升降机构(37)运动。

7.根据权利要求1所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述电池周转平台(2)包括：

平台框架(21)；

托举机构(22)，所述托举机构(22)设置在所述平台框架(21)上，所述托举机构(22)包括升降滑轨(23)和支撑托举组件(24)，所述支撑托举组件(24)包括：换电电池支撑托举结构(25)和馈电电池支撑托举结构(26)，所述馈电电池支撑托举结构(26)设置在所述换电电池支撑托举结构(25)的上方且所述馈电电池支撑托举结构(26)和所述换电电池支撑托举结构(25)分别能够在所述升降滑轨(23)上沿竖向移动，所述馈电电池支撑托举结构(26)适于将所述换电移动装置(4)上的动力电池托起，所述电池转运装置(3)适于将动力电池放置于所述换电电池支撑托举结构(25)且将所述馈电电池支撑托举结构(26)上的动力电池取走，所述换电电池支撑托举结构(25)适于将其上的动力电池放置于所述换电移动装置(4)。

8.根据权利要求7所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述支撑托举组件(24)具有最低位置、最高位置和中间位置，在所述支撑托举组件(24)处于所述最低位置时，所述馈电电池支撑托举结构(26)的竖向高度位于所述电池放置平台(46)处且能够向上运动以将所述电池放置平台(46)上的动力电池举起，在所述支撑托举组件(24)处于所述最高位置时，能够允许所述电池转运装置(3)将动力电池放置在所述换电电池支撑托举结构(25)上，在所述支撑托举组件(24)处于所述中间位置时，所述换电电池支撑托举结构(25)能够将动力电池放置在所述电池放置平台(46)上，同时能够允许所述电池转运装置(3)将所述馈电电池支撑托举结构(26)上的动力电池取走。

9.根据权利要求7或8所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述馈电电池支撑托举结构(26)和所述换电电池支撑托举结构(25)之间具有非同步运动状态和同步运动状态，在所述同步运动状态下，所述馈电电池支撑托举结构(26)和所述换电电池支撑托举结构(25)之间的竖向距离保持相对不变，在所述非同步运动状态下，所述馈电电池支撑托举结构(26)和所述换电电池支撑托举结构(25)之间的竖向距离逐渐变小或逐渐变大。

10.根据权利要求7所述的用于换电站的换电系统(100)，其特征在于，所述电池周转平台(2)还包括：驱动机构(27)和位置检测组件(28)，所述驱动机构(27)设置在所述平台框架(21)上且适于驱动所述支撑托举组件(24)运动，所述位置检测组件(28)设置在所述平台框架(21)上且适于检测所述换电电池支撑托举结构(25)和/或所述馈电电池支撑托举结构(26)的位置，所述位置检测组件(28)与所述驱动机构(27)通讯。

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