CN113212236A - 一种充电仓及换电站 - Google Patents

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CN113212236A CN202110675904.4A CN202110675904A CN113212236A CN 113212236 A CN113212236 A CN 113212236A CN 202110675904 A CN202110675904 A CN 202110675904A CN 113212236 A CN113212236 A CN 113212236A
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邱胜国
王东岳
李文强
彭海枚
卞怀朋
赵飞
袁凌云
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Abstract

本发明涉及车辆换电技术领域，公开一种充电仓及换电站。该充电仓包括仓体、充电架和提升机构，充电架设置于仓体内部，沿充电架的高度方向间隔设置有多个承载组件，承载组件能够承载动力电池，承载组件上设置有用于为动力电池充电的充电组件，提升机构设置于仓体的内部并位于充电架的一侧，提升机构包括可升降的升降板和设置于升降板上的第一传输组件；承载组件上还设置有第二传输组件；升降板能够沿仓体的高度方向升降，以选择性地与任一承载组件平齐，从而实现第一传输组件和第二传输组件的对接，以在承载组件和升降板之间转移动力电池。所述充电仓，空间利用率较高，能提高动力电池的储存量，保证动力电池转移的稳定性。

Description

一种充电仓及换电站
技术领域
本发明涉及车辆换电技术领域，尤其涉及一种充电仓及换电站。
背景技术
随着科技进步和社会发展，纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。由于受到当前电池能量密度的限制，电动汽车的续航里程通常为100km～200km，远小于传统燃油车辆的续航里程，因此，换电站应运而生。换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站。
换电站的充电仓通常包括充电货架、码垛机和电池转运装置，沿充电货架的高度方向间隔设置有多个承载组件，承载组件用于承载动力电池，且承载组件上设置有能为缺电的动力电池进行充电的电插头，电池转运装置能在充电仓的内部和外部之间转运动力电池，码垛机用于在电池转运装置和承载组件之间转移动力电池。但是，码垛机为集传输、抓取和转移于一体的设备，体积过大，在充电仓内的占地面积大，为了保证充电仓内动力电池的储存量，只能增加充电仓的尺寸，进而增加了投入成本和运营成本。
因此，亟需提出一种充电仓及换电站，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种充电仓及换电站，空间利用率较高，能提高动力电池的储存量，保证动力电池转移的稳定性。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种充电仓，包括仓体和充电架，所述充电架设置于所述仓体内部，沿所述充电架的高度方向间隔设置有多个承载组件，所述承载组件能够承载动力电池，所述承载组件上设置有用于为所述动力电池充电的充电组件，所述充电仓还包括：
提升机构，设置于所述仓体的内部并位于所述充电架的一侧，所述提升机构包括可升降的升降板和设置于所述升降板上的第一传输组件；
所述承载组件上还设置有第二传输组件；所述升降板能够沿所述仓体的高度方向升降，以选择性地与任一所述承载组件平齐，从而实现所述第一传输组件和所述第二传输组件的对接，以在所述承载组件和所述升降板之间转移所述动力电池。
作为一种充电仓的优选方案，所述第一传输组件和所述第二传输组件均包括：
旋转驱动件；
多个传输辊，多个所述传输辊沿水平方向间隔设置，所述旋转驱动件的输出端与其中一个所述传输辊相连接；
传动链条，多个所述传输辊通过所述传动链条同步旋转。
作为一种充电仓的优选方案，所述提升机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述仓体内，所述升降驱动组件的输出端与所述升降板相连接，以驱动所述升降板沿所述仓体的高度方向运动。
作为一种充电仓的优选方案，所述提升机构还包括横向平移驱动组件，所述横向平移驱动组件的输出端与所述升降板相连接，以驱动所述升降板沿水平方向靠近或者远离所述承载组件。
作为一种充电仓的优选方案，每个所述承载组件的两侧均设置有限位组件，所述限位组件被配置为对所述承载组件上的所述动力电池进行限位。
作为一种充电仓的优选方案，所述限位组件包括限位驱动件和限位板，所述限位板滑动设置于所述承载组件的侧面，所述限位驱动件的输出端与所述限位板相连接，以驱动所述限位板相对所述承载组件升降。
作为一种充电仓的优选方案，所述充电架相对的两侧壁上均沿各自的高度方向间隔设置有多个卡槽，所述承载组件的两端能分别卡接于对应的所述卡槽内。
作为一种充电仓的优选方案，所述充电架的数量的多个，多个所述充电架沿水平方向间隔设置，每相邻的两个所述充电架之间均设置有所述提升机构。
为达上述目的，本发明还提供一种换电站，包括换电仓、转移机构和如以上任一方案所述的充电仓，所述换电仓位于所述充电仓的一侧，所述转移机构能够在所述换电仓和所述充电仓之间转移动力电池。
作为一种换电站的优选方案，所述转移机构包括车体和第三传输组件，所述第三传输组件设置于所述车体上，所述车体能够在所述换电仓和所述充电仓之间行走，所述第一传输组件能够与所述第三传输组件对接，以在所述提升机构和所述转移机构之间转移所述动力电池。
本发明的有益效果为：
本发明提出的充电仓，相较于传统的码垛机，该充电仓的提升机构的体积较小，大大减小了其在仓体内的占地面积，使该仓体内能够容纳更大尺寸的充电架，或者减小仓体的体积，降低了投入成本和运营成本。通过在升降板上设置第一传输组件以及在承载组件上设置第二传输组件，可以实现在升降板与承载组件之间稳定转移动力电池的效果，不需要提供额外的动力，进一步节省了仓体内的利用空间。
本发明提出的换电站，通过应用上述的充电仓，空间利用率较大，能降低投入成本和运营成本，提高电池的储存量，且能保证动力电池转移的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的充电仓的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的充电仓的充电架的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的换电站的转移机构的结构示意图。
图中：
1-充电架；11-承载组件；12-第二传输组件；13-卡槽；
2-提升机构；21-升降驱动组件；22-升降板；23-第一传输组件；
10-转移机构；101-车体；102-第三传输组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1所示，本实施例提供一种换电站，该换电站包括换电仓、转移机构10和充电仓，换电仓位于充电仓的一侧，换电仓内贯穿设置有换电通道，换电通道供需要更换动力电池的车辆的通过，转移机构10能够在换电仓和充电仓之间转移动力电池。具体而言，充电仓用于储存动力电池，并为缺电的动力电池充电。需要更换动力电池的车辆驶入换电仓内，转移机构10能够将该车辆上缺电的动力电池转移至充电仓内，以为缺电的动力电池充电，同时，转移机构10还能将充电仓内满电的动力电池转移至换电仓内，以为车辆更换动力电池。
本实施例提供的换电站，通过设置转移机构10，可以实现动力电池在换电仓与充电仓之间的转移，不需要驾驶员手动进行搬运，更换效率较高，稳定性较高。
本实施例还提供一种充电仓，该充电仓包括仓体、充电架1和提升机构2，其中，充电架1设置于仓体内部，沿充电架1的高度方向间隔设置有多个承载组件11，承载组件11能够承载动力电池，承载组件11上设置有用于为动力电池充电的充电组件，提升机构2设置于仓体的内部并位于充电架1的一侧，提升机构2包括可升降的升降板22和设置于升降板22上的第一传输组件23；承载组件11上还设置有第二传输组件12；升降板22能够沿仓体的高度方向升降，以选择性地与任一承载组件11平齐，从而实现第一传输组件23和第二传输组件12的对接，以在承载组件11和升降板22之间转移动力电池。
本实施例提供的充电仓，相较于传统的码垛机，该充电仓的提升机构2的体积较小，大大减小了其在仓体内的占地面积，使该仓体内能够容纳更大尺寸的充电架1，或者减小仓体的体积，降低了投入成本和运营成本。通过在升降板22上设置第一传输组件23以及在承载组件11上设置第二传输组件12，可以实现在升降板22与承载组件11之间稳定转移动力电池的效果，不需要提供额外的动力，进一步节省了仓体内的利用空间。
进一步地，承载组件11上设置的用于为动力电池充电的充电组件为现有技术，本实施例对充电组件的具有结构不作多余叙述，只要能够实现对动力电池进行充电的充电组件均可以被采用。
进一步地，如图2所示，承载组件11可拆卸地连接于充电架1上，方便承载组件11的拆装。具体而言，充电架1包括两个平行且间隔立设于仓体内的立架，在两个立架相对的两侧壁上均沿各自的高度方向间隔设置有多个卡槽13，承载组件11的两端能分别卡接于对应的卡槽13内。采用这种设置，可以实现承载组件11对不用厚度的动力电池的承载和储存，提高该充电仓的通用性。当动力电池的厚度较薄时，可以适当多安装承载组件11，以提高动力电池的储存量；当动力电池的厚度较厚时，可以从立架上拆除个别承载组件11，以为厚度较厚的动力电池提供充足的储存空间。
进一步地，第二传输组件12包括旋转驱动件、传动链条和多个传输辊，多个传输辊沿水平方向间隔设置，旋转驱动件的输出端与其中一个传输辊相连接；多个传输辊通过传动链条同步旋转。其中，多个传输辊在承载组件11上沿动力电池的进出方向间隔并转动设置于承载组件11上。旋转驱动件设置于承载组件11上，且旋转驱动件的输出端连接其中一个传输辊。可选地，旋转驱动件为旋转电机。旋转驱动件工作时，能够驱动与其相连接的传输辊转动，其他传输辊在传输链条的传动作用下同步旋转，从而实现承载组件11上动力电池的传输。可以理解的是，第一传输组件23的具体结构与第二传输组件12的结构相同，区别仅在于设置位置不同，本实施例对此不作多余叙述。
进一步地，如图3所示，转移机构10包括车体101和第三传输组件102，第三传输组件102设置于车体101上，车体101能够在换电仓和充电仓之间行走，第一传输组件23能够与第三传输组件102对接，以在提升机构2和转移机构10之间转移动力电池。可选地，在本实施例中，车体101为有轨小车(Rail Guided Vehicle，RGV小车)。其中，RGV小车为现有技术，本实施例对RGV小车的具体结构和工作过程不作详细叙述。当然，在其他实施例中，其他能够实现换电仓和充电仓之间转移动力电池的转移机构10均可以被采用。
可以理解的是，第三传输组件102的具体结构与第二传输组件12的结构相同，区别仅在于设置位置不同，本实施例对此不作多余叙述。
进一步地，如图1所示，提升机构2还包括升降驱动组件21，升降驱动组件21设置于仓体内，升降驱动组件21的输出端与升降板22相连接，以驱动升降板22沿仓体的高度方向运动。在本实施例中，升降驱动组件21包括升降电机和升降皮带轮部件，升降电机的输出端与升降皮带轮部件的主动轮相连接，升降板22设置于升降皮带轮部件的皮带上。当升降电机工作时，能够驱动主动轮旋转，以带动皮带移动，从而实现升降板22的升降。当然，在其他实施例中，升降驱动组件21还可以是升降气缸，升降气缸的输出端连接升降板22，以驱动升降板22的升降运动。且其他能够实现升降板22升降过程的升降驱动组件21均可以被采用。
进一步地，提升机构2还包括横向平移驱动组件，横向平移驱动组件的输出端与升降板22相连接，以驱动升降板22沿水平方向靠近或者远离承载组件11。在本实施例中，横向平移驱动组件设置于仓体内顶壁上，且横向平移驱动组件的输出端与升降驱动组件21相连接，以通过升降驱动组件21带动升降板22沿水平方向靠近或者远离承载组件11。通过设置横向平移驱动组件，在升降驱动组件21需要驱动升降板22沿竖直方向运动时，横向平移驱动组件先通过升降驱动组件21驱动升降板22向远离承载组件11的方向运动，以避免升降板22在升降过程中与承载组件11发生干涉；当第一传输组件23需要与目标的第二传输组件12对接时，横向平移驱动组件还能驱动升降板22向靠近承载组件11的方向运动，以使升降板22的端部与对应的承载组件11的端部抵接，避免动力电池在升降板22与承载组件11之间传输时从两者的间隙处掉落。
具体而言，横向平移驱动组件包括横向驱动件和横向移动平台，横向驱动件设置于仓体的顶壁，横向移动平台滑动设置于仓体的顶壁，升降驱动组件21设置于横向移动平台上，横向驱动件的输出端与横向移动平台相连接。可选地，横向驱动件为横向驱动气缸或者横向直线电机。
进一步地，为了防止承载组件11上的动力电池从承载组件11上坠落，在每个承载组件11的两侧均设置有限位组件，限位组件被配置为对承载组件11上的动力电池进行限位。具体而言，限位组件包括限位驱动件和限位板，限位板滑动设置于承载组件11的侧面，限位驱动件的输出端与限位板相连接，以驱动限位板相对承载组件11升降。当需要在升降板22和承载组件11之间转移动力电池时，限位驱动件首先驱动限位板下降，以方便动力电池在升降板22和承载组件11之间进行转移；当完成转移后，限位驱动件驱动限位板抬起，以限制承载组件11上的动力电池在承载组件11上滑动。在本实施例中，限位驱动件优选为限位驱动气缸。
进一步地，如图1所示，充电架1的数量的多个，多个充电架1沿水平方向间隔设置，每相邻的两个充电架1之间均设置有提升机构2。通过设置多个充电架1，可以进一步提高该充电仓的动力电池储存量。如图1所示，在本实施例中，充电架1的数量为三个，提升机构2的数量为两个，两个提升机构2和三个充电架1并排并交替设置。当其中一个提升机构2从转移机构10上将缺电的动力电池取下后，另一个提升机构2能够将对应充电架1上满电的动力电池转移至转移机构10上，节省转移机构10的待料时间，提高动力电池的更换效率。
在本实施例中，如图1所示，三个充电架1中位于两侧的两个充电架1上沿高度方向间隔设置有六个承载组件11，位于中间的充电架1上沿高度方向间隔设置有五个承载组件11。采用这种设置，可以使位于中间的充电架1上最下层的承载组件11的高度较高，以为转移机构10提供充足的移动空间，同时方便两个提升机构2从转移机构10上转移动力电池。
当然，在其他实施例中，转移机构10的数量也可以是多个，进一步提高动力电池的更换效率，以同时为多个需要更换动力电池的车辆进行动力电池的更换。
具体而言，需要更换动力电池的车辆在该换电站内更换动力电池的流程为：
(1)需要更换动力电池的车辆进入换电通道后，转移机构10从仓体内运动至换电通道内，并承接从车辆下取下的缺电的动力电池；
(2)转移机构10承载缺电的动力电池运动至仓体内部；
(3)升降驱动组件21驱动升降板22运动，以使第一传输组件23与第三传输组件102对接，第一传输组件23与第三传输组件102同时启动，且两者的传输方向均为从转移机构10到升降板22的方向，以将转移机构10上缺电的动力电池转移至升降板22上；
(4)升降驱动组件21驱动升降板22上升至与其中一个未承载有动力电池的承载组件11平齐，并使第一传输组件23与第二传输组件12对接，第一传输组件23与第二传输组件12同时启动，且两者的传输方向均为从升降板22到承载组件11的方向，以将升降板22上缺电的动力电池转移至对应的承载组件11上，此时该承载组件11上的充电组件启动，为其上的动力电池充电；
(5)升降驱动组件21驱动升降板22运动至与其中一个承载有满电的动力电池的承载组件11平齐，并使第一传输组件23与第二传输组件12对接，第一传输组件23与第二传输组件12同时启动，且两者的传输方向均为从承载组件11到升降板22的方向，以将承载组件11上满电的动力电池转移至升降板22上；
(6)升降驱动组件21驱动升降板22运动至升降板22与转移机构10的车体101平齐，并使第一传输组件23与第三传输组件102对接，第一传输组件23与第三传输组件102同时启动，且两者的传输方向均为从升降板22到转移机构10的方向，以将升降板22上满电的动力电池转移至转移机构10上；
(7)转移机构10承载满电的动力电池运动至换电通道内，实现对需要更换动力电池的车辆进行动力电池的更换。
通过充电架1、转移机构10和提升机构2的相互配合，能够快速将需要更换动力电池的车辆上缺电的动力电池更换为满电的动力电池，并为替换下来的动力电池进行充电并储存，更换过程简单，更换效率较高。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种充电仓，包括仓体和充电架(1)，所述充电架(1)设置于所述仓体内部，沿所述充电架(1)的高度方向间隔设置有多个承载组件(11)，所述承载组件(11)能够承载动力电池，所述承载组件(11)上设置有用于为所述动力电池充电的充电组件，其特征在于，所述充电仓还包括：
提升机构(2)，设置于所述仓体的内部并位于所述充电架(1)的一侧，所述提升机构(2)包括可升降的升降板(22)和设置于所述升降板(22)上的第一传输组件(23)；
所述承载组件(11)上还设置有第二传输组件(12)；所述升降板(22)能够沿所述仓体的高度方向升降，以选择性地与任一所述承载组件(11)平齐，从而实现所述第一传输组件(23)和所述第二传输组件(12)的对接，以在所述承载组件(11)和所述升降板(22)之间转移所述动力电池。
2.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述第一传输组件(23)和所述第二传输组件(12)均包括：
旋转驱动件；
多个传输辊，多个所述传输辊沿水平方向间隔设置，所述旋转驱动件的输出端与其中一个所述传输辊相连接；
传动链条，多个所述传输辊通过所述传动链条同步旋转。
3.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述提升机构(2)还包括升降驱动组件(21)，所述升降驱动组件(21)设置于所述仓体内，所述升降驱动组件(21)的输出端与所述升降板(22)相连接，以驱动所述升降板(22)沿所述仓体的高度方向运动。
4.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述提升机构(2)还包括横向平移驱动组件，所述横向平移驱动组件的输出端与所述升降板(22)相连接，以驱动所述升降板(22)沿水平方向靠近或者远离所述承载组件(11)。
5.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，每个所述承载组件(11)的两侧均设置有限位组件，所述限位组件被配置为对所述承载组件(11)上的所述动力电池进行限位。
6.根据权利要求5所述的充电仓，其特征在于，所述限位组件包括限位驱动件和限位板，所述限位板滑动设置于所述承载组件(11)的侧面，所述限位驱动件的输出端与所述限位板相连接，以驱动所述限位板相对所述承载组件(11)升降。
7.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述充电架(1)相对的两侧壁上均沿各自的高度方向间隔设置有多个卡槽(13)，所述承载组件(11)的两端能分别卡接于对应的所述卡槽(13)内。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的充电仓，其特征在于，所述充电架(1)的数量的多个，多个所述充电架(1)沿水平方向间隔设置，每相邻的两个所述充电架(1)之间均设置有所述提升机构(2)。
9.一种换电站，其特征在于，包括换电仓、转移机构(10)和如权利要求1-8中任一项所述的充电仓，所述换电仓位于所述充电仓的一侧，所述转移机构(10)能够在所述换电仓和所述充电仓之间转移动力电池。
10.根据权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述转移机构(10)包括车体(101)和第三传输组件(102)，所述第三传输组件(102)设置于所述车体(101)上，所述车体(101)能够在所述换电仓和所述充电仓之间行走，所述第一传输组件(23)能够与所述第三传输组件(102)对接，以在所述提升机构(2)和所述转移机构(10)之间转移所述动力电池。
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