CN114619913A - 一种多用型换电站电池货架及管控方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种多用型换电站电池货架及管控方法，其包括电池货架本体，所述电池货架本体设有电池提升装置、电池平移装置和电池滞留装置；所述电池提升装置包括与电池货架本体竖直方向滑动连接的电池提升架；所述电池平移装置包括与电池货架本体水平方向滑动连接的电池平移架；所述电池滞留装置包括与电池提升架水平方向滑动连接的电池滞留架，所述电池滞留架设有滞留转移组件；所述电池货架本体的底部设定有电池转移点，所述电池提升架、电池平移架和电池滞留架均能滑移至电池转移点；所述电池货架本体的底部设有用于将电池补位至电池转移点的电池补位组件。本申请具有缩短动力电池的更换时长，以提高换电站的工作效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及换电站的技术领域，尤其是涉及一种多用型换电站电池货架及管控方法。
背景技术
随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有存放电池的电池货架和换电平台。
原有的充换电站通常是将电动汽车的动力电池卸下并转移至电池货架内，然后才将新的动力电池从电池货架中取出、转移并安装至电动汽车中，这样一来延长了动力电池的更换时长，降低了换电站的工作效率。
发明内容
为了缩短动力电池的更换时长，以提高换电站的工作效率，本申请提供一种多用型换电站电池货架及管控方法。
第一方面，本申请提供一种多用型换电站电池货架，采用如下的技术方案：
一种多用型换电站电池货架，其特征在于：包括电池货架本体，所述电池货架本体设有电池提升装置、电池平移装置和电池滞留装置；
所述电池提升装置包括与电池货架本体竖直方向滑动连接的电池提升架；
所述电池平移装置包括与电池货架本体水平方向滑动连接的电池平移架；
所述电池滞留装置包括与电池提升架水平方向滑动连接的电池滞留架，所述电池滞留架设有滞留转移组件；
所述电池货架本体的底部设定有电池转移点，所述电池提升架、电池平移架和电池滞留架均能滑移至电池转移点；
所述电池货架本体的底部设有用于将电池补位至电池转移点的电池补位组件。
通过采用上述技术方案，新动力电池在电池提升装置的作用下转移至电池转移点，电池滞留装置能够将电池提升架上的新动力电池转移至一旁滞留；与此同时旧动力电池从电动汽车上拆卸，并在电池平移装置的作用下转移至电池转移点，电池提升装置便能够将旧动力电池转移至充电位，而电池补位组件便可同步将新动力电池转移至电池平移架上，以便新动力电池移至换电平台进行安装，从而实现新、旧电池的同步转移，大大缩短了动力电池的更换时长，有效提高了换电站的工作效率。
可选的，所述滞留转移组件包括与电池滞留架转动连接的滞留拨叉，所述电池滞留架设有用于转动滞留拨叉的转动电机。
通过采用上述技术方案，利用滞留拨叉的转动，电池滞留架能更加方便将动力电池从电池提升架取下并转移至电池平移架上。
可选的，所述电池货架本体底部设有电池滞留仓，所述电池滞留仓的一侧开设有用于电池滞留架滑入电池滞留仓内的让位敞口，所述让位敞口处活动连接有密封挡板。
通过采用上述技术方案，当密封挡板开启时，电池滞留架能够将动力电池转移至电池滞留仓内，而一旦充电中的动力电池异常时，密封挡板便可关闭，此时向电池滞留仓内灌注电池保护液，便可将电池滞留仓转换成电池防护水箱，以便异常电池转移至电池滞留仓内进行应急处理，降低安全风险。
可选的，所述电池补位组件包括补位气缸，所述补位气缸置于电池滞留仓内，所述补位气缸的活塞杆设有与补位气缸转动连接的补位拨叉。
通过采用上述技术方案，利用补位气缸，新动力电池能够从电池滞留仓内移至电池平移架，以便新动力电池的转移。
第二方面，本申请提供一种多用型换电站电池货架的管控方法，采用如下的技术方案：
一种多用型换电站电池货架的管控方法，包括：
接收换电请求，所述换电请求携带用于启动电池提升装置、电池平移装置和电池滞留装置的换电信号；
响应换电信号，生成下降指令，所述下降指令用于控制电池提升装置将新动力电池降至电池转移点；
若电池提升架降至电池转移点，生成滞留指令，所述滞留指令用于控制电池滞留装置将新动力电池移至电池滞留仓；
若电池滞留架移至电池滞留仓内，生成内移指令，所述平移指令用于控制电池平移装置将旧动力电池移至电池转移点；
若电池平移架移至电池转移点，生成上升指令，所述上升指令用于控制电池提升装置将旧动力电池升至充电位；
若电池提升架移至充电位，生成补位指令，所述补位指令用于控制电池补位组件将新动力电池移至电池平移架；
若新动力电池移至电池平移架，生成外移指令，所述外移指令用于控制电池平移装置将新动力电池移至换电平台。
通过采用上述技术方案，新动力电池在电池提升装置的作用下转移至电池转移点，电池滞留装置能够将电池提升架上的新动力电池转移至一旁滞留；与此同时旧动力电池从电动汽车上拆卸，并在电池平移装置的作用下转移至电池转移点，电池提升装置便能够将旧动力电池转移至充电位，而电池补位组件便可同步将新动力电池转移至电池平移架上，以便新动力电池移至换电平台进行安装，从而实现新、旧电池的同步转移，大大缩短了动力电池的更换时长，有效提高了换电站的工作效率。
可选的，所述若电池平移架移至电池转移点，生成上升指令后，包括：
获取充电信息，所述充电信息包括动力电池的充电速度和电池温度；
若电池充电速度低于预设速度或电池温度超出预设温度，生成预警信号并发出。
通过采用上述技术方案，当动力电池在充电时出现异常时，主机能够及时预警，以便工作人员重点关注该异常电池，防止危险发生。
可选的，所述若电池充电速度超出预设速度或电池温度超出预设温度，生成预警信号并发出后，包括：
若电池充电速度达到速度阈值或电池温度达到温度阈值，生成应急指令，所述应急指令用于控制密封挡板闭合，将电池滞留仓内灌注电池保护液；
响应应急指令，生成电池处理指令，所述电池处理指令用于控制电池提升装置将异常动力电池转移至电池滞留仓内。
通过采用上述技术方案，当异常电池持续异常时，便将电池进行应急处理，以避免电池发生燃烧和爆炸等情况。
可选的，所述响应应急指令，生成电池处理指令后，包括：
接收监测反馈信息，所述监测反馈信息包括电池滞留仓内的温度值；
若温度值达到预设的正常值，形成预警解除信号并发出。
通过采用上述技术方案，当异常电池在电池滞留仓内处理过后恢复正常时，主机便会解除预警，以便工作人员进行后续处理。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
新动力电池在电池提升装置的作用下转移至电池转移点，电池滞留装置能够将电池提升架上的新动力电池转移至一旁滞留；与此同时旧动力电池从电动汽车上拆卸，并在电池平移装置的作用下转移至电池转移点，电池提升装置便能够将旧动力电池转移至充电位，而电池补位组件便可同步将新动力电池转移至电池平移架上，以便新动力电池移至换电平台进行安装，从而实现新、旧电池的同步转移，大大缩短了动力电池的更换时长，有效提高了换电站的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例多用型换电站电池货架的整体结构示意图。
图2是本申请实施例电池提升装置的局部结构示意图。
图3是本申请实施例电池平移装置的局部结构示意图。
图4是本申请实施例电池补位组件的局部结构示意图。
图5是本申请实施例多用型换电站电池货架管理方法的流程图。
图6是本申请实施例生成预警信号步骤的流程图。
图7是本申请实施例生成电池处理指令步骤的流程图。
图8是本申请实施例形成预警解除信号步骤的流程图。
附图标记说明：
1、电池货架本体；2、电池提升装置；21、电池提升架；3、电池平移装置；31、电池平移架；32、缺口；4、电池滞留装置；41、电池滞留架；42、滞留拨叉；5、电池转移点；6、电池补位组件；61、电池滞留仓；62、补位气缸；63、补位拨叉。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种多用型换电站电池货架。参照图1、图2，一种多用型换电站电池货架包括电池货架本体1，电池货架本体1设有电池提升装置2、电池平移装置3和电池滞留装置4。电池提升装置2包括与电池货架本体1竖直方向滑动连接的电池提升架21，电池平移装置3包括与电池货架本体1水平方向滑动连接的电池平移架31，电池滞留装置4包括与电池提升架21水平方向滑动连接的电池滞留架41。
参照图1、图2，电池货架本体1的底部设定有电池转移点5，电池提升架21、电池平移架31和电池滞留架41均能滑移至电池转移点5。电池货架本体1的底部设有用于将电池补位至电池转移点5的电池补位组件6。
参照图1、图2，电池货架本体1底部设有电池滞留仓61，电池滞留仓61的一侧开设有用于电池滞留架41滑入电池滞留仓61内的让位敞口，让位敞口处活动连接有密封挡板。
参照图1、图2，当密封挡板开启时，电池滞留架41能够将动力电池转移至电池滞留仓61内，而一旦充电中的动力电池异常时，密封挡板便可关闭，此时向电池滞留仓61内灌注电池保护液，便可将电池滞留仓61转换成电池防护水箱，以便异常电池转移至电池滞留仓61内进行应急处理，降低安全风险。
参照图1、图2，具体地，电池提升架21水平设置，电池货架本体1顶端设有用于控制电池提升架21竖直滑动的提升驱动件，提升驱动件采用电机和带轮组配合的驱动方式，带轮组中的同步带与电池提升架21固定连接，电机的正反转便可控制电池提升架21的升降。
参照图1、图2，具体地，电池滞留架41置于电池提升架21的下方，电池滞留架41通过伸缩滑轨实现与电池提升架21的滑动连接。电池提升架21设有用于控制电池滞留架41水平滑动的传输驱动件，传输驱动件采用电机和带轮组配合的驱动方式，带轮组中的同步带与电池滞留架41固定连接，电机的正反转能控制电池滞留架41的水平滑移。
参照图1、图2，具体地，电池滞留架41设有滞留转移组件，滞留转移组件包括与电池滞留架41转动连接的滞留拨叉42，电池滞留架41设有用于转动滞留拨叉42的转动电机。利用滞留拨叉42的转动，当电池提升架21降至电池转移点时，电池滞留架41与电池滞留仓61正对，电池滞留架41便可向电池滞留仓61内滑动，以更加方便将新动力电池转移至电池滞留仓61内进行滞留。
参照图1、图2，具体地，电池平移架31包括两根水平方向的平移杆，两根平移杆的间距大于电池滞留架41的宽度，电池平移架31能够水平滑动至与电池滞留架41正对。换电平台设有用于控制电池平移架31水平滑动的横传驱动件，横移驱动件采用电机和皮带轮配合的驱动方式，以带动电池平移架31的滑动。
参照图1、图2，具体地，当电池滞留架41随电池提升架21一同落至电池转移点5时，电池平移架31能够平移至电池滞留架41的正上方，电池平移架31处于电池滞留架41与电池提升架21之间。当电池提升架21上升时，电池滞留架41便可穿过电池平移架31进行上升，进而电池滞留架41便能将电池平移架31上的旧动力电池托举。
参照图2、图3、图4，具体地，电池补位组件6包括补位气缸62，补位气缸62置于电池滞留仓61内，补位气缸62的活塞杆设有与补位气缸62转动连接的补位拨叉63，电池平移架设有缺口32，缺口32设置于平移杆的中部，以实现对补位拨叉63的移动提供空间。利用补位气缸62，新动力电池能够从电池滞留仓61内移至电池平移架31，以便新动力电池的转移。
本申请实施例一种多用型换电站电池货架的实施原理为：新动力电池在电池提升装置2的作用下转移至电池转移点5，电池滞留装置4能够将电池提升架21上的新动力电池转移至一旁滞留；与此同时旧动力电池从电动汽车上拆卸，并在电池平移装置3的作用下转移至电池转移点5，电池提升装置2便能够将旧动力电池转移至充电位，而电池补位组件6便可同步将新动力电池转移至电池平移架31上，以便新动力电池移至换电平台进行安装，从而实现新、旧电池的同步转移，大大缩短了动力电池的更换时长，有效提高了换电站的工作效率。
在一个实施例中，参照图5，基于多用型换电站电池货架，本申请还公开了一种多用型换电站电池货架的管控方法，包括以下步骤：
S10、接收换电请求。
其中，换电请求携带用于启动电池提升装置2、电池平移装置3和电池滞留装置4的换电信号。
具体地，电池货架搭载主机控制器，主机控制器设置有启动开关，电池提升装置、电池平移装置及电池滞留装置的驱动器均与主机控制器通信连接，当工作人员按动启动开关时，便向主机控制器发送换电信号，进而启动各装置的驱动器。
S20、响应换电信号，生成下降指令。
其中，下降指令用于控制电池提升装置2将新动力电池降至电池转移点5。
S30、若电池提升架21降至电池转移点5，生成滞留指令。
其中，滞留指令用于控制电池滞留装置4将新动力电池移至电池滞留仓61。
S40、若电池滞留架41移至电池滞留仓61内，生成内移指令。
其中，平移指令用于控制电池平移装置3将旧动力电池移至电池转移点5。
S50、若电池平移架31移至电池转移点5，生成上升指令。
其中，上升指令用于控制电池提升装置2将旧动力电池升至充电位。
在一个实施例中，参照图6，S50后还可以包括：
S51、获取充电信息。
其中，充电信息包括动力电池的充电速度和电池温度。
S52、若电池充电速度低于预设速度或电池温度超出预设温度，生成预警信号并发出。
其中，当动力电池在充电时出现异常时，主机能够及时预警，以便工作人员重点关注该异常电池，防止危险发生。
在一个实施例中，参照图7，S52后还可以包括：
S53、若电池充电速度达到速度阈值或电池温度达到温度阈值，生成应急指令。
其中，应急指令用于控制密封挡板闭合，将电池滞留仓61内灌注电池保护液。
S54、响应应急指令，生成电池处理指令。
其中，电池处理指令用于控制电池提升装置2将异常动力电池转移至电池滞留仓61内。
其中，当异常电池持续异常时，便将电池进行应急处理，以避免电池发生燃烧和爆炸等情况。
在一个实施例中，参照图8，S54后还可以包括：
S55、接收监测反馈信息。
其中，监测反馈信息包括电池滞留仓61内的温度值。
S56、若温度值达到预设的正常值，形成预警解除信号并发出。
其中，当异常电池在电池滞留仓61内处理过后恢复正常时，主机便会解除预警，以便工作人员进行后续处理。
在一个实施例中，参照图5，管控方法还包括以下步骤：
S60、若电池提升架21移至充电位，生成补位指令。
其中，补位指令用于控制电池补位组件6将新动力电池移至电池平移架31。
S70、若新动力电池移至电池平移架31，生成外移指令。
其中，外移指令用于控制电池平移装置3将新动力电池移至换电平台。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多用型换电站电池货架，其特征在于：包括电池货架本体(1)，所述电池货架本体(1)设有电池提升装置(2)、电池平移装置(3)和电池滞留装置(4)；
所述电池提升装置(2)包括与电池货架本体(1)竖直方向滑动连接的电池提升架(21)；
所述电池平移装置(3)包括与电池货架本体(1)水平方向滑动连接的电池平移架(31)；
所述电池滞留装置(4)包括与电池提升架(21)水平方向滑动连接的电池滞留架(41)，所述电池滞留架(41)设有滞留转移组件；
所述电池货架本体(1)的底部设定有电池转移点(5)，所述电池提升架(21)、电池平移架(31)和电池滞留架(41)均能滑移至电池转移点(5)；
所述电池货架本体(1)的底部设有用于将电池补位至电池转移点(5)的电池补位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多用型换电站电池货架，其特征在于：所述滞留转移组件包括与电池滞留架(41)转动连接的滞留拨叉(42)，所述电池滞留架(41)设有用于转动滞留拨叉(42)的转动电机。
3.根据权利要求1所述的一种多用型换电站电池货架，其特征在于：所述电池货架本体(1)底部设有电池滞留仓(61)，所述电池滞留仓(61)的一侧开设有用于电池滞留架(41)滑入电池滞留仓(61)内的让位敞口，所述让位敞口处活动连接有密封挡板。
4.根据权利要求3所述的一种多用型换电站电池货架，其特征在于：所述电池补位组件(6)包括补位气缸(62)，所述补位气缸(62)置于电池滞留仓(61)内，所述补位气缸(62)的活塞杆设有与补位气缸(62)转动连接的补位拨叉(63)。
5.一种多用型换电站电池货架的管控方法，其特征在于，包括：
接收换电请求，所述换电请求携带用于启动电池提升装置(2)、电池平移装置(3)和电池滞留装置(4)的换电信号；
响应换电信号，生成下降指令，所述下降指令用于控制电池提升装置(2)将新动力电池降至电池转移点(5)；
若电池提升架(21)降至电池转移点(5)，生成滞留指令，所述滞留指令用于控制电池滞留装置(4)将新动力电池移至电池滞留仓(61)；
若电池滞留架(41)移至电池滞留仓(61)内，生成内移指令，所述平移指令用于控制电池平移装置(3)将旧动力电池移至电池转移点(5)；
若电池平移架(31)移至电池转移点(5)，生成上升指令，所述上升指令用于控制电池提升装置(2)将旧动力电池升至充电位；
若电池提升架(21)移至充电位，生成补位指令，所述补位指令用于控制电池补位组件(6)将新动力电池移至电池平移架(31)；
若新动力电池移至电池平移架(31)，生成外移指令，所述外移指令用于控制电池平移装置(3)将新动力电池移至换电平台。
6.根据权利要求5所述的一种多用型换电站电池货架的管控系统，其特征在于，所述若电池平移架(31)移至电池转移点(5)，生成上升指令后，包括：
获取充电信息，所述充电信息包括动力电池的充电速度和电池温度；
若电池充电速度低于预设速度或电池温度超出预设温度，生成预警信号并发出。
7.根据权利要求6所述的一种多用型换电站电池货架的管控系统，其特征在于，所述若电池充电速度超出预设速度或电池温度超出预设温度，生成预警信号并发出后，包括：
若电池充电速度达到速度阈值或电池温度达到温度阈值，生成应急指令，所述应急指令用于控制密封挡板闭合，将电池滞留仓(61)内灌注电池保护液；
响应应急指令，生成电池处理指令，所述电池处理指令用于控制电池提升装置(2)将异常动力电池转移至电池滞留仓(61)内。
8.根据权利要求7所述的一种多用型换电站电池货架的管控系统，其特征在于，所述响应应急指令，生成电池处理指令后，包括：
接收监测反馈信息，所述监测反馈信息包括电池滞留仓(61)内的温度值；
若温度值达到预设的正常值，形成预警解除信号并发出。
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