CN215286947U - 电池充电架、充电仓及具有充电仓的换电站或储能站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池充电架、充电仓及具有充电仓的换电站或储能站。电池充电架包括复数个竖向排列的电池仓，每个电池仓具有一个电池进出口，电池进出口用于供电池转运装置将电池包存放至电池充电架上或将电池包从电池充电架上取出，电池仓包括第一倍速链位移机构，第一倍速链位移机构在电池仓内沿电池包进出方向的第一方向延伸设置，并用于带动电池包沿第一方向移动。一方面，可以精确地调整电池包在第一方向上位置，由于电连接器通常设置在电池仓的侧面，有利于电池包在第一方向上与电连接器对准；另一方面，能够带动电池包从电池转运装置移动至电池仓内，或带动电池包从电池仓移动至电池转运装置，提高换电效率电连接器。

Description

电池充电架、充电仓及具有充电仓的换电站或储能站

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种电池充电架、充电仓及具有充电仓的换电站或储能站。

背景技术

现在新能源车越来越受到消费者的欢迎，新能源车使用的能源基本上为电能，新能源车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，新能源车充满电需要花费较长的时间，不如汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在新能源车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。

现有通过在换电站进行电动汽车的电池更换，如需对电池进行快速更换，换电小车将电动汽车上的亏电电池取下并运输到充电区，由电池转运装置将亏电电池运送至电池充电架进行存放和充电；以及电池转运装置从电池充电架上将满电电池取出并通过电池输送设备运送至换电区的预定位置，再由换电小车将满电电池安装到电动汽车上。

充电区内的电池充电架包括多个电池仓，每个电池仓均是一些结构简单框架结构用于承载电池包。与电池充电架相配合的电池转运装置通常包括伸出部，在转运电池包的过程中，电池包放置于伸出部上方，伸出部可向电池仓内部伸出，从而将电池包转移至电池仓内部。然而，在采用这种方式转移电池包时，电池包最终在电池仓中的放置位置极有可能出现偏差，从而导致电池仓内的电连接器无法与电池包准确地对准，由于电池仓是仅具有承载功能的框架结构，难以对电池包进行位置调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池包在电池仓中难以调整位置，一旦放置位置与预设位置产生偏差，导致电连接器无法与电池包精确对准的缺陷，提供一种电池充电架、充电仓及具有充电仓的换电站或储能站。

一种电池充电架，其包括复数个竖向排列的电池仓，每个所述电池仓具有一个电池进出口，所述电池进出口用于供电池转运装置将电池包存放至所述电池充电架上或将所述电池包从所述电池充电架上取出，

所述电池仓包括第一倍速链位移机构，所述第一倍速链位移机构在所述电池仓内沿所述电池包进出方向的第一方向延伸设置，并用于带动所述电池包沿所述第一方向移动。

在本方案中，设置第一倍速链位移机构，一方面，可以精确地调整电池包在第一方向上的位置，由于电连接器通常设置在电池仓的侧面，有利于电池包在第一方向上与电连接器对准，便于电连接器与电池包之间的连接；另一方面，能够带动电池包从电池转运装置移动至电池仓内，或带动电池包从电池仓移动至电池转运装置，减少了电池包在电池转运装置与电池仓之间转移的时间，提高换电效率。

针对不同型号的电池包，特别是对于具有不同宽度(对应于第一方向)的电池包，可以通过改变第一倍速链位移机构的移动距离，使得不同型号的电池包均能够位于电池仓的中部位置或预设位置，从而适用于调整不同尺寸的电池包，电池仓的普适性高。另外，第一倍速链位移机构采用倍速链结构，能够选择链条的运行速度，运用倍速链条的增速功能，其上承托的电池包可快速运行；输送速度准确稳定，能保证电池包精确的输送。

优选地，所述第一倍速链位移机构设置于所述电池仓的底部。

在本方案中，当第一倍速链位移机构设置于电池仓的底部，电池包位于第一倍速链位移机构的上方，在电池仓内没有其他用于承载电池包的部件的情况下，第一倍速链位移机构能够同时起到承载电池包的作用，同时，可节省竖向空间，降低电池仓高度而可在同一电池充电架上布置更多的电池仓。

优选地，所述电池仓包括第一挡停机构，所述第一挡停机构设置于靠近所述电池仓与所述电池进出口相背的一侧，所述第一挡停机构用于在所述第一方向上挡停所述电池包。

在本方案中，第一挡停机构对电池包具有限位作用，使得电池包在第一方向上精确地停靠在电池仓中的预设位置。

优选地，所述第一挡停机构设置为沿所述第一方向可移动。

在本方案中，第一挡停机构在第一方向上的位置可调整，以适用在第一方向上宽度不同的电池包，从而使得电池仓可承载不同尺寸的电池包。

优选地，所述第一挡停机构上设置有传感器，所述传感器与所述第一倍速链位移机构的控制单元通信连接；

所述传感器用于在检测到所述电池包与所述第一挡停机构接触后，发送信号至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述第一倍速链位移机构停止运行。

在本方案中，传感器用于判断电池包是否与第一挡停机构接触，从而检测电池是否到达预设位置。当电池包与第一挡停机构接触后，传感器可即时发出信号，以使控制单元即时控制第一倍速链位移机构停止运行。

优选地，所述电池仓还包括导向机构，所述导向机构设于所述电池仓靠近所述电池进出口的一侧，所述导向机构用于对所述电池包进行导向，以使所述电池包在所述电池仓内沿预设路径移动；

和/或，所述电池仓还包括定位机构，所述定位机构设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的两侧，所述定位机构用于对所述电池包进行定位。

在本方案中，导向机构设于电池仓靠近所述电池进出口的一侧，能够引导电池包顺利进入电池仓。定位机构用于对电池包进行定位，使得电池包更稳固地放置于电池仓内。

优选地，所述电池仓还包括电池承载部，所述电池承载部设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的两侧，所述电池承载部具有电池承载面，所述电池承载面用于承载所述电池包；

所述第一倍速链位移机构均位于所述电池承载部的内侧。

在本方案中，通过设置电池承载部，在第一倍速链位移机构将电池包移动到预设位置后，电池包可仅由电池承载部承载。在这种情况下，第一倍速链位移机构仅用于调整电池包的位置，从而避免了第一倍速链位移机构过度磨损，保持其使用过程中的精确度，提高使用寿命。第一倍速链位移机构均位于电池承载部的内侧，使得电池包在电池承载部上的放置位置更加平衡，提高了电池包的稳定性。

优选地，所述电池仓还包括第一升降机构，所述第一升降机构用于使所述第一倍速链位移机构沿竖直方向移动，所述第一倍速链位移机构在竖直方向上的移动路径具有第一上极限位置和第一下极限位置；

其中，当所述第一倍速链位移机构到达所述第一上极限位置，所述第一倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不低于所述电池承载面，以使所述第一倍速链位移机构带动所述电池包沿所述第一方向移动；当所述第一倍速链位移机构到达所述第一下极限位置，所述第一倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不高于所述电池承载面，以使所述电池承载面承载所述电池包。

在本方案中，通过设置第一升降机构，实现了电池包在第一倍速链位移机构和电池承载部之间的切换。当需要移动电池包时，第一升降机构带动第一倍速链位移机构上升，避免了电池承载面对电池包的移动产生干涉。当需要固定放置电池包时，第一升降机构带动第一倍速链位移机构下降，电池包落在电池承载部上，从而起到了保护第一倍速链位移机构的作用。

优选地，所述电池承载部还包括滚珠，所述滚珠设置于所述电池承载部与所述电池包的接触面之间，所述滚珠沿所述第一方向延伸设置。

在本方案中，通过设置滚珠，使得电池包在电池承载部上也可移动，从而移动电池包时，第一倍速链位移机构无需上升至高于电池承载部，第一倍速链位移机构的电池接触面只需与电池承载面处于相同高度即可移动电池，降低了第一倍速链位移机构在竖直方向上的移动行程，起到了节能的效果；另外，电池接触面与电池承载面处于相同高度时，电池承载部能够分担一部分电池包的重量，从而进一步避免第一倍速链位移机构的磨损。

优选地，所述电池仓还包括电连接器，所述电连接器用于连接于所述电池包以对电池包充电，所述电连接器设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的任一侧。

在本方案中，电连接器设于电池仓的侧面，便于对电池包充电。

优选地，所述电池仓还包括第二倍速链位移机构，所述第二倍速位移机构在所述电池仓内垂直于所述进出方向的第二方向延伸设置，所述第二倍速位移机构用于带动所述电池包沿所述第二方向移动，以使所述电池包与所述电连接器实现连接。

在本方案中，第二倍速链位移机构用于带动电池包沿第二方向移动，一方面，使得电池包能够沿朝向或远离电连接器的方向移动，从而方便电连接器与电池包实现精确地电连接或断开电连接，并且适用于不同尺寸的电池包，尤其是第二方向长度不同的电池包。另一方面，针对不同型号的电池包，特别是对于具有不同长度(对应于第二方向)的电池包，可以通过改变第二倍速链位移机构的移动距离，使得不同型号的电池包均能够位于电池仓的中部位置或预设位置，从而适用于调整不同尺寸的电池包，电池仓的普适性高。

优选地，所述电池仓还包括第二升降机构，所述第二升降机构用于使所述第二倍速链位移机构沿竖直方向移动，所述第二倍速链位移机构在竖直方向上的移动路径具有第二上极限位置和第二下极限位置；

所述电池仓还包括电池承载部，所述电池承载部设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的两侧，所述电池承载部具有电池承载面，所述电池承载面用于承载所述电池包；

所述第二倍速链位移机构位于所述电池承载部的内侧；

其中，当所述第一倍速链位移机构到达所述第二上极限位置，所述第二倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不低于所述电池承载面，以使所述第二倍速链位移机构带动所述电池包沿所述第二方向移动；当所述第二倍速链位移机构到达所述第二下极限位置，所述第二倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不高于所述电池承载面，以使所述电池承载面承载所述电池包。

在本方案中，通过设置第二升降机构，实现了电池包在第二倍速链位移机构和电池承载部之间的切换。当需要沿第二方向移动电池包时，第二升降机构带动第二倍速链位移机构上升，避免了电池承载面对电池包的移动产生干涉。当需要固定放置电池包时，第二升降机构带动第二倍速链位移机构下降，电池包落在电池承载部上，从而起到了保护第二倍速链位移机构的作用。

优选地，所述电池仓还包括第一推动机构，所述第一推动机构与所述电连接器位于同一侧，所述第一推动机构用于推动所述电连接器朝向所述电池包或远离所述电池包移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或断开；和/或，所述电池仓还包括第二推动机构，所述第二推动机构位于与所述电连接器相对的一侧，所述第二推动机构用于推动所述电池包朝向所述电连接器或远离所述电连接器移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或断开。

在本方案中，通过设置第一推动机构，使得电连接器能够移动从而实现与所述电池包电连接或断开。相比于移动电池包，仅移动电连接器使得电池包在电池仓内的稳定性较好。通过设置第二推动机构，使得电池包也能够沿第二方向移动从而实现与所述电池包电连接或断开。或者，通过第一推动机构和第二推动机构共同作用，电池包与电连接器能够同时相互靠近或远离，提高了连接效率。

优选地，所述电池仓内与所述电连接器相远离的一侧设有第二挡停机构，用于在垂直于所述进出方向的第二方向上挡停所述电池包，以使所述电连接器与所述电池包保持电连接。

在本方案中，通过设置第二挡停机构，在电连接器与电池包连接的过程中，可限制电池包沿远离电连接器的方向移动，避免第一推动机构的推动力过大而将电池包推远，从而便于电连接器与电池包电连接。

一种充电仓，所述充电仓包括电池转运装置和如上所述的电池充电架，所述电池转运装置设于所述电池充电架具有电池进出口的一侧，所述电池转运装置用于将电池包存放至所述电池充电架上或将所述电池包从所述电池充电架上取出。

在本方案中，在充电仓中应用上述电池充电架，相应地减少了电池包在电池转运装置与电池仓之间转移的时间，提高了换电效率，并且能够精确地调整电池包在第一方向上的位置，便于电连接器与电池包之间的连接，提高了连接效率。同时，确保了电池包在电池充电架内可获得精确调整而使得电池包存放位置更为精准以便于电连接器在第一方向上对位充电。

一种换电站或储能站，所述换电站或储能站包括如上所述的充电仓。

在本方案中，在换电站或储能站中应用具有上述电池充电架的充电仓，相应地减少了电池包在电池转运装置与电池仓之间转移的时间，从而提高了换电效率，并且能够精确地调整电池包在第一方向上的位置，便于电连接器与电池包之间的连接，提高了连接效率。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

对于该电池充电架，设置第一倍速链位移机构，一方面，可以精确地调整电池包在第一方向上的位置，由于电连接器通常设置在电池仓的侧面，有利于电池包在第一方向上与电连接器对准，便于电连接器与电池包之间的连接；另一方面，能够带动电池包从电池转运装置移动至电池仓内，或带动电池包从电池仓移动至电池转运装置，减少了电池包在电池转运装置与电池仓之间转移的时间，提高换电效率。针对不同型号的电池包，特别是对于具有不同宽度的电池包，可以通过改变第一倍速链位移机构的移动距离，使得不同型号的电池包均能够位于充电仓的中部位置或预设位置，从而适用于调整不同尺寸的电池包，充电仓的普适性高。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施例的电池仓的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型优选实施例的电池充电架的立体结构局部放大图。

图3为根据本实用新型优选实施例的充电仓的俯视图。

图4为根据本实用新型优选实施例的充电仓的立体结构示意图。

图5为根据本实用新型优选实施例的换电站的立体结构示意图。

附图标记说明：

电池充电架100

电池仓1

第一倍速链位移机构101

电池承载部103

电池承载面1031

滚珠1032

电池进出口104

电连接器106

第二倍速链位移机构107

第一推动机构109

第一驱动件1091

第一推动件1092

第一推动平台1093

第二推动机构110

第二驱动件1101

第二推动件1102

第二推动平台1103

电池转运装置200

电池包300

充电仓400

载车平台500

换电站600

第一方向a1

第二方向a2

具体实施方式

本实施例揭示一种电池充电架100。如图1-5所示，电池充电架100包括复数个竖向排列的电池仓1，每个电池仓1具有一个电池进出口104，电池进出口104用于供电池转运装置200将电池包300存放至电池充电架100上或将电池包300从电池充电架100上取出，电池仓1包括两个第一倍速链位移机构101，第一倍速链位移机构101在电池仓1内沿电池包300进出方向的第一方向延伸设置，并用于带动电池包300移动，以调节电池包300在第一方向a1上的位置。在另一些实施例中，可以根据实际设计需求，对第一倍速链位移机构101的数量可以增加或者减少。

在本实施方式中，设置第一倍速链位移机构101，一方面，能够带动电池包300从电池转运装置200移动至电池仓1内，或带动电池包300从电池仓1移动至电池转运装置200，减少了电池包300在电池转运装置200与电池仓1之间转移的时间，提高换电效率；另一方面，能够精确地调整电池包300在第一方向a1上的位置，由于电连接器通常设置在电池仓1的侧面，有利于电池包300在第一方向a1与电连接器对准，便于电连接器与电池包300之间的连接。另外，第一倍速链位移机构101采用倍速链结构，能够选择链条的运行速度，运用倍速链条的增速功能，其上承托的电池包300可快速运行；输送速度准确稳定，能保证电池包300精确的输送。针对不同型号的电池包300，特别是对于具有不同宽度(对应于第一方向a1)的电池包，可以通过改变第一倍速链位移机构101的移动距离，使得不同型号的电池包300均能够位于电池仓1的中部位置或预设位置，从而适用于调整不同尺寸的电池包300，电池仓1的普适性高。

需要说明的是，如图1和图3所示，本实施方式中第一方向a1指的是电池包300的进出方向。本实施方式中的第一倍速链位移机构101基于倍速链结构，倍速链可以指以链条作为牵引和承载体的一种物料输送机械，属于输送机的一种，可一次性输送体积庞大的物品。

在一个实施方式中，第一倍速链位移机构101设置于电池仓1的底部。第一倍速链位移机构101设置于电池仓1的底部，电池包300位于第一倍速链位移机构101的上方，在电池仓1内没有其他用于承载电池包300的部件的情况下，第一倍速链位移机构101能够同时起到承载电池包300的作用。同时，由于第一倍速链位移机构101设置于电池仓1的底部，可节省竖向空间，降低电池仓1高度而可在同一电池充电架上布置更多的电池仓1。

电池仓1可包括第一挡停机构(未示出)，第一挡停机构设置于电池仓1与电池进出口104相背的一侧，第一挡停机构用于在第一方向上挡停电池。第一挡停机构对电池包300具有限位作用，使得电池包300在第一方向a1精确地停靠在电池仓1中的预设位置。预设位置指的是操作人员预先设置的电池包300在电池仓1中的位置，该位置可使得电池包300精确对准电连接器106。

在一个较佳实施例中，第一挡停机构可以设置为在第一方向a1上可移动，通过调整第一挡停机构在第一方向a1上的位置，以适应在第一方向上宽度不同的电池包300，从而使得电池仓1内可以存放不同尺寸的电池包300。

在一个实施方式中，第一挡停机构可以包括驱动部和挡停部，驱动部用于驱动挡停部沿竖向升降，在有电池包300进入时，驱动部驱动挡停部升起，以挡停电池包300，在没有电池包300进入，或电池包300已定位完毕后，驱动部驱动挡停部下降，从而节省了电池仓1内部的空间。在另一个实施方式中，第一挡停机构也可以仅包括挡停部，无论是否有电池包300进入，挡停部均竖向设置于电池仓1与电池进出口104相背的一侧。

第一挡停机构可设置有传感器(未示出)，传感器与第一倍速链位移机构101的控制单元通信连接；传感器用于在检测到电池包300与第一挡停机构接触后，发送信号至控制单元，以使控制单元控制第一倍速链位移机构101停止运行。其中，传感器用于判断电池包300是否与第一挡停机构接触，从而检测电池是否到达预设位置。当电池包300与第一挡停机构接触后，传感器可即时发出信号，以使控制单元即时控制第一倍速链位移机构101停止运行。传感器可以是限位开关、接近开关等，也可以是其他具有相同功能的传感器。

电池仓1还可包括导向机构(未示出)，导向机构设于电池仓1靠近电池进出口104的一侧，且导向机构设于第一倍速链位移机构101的两侧，导向机构用于对电池包300进行导向，以使电池包300在电池仓1内沿预设路径移动。导向机构设于电池仓1靠近电池进出口104的一侧，能够引导电池包300顺利进入电池仓1。

电池仓1还可包括定位机构(未示出)，定位机构设于电池仓1与电池进出口104相邻的两侧，定位机构用于对电池包300进行定位。定位机构用于对电池包300进行定位，使得电池包300更稳固地放置于电池仓1内。

电池仓1还可包括电池承载部103，电池承载部103设于电池仓1与电池进出口104相邻的两侧，电池承载部103具有电池承载面1031，电池承载面1031用于承载电池包300。通过设置电池承载部103，在第一倍速链位移机构101将电池包300移动到预设位置后，电池包300可仅由电池承载部103承载。在这种情况下，第一倍速链位移机构101仅用于调整电池包300的位置，从而避免了第一倍速链位移机构101过度磨损，保持其使用过程中的精确度，提高使用寿命。电池承载部103包括承载板和连接板，承载板与连接板形成框架结构。设置为框架结构在保证电池充电架100足够稳固的同时，能够减轻电池承载部103的重量。

需要说明的是，在本实施方式中，第一倍速链位移机构101均位于电池承载部103的内侧，使得电池包300在电池承载部103上的放置位置更加平衡，提高了电池包300的稳定性。在其他可替代的实施方式中，第一倍速链位移机构101也可分别设置于电池承载部103的外部，或者一部分设置于外部，另一部分设置于内部，只要二者在竖直方向上互不干涉即可。

需要说明的是，在其他可替代的实施方式中，电池仓1也可以不设置电池承载部103，在这种情况下，第一倍速链位移机构101同时具有调节电池包300位置和承载电池包300的作用，简化了整个电池仓1的结构，降低了成本。

电池仓1还可包括第一升降机构(未示出)，第一升降机构用于使第一倍速链位移机构101沿竖直方向移动，第一倍速链位移机构101在竖直方向上的移动路径具有第一上极限位置和第一下极限位置；

其中，当第一倍速链位移机构101到达第一上极限位置，第一倍速链位移机构101的电池接触面在竖直方向上不低于电池承载面1031，以使第一倍速链位移机构101带动电池包300沿第一方向a1移动；当第一倍速链位移机构101到达第一下极限位置，第一倍速链位移机构101的电池接触面在竖直方向上不高于电池承载面1031，以使电池承载面1031承载电池包300。

通过设置第一升降机构，实现了电池包300在第一倍速链位移机构101和电池承载部103之间的切换。当需要移动电池包300时，第一升降机构带动第一倍速链位移机构101上升，避免了电池承载面1031对电池包300的移动产生干涉。当需要固定放置电池包300时，第一升降机构带动第一倍速链位移机构101下降，电池包300落在电池承载部103上，从而起到了保护第一倍速链位移机构101的作用。

电池承载部103还可包括滚珠1032，滚珠1032设置于电池承载部103与电池包300的接触面之间，滚珠1032沿电池包300的进出方向或者说第一方向a1延伸设置。通过设置滚珠1032，使得电池包300在电池承载部103上也可移动，从而移动电池包300时，第一倍速链位移机构101无需上升至高于电池承载部103，第一倍速链位移机构101的电池接触面只需与电池承载面1031处于相同高度即可移动电池，降低了第一倍速链位移机构101在竖直方向上的移动行程，起到了节能的效果；另外，电池接触面与电池承载面1031处于相同高度时，电池承载部103能够分担一部分电池包300的重量，从而进一步避免第一倍速链位移机构101的磨损。

电池仓1还包括电连接器106，电连接器106用于连接于电池包300以对电池包300充电，电连接器106设于电池仓1与电池进出口104相邻的任一侧。电连接器106设于电池仓1的侧面，便于对电池包300充电。

电池仓1还包括两个第二倍速链位移机构107，第二倍速位移机构在电池仓1内沿第二方向a2延伸设置，第二倍速位移机构用于带动电池包300沿第二方向a2移动，以使电池包300与电连接器106实现连接；其中，第二方向a2指的是与第一方向a1垂直的方向。在另一些实施例中，可以根据实际设计需求，对第二倍速链位移机构107的数量可以增加或者减少。

第二倍速链位移机构107用于带动电池包300沿第二方向移动，一方面，使得电池包300能够沿朝向或远离电连接器106的方向移动，从而方便电连接器106与电池包300实现精确地电连接或断开电连接，并且适用于不同尺寸的电池包300，尤其是在第二方向上长度不同的电池包300。另一方面，在电池转运装置200从电池仓1中取出电池包300时，通过调整电池包300在第二方向上的位置，有利于伸出部与电池包300准确地配合，提高换电效率。另外，针对不同型号的电池包，特别是对于具有不同长度(对应于第二方向)的电池包300，可以通过改变第二倍速链位移机构107的移动距离，使得不同型号的电池包300均能够位于电池仓1的中部位置或预设位置，从而适用于调整不同尺寸的电池包300，电池仓1的普适性高。

在其他可替代的实施方式中，第一倍速链位移机构101和第二倍速链位移机构107的数量也可以为多个，从而能够增加与电池包300的接触面积，提高电池包300在移动过程中的稳定性。

电池仓1还可包括第二升降机构(未示出)，第二升降机构用于使第二倍速链位移机构107沿竖直方向移动，第二倍速链位移机构107在竖直方向上的移动路径具有第二上极限位置和第二下极限位置；而且第二倍速链位移机构107不与第一倍速链位移机构101相干涉。

电池仓1还包括电池承载部103，电池承载部103设于电池仓1与电池进出口104相邻的两侧，电池承载部103具有电池承载面1031，电池承载面1031用于承载电池包300；第二倍速链位移机构107均位于电池承载部103的内侧；其中，当第一倍速链位移机构101到达第二上极限位置，第二倍速链位移机构107的电池接触面在竖直方向上不低于电池承载面1031，以使第二倍速链位移机构107带动电池包300沿第二方向移动；当第二倍速链位移机构107到达第二下极限位置，第二倍速链位移机构107的电池接触面在竖直方向上不高于电池承载面1031，以使电池承载面1031承载电池包300。

通过设置第二升降机构，实现了电池包300在第二倍速链位移机构107和电池承载部103之间的切换。当需要沿第二方向移动电池包300时，第二升降机构带动第二倍速链位移机构107上升，避免了电池承载面1031对电池包300的移动产生干涉。当需要固定放置电池包300时，第二升降机构带动第二倍速链位移机构107下降，电池包300落在电池承载部103上，从而起到了保护第二倍速链位移机构107的作用。

第一升降机构和第二升降机构可以采用螺旋器升降机构、水平丝杠机械升降机构、液压升降机构等中的一种或几种。第一升降机构设置于第一倍速链位移机构101的两端或下方，第二升降机构设置于第二倍速链位移机构107的两端或下方，以使第一倍速链位移机构101和第二倍速链位移机构107的升降过程更加平稳。

电池仓1还可包括第一推动机构109，第一推动机构109与电连接器106位于同一侧，第一推动机构109用于推动电连接器106朝向电池包300或远离电池包300移动，以使电连接器106与电池包300电连接或断开。通过设置第一推动机构109，使得电连接器106能够移动从而实现与电池包300电连接或断开。

第一推动机构109包括第一驱动件1091、第一推动件1092和第一推动平台1093，第一驱动件1091和第一推动件1092设于第一推动平台1093上，第一驱动件1091向第一推动件1092提供驱动力，以使第一推动件1092推动电连接器106。第一驱动件1091可以是驱动电机、气缸等驱动机构，第一推动件1092可以是竖向设置的板状结构，以增大与电连接器106的接触面积，使推动过程更加平稳。

电池仓1还可包括第二推动机构110，第二推动机构110位于与电连接器106相对的一侧，第二推动机构110用于推动电池包300朝向电连接器106或远离电连接器106移动，以使电连接器106与电池包300电连接或断开。通过设置第二推动机构110，使得电池包300也能够沿第二方向移动从而实现与电池包300电连接或断开。第一推动机构109和第二推动机构110共同作用，电池包300与电连接器106能够同时相互靠近或远离，提高了连接效率。

第二推动机构110包括第二驱动件1101、第二推动件1102和第二推动平台1103，第二驱动件1101和第二推动件1102设于第二推动平台1103上，第二驱动件1101向第二推动件1102提供驱动力，以使第二推动件1102推动电池包300。第二驱动件1101可以是驱动电机、气缸等驱动机构，第二推动件1102可以是竖向设置的板状结构，以增大与电池包300的接触面积，使推动过程更加平稳。

需要说明的是，在本实施方式中，电池仓1同时具有第一推动机构109和第二推动机构110，在其他可替代的实施方式中，电池仓1也可以仅设置第一推动机构109或第二推动机构110。仅设置第一推动机构109时，相比于移动电池包300，仅移动电连接器106使得电池包300在电池仓1内的稳定性较好。

电池仓1内与电连接器106相远离的一侧设有第二挡停机构(未示出)，第二挡停机构用于在垂直于进出方向的第二方向a2上挡停电池包300，以使电连接器106与电池包300保持电连接。通过设置第二挡停机构，在电连接器106与电池包300连接的过程中，可限制电池包300沿远离电连接器106的方向移动，避免第一推动机构109的推动力过大而将电池包300推远，从而便于电连接器106与电池包300电连接。

本实施例还揭示一种充电仓400，充电仓400包括电池转运装置200和如上的电池充电架100，电池转运装置200设于电池充电架100具有电池进出口的一侧，电池转运装置200用于将电池包300存放至电池充电架100上或将电池包300从电池充电架100上取出，以使电池包300在电池充电架100的沿竖直方向设置的电池仓1之间转运或者使电池包300在电池充电架100和换电区之间转运。

在充电仓400中应用上述电池充电架100，相应地减少了电池包300在电池转运装置200与电池仓1之间转移的时间，提高了换电效率，并且能够精确地调整电池包300在第一方向a1上的位置，便于电连接器与电池包300之间的连接，提高了连接效率。同时，确保了电池包300在电池充电架100内可获得精确调整而使得电池包300存放位置更为精准以便于电连接器106在第一方向上对位充电。

本实施例还揭示一种换电站600，换电站600包括电池转运装置200、换电设备、电池输送设备、载车平台500以及如上的电池充电架100；其中，电池转运装置200设于电池充电架100的一侧，电池转运装置200用于将电池包300存放至电池充电架100上或将电池包300从电池充电架100上取出，通过电池输送设备使得电池包300在电池充电架100和换电设备之间转运；载车平台500用于承载电动汽车；换电设备设于载车平台500的下方，用于将满电电池包300安装至电动汽车，或用于将电动汽车上的亏电电池包300拆卸下来。

在换电站600中应用上述电池充电架100，相应地减少了电池包300在电池转运装置200与电池仓1之间转移的时间，从而提高了换电效率，并且能够精确地调整电池包300在在第一方向上的位置，便于电连接器与电池包300之间的连接，提高了连接效率。

本实施例还揭示一种储能站，储能站包括电池转运装置200、以及如上的电池充电架100；其中，电池转运装置200设于电池充电架100具有电池进出口的一侧，电池转运装置200用于将电池包300存放至电池充电架100上或将电池包300从电池充电架100上取出，以在日常对储能站内的电池包300进行日常维护和安全检修时，可使得电池包300在电池充电架100的沿竖直方向设置的电池仓1之间转移。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种电池充电架，其包括复数个竖向排列的电池仓，每个所述电池仓具有一个电池进出口，所述电池进出口用于供电池转运装置将电池包存放至所述电池充电架上或将所述电池包从所述电池充电架上取出，其特征在于，

所述电池仓包括第一倍速链位移机构，所述第一倍速链位移机构在所述电池仓内沿所述电池包进出方向的第一方向延伸设置，并用于带动所述电池包沿所述第一方向移动。

2.如权利要求1所述的电池充电架，其特征在于，所述第一倍速链位移机构设置于所述电池仓的底部。

3.如权利要求1所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓包括第一挡停机构，所述第一挡停机构设置于靠近所述电池仓与所述电池进出口相背的一侧，所述第一挡停机构用于在所述第一方向上挡停所述电池包。

4.如权利要求3所述的电池充电架，其特征在于，所述第一挡停机构设置为沿所述第一方向可移动。

5.如权利要求3所述的电池充电架，其特征在于，所述第一挡停机构上设置有传感器，所述传感器与所述第一倍速链位移机构的控制单元通信连接；

所述传感器用于在检测到所述电池包与所述第一挡停机构接触后，发送信号至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述第一倍速链位移机构停止运行。

6.如权利要求1所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括导向机构，所述导向机构设于所述电池仓靠近所述电池进出口的一侧，所述导向机构用于对所述电池包进行导向，以使所述电池包在所述电池仓内沿预设路径移动；

和/或，所述电池仓还包括定位机构，所述定位机构设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的两侧，所述定位机构用于对所述电池包进行定位。

7.如权利要求1所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括电池承载部，所述电池承载部设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的两侧，所述电池承载部具有电池承载面，所述电池承载面用于承载所述电池包；

所述第一倍速链位移机构均位于所述电池承载部的内侧。

8.如权利要求7所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括第一升降机构，所述第一升降机构用于使所述第一倍速链位移机构沿竖直方向移动，所述第一倍速链位移机构在竖直方向上的移动路径具有第一上极限位置和第一下极限位置；

其中，当所述第一倍速链位移机构到达所述第一上极限位置，所述第一倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不低于所述电池承载面，以使所述第一倍速链位移机构带动所述电池包沿所述第一方向移动；当所述第一倍速链位移机构到达所述第一下极限位置，所述第一倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不高于所述电池承载面，以使所述电池承载面承载所述电池包。

9.如权利要求7所述的电池充电架，其特征在于，所述电池承载部还包括滚珠，所述滚珠设置于所述电池承载部与所述电池包的接触面之间，所述滚珠沿所述第一方向延伸设置。

10.如权利要求1所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括电连接器，所述电连接器用于连接于所述电池包以对电池包充电，所述电连接器设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的任一侧。

11.如权利要求10所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括第二倍速链位移机构，所述第二倍速链位移机构在所述电池仓内沿垂直于所述进出方向的第二方向延伸设置，所述第二倍速链位移机构用于带动所述电池包沿所述第二方向移动，以使所述电池包与所述电连接器实现连接。

12.如权利要求11所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括第二升降机构，所述第二升降机构用于使所述第二倍速链位移机构沿竖直方向移动，所述第二倍速链位移机构在竖直方向上的移动路径具有第二上极限位置和第二下极限位置；

所述电池仓还包括电池承载部，所述电池承载部设于所述电池仓与所述电池进出口相邻的两侧，所述电池承载部具有电池承载面，所述电池承载面用于承载所述电池包；

所述第二倍速链位移机构位于所述电池承载部的内侧；

其中，当所述第一倍速链位移机构到达所述第二上极限位置，所述第二倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不低于所述电池承载面，以使所述第二倍速链位移机构带动所述电池包沿所述第二方向移动；当所述第二倍速链位移机构到达所述第二下极限位置，所述第二倍速链位移机构的电池接触面在竖直方向上不高于所述电池承载面，以使所述电池承载面承载所述电池包。

13.如权利要求10所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓还包括第一推动机构，所述第一推动机构与所述电连接器位于同一侧，所述第一推动机构用于推动所述电连接器朝向所述电池包或远离所述电池包移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或断开；和/或，所述电池仓还包括第二推动机构，所述第二推动机构位于与所述电连接器相对的一侧，所述第二推动机构用于推动所述电池包朝向所述电连接器或远离所述电连接器移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或断开。

14.如权利要求13所述的电池充电架，其特征在于，所述电池仓内与所述电连接器相远离的一侧设有第二挡停机构，用于在垂直于所述进出方向的第二方向上挡停所述电池包，以使所述电连接器与所述电池包保持电连接。

15.一种充电仓，其特征在于，所述充电仓包括电池转运装置和如权利要求1-14中任一项所述的电池充电架，所述电池转运装置设于所述电池充电架具有电池进出口的一侧，所述电池转运装置用于将电池包存放至所述电池充电架上或将所述电池包从所述电池充电架上取出。

16.一种换电站或储能站，其特征在于，所述换电站或储能站包括如权利要求15所述的充电仓。

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