CN214822701U - 电动汽车电池充换电站电池存取装置 - Google Patents

电动汽车电池充换电站电池存取装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车电池充换电站电池存取装置，包括电池充电仓和电池存取搬运装置，电池存取搬运装置位于电池充电仓的横向中部，电池充电仓包括仓体，仓体横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，仓体横向一侧的下端设有用于转运电池的中转仓位，电池存取搬运装置包括用于电池顶升的电池起重机构和电池横向平移的电池横移机构。本实用新型结构紧凑，电池存取搬运装置无需整体进行横向平移，减少了整个装置的占地面积；在存放和取出电池的过程中，电池存取搬运装置只需进行顶升，通过电池横移机构完成存取动作，存取电池效率高。

Description

电动汽车电池充换电站电池存取装置
技术领域
本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，具体地指一种电动汽车电池充换电站电池存取装置。
背景技术
目前电动汽车的电池充电普遍采用快速充电桩进行充电，但是无论怎么缩短快速充电时间，仍然很难达到燃油车即充即走的要求，采用充电桩既耗时又过于占用土地。电池充换电站作为一种新型的电池充电解决方案，具有空间利用率高、耗时短的特点。现有的电池充换电站主要采用底盘换电方式，即将位于汽车底盘下方的动力电池从下方取出，移动至电池存储仓充电，然后从电池存储仓取出满电电池，移动至汽车底部并安装。
中国专利CN102795204B公开了一种电动汽车底盘充换电站，该充换电站包括汽车对中装置、电池升降更换装置、轨道式巷道堆垛机、电池存放架、电池搬运装置一电池充电装置。利用轨道式航道堆垛机的移动是电池搬运装置在电池升降更换装置、轨道式航道堆垛机及电池存放架之间行走，使得不需要输送线即可完成电池的运输。
但是，上述充换电站的电池存放架与轨道式巷道堆垛机结构不紧凑。电池存放架沿横向轨道平行设置，轨道式巷道堆垛机与电池存放架保持横向平行行走，这样导致轨道式巷道堆垛机所需的移动空间较大，结构不够紧凑。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种电动汽车电池充换电站电池存取装置，该装置结构紧凑，占地面积小，电池存取效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种电动汽车电池充换电站电池存取装置，包括电池充电仓和电池存取搬运装置，所述电池存取搬运装置位于电池充电仓的横向中部，所述电池充电仓包括仓体，所述仓体横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位，所述仓体横向一侧的下端设有用于转运电池的中转仓位，所述电池存取搬运装置包括用于电池顶升的电池起重机构和电池横向平移的电池横移机构。
进一步地，单个所述充电仓位包括与仓体固定的电池支撑架和充电器固定架，所述电池支撑架上固定设有与电池限位配合的电池定位块，所述电池定位块的上端面为斜面，所述充电器固定架上固定连接有充电器机构。
进一步地，所述充电器机构位于电池支撑架的上方，所述充电器机构包括与充电器固定架固定的充电器固定座，所述充电器固定座上固定有充电器升降气缸，所述充电器升降气缸的活塞杆端部下端连接有充电器本体。
进一步地，所述电池横移机构包括堆垛机本体和横向伸缩货叉，所述堆垛机本体上设有电池平移腔体，所述横向伸缩货叉与堆垛机本体横向平移时穿过电池平移腔体。
进一步地，所述电池起重机构包括固定于地面的起重电机和竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块固定在堆垛机本体上，所述起重电机与滑块之间连接有起重拖链。
本实用新型的有益效果：结构紧凑、电池存取效率高。本实用新型的电池存取装置为电池存取搬运装置位于横向中部，充电仓位位于仓体的横向两侧壁上，这样整个装置结构紧凑，电池存取搬运装置无需整体进行横向平移，减少了整个装置的占地面积；在存放和取出电池的过程中，电池存取搬运装置只需进行顶升，通过电池横移机构完成存取动作，存取电池效率高。
附图说明
图1为电池存取装置的主视图。
图2为电池横移机构的轴测图。
图3为电池起重机构的结构示意图。
图4为充电仓位的结构示意图。
图中各部件标号如下：电池存取搬运装置300、堆垛机本体310、电池平移腔体311、横向伸缩货叉320、电池起重机构330、滑块331、竖直滑轨332、起重电机333、起重拖链334、电池充电仓400、仓体410、充电仓位420、电池支撑架421、充电器固定架422、电池定位块423、充电器机构430、充电器本体431、充电器升降气缸432、充电器固定座433、中转仓位440、控制室450。
具体实施方式
下面具体实施方式用于对本实用新型的权利要求技术方案作进一步的详细说明，便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本实用新型的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本实用新型权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本实用新型的保护范围。
如图1～4所示，一种电动汽车电池充换电站电池存取装置，包括电池充电仓400和电池存取搬运装置300，以电池充电仓的长度方向为横向，宽度方向为纵向，电池存取搬运装置300位于电池充电仓400的横向中部，电池充电仓400包括矩形封闭式的仓体410和控制室450，控制室450与仓体410横向排列并连接，仓体410横向两侧内壁上设有竖直排列的七个充电仓位420，其中靠控制室450一侧设有四个充电仓位420，远离控制室450一侧设有三个充电仓位420，这三个充电仓位的下端为中转仓位440，电池移栽小车在中转仓位与电池存取搬运装置300进行电池转运，电池存取搬运装置300包括用于电池顶升的电池起重机构330和电池横向平移的电池横移机构。这样整个装置结构布置紧凑，电池存取搬运装置无需整体进行横向平移，减少了整个装置的占地面积；在存放和取出电池的过程中，电池存取搬运装置只需进行顶升，通过电池横移机构进行横向平移完成存取动作，存取电池效率高。
本实施例中，电池横移机构包括堆垛机本体310和横向伸缩货叉320，堆垛机本体310上设有横向贯通的电池平移腔体311，横向伸缩货叉320与堆垛机本体310横向平移时穿过电池平移腔体311，从而将电池向堆垛机本体310的横向两侧平移，使电池可以位于充电仓位420的正上方。电池起重机构330包括固定于地面的起重电机333和竖直滑轨332，竖直滑轨332上滑动配合有滑块331，滑块331固定在堆垛机本体310上，起重电机333与滑块之间连接有起重拖链334。这样其中电机通过拖链带动滑块在竖直滑轨上升降，实现堆垛机本体以及电池的竖直升降。
本实施例中，单个充电仓位420包括与仓体410固定的电池支撑架421和充电器固定架422，电池支撑架421为框架结构，充电器固定架422位于电池支撑架421的上方，电池支撑架421上固定设有与电池限位配合的电池定位块423，电池定位块的上端面为斜面，电池定位块423的斜面均朝向电池支撑架421的内侧，充电器固定架422上固定连接有充电器机构430。这样当电池伸缩货叉将空电电池放置在电池支撑架的预定位置时，如果空电电池与预定位置存在偏差，则电池的底部边缘会落在电池定位块的斜面上，然后自动斜向下运动至预定位置，实现精确定位。
本实施例中，充电器机构430位于电池支撑架421的上方，充电器机构430包括与充电器固定架422固定的充电器固定座433，充电器固定座433上固定有充电器升降气缸432，充电器升降气缸432的活塞杆端部下端连接有充电器本体431。当空电电池与电池支撑架421精确定位之后，充电器升降气缸向下驱动充电器本体向下运动，从而与空电电池上端的充电口发生对接，并进行充电。
本实用新型的电池存取装置的工作过程如下：
电池移栽小车移动至中转仓位，电池起重机构将伸缩货叉调节到与电池相同的高度，伸缩货叉向电池移栽小车一侧伸出至空电电池的下方并抬起，然后缩回至电池平移腔体中，控制室的控制器确定空电电池的充电仓位位置和满电电池的位置，电池起重机构带动空电电池升高至该充电仓位的预定高度，伸缩货叉将空电电池放置在电池支撑架上，然后充电器升降气缸向下驱动充电器本体向下运动，从而与空电电池上端的充电口发生对接，并进行充电；然后缩回伸缩货叉并调节高度至满电电池的预定高度，再通过伸缩货叉取出满电电池，并在中转仓位将满电电池转运至电池移栽小车上。

Claims (5)

1.一种电动汽车电池充换电站电池存取装置，其特征在于：包括电池充电仓(400)和电池存取搬运装置(300)，所述电池存取搬运装置(300)位于电池充电仓(400)的横向中部，所述电池充电仓(400)包括仓体(410)，所述仓体(410)横向两侧壁上设有竖直排列的多个充电仓位(420)，所述仓体(410)横向一侧的下端设有用于转运电池的中转仓位(440)，所述电池存取搬运装置(300)包括用于电池顶升的电池起重机构(330)和电池横向平移的电池横移机构。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池充换电站电池存取装置，其特征在于：单个所述充电仓位(420)包括与仓体(410)固定的电池支撑架(421)和充电器固定架(422)，所述电池支撑架(421)上固定设有与电池限位配合的电池定位块(423)，所述电池定位块的上端面为斜面，所述充电器固定架(422)上固定连接有充电器机构(430)。
3.根据权利要求2所述的电动汽车电池充换电站电池存取装置，其特征在于：所述充电器机构(430)位于电池支撑架(421)的上方，所述充电器机构(430)包括与充电器固定架(422)固定的充电器固定座(433)，所述充电器固定座(433)上固定有充电器升降气缸(432)，所述充电器升降气缸(432)的活塞杆端部下端连接有充电器本体(431)。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电池充换电站电池存取装置，其特征在于：所述电池横移机构包括堆垛机本体(310)和横向伸缩货叉(320)，所述堆垛机本体(310)上设有电池平移腔体(311)，所述横向伸缩货叉(320)与堆垛机本体(310)横向平移时穿过电池平移腔体(311)。
5.根据权利要求4所述的电动汽车电池充换电站电池存取装置，其特征在于：所述电池起重机构(330)包括固定于地面的起重电机(333)和竖直滑轨(332)，所述竖直滑轨(332)上滑动配合有滑块(331)，所述滑块(331)固定在堆垛机本体(310)上，所述起重电机(333)与滑块之间连接有起重拖链(334)。
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